JPH04102331U - 車載アンテナ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車載アンテナ１の長さをラジオレシーバ４の放
送受信モードに合わせて自動的に設定し、かつ必要に応
じて手動により調整できる車載アンテナ駆動装置。 【構成】ラジオレシーバ４の放送受信モードを切換える
受信モードスイッチＳＷ６，ＳＷ７、アンテナ１の駆動
モードを手動または自動に切換えるアンテナモードスイ
ッチＳＷ４、アンテナ１を手動にて伸縮するときに操作
するアンテナスイッチＳＷ８，ＳＷ９、アンテナ長検知
手段５及び、アンテナ１の駆動モードを判別してアンテ
ナモータ２を手動モードのときアンテナスイッチＳＷ
８，ＳＷ９の手動操作に応じて駆動し、自動モードのと
きアンテナ１が放送受信モードに対応する長さになるま
で駆動制御するモータ制御手段３を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車載アンテナの長さをラジオレシーバの受信モードに合わせて自動的 に設定する車載アンテナ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

一般に、この種の装置は伸縮可能な車載アンテナ、同アンテナを駆動するアン テナモータ、ラジオレシーバの受信モードをＦＭ放送受信またはＡＭ放送受信に 切換える受信モードスイッチ、前記車載アンテナの長さを検知するアンテナ長検 知手段、及び前記ラジオモードスイッチの出力信号に基づいてラジオレシーバの 受信モードを判別し、前記車載アンテナの長さが前記ラジオレシーバの放送受信 モードに対応する長さになるまで前記アンテナ長検知手段の出力信号に基づいて 前記アンテナモータを駆動するモータ制御手段を備えている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記した従来の車載アンテナ駆動装置においては、車載アンテナがラジオレシ ーバの受信モードに対応する所定の長さに自動的に設定されるので、最良の受信 感度を得ることができる。 その反面、低い木立が茂るオフロードのように、車両の周囲に障害物があると ころを放送を受信しながら走行すると、受信モードに対応して車外に長く突出し ている車載アンテナが障害物に接触して破損するおそれがある。 本考案はかかる問題点に鑑み、車載アンテナの長さを受信モードに合わせて自 動的に設定でき、かつ必要に応じて手動により調整できる車載アンテナ駆動装置 を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る車載アンテナ駆動装置は、伸縮可能な車載アンテナ、同アンテナ を伸縮駆動するアンテナモータ、ラジオレシーバの受信モードをＦＭ放送受信ま たはＡＭ放送受信に切換える受信モードスイッチ、前記車載アンテナの駆動モー ドを手動または自動に切換えるアンテナモードスイッチ、前記車載アンテナを手 動により伸縮するときに操作するアンテナスイッチ、前記車載アンテナの長さを 検知するアンテナ長検知手段及び前記各スイッチの出力信号に基づいて前記車載 アンテナの駆動モードとラジオレシーバの受信モードを判別して前記アンテナモ ータを手動モードのとき前記アンテナスイッチの手動操作に応じて駆動し、かつ 自動モードのとき前記車載アンテナの長さが前記ラジオレシーバの放送受信モー ドに対応する長さになるまで前記アンテナ長検知手段の出力信号に基づいて駆動 制御するモータ制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００５】

【考案の作用・効果】

本考案に係る車載アンテナ駆動装置によれば、自動モードを選択することによ り車載アンテナをラジオレシーバの受信モードに対応した所定の長さに自動的に 設定できる。これに加えて、オフロード走行等、車両の周囲に障害物があって車 載アンテナが破損するおそれがある場合には手動モードを選択してアンテナスイ ッチを手動操作することにより、車載アンテナを破損のおそれがない適当な長さ に設定できるので、放送を受信しながらの走行が可能となる。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案を図面に基づき説明するに、図１には本考案の一実施例に係る車 載アンテナ駆動装置の制御系統の回路図が示されている。当該制御系統は伸縮可 能な車載アンテナ１を駆動するアンテナモータ２と、同モータ２を制御する制御 手段としてマイクロコンピュータ３を備えている。 このマイクロコンピュータ３には入力手段として、ラジオレシーバ４等の車両 付属品への通電を断続するアクセサリスイッチＳＷ１、車両の点火装置への通電 を断続するイグニッションスイッチＳＷ２、ラジオレシーバ４の電源スイッチＳ Ｗ３、車載アンテナ１の駆動モードを自動モードに設定するときオン操作され、 手動モードに設定するときオフ操作されるアンテナモードスイッチＳＷ４、ラジ オレシーバ４の作動モードを放送受信モードに設定するときオン操作され、カセ ット再生モードに設定するときオフ操作されるレシーバモードスイッチＳＷ５、 ラジオレシーバ４の放送受信モードをＡＭ放送受信に設定すときオン操作される ＡＭ受信モードスイッチＳＷ６、ラジオレシーバ４の放送受信モードをＦＭ放送 受信に設定するときオン操作されるＦＭ受信モードスイッチＳＷ７、車載アンテ ナ１を伸長方向に駆動するとき操作されるアンテナアップスイッチＳＷ８、同ア ンテナ１を退縮方向に駆動するとき操作されるアンテナダウンスイッチＳＷ９、 ホール素子５及びオペアンプ６が接続されてる。

