JPH04102262A - 磁気ディスク装置の同期信号再生装置 - Google Patents
磁気ディスク装置の同期信号再生装置Info
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- JPH04102262A JPH04102262A JP2218533A JP21853390A JPH04102262A JP H04102262 A JPH04102262 A JP H04102262A JP 2218533 A JP2218533 A JP 2218533A JP 21853390 A JP21853390 A JP 21853390A JP H04102262 A JPH04102262 A JP H04102262A
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59616—Synchronisation; Clocking
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Signal Processing Not Specific To The Method Of Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
サーボヘッドによりサーボディスクから読出されたサー
ボ信号からディスク回転に同期した同期信号を復調して
データ書込みの基本クロック信号やヘッド位置決め信号
の復調に使用するウィンドウ信号等を生成する磁気ディ
スク装置の同期信号再生装置に関し、 スパイクノイズや媒体欠陥による湧き出し信号等による
同期信号の誤検出を防止することを目的とし、 １つの同期信号を復調してから次の同期信号が復調され
るまでの間の同期信号の復調出力を禁止するゲートを設
けるように構成する。
ボ信号からディスク回転に同期した同期信号を復調して
データ書込みの基本クロック信号やヘッド位置決め信号
の復調に使用するウィンドウ信号等を生成する磁気ディ
スク装置の同期信号再生装置に関し、 スパイクノイズや媒体欠陥による湧き出し信号等による
同期信号の誤検出を防止することを目的とし、 １つの同期信号を復調してから次の同期信号が復調され
るまでの間の同期信号の復調出力を禁止するゲートを設
けるように構成する。
本発明は、サーボヘッドによりサーボディスクから読出
されたサーボ信号からディスク回転に同期した同期信号
を復調してデータ書込みの基本クロック信号やヘッド位
置決め用の位置信号の復調に使用するウィンドウ信号等
を生成する磁気ディスク装置の同期信号再生装置に関す
る。 近年の磁気ディスク装置は、高密度の書込み、高速のヘ
ッド位置決め即ち高速アクセス、更に高い安定性が要求
されている。このためサーボ信号から復調した同期信号
に正しく同期して発生する基本クロック信号が安定した
書込のために必要であり、またサーボ信号から同期信号
に基づいたウィンドウ信号を用いて高品質のヘッド位置
信号を復調する必要があり、同期信号の誤検出を最小限
に抑える必要がある。
されたサーボ信号からディスク回転に同期した同期信号
を復調してデータ書込みの基本クロック信号やヘッド位
置決め用の位置信号の復調に使用するウィンドウ信号等
を生成する磁気ディスク装置の同期信号再生装置に関す
る。 近年の磁気ディスク装置は、高密度の書込み、高速のヘ
ッド位置決め即ち高速アクセス、更に高い安定性が要求
されている。このためサーボ信号から復調した同期信号
に正しく同期して発生する基本クロック信号が安定した
書込のために必要であり、またサーボ信号から同期信号
に基づいたウィンドウ信号を用いて高品質のヘッド位置
信号を復調する必要があり、同期信号の誤検出を最小限
に抑える必要がある。
第１５図は従来装置の構成図である。
第１５図において、１４はディスク機構であり、スピン
ドルモータ２６により定速回転される複数枚の磁気ディ
スクを備え、その内の１枚が所定のサーボパターンを記
録したサーボディスク１０であり、サーボディスク１０
のサーボパターンはサーボヘッド１２により読出され、
サーボ信号Ｅ１として出力される。 サーボヘッド１２からのサーボ信号Ｅ１はＡＧＣ増幅部
２８で増幅され、同期信号Ｅ２として同期信号復調部１
６とヘッド位置決め部１４の位置信号復調部３０に与え
られる。 同期信号復調部１６は第１６図の信号復調タイミングチ
ャートに示すように、まずサーボ信号Ｅ２を比較器で基
準値Ｖ ＋ｅｌと比較し、基準値Ｖ＋ｅ１を越える部分
でＨレベルとなる比較出力を得る。 この比較出力は単安定マルタバイブレータにより一定パ
ルス幅の信号に変換され、更に２つ連続したパルス信号
の最初の立上りでトリガした一定パルス幅のウィンドウ
信号を生成し、このウィンドウ信号と単安定マルチ出力
信号との論理積としてディスク１回転に同期した同期信
号Ｅ３を発生する。 同期信号復調部１６で復調された同期信号Ｅ３は同期ク
ロック発生手段として機能するＰＬＬ回路部１８に与え
られ、同期信号を基準信号とした位相制御により同期信
号Ｅ３に同期した所定周波数のクロック信号Ｅ４を発生
し、上位制御回路部２２に出力する。上位制御回路部２
２はＰＬＬ回路部１８からのクロック信号Ｅ４をデータ
書込時の基本信号としたり、再生時にデータ信号を弁別
するための基準クロック信号として利用する。更にＰＬ
Ｌ回路部１８は同期クロック信号Ｅ４に基づいてウィン
ド信号Ｅ５．Ｅ６．Ｅ７．Ｅ８を生成し、位置信号復調
部３０に与えてサーボ信号のピークホールドタイミング
を設定し、このピークホールド信号に基づいてヘッド位
置を示す位置信号Ｅ９を復調する。位置信号復調部３０
で復調された位置信号Ｅ９はサーボ回路部３２に与えら
れ、上位制御回路部２２が指示する目的の位置にヘッド
が追従するようにディスク機構１４のボイスコイルモー
タ３４をＶＣＭ駆動信号ＥＩＯにより駆動制御する。尚
、上位制御回路部２２は、パワーオン・スタートでディ
スク回転が規定回転に達し且つヘッドをゼロシリンダに
位置付けるリターン・ツウ−・ゼロ処理（ＲＴＺ処理）
が完了した時点で同期信号復調回路部１６に対するロッ
ク・ツウ−・サーボ信号（ＬＴＳＶ信号）Ｅｌｌを有効
として復調動作を開始させる。
ドルモータ２６により定速回転される複数枚の磁気ディ
スクを備え、その内の１枚が所定のサーボパターンを記
録したサーボディスク１０であり、サーボディスク１０
のサーボパターンはサーボヘッド１２により読出され、
サーボ信号Ｅ１として出力される。 サーボヘッド１２からのサーボ信号Ｅ１はＡＧＣ増幅部
２８で増幅され、同期信号Ｅ２として同期信号復調部１
６とヘッド位置決め部１４の位置信号復調部３０に与え
られる。 同期信号復調部１６は第１６図の信号復調タイミングチ
ャートに示すように、まずサーボ信号Ｅ２を比較器で基
準値Ｖ ＋ｅｌと比較し、基準値Ｖ＋ｅ１を越える部分
でＨレベルとなる比較出力を得る。 この比較出力は単安定マルタバイブレータにより一定パ
ルス幅の信号に変換され、更に２つ連続したパルス信号
の最初の立上りでトリガした一定パルス幅のウィンドウ
信号を生成し、このウィンドウ信号と単安定マルチ出力
信号との論理積としてディスク１回転に同期した同期信
号Ｅ３を発生する。 同期信号復調部１６で復調された同期信号Ｅ３は同期ク
ロック発生手段として機能するＰＬＬ回路部１８に与え
られ、同期信号を基準信号とした位相制御により同期信
号Ｅ３に同期した所定周波数のクロック信号Ｅ４を発生
し、上位制御回路部２２に出力する。上位制御回路部２
２はＰＬＬ回路部１８からのクロック信号Ｅ４をデータ
書込時の基本信号としたり、再生時にデータ信号を弁別
するための基準クロック信号として利用する。更にＰＬ
Ｌ回路部１８は同期クロック信号Ｅ４に基づいてウィン
ド信号Ｅ５．Ｅ６．Ｅ７．Ｅ８を生成し、位置信号復調
部３０に与えてサーボ信号のピークホールドタイミング
を設定し、このピークホールド信号に基づいてヘッド位
置を示す位置信号Ｅ９を復調する。位置信号復調部３０
で復調された位置信号Ｅ９はサーボ回路部３２に与えら
れ、上位制御回路部２２が指示する目的の位置にヘッド
が追従するようにディスク機構１４のボイスコイルモー
タ３４をＶＣＭ駆動信号ＥＩＯにより駆動制御する。尚
、上位制御回路部２２は、パワーオン・スタートでディ
スク回転が規定回転に達し且つヘッドをゼロシリンダに
位置付けるリターン・ツウ−・ゼロ処理（ＲＴＺ処理）
が完了した時点で同期信号復調回路部１６に対するロッ
ク・ツウ−・サーボ信号（ＬＴＳＶ信号）Ｅｌｌを有効
として復調動作を開始させる。
しかしながら、このような従来の磁気ディスク装置の同
期信号再生装置にあっては、サーボヘッドにより読出さ
れるサーボ信号にスパイクノイズや媒体欠陥等に起因し
