JPH04102424A - 電気掃除機の吸込口体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、電動機により駆動される回転ブラシを備えた
電気掃除機の吸込口体に係わり、とくに、識別手段によ
り識別される被掃除面の状態に応じて電動機を制御する
ものに関する。

（従来の技術） 従来、たとえば特開平２−５２６１９号公報に記載され
ているように、識別手段により被掃除面の状態を識別し
て、この被掃除面の状態に応じて回転ブラシ用電動機を
制御する電気掃除機の吸込口体が知られている。

この電気掃除機の吸込口体においては、識別手段が、ケ
ース内の下部に上下動自在に支持され下方へ付勢された
可動体と、この可動体の位置を検知する光検知器とによ
り構成されている。そして、前記可動体に設けられた接
触子が、吸込口のあるケースの下側外面から数Ｉｎ程度
常時外方すなわち下方へ突出する構造になっており、吸
込口体を接地させた状態にあっては、接触子が必ず被掃
除面に接触するようになっている。なお、前記公報に記
載の電気掃除機の吸込口体では、可動体と光検知器とを
２対設けており、一方の可動体は、より弱く付勢すると
ともに、接触子を幅の大きいものとし、他方の可動体は
、より強く付勢するともに、接触子を幅の狭い車輪から
なるものとしている。また、前記一方の可動体は、下降
時に対応する光検知器の光路を遮断し、前記他方の可動
体は、上昇時に対応する光検知器の光路を遮断するよう
にしている。

そして、吸込口体を被掃除面上に置いたとき、この被掃
除面が硬いたたみや木床などである場合には、両回動体
がともに大きく浮き上かって、方の光検知器の光路が開
放されるとともに、他方の光検知器の光路か遮断される
ことにより、電動機が駆動不可能な状態になり、被掃除
面が柔らかいじゅうたんである場合には、接触子の幅の
大きい一方の可動体が浮き上がるのに対して、接触子の
幅の小さい他方の可動体は沈み込み、両光検知器の光路
がともに開放されることにより、電動機が駆動可能な状
態になる。こうして、被掃除面がじゅうたんであるか、
あるいは、たたみまたは床であるかが識別され、それに
応じて、回転ブラシ用電動機が制御される。なお、掃除
中に吸込口体を持ち上げたときには、それまで電動機が
駆動していたとしても、両回動体がともに沈み込んで、
一方の光検知器の光路が遮断されるとともに、他方の光
検知子の光路が開放されることにより、電動機は停止す
る。

（発明が解決しようとする課題） しかし、前記従来の電気掃除機の吸込口体では、上下動
自在で下方へ付勢された可動体の接触子をケースの下側
外面から常時外方へ突出させ、じゅうたんあるいはたた
みなとの被掃除面の状態によらずこの被掃除面に常時接
触させるようにしているため、誤動作が多い問題があっ
た。たとえば、毛が短く比較的硬いじゅうたんの場合に
は、他方の可動体が十分に沈み込まなかったり、あるい
は、一方の可動体も沈み込んでしまったりして、電動機
が駆動可能とならないおそれがある。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、じゅうたんあるいはたたみ、床などの被掃除面の状態
を確実に識別でき、被掃除面の状態に応じた回転ブラシ
用電動機の制御における誤動作をなくすことができる電
気掃除機の吸込口体を提供することを目的とするもので
ある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の請求項１の電気掃除機の吸込口体は、吸込口を
下側外面部に開口したケースに、前記吸込口に臨んで回
転自在に支持された回転ブラシと、この回転ブラシを回
転駆動する電動機と、被掃除面の状態を識別してこの被
掃除面の状態に応じた出力を行なう識別手段と、この識
別手段からの出力に応じて前記電動機を制御する制御手
段とを内蔵してなるものであるが、前記目的を達成する
ために、前記識別手段は、前記ケースの下側外方へ露出
しこのケースの移動時に被掃除面に接触することにより
回動するローラーを有し、このローラーの回動ないし非
回動により被掃除面の状態を識別するものとし、さらに
、前記ローラーは、下端を前記ケースの下側外面よりも
このケースの内側に位置させたものである。

それに加えて、請求項２の電気掃除機の吸込口体は、前
記識別手段が、前記ローラーに軸を介して連動する回動
子と、この回動子の回動を検知する光検知器などの検知
器とを有し、また、前記ケース内で前記ローラーをカバ
ーにより覆い、このカバーに前記軸を回動自在に貫通さ
せて、前記回動子および検知器を前記ケース内で前記カ
バーの外方に位置させたものである。