【０００７】 ホール素子５はアンテナモータ２の回転軸に固着した磁石の近接を検知して回 転軸の回転角に比例した数のパルスを発生するように構成され、このパルス数を マイクロコンピュータ３に設けたカウンタにより計数して車載アンテナの長さを 検知することができる。 オペアンプ６の反転入力端子は後述するリレースイッチＬＳ１，ＬＳ２の可動 接片を介してアンテナモータ２に接続されている。車載アンテナ１がアンテナモ ータ２に駆動されて伸長端または退縮端に到達すると、同モータ２に過電流が流 れるので、オペアンプ６の出力端子から信号がマイクロコンピュータ３に入力さ れる。これにより、車載アンテナ１が伸長端または退縮端に到達したことが検知 される。

【０００８】 一方、マイクロコンピュータ３には出力手段として、車載アンテナ１を自動モ ードに設定したとき点灯制御される表示ランプ７及びアンテナモータ２の回転方 向を切換制御する２個のリレースイッチＬＳ１，ＬＳ２のリレーコイルＣ１，Ｃ ２への通電を制御するトランジスタＴＲ１，ＴＲ２が接続されている。 アンテナモータ２はトランジスタＴＲ１の導通により車載アンテナ１を伸長す る方向に回転し、トランジスタＴＲ２の導通により同アンテナ１を退縮する方向 に回転する。

【０００９】 制御系統は以上の回路構成からなり、次にマイクロコンピュータ３の動作順序 を図２ないし図６に示すフローチャートに従って説明する。 マイクロコンピュータ３に電源が投入されると、始めにステップ１０１でアク セサリスイッチＳＷ１のオン、オフを判断し、オフの場合、次にステップ１０２ でイグニッションスイッチＳＷ２のオン、オフを判断する。 イグニッションスイッチＳＷ２がオンのとき、すなわち車両のスタータモータ の作動中はアンテナモータ２を駆動することなくステップ１０１に戻る。 一方、イグニッションスイッチＳＷ２がオフのとき、すなわち車両の運転を終 了したときはステップ１０３に移り、ここでトランジスタＴＲ２を導通制御する 。これにより、アンテナモータ２が車載アンテナ１を退縮させる方向に回転して 同アンテナ１が退縮する。続いて、ステップ１０４でアンテナモータ２に過電流 が発生したか否を判別し、発生しない間はステップ１０３に戻ってアンテナモー タ２の駆動を継続し、車載アンテナ１が退縮端まで退縮してアンテナモータ２に 過電流が発生し、オペアンプ６から信号がマイクロコンピュータ３に入力される と、ステップ１０５に移る。ここで、トランジスタＴＲ２を非導通制御してアン テナモータ２を停止し、続いてステップ１０６でコンピュータ３のメモリ領域に 設けたステータスフラグＦを０にセットしてステップ１０１に戻る。

【００１０】 ステップ１０１でアクセサノスイッチＳＷ１がオンのときは、次にステップ１ ０７でラジオレシーバ４の電源スイッチＳＷ３のオン、オフを判別し、同スイッ チＳＷ３がオフのとき、すなわちラジオレシーバ４を使用しないときはステップ １０３に移り、上述したようにして車載アンテナ１が格納される。 一方、電源スイッチＳＷ３がオンのときは、次にステップ１０８でアンテナモ ードスイッチＳＷ４のオン、オフを判別し、同スイッチＳＷ４がオフのとき、す なわちアンテナ駆動モードが手動モードのときはステップ１０９に移る。