た湧き出し信号等が混入すると、予定しないタイミング
で同期信号を復調する誤検出を起こす問題がある。 例えば第１７図のサーボ信号Ｅ２に示すように、同期信
号を生成する信号パターンの間にスパイクノイズが混入
したとすると、予定しないタイミングで同期信号が復調
される。 このように同期信号が誤って復調されると、ＰＬＬ回路
部１８の出力クロック信号Ｅ４や位置信号復調部３０へ
のウィンドウ信号Ｅ５〜Ｅ８が変動して、書込信号にジ
ッタを発生したり、位置信号が復調できなくなって位置
サーボループが位置決めエラーを起こしてしまう問題が
あった。 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、スパイクノイズや媒体欠陥による湧き出し信号等
による同期信号の誤検出を防止するようにした磁気ディ
スク装置の同期信号再生装置を提供することを目的とす
る。
期信号再生装置にあっては、サーボヘッドにより読出さ
れるサーボ信号にスパイクノイズや媒体欠陥等に起因し
た湧き出し信号等が混入すると、予定しないタイミング
で同期信号を復調する誤検出を起こす問題がある。 例えば第１７図のサーボ信号Ｅ２に示すように、同期信
号を生成する信号パターンの間にスパイクノイズが混入
したとすると、予定しないタイミングで同期信号が復調
される。 このように同期信号が誤って復調されると、ＰＬＬ回路
部１８の出力クロック信号Ｅ４や位置信号復調部３０へ
のウィンドウ信号Ｅ５〜Ｅ８が変動して、書込信号にジ
ッタを発生したり、位置信号が復調できなくなって位置
サーボループが位置決めエラーを起こしてしまう問題が
あった。 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、スパイクノイズや媒体欠陥による湧き出し信号等
による同期信号の誤検出を防止するようにした磁気ディ
スク装置の同期信号再生装置を提供することを目的とす
る。
第１図は本発明の原理説明図である。
まず第１図（ａ）の構成に示すように、本発明による磁
気ディスク装置の同期信号再生装置は、所定のサーボパ
ターンが書込まれたサーボディスク１０及びサーボディ
クス１０のサーボパターンを読出してサーボ信号を出力
するサーボヘッド１２を備えたディスク機構１４と： ディスク機構１４のサーボ信号からディスク回転に同期
した同期信号を復調する同期信号復調手段１６と； 同期信号復調手段１６の同期信号に同期した所定周波数
のクロック信号を発生する同期クロック発生手段１８と
； 同期信号復調手段１６により１つの同期信号が得られた
から次の同期信号が得られるまでの間（ウィンド信号期
間）に亘り同期クロック発生手段１８に対する同期信号
復調手段１６からの出力を禁止するゲート手段２０； を設けたことを特徴とする。 ここで同期クロック発生手段１８は、 同期信号を基準信号として所定周波数の発振クロック信
号を位相制御するＰＬＬ回路と；同期信号の発生期間毎
にＰＬＬ回路が発生するＮ個のクロック信号の計数を繰
り返し、前半の所定計数値のカウント出力及び後半の他
の所定計数値のカウント出力をゲート手段２０に出力し
て同期信号復調手段１６からの出力禁止期間を設定させ
るカウンタ回路と； を備えたことを特徴とする。 この同期クロック発生手段１８のカウンタ回路の具体例
として、同期信号の発生期間毎にＰＬＬ回路が発生する
１６個のクロック信号の計数を繰り返し、前半の計数値
３のカウント出力（ＣＴ３）及び後半の計数値１３のカ
ウント出力（ＣＴ１３）をゲート手段２０に出力して同
期信号復調手段１６からの出力禁止期間を設定させる。 更に本発明にあっては、パワーオン・スタート後に上位
制御手段２２でディスク回転速度が規定速度に達したこ
とが判別され、且つその後にヘッド位置決め手段２４に
よりヘッドをゼロシリンダに位置付けしてオントラック
を判別した際に、ゲート手段２０のゲート機能を有効と
することを特徴とする。 またパワーオンによるスタート後に上位制御手段２２で
ディスク回転速度が規定速度に達したことが判別され、
且つその後にヘッド位置決め手段２４によりヘッドをゼ
ロシリンダに位置付は中にサーボ信号から位置信号の復
調を確認した際に、ゲート手段２０のゲート機能を有効
とするようにしても良い。 更に、定常動作中にヘッド位置決め手段２４での位置信
号の復調が不能となって上位制御手段２２がヘッドのゼ
ロシリンダへの位置付は制御を行った際に、ゲート手段
２０のゲート機能を有効とすることを特徴とする。 更に又、定常動作中に機械的な誤動作でヘッド位置決め
手段２４によるヘッド制御がタイムアウトして上位制御
手段２２がヘッドのゼロシリンダへ戻す位置付は制御を
行った際に、ゲート手段２０のゲート機能を有効とする
ことを特徴とする。
気ディスク装置の同期信号再生装置は、所定のサーボパ
ターンが書込まれたサーボディスク１０及びサーボディ
クス１０のサーボパターンを読出してサーボ信号を出力
するサーボヘッド１２を備えたディスク機構１４と： ディスク機構１４のサーボ信号からディスク回転に同期
した同期信号を復調する同期信号復調手段１６と； 同期信号復調手段１６の同期信号に同期した所定周波数
のクロック信号を発生する同期クロック発生手段１８と
； 同期信号復調手段１６により１つの同期信号が得られた
から次の同期信号が得られるまでの間（ウィンド信号期
間）に亘り同期クロック発生手段１８に対する同期信号
復調手段１６からの出力を禁止するゲート手段２０； を設けたことを特徴とする。 ここで同期クロック発生手段１８は、 同期信号を基準信号として所定周波数の発振クロック信
号を位相制御するＰＬＬ回路と；同期信号の発生期間毎
にＰＬＬ回路が発生するＮ個のクロック信号の計数を繰
り返し、前半の所定計数値のカウント出力及び後半の他
の所定計数値のカウント出力をゲート手段２０に出力し
て同期信号復調手段１６からの出力禁止期間を設定させ
るカウンタ回路と； を備えたことを特徴とする。 この同期クロック発生手段１８のカウンタ回路の具体例
として、同期信号の発生期間毎にＰＬＬ回路が発生する
１６個のクロック信号の計数を繰り返し、前半の計数値
３のカウント出力（ＣＴ３）及び後半の計数値１３のカ
ウント出力（ＣＴ１３）をゲート手段２０に出力して同
期信号復調手段１６からの出力禁止期間を設定させる。 更に本発明にあっては、パワーオン・スタート後に上位
制御手段２２でディスク回転速度が規定速度に達したこ
とが判別され、且つその後にヘッド位置決め手段２４に
よりヘッドをゼロシリンダに位置付けしてオントラック
を判別した際に、ゲート手段２０のゲート機能を有効と
することを特徴とする。 またパワーオンによるスタート後に上位制御手段２２で
ディスク回転速度が規定速度に達したことが判別され、
且つその後にヘッド位置決め手段２４によりヘッドをゼ
ロシリンダに位置付は中にサーボ信号から位置信号の復
調を確認した際に、ゲート手段２０のゲート機能を有効
とするようにしても良い。 更に、定常動作中にヘッド位置決め手段２４での位置信
号の復調が不能となって上位制御手段２２がヘッドのゼ
ロシリンダへの位置付は制御を行った際に、ゲート手段
２０のゲート機能を有効とすることを特徴とする。 更に又、定常動作中に機械的な誤動作でヘッド位置決め
手段２４によるヘッド制御がタイムアウトして上位制御
手段２２がヘッドのゼロシリンダへ戻す位置付は制御を
行った際に、ゲート手段２０のゲート機能を有効とする
ことを特徴とする。
このような構成を備えた本発明による磁気ディスク装置
の同期信号再生装置によれば、第１図（ｂ）ようにサー
ボヘッドから読出されたサーボ信号にスパイクノイズや
媒体欠陥に起因した湧き出し信号等が含まれ、スパイク
ノイズや湧き出し信号等により同期信号が誤って復調さ
れても、正しい復調タイミング以外の期間は復調された
同期信号の同期クロック発生手段への出力がゲート手段
により禁止され、誤って復調された同期信号によるＰＬ
Ｌ回路の動作で書込信号にジッタを生じたり、位置信号
の復調不能となることを未然に防止し、高密度書込み、
高速位置決め、更に高い安定位置決めに対応できる正確
な同期信号の再生ができる。
の同期信号再生装置によれば、第１図（ｂ）ようにサー
ボヘッドから読出されたサーボ信号にスパイクノイズや
媒体欠陥に起因した湧き出し信号等が含まれ、スパイク
ノイズや湧き出し信号等により同期信号が誤って復調さ
れても、正しい復調タイミング以外の期間は復調された
同期信号の同期クロック発生手段への出力がゲート手段
により禁止され、誤って復調された同期信号によるＰＬ
Ｌ回路の動作で書込信号にジッタを生じたり、位置信号
の復調不能となることを未然に防止し、高密度書込み、
高速位置決め、更に高い安定位置決めに対応できる正確
な同期信号の再生ができる。