（作用） 本発明の請求項１の電気掃除機の吸込口体では、掃除時
、吸込口か下側外面部にあるケースを被掃除面上に接地
させて移動させるが、識別手段が、被掃除面の状態を識
別してこの被掃除面の状態に応じた出力を行ない、制御
手段が、識別手段からの出力に応じて、回転ブラシを回
転駆動する電動機を制御する。すなわち、被掃除面がじ
ゅうたんである場合には、このじゅうたんの毛がローラ
一部分でケースの内側に入り込んで、下端がケースの下
側外面よりもこのケースの内側に位置しているローラー
にもじゅうたんの毛が接触するので、ケースの移動に伴
いローラーが回動するが、これにより、識別手段は被掃
除面がじゅうたんであると識別する。このときは、たと
えば、電動機が回転ブラシを高速度で駆動し、吸込口に
臨むこの回転ブラシが被掃除面から塵埃を掻き出す。

方、被掃除面がより硬いたたみあるいは木床などである
場合には、ローラーの下端がケースの下側外面よりもこ
のケースの内側に位置しているために、被掃除面にロー
ラーは接触せず、このローラーは回動せず、これにより
、識別手段は被掃除面がたたみまたは床であると識別す
る。このときは、たとえば、電動機か回転ブラシを低速
度で駆動する。

さらに、請求項２の電気掃除機の吸込口体では、前記ロ
ーラーに軸を介して連動する回動子の回動を検知器が検
知するが、ケースのＦ側外方へ露出しているローラーが
ケース内でカバーにより覆われているため、ローラーに
塵埃が付着したとしても、ケース内におけるカバーの外
方には塵埃が侵入せず、ケース内でカバーの外方に位置
している回動子および検知器には塵埃が付着したりしな
い。

（実施例） 以下、本発明の電気掃除機の吸込口体の一実施例の構成
を第１図ないし第７図に基づいて説明する。

第１図において、１１は吸込口体ケースで、このケース
１１は、上側ケース部材１２（他の実施例を示す第８図
に図示）と、この上側ケース部材１２に取付けられた下
側ケース部材１３とにより構成されている。

そして、前記吸込口体ケース１１内の前部には、仕切壁
１４により、回転ブラシ収納室Ｉ５が区画形成されてお
り、この回転ブラシ収納室１５のほぼ全体に臨ませて、
吸込口体ケース１１の裏側すなわち下側外面部に吸込口
１６が開口形成されている。そして、前記回転ブラシ収
納室１５内には、円筒状の回転ブラシ１７が回転自在に
支持され、この回転ブラシＩ７の一端部にはギア状プー
リ１ａが固定されている。

また、吸込口体ケースｌｌ内の後部の一端側には、仕切
壁＋４．　＋９により、電動機収納室２０が区画形成さ
れており、この電動機収納室２０内の前部に電動機２１
が収納されている。そして、この電動機２１の駆動軸２
２にはギア状プーリ２３が固定されており、このプーリ
２３と前記回転ブラシ■７のプーリ１８との間には、駆
動ベルト２４が掛けられ、電動機２１により回転ブラシ
１７が回転駆動されるようになっている。これとともに
、前記電動機収納室２０内の後部には、電動機２１を駆
動させるための回路のうちの高圧部分を配設した高圧用
回路基板２５が収納されている。

さらに、吸込口体ケース１１内の後部の他端側には、仕
切壁１４．２６により、制御部収納室２７が区画形成さ
れ、この制御部収納室２７内には、電動機２１を駆動さ
せるための回路のうちの低圧部分を配設した低圧用回路
基板２８が収納されているとともに、この回路基板２８
の下方に位置して、被掃除面の状態を識別してこの被掃
除面の状態に応じた出力を行なうじゅうたん、たたみ・
床識別手段２９が設けられている。

また、電動機収納室２０と制御部収納室２７との間には
、前記回転ブラシ収納室１５と連通する連通路３０が形
成され、この連通路３０の後側に吸込管３１が枢着され
ている。そして、図示していないが、この吸込管３１に
は、電気掃除機本体に接続されるホースが延長管を介し
て着脱自在に接続されるようになっている。