【００１１】 マイクロコンピュータ３のメモリ領域には後述するように手動にて調整した車 載アンテナ１の長さに相当するパルス数Ｎ１が記憶されており、ステップ１０９ で、このパルス数Ｎ１を読み込むとともに、ステータスフラグＦを１に設定する 。ついで、ステップ１１０でトランジスタＴＲ１を導通する。これに伴い、アン テナモータ２が回転して車載アンテナ１が伸長し、ホール素子５からパルスがマ イクロコンピュータ３に入力されるので、このパルス数Ｎｃを計数する。ついで 、計数した数Ｎｃと記憶されているパルス数Ｎ１をステップ１１１で比較し、両 者が一致するまで車載アンテナ１を伸長させる。パルス数Ｎ１とパルス数Ｎｃが 一致すると、ステップ１１２に移って、トランジスタＴＲ１を非導通制御する。 これにより、アンテナモータ２が停止するので、車載アンテナ１がメモリ領域に 記憶されているパルス数Ｎ１に相当する長さに設定される。

【００１２】 続いて、ステップ１１３に移り、ここでアンテナアップスイッチＳＷ８のオン 、オフを判別する。アンテナアップスイッチＳＷ８がオンのときは、次にステッ プ１１４で再度、トランジスタＴＲ１を導通制御する。これにより、アンテナモ ータ２が回転して車載アンテナ１がさらに伸長するので、ステップ１１５でパル ス数Ｎｃを新たに計数するとともに、メモリに記憶されているパルス数Ｎ１に計 数したパルス数Ｎｃを加算し、ついでステップ１１６で過電流発生の有無を判別 する。過電流が発生しない間はステップ１１３に戻り、再びアンテナアップスイ ッチＳＷ８のオン、オフを判別し、同スイッチＳＷ８がオフになったとき、すな わちアンテナアップスイッチＳＷ８の操作が中止されたときはステップ１１７で トランジスタＴＲ１を非導通制御してアンテナモータ２を停止し、ステップ１１ ９に移る。また、車載アンテナ１が伸長端に到達して過電流が発生したときもス テップ１１７に移る。

【００１３】 次に、ステップ１１９ではアンテナダウンスイッチＳＷ９のオン、オフを判別 する。アンテナダウンスイッチＳＷ９がオンのときはステップ１２０でトランジ スタＴＲ２を導通制御してアンテナモータ２を退縮方向に駆動し、ステップ１２ １で新たにパルスＮｃを計数するとともに、メモリに記憶されているパルス数Ｎ １に計数したパルス数Ｎｃを減算し、ついでステップ１２２で過電流発生の有無 を判別する。ここで、過電流が発生していないときはステップ１１９に戻り、再 びアンテナダウンスイッチＳＷ９のオン、オフを判別し、同スイッチＳＷ９がオ フになったとき、すなわちアンテナダウンスイッチＳＷ９の操作が中止されたと きステップ１２３に移り、トランジスタＴＲ２を非導通制御してアンテナモータ ２を停止してステップ１０１に戻る。また、車載アンテナ１が退縮端に到達して 過電流が発生したときもステップ１２３に移る。

【００１４】 ステップ１０８でアンテナモードスイッチＳＷ４がオンのとき、すなわちアン テナ駆動モードが自動モードに設定されたときはステップ１２４で表示ランプ７ を点灯制御し、ついでステップ１２５でレシーバモードスイッチＳＷ５のオン、 オフを判別する。 レシーバモードスイッチＳＷ５がオフのとき、すなわちラジオレシーバ４がカ セット再生モードのときは車載アンテナ１を伸縮させる必要がないので、アンテ ナモータ２を駆動することなくステップ１０１に戻る。 一方、レシーバモードスイッチＳＷ５がオンのとき、すなわちラジオレシーバ ４の作動モードが放送受信モードに設定されているときはステップ１２６に移り 、ここでＡＭ受信モードスイッチＳＷ６のオン、オフを判別する。ここで、ＡＭ 受信モードスイッチＳＷ６がオンのとき、すなわちラジオレシーバ４の放送受信 モードがＡＭ放送受信モードに設定されているときは、ステップ１２７に移り、 ステータスフラグＦが１か０かを判別する。