第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。 第２図において、デイスプレィ機構１４にはスピンドル
モータ２６により定速回転される複数枚の磁気ディスク
が設けられ、その内の１枚がサボディスク１０となって
いる。サーボディスク１０には、例えば第３図に示す所
定のサーボパターンＰ１〜Ｐ４が繰り返し記録されてい
る。 サーボディスク１０に対しては、サーボヘッド１２が設
けられ、サーボヘッド１２は他のヘッドと共にボイスコ
イルモータ３４によりディスクの半径方向に移動されて
位置決めされる。サーボヘッド１２はサーボディスク１
０のサーボパターンの読取りによりサーボ信号Ｅ１を外
部に出力する。 サーボディスク１０のサーボパターンとサーボヘッド１
２により読み出されるサーボ信号Ｅ１の詳細を第３図に
ついて説明すると次のようになる。 第３図は左側にサーボディスク１０上の５本のトラック
を取り出してサーボパターンの磁気記録状態を示してお
り、上よりサーボパターンＰＩ。 Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４の順番に記録され、以下同じサーボパ
ターンＰ１〜Ｐ４をディスク径方向で反復している。ま
た各サーボパターンＰ１〜Ｐ４の円周方向（トラック方
向）については、細かいピッチでＮＳが３回記録された
同期パターンの間に各パターン固有の磁気記録を行ない
、これを円周方向に反復している。 第３図の右側にはサーボヘッド１２が図示のようにシリ
ンダＣＹＯ，ＣＹｌ、ＣＹ２の順番に位置したときに得
られるサーボ信号Ｅ１の信号波形を１パタ一ン分示して
いる。例えばシリンダＣＹ２にサーボヘッド１２が位置
したときの読取りで得られたサーボ信号の信号波形は、
２サイクルの同期パターンの間に２つの小さな振幅変化
と１つの大きな振幅変化となる３つの振幅パターンが得
られている。 再び第２図を参照するに、サーボヘッド１２からのサー
ボ信号Ｅ１はＡＧＣ増幅部２８で増幅された後、サーボ
信号Ｅ２として同期信号復調部１６及びヘッド位置決め
部２４の位置信号復調部３０に与えられる。 ヘッド位置決め部２４の位置信号復調部３０にあっては
、後の説明で明らかにする同期信号Ｅ１４から得られた
ウィンドウ信号Ｅ５．Ｅ６．Ｅ７゜Ｅ８を使用してヘッ
ド位置を示す位置信号Ｅ９を復調する。この位置信号復
調部３０による復調動作は第４図の位置信号復調部の動
作タイミングチャートに示される。 第４図において、サーボ信号Ｅ２として第３図に示した
シリンダＣＹ２の位置での信号波形を例にとると、この
サーボ信号Ｅ２に対し同期信号に基づいて発生されたウ
ィンドウパルスＥ５．Ｅ６゜Ｅ７．Ｅ８が与えられ、サ
ーボ信号Ｅ２における同期パターンの間がＡ、 Ｂ、
Ｃ，Ｄの各タイミングにおけるピーク検出信号Ａ、
Ｂ、 Ｃ及びＤをピーク検出回路を使用して検出
する。 このようにウィンドウパルスＥ５〜Ｅ８に基づいて検出
されたピーク検出信号Ａ−Ｄと基準信号Ｒを使用して位
置信号Ｅ９として２種類の位置信号ＰＯ８Ｎ及びＰＯ３
Ｑを作り出す。 即ち、位置信号ＰＯ８Ｎは、 ＰＯ３Ｎ＝Ａ−Ｂ＋Ｒ として求められ、また位置信号ＰＯ８Ｑは、ＰＯ８Ｑ＝
Ｃ−Ｄ＋Ｒ として求められる。 第５図は位置信号復調部３０で生成される２種類の位置
信号ＰＯ８ＮとＰＯ８Ｑの変化をヘッドを一定速度で移
動した場合について示す。このような第５図に示す２種
類の位置信号ＰＯ３Ｎ、ＰＯ３Ｑについては、基準レベ
ルＲに対する位置信号ＰＯ８ＮとＰＯ３Ｑのクロス間隔
周期で１トラックピッチＴ、を割ることでヘッド移動速
度を求めることができ、またクロス間隔毎にトラックク
ロッスイングパルスを発生することで目標トラックまで
のアクセスディファレンスを減算して位置決め制御を行
なうことができる。 位置信号復調部３０で復調された２種類の位置信号ＰＯ
３Ｎ及びＰＯ８Ｑで成る位置信号Ｅ９はサーボ回路部３
２に与えられ、上位制御回路部２２からの目標位置にヘ
ッドを移動するようにボイスコイルモータ３４にＶＣＭ
駆動信号Ｅ１０を出力する位置サーボ制御を行ない、ヘ
ッドを目標位置に位置決めする。 一方、ＡＧＣ増幅部２８で増幅されたサーボ信号Ｅ２は
同期信号復調部１６に与えられ、サーボ信号Ｅ２の中の
同期パターンから同期信号Ｅ３を復調する。第６図は第
２図の同期信号復調部１６の実施例回路図である。 第６図において、ＡＧＣ増幅部２８からのサーボ信号Ｅ
２は基準電圧Ｖｒｅｌを設定した比較器３６に入力され
、第７図（ａ）に示すように、基準電圧Ｖｒｅｌとサー
ボ信号Ｅ２を比較する。このため比較器３６は第７図（
ｂ）に示す基準電圧Ｖｒｅ１を超えるサーボ信号の期間
についてＨレベルとなる比較出力を生ずる。比較器３６
の出力は単安定マルチバイブレータ３８に入力され、比
較出力のＨレベルへの立ち上がりで単安定マルチバイブ
レータ３８はトリガされ、出力Ｑに第７図（Ｃ）に示す
ように一定時間Ｌレベルとなるパルス出力を生ずる。単
安定マルチバイブレータ３８の出力はＯＲゲート４０を
介して単安定マルチバイブレータ４２に入力される。単
安定マルチバイブレータ４２はＯＲゲート４０を介して
得られる単安定マルチバイブレータ３８のＬレベルから
Ｈレベルへの立ち上がりでトリガされ、第７図（ｄ）に
示すようにサーボ信号Ｅ２における同期パターンの１サ
イクル程度の一定時間、Ｌレベルとなるウィンドウ信号
を発生する。 単安定マルチバイブレータ４２のＱ出力はＯＲゲート４
０に帰還入力される。このためＯＲゲート４０は、最初
Ｑ＝Ｈレベルにあることからサーボパターンに基づく最
初の単安定マルチバイブレータ３８のＬレベルパルスは
通過するが、続いて得られる２つ目のＬレベルパルスに
ついては単安定マルチバイブレータ４２のトリガにより
Ｑ＝Ｌレベルとなることで、ＯＲゲート４０の通過を禁
止し、同期パターンから得られた２つの単安定マルチバ
イブレータ３２からのＬレベルパルスのうち、最初のＬ
レベルパルスのみで単安定マルチバイブレータ４２をト
リガするようにしている。 単安定マルチバイブレータ４２のＱ出力はＯＲゲート４
４に与えられ、このＯＲゲート４４の他方の入力には単
安定マルチバイブレータ３８のＱ出力も与えられている
。従って、ＯＲゲート４４は単安定マルチバイブレータ
４２のＱ＝Ｌレベル出力となる第７図（ｄ）のウィンド
ウ信号と同図（Ｃ）のＬレベルパルスで成る出力信号と
の論理和（Ｈレベルパルスとした場合には論理積）を取
り出し、第７図（ｅ）に示す同期信号Ｅ３を出力する。 ＯＲゲート４４の出力は最終段に設けたＯＲゲート４６
に与えられ、ＯＲゲート４６に対しては、インバータ４
８を介して第２図の上位制御回路部２２によりロック・
ツウ−・サーボ信号（以下、ｒＬＴＳＶ信号」という）
Ｅｌｌが与えられており、ＬＴＳｖ信号がＨレベルとな
ったタイミングでインバータ４８のＬレベル出力により
ＯＲゲート４６を許容状態として同期信号Ｅ３の外部出
力を許容する。ここで、ＬＴＳ■信号は上位制御回路部
２２においてパワーオンスタートによりディスク機構１
４のスピンドルモータ２６によるディスク回転数が規定
回転数に達した後のＲＴＺ処理開始でヘッドがデータ面
に到達するであろう一定時間を待ってＨレベルとなる。 更に第７図の動作タイミングチャートにあっては、サー
ボ信号Ｅ２のサーボパターンの間にスパイクノイズが混
入した状態を示しており、スパイクノイズのレベルが基
準電圧Ｖ ｒｅｆを超えていることからスパイクノイズ
に起因した比較出力が現われ、スパイクノイズの比較出
力に基づき単安定マルチバイブレータ３８の出力が生じ
、且つウィンドウ信号の設定が行なわれることで、同期
信号Ｅ３の中にスパイクノイズにより誤検出された同期
信号が含まれる。 再び第２図を参照するに、同期信号復調部１６で復調さ
れた同期信号Ｅ３はゲート回路部２０に与えられる。ゲ
ート回路部２０は第７図（ｆ）に示すように、サーボ信
号Ｅ２から正しく復調された同期信号Ｅ３の間にＬレベ
ルとなるウィンドウ信号Ｅ１３を設定する。このウィン
ドウ信号Ｅ１３は次の説明で明らかにするＰＬＬ回路部
１８からの第３カウント信号ＣＴ３及び第１３カウント
信号ＣＴ１３に基づいて発生される。ゲート回路部２０
で作り出された第７図（ｆ）のウィンドウ信号Ｅ１３は
、同期信号復調部１６より出力される同図（ｅ）の同期
信号Ｅ３との論理和（Ｈレベルのときは論理積）が取ら
れ、従ってウィンドゥ信号Ｅ１３のＬレベル期間に存在
するスパイクノイズに基づ（誤検出された同期信号のＬ
レベル部分が除去された正しい同図（ｇ）に示す同期信
号Ｅ１４を得ることができる。 第８図は第２図のゲート回路部２０の実施例回路図であ
る。 第８図において、Ｄフリップフロップ（以下、ｒＤ−Ｆ
ＦＪという）４８のクリア端子ＣＬＫに対しては、後の
説明で明らかにするＰＬＬ回路部１８に設けたカウンタ