なお、たとえば、前記下側ケース部材１３の下面部に、
その下面よりも下端が上方へ若干突出した前後２対の車
輪を左右方向を回動軸方向として軸着してもよい。

つぎに、前記識別手段２９について、第２図および第３
図を加えて詳しく説明する。

前記下側ケース部材１３の下面部に矩形状のリブ４Ｉが
上方へ突出形成されているとともに、このリブ４１上に
箱体４２が被せてあり、これらリブ４１および箱体４２
により、内部が下側外方へ開口した凹部４３になったカ
バー４４が形成されている。そして、リブ４１および箱
体４２により軸４５が左右方向を回動輪方向として回動
自在に挟持されている。すなわち、リブ４１および箱体
４２に跨がって形成された軸受孔４６に前記軸４５が嵌
め込まれている。そして、前記凹部４３内に位置して、
前記軸４５に円柱形状のローラー４７が同軸的に固定さ
れているが、このローラー４７の下端は、前記吸込口体
ケース１１の下側外面よりも若干このケース１１の内側
すなわち上側に位置している。

また、この吸込口体ケース１１内でかつ前記カバー４４
の外方に位置して、前記軸４１を介してローラー４７に
連動するローラー状の回動子４８と、この回動子４８の
回動を検知する光検知器４９とか配設されている。前記
回動子４８は、前記軸４１の端部に同軸的に固定されて
いて、この軸４１の軸方向に対して平行にかつ略同幅で
形成されたたとえば白および黒の縞状の模様を外周表面
に有する円柱形状になっている。また、前記光検知器４
９は、下側ケース部材１３上に固定された回路基板５０
に取付けられており、回動子４８の外周表面に対向して
いる。

そして、前記光検知器４９は、第５図に示すように、直
流出力端Ｖｃｃに抵抗Ｒ１を介して接続された発光ダイ
オードＬＥＤと、直流出力端Ｖｃｃに抵抗Ｒ２を介して
コレクタが接続されエミッタが接地されたフォトトラン
ジスタＰ１とにより構成されている。このフォトトラン
ジスタＰｉは、被検出物体Ｏにより反射された前記発光
ダイオードＬＥＤの光を受光するようになっており、第
６図（ａ）に示すような入力があると、コレクタに同図
（ｂ）に示すような出力を行なうようになっている。し
たがって、発光ダイオード１．６口の光が回動子４８の
縞の黒い部分に当たったときには、この黒い部分が光を
吸収するため、フォトトランジスタＰ１は、オフしたま
までハイレベル信号を出力し、発光ダイオードＬＥＤの
光が回動子４８の縞の白い部分に当たったときには、こ
の白い部分が光を反射するため、フォトトランジスタＰ
ｌは、オンしてローレベル信号を出力する。

つぎに、前記識別手段２９からの出力に応じて電動機２
１を制御する制御手段６１を含む電気回路の構成を第７
図に基づいて説明する。なお、この電気回路は、前記回
路基板２５．２８．５０に配設されている。

商用交流電源６２がたとえばダイオードブリッジ等の整
流回路６３の入力端間に接続され、この整流回路６３の
出力端間には、平滑用のツェナダイオードｚＤおよび電
解コンデンサＣ１が接続され、正極側には、直流出力端
Ｖｃｃが設けられている。

また、６４は方向設定手段で、この方向設定手段６４は
、正転信号出力手段６５および逆転信号出力手段６６を
有し、方向設定手段６イによって正転信号出力手段６５
あるいは逆転信号出力手段６６から、正転信号あるいは
逆転信号を出力するようになっている。

そして、正転信号出力手段６５および逆転信号出力手段
６６は、それぞれアンド回路式Ｎ１．八Ｎ２の一方の入
力端に接続され、これらアンド回路式Ｎｌ　。

八Ｎ２の出力端は、前記電動機２１を駆動する駆動回路
６７に接続されている。この駆動回路６７の出力端側に
は、電動機２１が接続され、この電動機２１の一端には
、電流検出手段としての一端が接地された電流検出抵抗
Ｒ３が接続されている。