【００１５】 ここで、ステータスフラグＦが１のとき、すなわち先に手動モードにより車載 アンテナ１の長さが調整されている場合にはステップ１２８に移り、ここでメモ リに記憶されているパルス数Ｎ１とＡＭ放送受信に適したアンテナ長に相当する パルス数Ｎａを比較する。そして、パルス数Ｎ１がパルス数Ｎａより大きいとき 、すなわち車載アンテナの長さがＡＭ放送に適した長さより長い場合、ステップ １２９に移ってトランジスタＴＲ２を導通制御する。これによりアンテナモータ ２が駆動され車載アンテナ１が退縮する。ついで車載アンテナ１の退縮に伴い発 生するパルス数Ｎｃをステップ１３０で計数するとともに、パルス数Ｎ１からパ ルス数Ｎｃを減算したパルス数Ｎ２をコンピュータのメモリ領域に設定し、ステ ップ１３１でパルス数Ｎ２とパルス数Ｎａの一致を判別し、両者が不一致のとき はステップ１２９に戻って、アンテナモータ２の駆動を継続し、一致したときは ステップ１３２でトランジスタＴＲ２を非導通制御してアンテナモータ２を停止 する。これにより、車載アンテナ１はＡＭ放送受信に適した長さまで退縮するの で、ステップ１０１に戻る。

【００１６】 一方、ステップ１２８でパルス数Ｎ１がパルス数Ｎａより小さいとき、すなわ ち車載アンテナ１の長さがＡＭ放送に適した長さより短い場合、ステップ１３３ に移ってトランジスタＴＲ１を導通制御する。これによりアンテナモータ２が駆 動され車載アンテナ１が伸長する。ついで車載アンテナ１の伸長に伴い発生する パルス数Ｎｃをステップ１３４で計数するとともに、パルス数Ｎ１にパルス数Ｎ ｃを加算したパルス数Ｎ２を設定し、ステップ１３５でパルス数Ｎ２とパルス数 Ｎａの一致を判別し、両者が不一致のときはステップ１３３戻り、一致したとき はステップ１３６でトランジスタＴＲ１を非導通制御してアンテナモータ２を停 止する。これにより、車載アンテナはＡＭ放送受信に適した長さまで伸長するの で、次にステップ１０１に戻る。

【００１７】 ステップ１２７でステータスフラグＦが０のとき、すなわち車載アンテナ１が 格納状態のときはステップ１３７に移る。ここで、トランジスタＴＲ１を導通制 御して車載アンテナ１を伸長させ、発生するパルス数Ｎｃをステップ１３８で計 数し、ついでステップ１３９でパルス数Ｎａとパルス数Ｎｃの一致、不一致を判 別して、不一致の間はステップ１３７に戻り、一致したときステップ１４０でト ランジスタＴＲ１を非導通制御してアンテナモータ２を停止する。これにより、 車載アンテナ１がＡＭ放送受信に適した長さに設定される。

【００１８】 次に、ステップ１２６でＡＭ受信モードスイッチＳＷ６がオフのとき、すなわ ちラジオレシーバ４の放送受信モードがＦＭ放送受信モードに設定されていると きは、ステップ１４１に移り、ステータスフラグＦが１か０かを判別する。 ここで、ステータスフラグＦが１のとき、すなわち先に手動モードにより車載 アンテナ１の長さが調整されている場合にはステップ１４２に移り、ここでメモ リに記憶されているパルス数Ｎ１とＦＭ放送受信に適したアンテナ長に相当する パルス数Ｎｆを比較する。そして、パルス数Ｎ１がパルス数Ｎｆより大きいとき 、すなわち車載アンテナの長さがＦＭ放送に適した長さより長い場合、ステップ １４３に移ってトランジスタＴＲ２を導通制御する。これによりアンテナモータ ２が駆動され車載アンテナ１が退縮する。ついで車載アンテナ１の退縮に伴い発 生するパルス数Ｎｃをステップ１４４で計数するとともに、パルス数Ｎ１からパ ルス数Ｎｃを減算したパルス数Ｎ２をコンピュータ２のメモリ領域に設定し、ス テップ１４５でパルス数Ｎ２とパルス数Ｎｆの一致を判別し、両者が不一致のと きはステップ１４３に戻ってアンテナモータ２の駆動を継続し、一致したときは ステップ１４６でトランジスタＴＲ２を非導通制御してアンテナモータ２を停止 する。これにより、車載アンテナ１はＦＭ放送受信に適した長さまで退縮するの で、ステップ１０１に戻る。