回路からの第３カウント信号ＣＴ３が入力される。また
ＰＬＬ回路部１８のカウンタ回路による第１３カウント
信号ＣＴ１３がＮＯＲＯＲゲルト５入力され、ＮＯＲゲ
ート５０の他方の入力には上位制御回路部２２よりＧＬ
ＴＳＶ信号の反転信号（以下、ｒ＊ＧＬＴｓＶ信号」と
いう）が入力される。この＊ＧＬＴＳＶ信号は上位制御
回路部２２でディスクが規定回転数に達した後にヘッド
をゼロシリンダに位置付けするリターン・ツウ−・ゼロ
処理、即ちＲＴＺ処理によりオントラックした状態でＬ
レベルになる。 ＮＯＲゲート５０の出力はＤ−ＦＦ４８のクリア端子Ｃ
ＬＲに与えられる。更にＤ−ＦＦ４８のＴ端子は電源電
圧にプルアップされたＨレベルに固定されている。Ｄ−
ＦＦ４８のＱ出力はＡＮＤゲート５２に与えられ、ＡＮ
Ｄゲート５２の他方の入力にはＬＴＳＶ信号Ｅｌｌが入
力される。このＬＴＳＶ信号Ｅｌｌは、前述したように
上位制御回路部２２でパワーオンスタート時にディスク
回転数が規定回転数に達した後にＨレベルとなる。 このＡＮＤゲート５２の出力が第７図（ｆ）に示したウ
ィンドウ信号Ｅ１３となる。ＡＮＤゲート５２からのウ
ィンドウ信号Ｅ１３は同期信号復調部１６からの同期信
号Ｅ３と共にＯＲゲート５４に入力され、ＯＲゲート５
４より第７図（ｇ）に示す同期信号Ｅ１４を出力する。 再び第２図を参照するに、ゲート回路部２０からの同期
信号Ｅ１４はＰＬＬ回路部１８に与えられる。ＰＬＬ回
路部１８は第９図に示すようにＰＬＬ回路５６とカウン
タ回路５８を備える。 第９図のＰＬＬ回路５６に対しては、同期信号Ｅ１４と
カウンタ回路５８の第７カウント信号ＣＴ７が入力され
る。ＰＬＬ回路５６の発振出力は第２図の上位制御回路
部２２に対し同期信号Ｅ１４に同期した所定周波数のク
ロック信号Ｅ４として与えられる。更にカウンタ回路５
８は第８図に示したゲート回路部３０に対し第３カウン
ト信号ＣＴ３及び第１３カウント信号ＣＴ１３を誤って
復調された同期信号を除去するためのウィンドウ信号を
作り出すために与えている。 第１０図は第９図のＰＬＬ回路５６の実施例回路図であ
る。 第１０図において、ＰＬＬ回路５６は位相比較器５８、
ローパスフィルタを用いた積分器６ｏ及び電圧制御発振
器（ＶＣＯ）６２で構成される。 位相比較器５８に対しては同期信号Ｅ１４が単安定マル
チバイブレータ６４を介して与えられ、また第９図のカ
ウンタ回路５８より第７カウント信号ＣＴ７が入力され
、単安定マルチバイブレータ６４の出力パルスと第７カ
ウント信号ＣＴ７との位相差を零とするように電圧制御
発振器６２からの発振クロックの位相制御を行なう。 第１１図は第９図のカウンタ回路５８の実施例回路図で
ある。 第１１図において、Ｄ−ＦＦ６６はインバータ６８を介
して入力したＰＬＬ回路５６からのクロック信号Ｅ４を
２分の１に分周する。尚、Ｄ−ＦＦ６６はパワーオンス
タート時にＬレベル信号として得られるパワーオンスタ
ート信号Ｅ１５によりクリアされる。 Ｄ−Ｆ Ｆ ６６で２分の１に分周されたクロック信号
Ｅ１６はカウンタ６８に入力される。カウンタ６８は２
進カウンタで構成され、１０進で１゜２．４．８の重み
を持ったカウンタ出力ＣＵＴＩ。 ＣＵＴ２．ＣＵＴ４及びＣＵＴ８を生ずる。 第１１図の実施例にあっては、第１２図の動作タイミン
グチャートの（ａ）に示すＰＬＬ回路５６のクロック信
号Ｅ４は同期信号で定まる１周期Ｔの間に３２個のクロ
ックを発生する。従って、Ｄ−ＦＦ６６のＱ出力として
第１２図（ｂ）に示す１／２に分周した１周期Ｔの間に
１６個のクロツクパルスを出力するようになる。このた
めカウンタ６８は同期信号で定まる１周期Ｔの間に１６
個のクロック信号Ｅ１６を計数し、カウント出力ＣＵＴ
Ｉ、２．４．８に第１２図（ｃ）〜（ｆ）に示す出力を
生ずる。 カウンタ６８のカウント出力ＣＵＴＩ、２及び４は次段
に設けられたデコーダ７０と７２に並列的に入力される
。これに対しカウンタ６８のカウント出力ＣＵＴ８はＡ
ＮＤゲート７４を介してデコーダ７０のネーブル端子Ｅ
に与えられ、またインバータ７６で反転された後ＡＮＤ
ゲート７８を介してデコーダ７２のイネーブル端子Ｅに
与えられる。即ち、カウンタ６８のカウント出力ＣＵＴ
８は計数値１〜８でＬレベルにあり、従ってＡＮＤゲー
ト３４が許容状態、ＡＮＤゲート７８がインバータ７６
による反転で禁止状態となり、ＤＦＦ６６からのクロッ
ク信号Ｅ１６はＡＮＤゲト７４を介してデコーダ７０の
イネーブル端子Ｅに与えられ、デコーダ７０側がカウン
タ６８における計数値１〜８の前半で有効となって２進
から１０進に変換したカウント値のデコーダ出力を生ず
る。 これに対しカウンタ６８の計数値か９〜１６の場合には
カウント出力ＣＵＴ８がＨレベルとなり、この場合には
逆にＡＮＤゲート７４が禁止状態、ＡＮＤゲート７８が
インバータ７６による反転で許容状態となり、Ｄ−ＦＦ
６６のクロック信号Ｅ１６がデコーダ７２のイネーブル
端子Ｅに与えられ、デコーダ７２の動作が有効となって
後半のカウント値９〜１６に対応した２進から１０進に
変換したデコーダ出力を生ずる。前半のカウント値１〜
８をデコードするデコーダ７０の第３カウント出力に対
応したデコード端子Ｘ２の出力は、インバータ８０を介
して第３カウント信号ＣＴ３として第８図に示したゲー
ト回路部２０に与えられる。また後半のカウント値９〜
１６に対応したデコーダ出力を生ずるデコーダ７２の第
１３カウントに対応した出力端子Ｘ４の出力はインバー
タ８２を介して第１３カウント信号ＣＴ１３として同じ
く第８図のゲート回路部２０に与えられる。更にデコー
ダ７０の第７カウントに対応した出力端子Ｘ６からの出
力はインバータ８４を介して第１０図に示したＰＬＬ回
路５６の位相比較器５８に第７カウント信号ＣＴ７とし
て与えられる。 このような第１１図に示したカウンタ回路５８から同期
信号で定まる１周期Ｔの間に得られる第１２図（ｂ）に
示す１６個のクロック信号Ｅ１６における第３番目のク
ロックに同期した第３カウント信号ＣＴ３ （第１２図
（ｇ）参照）と、クロック信号Ｅ１６の１３番目に同期
した第１３カウント信号ＣＴ１３（第１２図（ｉ）参照
）のＨレベルの立上がりに同期して第１２図（ｊ）に示
すウィンドウ信号Ｅ１３が第８図のＮＯＲゲート５０、
Ｄ−ＦＦ４８及びＡＮＤゲート５２で作り出されること
になる。 第１３図は第１０図に示したＰＬＬ回路５６の動作タイ
ミングヤードを示す。第１３図（ａ）に示す同期信号で
定まる１周期Ｔ内に１６個発生するクロック信号Ｅ１６
の第７番目に同期して第１１図のカウンタ回路５８より
第１３図（ｂ）に示す第７カウント信号ＣＴ７が得られ
る。 単安定マルチバイブレータ６４には第１３図（ｃ）に示
す同期信号Ｅ１４が与えられ、同期信号Ｅ１４のＨレベ
ルへの立上がりで単安定マルチバイブレータ６４がトリ
ガされて予め定めたクロック信号Ｅ１６の７つ分の周期
Ｔ１に亘るパルス出力を第１３図（ｄ）に示すように生
ずる。従って、位相比較器５８は第７カウント信号ＣＴ
３のＨレベルへの立上がりと単安定マルチバイブレータ
６４の出力パルスのＬレベルへの立下がりとの位相比較
を行ない、同期信号Ｅ１４に基づく単安定マルチバイブ
レータ６４の出力パルスの基準位相に一致するように電
圧制御発振器６２の発振クロックの位相制御を行なう。 再び第２図を参照するに、ＰＬＬ回路部１８で同期信号
Ｅ１４に基づいて発生されたクロック信号Ｅ４は上位制
御回路部２２に与えられ、クロック信号Ｅ４をデータ書
込時の基本信号とし、またデータ続出時には再生信号か
らデータパルスを打ち抜くためのデータセパレートに使
用する基準りロックパルスとする。また上位制御回路部
２２は磁気ディスク制御部からのシーク制御を受けてヘ
ッド位置決め部２４のサーボ回路部３２に目標位置を設
定し、このとき位置信号復調部３０から復調されている
位置信号Ｅ９との誤差を無くすようにＶＣＭ駆動信号Ｅ
ＩＯをボイスコイルモータ３４に出力してヘッドを目標
位置に位置決めする位置サーボ制御を行なう。 更に、上位制御回路部２２は本発明で新たに設けられた
ゲート回路部２０に対し第１４図に示す処理フロー図に
従ってゲート回路部２０のゲート機能を有効とするため
のＬＴＳＶ信号Ｅｌｌ及び＊ＧＬＴＳＶ信号Ｅ１２信号
主１２゜ 今、本発明の磁気ディスク装置の電源投入によりパワー
オンスタートを行なうと、第１４図の処理フロー図が実
行される。 まずステップＳＬ（以下、「ステップ」は省略）におい
て、スピンドルモータ２６を起動し、Ｓ２で規定速度に
達したか否かを判別する。規定速度に達していなければ
Ｓ３に進み、一定時間の経過を待ち、一定時間を経過し
ても規定速度に達しなければアラームルーチンに移行す
る。 Ｓ２で規定速度が得られると８４に進み、ゼロシリンダ
、例えば最もアウタ側のシリンダにヘッドを位置付ける