さらに、ＯＰｌはオペアンプで、このオペアンプＯＰＩ
の非反転入力端子には、直流出力端Ｖｃｃとアースとの
間に直列に接続された分圧用の抵抗Ｒ４および抵抗Ｒ５
の接続点が接続され、反転入力端子には、電動機２１お
よび電流検出抵抗Ｒ３の接続点が接続されている。また
さらに、オペアンプＯＰＩの出力端子は、抵抗Ｒ６を介
して直流出力端Ｖｃｃに接続されているとともに、オア
回路ＯＲ＋の一方の入万端に接続されており、このオア
回路ＯＲ＋の他方の入力端には、商用交流電源６２の交
流に同期された矩形波を出力する位相制御信号出力回路
６８が接続されている。この位相制御信号出力回路６８
は、整流回路６３の出力端間に直列に接続された分圧用
の抵抗Ｒ７および抵抗Ｒ８とこれら抵抗Ｒ７および抵抗
Ｒ８の接続点に接続されたインバータ回路１ｎｖｌとに
より構成され、このインバータ回路１ｎｖｌの出力端は
、オア回路ＯＲ＋の他方の入力端に接続されている。

またさらに、前記じゅうたん、たたみ・床識別手段２９
は、一方のオペアンプＯＰ２の非反転入力端子に接続さ
れているとともに、他方のオペアンプＯＰ３の反転入力
端子に接続されている。また、これらオペアンプＯＰ２
の反転入力端子およびオペアンプＯＰ３の非反転入力端
子は、直流出力端Ｖｃｃおよびアースの間に直列接続さ
れた抵抗Ｒ９および抵抗ＲＩＯの接続点に接続されてい
る。さらに、オペアンプＯＰ２の出力端は、抵抗Ｒ１１
を介して直流出力端Ｖｃｃに接続されているとともに、
抵抗ＲＩ２を介してアント回路式Ｎ３の一方の入力端に
接続され、オペアンプＯＰ３の出力端は、抵抗！１１３
を介して直流出力端Ｖｃｃに接続されているとともに、
抵抗ＲＩ４を介してアンド回路式Ｎ３の他方の入力端に
接続されている。また、アンド回路式Ｎ３の一方の入力
端は、抵抗Ｒ１５を介して直流出力端ＶＣＣに接続され
ているとともに、コンデンサＣ２を介して接地され、他
方の入力端は、抵抗Ｒ＋６を介して直流出力端Ｖｃｃに
接続されているとともに、コンデンサＣ３を介して接地
されている。さらに、アンド回路式Ｎ３の出力端は、オ
ア回路ＯＲ＋の一方の入力端に接続されている。

また、オペアンプＯＰＩの出力端には、インバータ回路
Ｉｎマ２、ダイオードＤ１、時定数回路６９、オペアン
プＯＰ４および抵抗１１＋７が直列に接続され、時定数
回路６９は、抵抗Ｒ＋８　、抵抗Ｒ１９およびコンデン
サＣ４にて構成されている。そして、抵抗ＲＩ７は、オ
ア回路ＯＲＩの出力端に接続されたダイオードＤ２およ
びサイリスタＴｈの直列回路のサイリスタＴｈのゲート
に接続され、また、ダイオードＤ２およびサイリスタＴ
ｈの接続点は、抵抗Ｒ２０゛を介して直流出力端Ｖｃｃ
に接続されている。そうして、時定数回路６９および電
流検出抵抗Ｒ３等により、停市手段７０が構成されてい
る。

なお、方向設定手段６４は、感圧素子、その他操作方向
を感知するものあるいは手動切換等を用いる。

つぎに、前記実施例の作用について説明する。

掃除は、たとえば、掃除機本体にホースおよび延長管を
介して吸込管３１を接続した状態で行なう。また、使用
者は、たとえばホースの先端部を持ち、吸込口体ケース
１１を被掃除面上に接地させて、主に前後方向へ走行移
動させる。そして、掃除機本体内の電動送風機の駆動に
より、塵埃が空気とともに吸込口１６から吸込まれ、回
転ブラシ収納室１５、連通路３０、吸込管３に延長管お
よびホースを介して掃除機本体の集塵室内に導かれ、こ
こに捕捉される。また、電動機２１が回転ブラシ１７を
回転駆動していれば、この回転ブラシ１７が吸込ロ！６
付近でじゅうたんＣなどの被掃除面から塵埃を掻き出す
。

ところで、電源を投入すると、電動機２１は低速回転で
駆動し、回転ブラシ１７を低速回転させる。

すなわち、電源投入時は、電動機２１に発生する逆起電
力が小さいので、電動機２１には比較的大きな電流が流
れ、電流検出抵抗Ｒ３により、オペアンプＯＰＩの反転
入力電圧が上昇し、オペアンプＯＰＩはローレベル出力
する。また、コンデンサＣ２およびコンデンサＣ３のい
ずれにも電荷は蓄積されていないので、アンド回路式Ｎ
３もローレベル出力し、オア回路ＯＲ＋の一方の入力端
には入力がない。一方、オア回路ＯＲＩの他方の入力端
には、位相制御信号出力回路６８から、交流電源６２と
同期した矩形波が入力されるので、電動機２１への入力
がオン・オフされ、すなわち、位相制御信号出力回路６
８の出力がハイレベルのときのみ電動機２１に電力が供
給されて、この電動機２１は低速回転で駆動するのであ
る。