【００１９】 一方、ステップ１４２でパルス数Ｎ１がパルス数Ｎｆより小さいとき、すなわ ち車載アンテナ１の長さがＦＭ放送に適した長さより短い場合、ステップ１４７ に移ってトランジスタＴＲ１を導通制御する。これによりアンテナモータ２が駆 動され車載アンテナ１が伸長する。ついで、車載アンテナ１の伸長に伴い発生す るパルス数Ｎｃをステップ１４８で計数するとともに、パルス数Ｎ１にパルス数 Ｎｃを加算したパルス数Ｎ２を設定し、ステップ１４９でパルス数Ｎ２とパルス 数Ｎｆの一致を判別し、両者が不一致のときはステップ１４７戻り、一致したと きはステップ１５０でトランジスタＴＲ１を非導通制御してアンテナモータ２を 停止する。これにより、車載アンテナはＦＭ放送受信に適した長さまで伸長する ので、次にステップ１０１に戻る。

【００２０】 ステップ１４１でステータスフラグＦが０のとき、すなわち車載アンテナ１が 格納状態のときはステップ１５１に移る。ここで、トランジスタＴＲ１を導通制 御して車載アンテナ１を伸長させ、発生するパルス数Ｎｃをステップ１５２で計 数し、ついでステップ１５３でパルス数Ｎｆとパルス数Ｎｃの一致、不一致を判 別して、不一致の間はステップ１５１に戻ってアンテナモータ２の駆動を継続し 、一致したときステップ１５４でトランジスタＴＲ１を非導通制御してアンテナ モータ２を停止する。これにより、車載アンテナ１がＦＭ放送受信に適した長さ に設定される。

【００２１】 以上説明したように本実施例によれば、アンテナモードスイッチＳＷ４を操作 して自動モードを選択すれば車載アンテナ１をラジオレシーバ４の受信モードに 対応した所定の長さに自動的に設定できる。これに加えて、オフロード走行等、 車両の周囲に障害物があって車載アンテナ１が破損するおそれがある場合、アン テナモードスイッチＳＷ４を手動モードに設定すれば、アンテナアップＳＷ８ま たはアンテナダウンスイッチＳＷ９の手動操作より車載アンテナを破損のおそれ のない適当な長さに設定できるので、放送を受信しながらの走行が可能となる。 また、手動モードの場合、格別アンテナアップスイッチＳＷ８やアンテナダウン スイッチＳＷ９を操作しなくても前回手動モードにて設定したアンテナ長に自動 的に設定できる。 さらに、ラジオレシーバ４をカセット再生モードにしてカセットを聴いている ときでも、アンテナモードスイッチＳＷ４を手動モードにすれば、アンテナ長を 調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る車載アンテナ駆動装置
の制御系統の回路図である。

【図２】同制御系統を構成するマイクロコンピュータの
動作順序を示すフローチャート図である。

【図３】同マイクロコンピュータの動作順序を示すフロ
ーチャート図である。

【図４】同マイクロコンピュータの動作順序を示すフロ
ーチャート図である。

【図５】同マイクロコンピュータの動作順序を示すフロ
ーチャート図である。

【図６】同マイクロコンピュータの動作順序を示すフロ
ーチャート図である。

【符号の説明】

１…車載アンテナ、２…アンテナモータ、３…マイクロ
コンピュータ、４…ラジオレシーバ、５…ホール素子、
６…オペアンプ、ＳＷ４…アンテナモードスイッチ、Ｓ
Ｗ６…ＡＭ受信モードスイッチ、ＳＷ７…ＦＭ受信モー
ドスイッチ、ＳＷ８…アンテナアップスイッチ、ＳＷ９
…アンテナダウンスイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】伸縮可能な車載アンテナ、同アンテナを伸
   縮駆動するアンテナモータ、ラジオレシーバの受信モー
   ドをＦＭ放送受信またはＡＭ放送受信に切換える受信モ
   ードスイッチ、前記車載アンテナの駆動モードを手動ま
   たは自動に切換えるアンテナモードスイッチ、前記車載
   アンテナを手動により伸縮するときに操作するアンテナ
   スイッチ、前記車載アンテナの長さを検知するアンテナ
   長検知手段及び前記各スイッチの出力信号に基づいて前
   記車載アンテナの駆動モードとラジオレシーバの受信モ
   ードを判別して前記アンテナモータを手動モードのとき
   前記アンテナスイッチの手動操作に応じて駆動し、かつ
   自動モードのとき前記車載アンテナの長さが前記ラジオ
   レシーバの放送受信モードに対応する長さになるまで前
   記アンテナ長検知手段の出力信号に基づいて駆動制御す
   るモータ制御手段とを備えたことを特徴とする車載アン
   テナ駆動装置。