リターン・ツウ−・ゼロ処理、即ちＲＴＺ処理を開始す
る。その後に８５でデータ面に充分に到達するであろう
時間を待ってＳ６に進み同期信号復調部１６及びゲート
回路部２０に対するＬＴＳＶ信号をＨレベルとする。こ
れにより、同期信号復調部１６によるサーボ信号からの
同期信号Ｅ３の復調が開始される。 続いてＳ７に進み、ＲＴＺ処理を実行する。このＲＴＺ
処理によりＳ７でゼロシリンダにオントラックしたか否
かチエツクし、ゼロシリンダにオントラックするまでＳ
９を介してＳ４に戻り、ＲＴＺ処理のりトライを行なう
。Ｓ９でリトライ回数が所定数ｍに達するとアラームル
ーチンに移行する。 Ｓ８でゼロシリンダに対するオントラックが判別される
とＳＩＯに進み、ゲート回路部２０に対する＊ＧＬＴＳ
Ｖ信号をＬレベルとし、これにより第８図に示したゲー
ト回路部２０のゲート機能が有効となり、即ち誤って検
出された同期信号を除去するためのウィンドウ信号Ｅ１
３の発生を開始し、もし同期信号復調部１６で誤った同
期信号が復調されてもゲート回路部２０内で作り出され
たウィンドウ信号Ｅ１３により除去され、正しい同期信
号Ｅ１４のみがＰＬＬ回路部１８に出力されるようにな
る。 ＳＩＯでゲート回路部２０のゲート動作を開始すると３
１１の各種の制御ルーチンに移行するようになる。 更にリード、ライト等の各種制御ルーチンを実行する定
常動作中に、Ｓ１２でシークエラーが判別されると８４
に戻り、パワーオンスタート時と同様にＳ４〜ＳＩＯの
処理によるゲート回路部２０のゲート機能の再設定を行
なって再びＳｌｌの各制御ルーチンへ移行するようにな
る。 ここで第１４図の処理フローにおいて、上位制御回路部
２２はリターン・ツウ−・ゼロ処理によるゼロシリンダ
へのオントラックでゲート回路部２０内のウィンドウ信
号Ｅ１３をスタートさせているが、他の実施例としてリ
ターン・ツウ−・ゼロ処理中に位置信号復調部３０にお
いて、第５図に示した２種類の位置信号、ＰＯ３ＨとＰ
Ｏ８Ｑが復調できたことを確認して＊ＧＬＴＳＶ信号を
Ｌレベルとすることでゲート回路部２０内のウィンドウ
信号Ｅ１３をスタートさせても良い。 更にＳ１２に示す定常動作中のシークエラーについては
、位置信号復調部３０で位置信号Ｅ９の復調が不能とな
ってサーボ回路部３２が上位制御回路部２２にリターン
・ツウー−ゼロ処理を要求したときに８４に戻るように
すれば良い。 また同様なＳ１２に示すシークエラーについて、機械的
な誤動作でシーク時にサーボ回路部３２による位置制御
でタイムオーバエラーを生じてヘッドを最アウタのゼロ
シリンダに戻したときにＳ４の処理に戻るようにしても
良い。 尚、上記の実施例にあっては、同期信号で定まる１周期
Ｔの間に発生した１６個のクロック信号Ｂ１６の３番目
と１３番目の間にウィンドウ信号を発生して同期信号復
調部１６からＰＬＬ回路部１８に対する復調信号の出力
を禁、止しているが、サーボ信号Ｅ２における同期パタ
ーンの間となる期間であれば、第３カウント信号ＣＴ３
と第１３カウント信号ＣＴ１３の範囲に限定されず、適
宜のタイミングでゲート出力を禁止するウィンドウ信号
を設定しても良い。
。 第２図において、デイスプレィ機構１４にはスピンドル
モータ２６により定速回転される複数枚の磁気ディスク
が設けられ、その内の１枚がサボディスク１０となって
いる。サーボディスク１０には、例えば第３図に示す所
定のサーボパターンＰ１〜Ｐ４が繰り返し記録されてい
る。 サーボディスク１０に対しては、サーボヘッド１２が設
けられ、サーボヘッド１２は他のヘッドと共にボイスコ
イルモータ３４によりディスクの半径方向に移動されて
位置決めされる。サーボヘッド１２はサーボディスク１
０のサーボパターンの読取りによりサーボ信号Ｅ１を外
部に出力する。 サーボディスク１０のサーボパターンとサーボヘッド１
２により読み出されるサーボ信号Ｅ１の詳細を第３図に
ついて説明すると次のようになる。 第３図は左側にサーボディスク１０上の５本のトラック
を取り出してサーボパターンの磁気記録状態を示してお
り、上よりサーボパターンＰＩ。 Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４の順番に記録され、以下同じサーボパ
ターンＰ１〜Ｐ４をディスク径方向で反復している。ま
た各サーボパターンＰ１〜Ｐ４の円周方向（トラック方
向）については、細かいピッチでＮＳが３回記録された
同期パターンの間に各パターン固有の磁気記録を行ない
、これを円周方向に反復している。 第３図の右側にはサーボヘッド１２が図示のようにシリ
ンダＣＹＯ，ＣＹｌ、ＣＹ２の順番に位置したときに得
られるサーボ信号Ｅ１の信号波形を１パタ一ン分示して
いる。例えばシリンダＣＹ２にサーボヘッド１２が位置
したときの読取りで得られたサーボ信号の信号波形は、
２サイクルの同期パターンの間に２つの小さな振幅変化
と１つの大きな振幅変化となる３つの振幅パターンが得
られている。 再び第２図を参照するに、サーボヘッド１２からのサー
ボ信号Ｅ１はＡＧＣ増幅部２８で増幅された後、サーボ
信号Ｅ２として同期信号復調部１６及びヘッド位置決め
部２４の位置信号復調部３０に与えられる。 ヘッド位置決め部２４の位置信号復調部３０にあっては
、後の説明で明らかにする同期信号Ｅ１４から得られた
ウィンドウ信号Ｅ５．Ｅ６．Ｅ７゜Ｅ８を使用してヘッ
ド位置を示す位置信号Ｅ９を復調する。この位置信号復
調部３０による復調動作は第４図の位置信号復調部の動
作タイミングチャートに示される。 第４図において、サーボ信号Ｅ２として第３図に示した
シリンダＣＹ２の位置での信号波形を例にとると、この
サーボ信号Ｅ２に対し同期信号に基づいて発生されたウ
ィンドウパルスＥ５．Ｅ６゜Ｅ７．Ｅ８が与えられ、サ
ーボ信号Ｅ２における同期パターンの間がＡ、 Ｂ、
Ｃ，Ｄの各タイミングにおけるピーク検出信号Ａ、
Ｂ、 Ｃ及びＤをピーク検出回路を使用して検出
する。 このようにウィンドウパルスＥ５〜Ｅ８に基づいて検出
されたピーク検出信号Ａ−Ｄと基準信号Ｒを使用して位
置信号Ｅ９として２種類の位置信号ＰＯ８Ｎ及びＰＯ３
Ｑを作り出す。 即ち、位置信号ＰＯ８Ｎは、 ＰＯ３Ｎ＝Ａ−Ｂ＋Ｒ として求められ、また位置信号ＰＯ８Ｑは、ＰＯ８Ｑ＝
Ｃ−Ｄ＋Ｒ として求められる。 第５図は位置信号復調部３０で生成される２種類の位置
信号ＰＯ８ＮとＰＯ８Ｑの変化をヘッドを一定速度で移
動した場合について示す。このような第５図に示す２種
類の位置信号ＰＯ３Ｎ、ＰＯ３Ｑについては、基準レベ
ルＲに対する位置信号ＰＯ８ＮとＰＯ３Ｑのクロス間隔
周期で１トラックピッチＴ、を割ることでヘッド移動速
度を求めることができ、またクロス間隔毎にトラックク
ロッスイングパルスを発生することで目標トラックまで
のアクセスディファレンスを減算して位置決め制御を行
なうことができる。 位置信号復調部３０で復調された２種類の位置信号ＰＯ
３Ｎ及びＰＯ８Ｑで成る位置信号Ｅ９はサーボ回路部３
２に与えられ、上位制御回路部２２からの目標位置にヘ
ッドを移動するようにボイスコイルモータ３４にＶＣＭ
駆動信号Ｅ１０を出力する位置サーボ制御を行ない、ヘ
ッドを目標位置に位置決めする。 一方、ＡＧＣ増幅部２８で増幅されたサーボ信号Ｅ２は
同期信号復調部１６に与えられ、サーボ信号Ｅ２の中の
同期パターンから同期信号Ｅ３を復調する。第６図は第
２図の同期信号復調部１６の実施例回路図である。 第６図において、ＡＧＣ増幅部２８からのサーボ信号Ｅ
２は基準電圧Ｖｒｅｌを設定した比較器３６に入力され
、第７図（ａ）に示すように、基準電圧Ｖｒｅｌとサー
ボ信号Ｅ２を比較する。このため比較器３６は第７図（
ｂ）に示す基準電圧Ｖｒｅ１を超えるサーボ信号の期間
についてＨレベルとなる比較出力を生ずる。比較器３６
の出力は単安定マルチバイブレータ３８に入力され、比
較出力のＨレベルへの立ち上がりで単安定マルチバイブ
レータ３８はトリガされ、出力Ｑに第７図（Ｃ）に示す
ように一定時間Ｌレベルとなるパルス出力を生ずる。単
安定マルチバイブレータ３８の出力はＯＲゲート４０を
介して単安定マルチバイブレータ４２に入力される。単
安定マルチバイブレータ４２はＯＲゲート４０を介して
得られる単安定マルチバイブレータ３８のＬレベルから
Ｈレベルへの立ち上がりでトリガされ、第７図（ｄ）に
示すようにサーボ信号Ｅ２における同期パターンの１サ
イクル程度の一定時間、Ｌレベルとなるウィンドウ信号
を発生する。 単安定マルチバイブレータ４２のＱ出力はＯＲゲート４
０に帰還入力される。このためＯＲゲート４０は、最初
Ｑ＝Ｈレベルにあることからサーボパターンに基づく最
初の単安定マルチバイブレータ３８のＬレベルパルスは
通過するが、続いて得られる２つ目のＬレベルパルスに
ついては単安定マルチバイブレータ４２のトリガにより