つぎに、じゅうたん、たたみ・床識別手段２９が被掃除
面の状態を識別する。すなわち、第４図（１）に示すよ
うに、被掃除面がたたみなきよりも柔らかいじゅうたん
Ｃである場合には、このじゅうたんＣの毛か凹部４３内
に入り込んで、下端が吸込口体ケース１１の下側外面よ
りも上側に位置しているローラー４７にもじゅうたんＣ
の毛が接触するので、吸込口体ケース１１の走行に伴い
ローラー４７が回動し、このローラー４７と一体的に回
動子４８も回動する。これにより、識別手段２９は被掃
除面がじゅうたんＣであると識別する。一方、第４図（
ｂ）に示すように、被掃除面がより硬いたたみＴあるい
は木床などである場合には、ローラー４７の下端が吸込
口体ケース１１の下側外面よりも上側に位置しているた
めに、被掃除面にローラー４７は接触せず、吸込口体ケ
ース１１が走行しても、ローラー４７および回動子４８
は回動しない。これにより、識別手段２９は被掃除面が
たたみＴまたは床であると識別する。

そして、オペアンプＯＰ２は、フォトトランジスタＰ１
がローレベル出力しているときに出力を行ない、オペア
ンプＯＰ３は、フォトトランジスタＰ１がハイレベル出
力しているときに出力を行なうようになっているが、オ
ペアンプＯＰ２あるいはオペアンプＯＰ３の出力により
、コンデンサｃ２あるいはコンデンサＣ３が充電される
と、アンド回路式Ｎ３の入力端にそれぞれ人力される。

したがって、回動子４８が回動しているとき、すなわち
、被掃除面がじゅうたんＣであると識別されたときには
、発光ダイオードＬＥＤの光が回動子４８の白い部分と
黒い部分とに交互に当たり、フォトトランジスタＰｉが
オン・オフを繰り返すので、オペアンプＯＰ２およびオ
ペアンプＯＰ３の出力により、コンデンサＣ２およびコ
ンデンサｃ３のいずれもが充電され、アンド回路＾・Ｖ
３はハイレベル出力をする。一方、回動子４８が回動し
ていないとき、すなわち、被掃除面かたたみＴまたは床
であると識別されたときには、発光ダイオードＬＥＤの
光が回動子４８の白い部分または黒い部分のいずれか一
方に当たる時間が長くなり、フォトトランジスタＰ１が
オンまたはオフのいずれかに保持されるので、コンデン
サＣ２あるいはコンデンサｃ３のいずれが一方のみしか
充電されず、アンド回路式Ｎ３はローレベル出力を行な
う。

このようにして、被掃除面がじゅうたんＣであると識別
されると、アンド回路式Ｎ３はハイレベル出力となるの
で、位相制御信号出力回路６８の出力にかかわらず、ア
ンド回路ＡＮ３の出力が優先され、オア回路ＯＲ＋は常
時ハイレベル出力し、電動機２１は高速回転で駆動し、
回転ブラシ２４を高速回転させる。一方、被掃除面がた
たみＴまたは床であると識別されると、アンド回路ＡＮ
３はローレベル出力となり、オア回路ＯＲ＋への入力は
他方の入力端からの位相制御信号回路６８の矩形波パル
スのみとなるため、オア回路ＯＲ＋は矩形波を出力し、
電動機２１は低速回転で駆動し、回転ブラシ２４を低速
回転させる。

なお、掃除中に使用者が吸込口体ケース１１を持ち上げ
たときにも、ローラー４７および回動子４８が回動しな
いことにより、回転ブラシ２４は低速回転する。

また、方向設定手段６４は、使用者が吸込口体ケース１
１を移動させようとする方向を検知し、電動機２１を正
転させるか逆転させるかを判断する。

ここで、正転の場合、正転信号出力手段６５より正転信
号をアンド回路式Ｎ１に人力し、逆転の場合、逆転信号
出力手段６６より逆転信号をアンド回路式Ｎ２に入力す
る。したがって、オア回路ＯＲ＋からの出力は、正転の
場合、アンド回路式Ｎ１を介して駆動回路６７に入力さ
れ、逆転の場合、アンド回路式Ｎ２を介して駆動回路６
７に入力される。そして、この駆動回路６７は、アンド
回路ＡＮＩから入力があった場合、電動機２１を正転さ
せ、アンド回路式Ｎ２から入力があった場合、電動機２
１を逆転させる。