Ｑ＝Ｌレベルとなることで、ＯＲゲート４０の通過を禁
止し、同期パターンから得られた２つの単安定マルチバ
イブレータ３２からのＬレベルパルスのうち、最初のＬ
レベルパルスのみで単安定マルチバイブレータ４２をト
リガするようにしている。 単安定マルチバイブレータ４２のＱ出力はＯＲゲート４
４に与えられ、このＯＲゲート４４の他方の入力には単
安定マルチバイブレータ３８のＱ出力も与えられている
。従って、ＯＲゲート４４は単安定マルチバイブレータ
４２のＱ＝Ｌレベル出力となる第７図（ｄ）のウィンド
ウ信号と同図（Ｃ）のＬレベルパルスで成る出力信号と
の論理和（Ｈレベルパルスとした場合には論理積）を取
り出し、第７図（ｅ）に示す同期信号Ｅ３を出力する。 ＯＲゲート４４の出力は最終段に設けたＯＲゲート４６
に与えられ、ＯＲゲート４６に対しては、インバータ４
８を介して第２図の上位制御回路部２２によりロック・
ツウ−・サーボ信号（以下、ｒＬＴＳＶ信号」という）
Ｅｌｌが与えられており、ＬＴＳｖ信号がＨレベルとな
ったタイミングでインバータ４８のＬレベル出力により
ＯＲゲート４６を許容状態として同期信号Ｅ３の外部出
力を許容する。ここで、ＬＴＳ■信号は上位制御回路部
２２においてパワーオンスタートによりディスク機構１
４のスピンドルモータ２６によるディスク回転数が規定
回転数に達した後のＲＴＺ処理開始でヘッドがデータ面
に到達するであろう一定時間を待ってＨレベルとなる。 更に第７図の動作タイミングチャートにあっては、サー
ボ信号Ｅ２のサーボパターンの間にスパイクノイズが混
入した状態を示しており、スパイクノイズのレベルが基
準電圧Ｖ ｒｅｆを超えていることからスパイクノイズ
に起因した比較出力が現われ、スパイクノイズの比較出
力に基づき単安定マルチバイブレータ３８の出力が生じ
、且つウィンドウ信号の設定が行なわれることで、同期
信号Ｅ３の中にスパイクノイズにより誤検出された同期
信号が含まれる。 再び第２図を参照するに、同期信号復調部１６で復調さ
れた同期信号Ｅ３はゲート回路部２０に与えられる。ゲ
ート回路部２０は第７図（ｆ）に示すように、サーボ信
号Ｅ２から正しく復調された同期信号Ｅ３の間にＬレベ
ルとなるウィンドウ信号Ｅ１３を設定する。このウィン
ドウ信号Ｅ１３は次の説明で明らかにするＰＬＬ回路部
１８からの第３カウント信号ＣＴ３及び第１３カウント
信号ＣＴ１３に基づいて発生される。ゲート回路部２０
で作り出された第７図（ｆ）のウィンドウ信号Ｅ１３は
、同期信号復調部１６より出力される同図（ｅ）の同期
信号Ｅ３との論理和（Ｈレベルのときは論理積）が取ら
れ、従ってウィンドゥ信号Ｅ１３のＬレベル期間に存在
するスパイクノイズに基づ（誤検出された同期信号のＬ
レベル部分が除去された正しい同図（ｇ）に示す同期信
号Ｅ１４を得ることができる。 第８図は第２図のゲート回路部２０の実施例回路図であ
る。 第８図において、Ｄフリップフロップ（以下、ｒＤ−Ｆ
ＦＪという）４８のクリア端子ＣＬＫに対しては、後の
説明で明らかにするＰＬＬ回路部１８に設けたカウンタ
回路からの第３カウント信号ＣＴ３が入力される。また
ＰＬＬ回路部１８のカウンタ回路による第１３カウント
信号ＣＴ１３がＮＯＲＯＲゲルト５入力され、ＮＯＲゲ
ート５０の他方の入力には上位制御回路部２２よりＧＬ
ＴＳＶ信号の反転信号（以下、ｒ＊ＧＬＴｓＶ信号」と
いう）が入力される。この＊ＧＬＴＳＶ信号は上位制御
回路部２２でディスクが規定回転数に達した後にヘッド
をゼロシリンダに位置付けするリターン・ツウ−・ゼロ
処理、即ちＲＴＺ処理によりオントラックした状態でＬ
レベルになる。 ＮＯＲゲート５０の出力はＤ−ＦＦ４８のクリア端子Ｃ
ＬＲに与えられる。更にＤ−ＦＦ４８のＴ端子は電源電
圧にプルアップされたＨレベルに固定されている。Ｄ−
ＦＦ４８のＱ出力はＡＮＤゲート５２に与えられ、ＡＮ
Ｄゲート５２の他方の入力にはＬＴＳＶ信号Ｅｌｌが入
力される。このＬＴＳＶ信号Ｅｌｌは、前述したように
上位制御回路部２２でパワーオンスタート時にディスク
回転数が規定回転数に達した後にＨレベルとなる。 このＡＮＤゲート５２の出力が第７図（ｆ）に示したウ
ィンドウ信号Ｅ１３となる。ＡＮＤゲート５２からのウ
ィンドウ信号Ｅ１３は同期信号復調部１６からの同期信
号Ｅ３と共にＯＲゲート５４に入力され、ＯＲゲート５
４より第７図（ｇ）に示す同期信号Ｅ１４を出力する。 再び第２図を参照するに、ゲート回路部２０からの同期
信号Ｅ１４はＰＬＬ回路部１８に与えられる。ＰＬＬ回
路部１８は第９図に示すようにＰＬＬ回路５６とカウン
タ回路５８を備える。 第９図のＰＬＬ回路５６に対しては、同期信号Ｅ１４と
カウンタ回路５８の第７カウント信号ＣＴ７が入力され
る。ＰＬＬ回路５６の発振出力は第２図の上位制御回路
部２２に対し同期信号Ｅ１４に同期した所定周波数のク
ロック信号Ｅ４として与えられる。更にカウンタ回路５
８は第８図に示したゲート回路部３０に対し第３カウン
ト信号ＣＴ３及び第１３カウント信号ＣＴ１３を誤って
復調された同期信号を除去するためのウィンドウ信号を
作り出すために与えている。 第１０図は第９図のＰＬＬ回路５６の実施例回路図であ
る。 第１０図において、ＰＬＬ回路５６は位相比較器５８、
ローパスフィルタを用いた積分器６ｏ及び電圧制御発振
器（ＶＣＯ）６２で構成される。 位相比較器５８に対しては同期信号Ｅ１４が単安定マル
チバイブレータ６４を介して与えられ、また第９図のカ
ウンタ回路５８より第７カウント信号ＣＴ７が入力され
、単安定マルチバイブレータ６４の出力パルスと第７カ
ウント信号ＣＴ７との位相差を零とするように電圧制御
発振器６２からの発振クロックの位相制御を行なう。 第１１図は第９図のカウンタ回路５８の実施例回路図で
ある。 第１１図において、Ｄ−ＦＦ６６はインバータ６８を介
して入力したＰＬＬ回路５６からのクロック信号Ｅ４を
２分の１に分周する。尚、Ｄ−ＦＦ６６はパワーオンス
タート時にＬレベル信号として得られるパワーオンスタ
ート信号Ｅ１５によりクリアされる。 Ｄ−Ｆ Ｆ ６６で２分の１に分周されたクロック信号
Ｅ１６はカウンタ６８に入力される。カウンタ６８は２
進カウンタで構成され、１０進で１゜２．４．８の重み
を持ったカウンタ出力ＣＵＴＩ。 ＣＵＴ２．ＣＵＴ４及びＣＵＴ８を生ずる。 第１１図の実施例にあっては、第１２図の動作タイミン
グチャートの（ａ）に示すＰＬＬ回路５６のクロック信
号Ｅ４は同期信号で定まる１周期Ｔの間に３２個のクロ
ックを発生する。従って、Ｄ−ＦＦ６６のＱ出力として
第１２図（ｂ）に示す１／２に分周した１周期Ｔの間に
１６個のクロツクパルスを出力するようになる。このた
めカウンタ６８は同期信号で定まる１周期Ｔの間に１６
個のクロック信号Ｅ１６を計数し、カウント出力ＣＵＴ
Ｉ、２．４．８に第１２図（ｃ）〜（ｆ）に示す出力を
生ずる。 カウンタ６８のカウント出力ＣＵＴＩ、２及び４は次段
に設けられたデコーダ７０と７２に並列的に入力される
。これに対しカウンタ６８のカウント出力ＣＵＴ８はＡ
ＮＤゲート７４を介してデコーダ７０のネーブル端子Ｅ
に与えられ、またインバータ７６で反転された後ＡＮＤ
ゲート７８を介してデコーダ７２のイネーブル端子Ｅに
与えられる。即ち、カウンタ６８のカウント出力ＣＵＴ
８は計数値１〜８でＬレベルにあり、従ってＡＮＤゲー
ト３４が許容状態、ＡＮＤゲート７８がインバータ７６
による反転で禁止状態となり、ＤＦＦ６６からのクロッ
ク信号Ｅ１６はＡＮＤゲト７４を介してデコーダ７０の
イネーブル端子Ｅに与えられ、デコーダ７０側がカウン
タ６８における計数値１〜８の前半で有効となって２進
から１０進に変換したカウント値のデコーダ出力を生ず
る。 これに対しカウンタ６８の計数値か９〜１６の場合には
カウント出力ＣＵＴ８がＨレベルとなり、この場合には
逆にＡＮＤゲート７４が禁止状態、ＡＮＤゲート７８が
インバータ７６による反転で許容状態となり、Ｄ−ＦＦ
６６のクロック信号Ｅ１６がデコーダ７２のイネーブル
端子Ｅに与えられ、デコーダ７２の動作が有効となって
後半のカウント値９〜１６に対応した２進から１０進に
変換したデコーダ出力を生ずる。前半のカウント値１〜
８をデコードするデコーダ７０の第３カウント出力に対
応したデコード端子Ｘ２の出力は、インバータ８０を介
して第３カウント信号ＣＴ３として第８図に示したゲー
ト回路部２０に与えられる。また後半のカウント値９〜
１６に対応したデコーダ出力を生ずるデコーダ７２の第
１３カウントに対応した出力端子Ｘ４の出力はインバー
タ８２を介して第１３カウント信号ＣＴ１３として同じ
く第８図のゲート回路部２０に与えられる。更にデコー
ダ７０の第７カウントに対応した出力端子Ｘ６からの出
力はインバータ８４を介して第１０図に示したＰＬＬ回
路５６の位相比較器５８に第７カウント信号ＣＴ７とし
て与えられる。 このような第１１図に示したカウンタ回路５８から同期
信号で定まる１周期Ｔの間に得られる第１２図（ｂ）に
示す１６個のクロック信号Ｅ１６における第３番目のク
ロックに同期した第３カウント信号ＣＴ３ （第１２図
（ｇ）参照）と、クロック信号Ｅ１６の１３番目に同期
した第１３カウント信号ＣＴ１３（第１２図（ｉ）参照
）のＨレベルの立上がりに同期して第１２図（ｊ）に示
すウィンドウ信号Ｅ１３が第８図のＮＯＲゲート５０、
Ｄ−ＦＦ４８及びＡＮＤゲート５２で作り出されること
になる。 第１３図は第１０図に示したＰＬＬ回路５６の動作タイ
ミングヤードを示す。第１３図（ａ）に示す同期信号で
定まる１周期Ｔ内に１６個発生するクロック信号Ｅ１６
の第７番目に同期して第１１図のカウンタ回路５８より
第１３図（ｂ）に示す第７カウント信号ＣＴ７が得られ
る。 単安定マルチバイブレータ６４には第１３図（ｃ）に示
す同期信号Ｅ１４が与えられ、同期信号Ｅ１４のＨレベ
ルへの立上がりで単安定マルチバイブレータ６４がトリ
ガされて予め定めたクロック信号Ｅ１６の７つ分の周期
Ｔ１に亘るパルス出力を第１３図（ｄ）に示すように生
ずる。従って、位相比較器５８は第７カウント信号ＣＴ
３のＨレベルへの立上がりと単安定マルチバイブレータ
６４の出力パルスのＬレベルへの立下がりとの位相比較
を行ない、同期信号Ｅ１４に基づく単安定マルチバイブ
レータ６４の出力パルスの基準位相に一致するように電
圧制御発振器６２の発振クロックの位相制御を行なう。 再び第２図を参照するに、ＰＬＬ回路部１８で同期信号
Ｅ１４に基づいて発生されたクロック信号Ｅ４は上位制
御回路部２２に与えられ、クロック信号Ｅ４をデータ書
込時の基本信号とし、またデータ続出時には再生信号か
らデータパルスを打ち抜くためのデータセパレートに使
用する基準りロックパルスとする。また上位制御回路部
２２は磁気ディスク制御部からのシーク制御を受けてヘ
ッド位置決め部２４のサーボ回路部３２に目標位置を設
定し、このとき位置信号復調部３０から復調されている
位置信号Ｅ９との誤差を無くすようにＶＣＭ駆動信号Ｅ
ＩＯをボイスコイルモータ３４に出力してヘッドを目標
位置に位置決めする位置サーボ制御を行なう。 更に、上位制御回路部２２は本発明で新たに設けられた
ゲート回路部２０に対し第１４図に示す処理フロー図に
従ってゲート回路部２０のゲート機能を有効とするため
のＬＴＳＶ信号Ｅｌｌ及び＊ＧＬＴＳＶ信号Ｅ１２信号
主１２゜ 今、本発明の磁気ディスク装置の電源投入によりパワー
オンスタートを行なうと、第１４図の処理フロー図が実
行される。 まずステップＳＬ（以下、「ステップ」は省略）におい
て、スピンドルモータ２６を起動し、Ｓ２で規定速度に
達したか否かを判別する。規定速度に達していなければ
Ｓ３に進み、一定時間の経過を待ち、一定時間を経過し
ても規定速度に達しなければアラームルーチンに移行す
る。 Ｓ２で規定速度が得られると８４に進み、ゼロシリンダ
、例えば最もアウタ側のシリンダにヘッドを位置付ける
リターン・ツウ−・ゼロ処理、即ちＲＴＺ処理を開始す
る。その後に８５でデータ面に充分に到達するであろう
時間を待ってＳ６に進み同期信号復調部１６及びゲート
回路部２０に対するＬＴＳＶ信号をＨレベルとする。こ
れにより、同期信号復調部１６によるサーボ信号からの
同期信号Ｅ３の復調が開始される。 続いてＳ７に進み、ＲＴＺ処理を実行する。このＲＴＺ
処理によりＳ７でゼロシリンダにオントラックしたか否
かチエツクし、ゼロシリンダにオントラックするまでＳ
９を介してＳ４に戻り、ＲＴＺ処理のりトライを行なう
。Ｓ９でリトライ回数が所定数ｍに達するとアラームル
ーチンに移行する。 Ｓ８でゼロシリンダに対するオントラックが判別される
とＳＩＯに進み、ゲート回路部２０に対する＊ＧＬＴＳ
Ｖ信号をＬレベルとし、これにより第８図に示したゲー
ト回路部２０のゲート機能が有効となり、即ち誤って検
出された同期信号を除去するためのウィンドウ信号Ｅ１
３の発生を開始し、もし同期信号復調部１６で誤った同
期信号が復調されてもゲート回路部２０内で作り出され
たウィンドウ信号Ｅ１３により除去され、正しい同期信
号Ｅ１４のみがＰＬＬ回路部１８に出力されるようにな
る。 ＳＩＯでゲート回路部２０のゲート動作を開始すると３
１１の各種の制御ルーチンに移行するようになる。 更にリード、ライト等の各種制御ルーチンを実行する定
常動作中に、Ｓ１２でシークエラーが判別されると８４
に戻り、パワーオンスタート時と同様にＳ４〜ＳＩＯの
処理によるゲート回路部２０のゲート機能の再設定を行
なって再びＳｌｌの各制御ルーチンへ移行するようにな
る。 ここで第１４図の処理フローにおいて、上位制御回路部
２２はリターン・ツウ−・ゼロ処理によるゼロシリンダ
へのオントラックでゲート回路部２０内のウィンドウ信
号Ｅ１３をスタートさせているが、他の実施例としてリ
ターン・ツウ−・ゼロ処理中に位置信号復調部３０にお
いて、第５図に示した２種類の位置信号、ＰＯ３ＨとＰ
Ｏ８Ｑが復調できたことを確認して＊ＧＬＴＳＶ信号を
Ｌレベルとすることでゲート回路部２０内のウィンドウ
信号Ｅ１３をスタートさせても良い。 更にＳ１２に示す定常動作中のシークエラーについては
、位置信号復調部３０で位置信号Ｅ９の復調が不能とな
ってサーボ回路部３２が上位制御回路部２２にリターン
・ツウー−ゼロ処理を要求したときに８４に戻るように
すれば良い。 また同様なＳ１２に示すシークエラーについて、機械的
な誤動作でシーク時にサーボ回路部３２による位置制御
でタイムオーバエラーを生じてヘッドを最アウタのゼロ
シリンダに戻したときにＳ４の処理に戻るようにしても
良い。 尚、上記の実施例にあっては、同期信号で定まる１周期
Ｔの間に発生した１６個のクロック信号Ｂ１６の３番目
と１３番目の間にウィンドウ信号を発生して同期信号復
調部１６からＰＬＬ回路部１８に対する復調信号の出力
を禁、止しているが、サーボ信号Ｅ２における同期パタ
ーンの間となる期間であれば、第３カウント信号ＣＴ３
と第１３カウント信号ＣＴ１３の範囲に限定されず、適
宜のタイミングでゲート出力を禁止するウィンドウ信号
を設定しても良い。
以上説明してきたように本発明によれば、サーボ信号に
スパイクノイズや媒体欠陥に起因した湧き出し信号等が
含まれてもノイズや湧き出し信号に基づく同期信号の再
生を確実に除去して同期パターンに対応した正しい同期
信号のみを再生することができ、磁気ディスク装置の高
密度書込み。 高速位置決め、更に高安定位置決めに有効に対応するこ
とができる。
スパイクノイズや媒体欠陥に起因した湧き出し信号等が
含まれてもノイズや湧き出し信号に基づく同期信号の再
生を確実に除去して同期パターンに対応した正しい同期
信号のみを再生することができ、磁気ディスク装置の高
密度書込み。 高速位置決め、更に高安定位置決めに有効に対応するこ
とができる。
第１図は本発明の原理説明図；
第２図は本発明の実施例構成図：
第３図は本発明のサーボパターンと続出サーボ信号説明
図； 第４図は本発明の位置信号復調部の動作タイミングチャ
ート； 第５図は本発明の詳細な説明図； 第６図は本発明の同期信号復調部の実施例回路図；第７
図は本発明の動作タイモングチャート；第８図は本発明
のゲート回路の実施例回路図；第９図は本発明のＰＬＬ
回路部のブロック図：第１０図は９図のＰＬＬ回路の実
施例回路図；第１１図は第９図のカウンタ回路の実施例
回路図；対１２図は第１１図のカウンタ回路の動作タイ
ミングチャート； 第１３図は第１０図のＰＬＬ回路の動作タイミングチャ
ート； 第１４図は本発明におけるパワーオンスタート時の処理
フロー図； 第１５図は従来技術の構成図； 第１６図は従来の同期信号復調タイミングチャート； 第１７図は従来のノイズによる同期信号の誤検出を示し
たタイミングチャートである。 図中 １０：サーボディスク １２：サーボヘッド １４：ディスク機構 １６：同期信号復調手段（同期信号復調部）１８：同期
クロック発生手段（ＰＬＬ回路部）２０：ゲート手段（
ゲート部） ２２：制御手段（上位制御回路部） ２４：ヘッド位置決め手段（ヘッド位置決め部）２６：
スピンドルモータ ２８：ＡＧＣ増幅部 ３０：位置信号復調部 ３２：サーボ回路部 ３４：ボイスコイルモータ ３６：比較器 ３８．４２．６４：単安定マルチバイブレータ４０．４
４．４６．５４：ＯＲゲート ４５６８７６８０ Ｂ２．８４ ：インバータ４８．
６６：Ｄフリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）５０：ＮＯＲゲ
ート ５２．７４．７８＋ＡＮＤゲート ５６：ＰＬＬ回路 ５８：カウンタ回路 ５８：位相比較器 ６０：積分器 ６２：電圧制御発振器 ６８：カウンタ ７０．７２：デコーダ
図； 第４図は本発明の位置信号復調部の動作タイミングチャ
ート； 第５図は本発明の詳細な説明図； 第６図は本発明の同期信号復調部の実施例回路図；第７
図は本発明の動作タイモングチャート；第８図は本発明
のゲート回路の実施例回路図；第９図は本発明のＰＬＬ
回路部のブロック図：第１０図は９図のＰＬＬ回路の実
施例回路図；第１１図は第９図のカウンタ回路の実施例
回路図；対１２図は第１１図のカウンタ回路の動作タイ
ミングチャート； 第１３図は第１０図のＰＬＬ回路の動作タイミングチャ
ート； 第１４図は本発明におけるパワーオンスタート時の処理
フロー図； 第１５図は従来技術の構成図； 第１６図は従来の同期信号復調タイミングチャート； 第１７図は従来のノイズによる同期信号の誤検出を示し
たタイミングチャートである。 図中 １０：サーボディスク １２：サーボヘッド １４：ディスク機構 １６：同期信号復調手段（同期信号復調部）１８：同期
クロック発生手段（ＰＬＬ回路部）２０：ゲート手段（
ゲート部） ２２：制御手段（上位制御回路部） ２４：ヘッド位置決め手段（ヘッド位置決め部）２６：
スピンドルモータ ２８：ＡＧＣ増幅部 ３０：位置信号復調部 ３２：サーボ回路部 ３４：ボイスコイルモータ ３６：比較器 ３８．４２．６４：単安定マルチバイブレータ４０．４
４．４６．５４：ＯＲゲート ４５６８７６８０ Ｂ２．８４ ：インバータ４８．
６６：Ｄフリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）５０：ＮＯＲゲ
ート ５２．７４．７８＋ＡＮＤゲート ５６：ＰＬＬ回路 ５８：カウンタ回路 ５８：位相比較器 ６０：積分器 ６２：電圧制御発振器 ６８：カウンタ ７０．７２：デコーダ
Claims (7)
- （１）所定のサーボパターンが書込まれたサーボディス
ク（１０）及び該サーボディクス（１０）のサーボパタ
ーンを読出してサーボ信号を出力するサーボヘッド（１
２）を備えたディスク機構（１４）と；前記ディスク機
構（１４）のサーボ信号からディスク回転に同期した同
期信号を復調する同期信号復調手段（１６）と； 前記同期信号復調手段（１６）の同期信号に同期した所
定周波数のクロック信号を発生する同期クロック発生手
段（１８）と； 前記同期信号復調手段（１６）により１つの同期信号が
得られてから次の同期信号が得られるまでの期間に亘り
前記同期クロック発生手段（１８）に対する前記同期信
号復調手段（１６）からの出力を禁止するゲート手段（
２０）； を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置の同期信号
再生装置。 - （２）請求項１記載の磁気ディスク装置の同期信号再生
装置に於いて、 前記同期クロック発生手段（１８）は、 前記同期信号を基準信号として所定周波数の発振クロッ
ク信号を位相制御するＰＬＬ回路と；前記同期信号の発
生期間毎に前記ＰＬＬ回路が発生するＮ個のクロック信
号の計数を繰り返し、前半の所定計数値のカウント出力
及び後半の他の所定計数値のカウント出力を前記ゲート
手段（２０）に出力して前記同期信号復調手段（１６）
からの出力禁止期間を設定させるカウンタ回路と； を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置の同期信号
再生装置。 - （３）請求項２記載の磁気ディスク装置の同期信号再生
装置に於いて、 前記カウンタ回路は、同期信号の発生期間毎に前記ＰＬ
Ｌ回路が発生する１６個のクロック信号の計数を繰り返
し、前半の計数値３のカウント出力（ＣＴ３）及び後半
の計数値１３のカウント出力（ＣＴ１３）を前記ゲート
手段（２０）に出力して前記同期信号復調手段（１６）
からの出力禁止期間を設定させることを特徴とする磁気
ディスク装置の同期信号再生装置。 - （４）請求項１記載の磁気ディスク装置の同期信号再生
装置に於いて、 パワーオンによるスタート後に上位制御手段（２２）で
ディスク回転速度が規定速度に達したことが判別され、
且つその後にヘッド位置決め手段（２４）によりヘッド
をゼロシリンダに位置付けしてオントラックを判別した
際に、前記ゲート手段（２０）のゲート機能を有効とす
ることを特徴とする磁気ディスク装置の同期信号再生装
置。 - （５）請求項１記載の磁気ディスク装置の同期信号再生
装置に於いて、 パワーオンによるスタート後に上位制御手段（２２）で
ディスク回転速度が規定速度に達したことが判別され、
且つその後にヘッド位置決め手段（２４）によりヘッド
をゼロシリンダに位置付け中に前記サーボ信号から位置
信号の復調を確認した際に、前記ゲート手段（２０）の
ゲート機能を有効とすることを特徴とする磁気ディスク
装置の同期信号再生装置。 - （６）請求項１記載の磁気ディスク装置の同期信号再生
装置に於いて、 定常動作中に前記ヘッド位置決め手段（２４）で位置信
号の復調が不能となって前記上位制御手段（２２）がヘ
ッドのゼロシリンダへの位置付け制御を行った際に、前
記ゲート手段（２０）のゲート機能を有効とすることを
特徴とする磁気ディスク装置の同期信号再生装置。 - （７）請求項１記載の磁気ディスク装置の同期信号再生
装置に於いて、 定常動作中に機械的な誤動作で前記ヘッド位置決め手段
（２４）によるヘッド移動がタイムアウトして前記上位
制御手段（２２）がヘッドのゼロシリンダへ戻す位置付
け制御を行った際に、前記ゲート手段（２０）のゲート
機能を有効とすることを特徴とする磁気ディスク装置の
同期信号再生装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2218533A JP2744840B2 (ja) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | 磁気ディスク装置の同期信号再生装置 |
| EP91307642A EP0472397B1 (en) | 1990-08-20 | 1991-08-20 | Apparatus and method of reproducing synchronization signal in disc storage system |
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| US08/237,404 US5724204A (en) | 1990-08-20 | 1994-05-02 | Apparatus and method of reproducing synchronization signal in disc storage system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| JP2744840B2 JP2744840B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=16721420
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Country Status (4)
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| EP (1) | EP0472397B1 (ja) |
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1990
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1991
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- 1991-08-20 DE DE69129683T patent/DE69129683T2/de not_active Expired - Fee Related
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1994
- 1994-05-02 US US08/237,404 patent/US5724204A/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2744840B2 (ja) | 1998-04-28 |
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| EP0472397A1 (en) | 1992-02-26 |
| DE69129683D1 (de) | 1998-08-06 |
| US5724204A (en) | 1998-03-03 |
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