さらに、電流検出抵抗Ｒ３により、電動機２１に流れる
電流が、たとえばＩＡ等の所定値以下であるか否かが判
断される。回転ブラシ１７への塵埃の詰りその他で電流
が所定値以下でない場合は、オペアンプＯＰＩがローレ
ベル出力し、インバータ回路１ｎマ２がハイレベル出力
して、時定数回路１１のコンデンサＣ４がたとえば１秒
以内に充電され、このコンデンサＣ４が充電されること
により、サイリスタＴｈのゲートに電流か与えられ、こ
のサイリスタＴｈがオンし、オア回路ＯＲ＋からアンド
回路ＡＮＩおよびアンド回路ＡＮ２への出力がサイリス
タＴｈてバイパスされ、駆動回路６７から電動機２１へ
の出力かオフする。また、このときコンデンサＣ４は放
電される。その後、再びサイリスタＴｈがオフして、オ
ア回路０１１１の出力がアント回路＾Ｎ１およびアンド
回路へＮ２に入力され、駆動回路６７が電動機２１を駆
動するが、未だ電流か大きいと、時定数回路１１のコン
デンサＣ４が充電され、サイリスタＴｈがオンし、駆動
回路６７から電動機２１への出力がオフし、いわゆるチ
ョッピングが行なわれる。そして、電流が所定値以下に
なると、再び電動機２１が駆動する。

前記構成によれば、被掃除面の状態を識別するためにこ
の被掃除面に接触する接触子をローラー４７とし、かつ
、このローラー４７の下端を吸込口体ケース１１の下側
外面よりも上側に位置させたので、接触子すなわちロー
ラー４７が吸込口体ケースＩＩの走行に対して与える負
荷が少なくなる。

これとともに、被掃除面の状態の識別に応じた電動機２
１の制御における誤動作がなくなる。すなわち、被掃除
面かじゅうたんＣである場合には、このじゅうたんＣか
比較的硬いものであっても、その長い毛か凹部４３内に
入り込んでローラー４７に接触するので、このローラー
４７は吸込し１体ケース１１の走行に伴って確実に回動
する。また、毛が比較的短いじゅうたんＣてあっても、
掃除時には使用者により吸込口体ケース１１に対して上
方から力が加わるので、じゅうたんＣの毛が凹部４３内
に入り込んでローラー４７に接触し、このローラー４７
が確実に回動する。こうして、被掃除面がじゅうたんＣ
であることが確実に識別され、回転ブラシ１７は確実に
高速回転する。さらに、被掃除面がたたみＴである場合
には、一般的にローラー４７及び凹部４３が小さくても
よく、この凹部４３の幅がたたみＴの段差量間隔よりも
小さいことにより、このたたみＴの段差をローラー４７
が通るときても、このローラー４７はたたみＴに接触せ
ず、したがって回動しないので、被掃除面がたたみＴで
あることが確実に識別され、回転ブラシ１７は確実に低
速回転する。

また、吸込口体ケース１１のＦ側外方に高山していて被
掃除面に接触するローラー４７と、光検知器４９により
回動が検出される回動子４８とを別体にするともに、吸
込口体ケース１１内で、カバー４４によりローラー４７
のみを覆い、ローラー４７および回動子４８を連結して
いる軸４５をカバー４４に貫通して、回動子４８および
光検知器４９をカバー４４外に位置させたので、ローラ
ー４７に塵埃が付着したとしても、吸込口体ケース１１
内におけるカバー４４の外方には塵埃などが侵入せず、
回動子４８および光検知器４９には塵埃が付着したりし
ない。したがって、塵埃の付着などによる誤動作を防止
できる。

なお、前記実施例では、被掃除面がたたみＴまたは床で
あると識別されたとき、電動機２１が低速回転するよう
にしたが、停止させるようにしてもよい。

また、前記実施例では、電動送風機および集塵室を有す
る掃除機本体と吸込口および回転ブラシを有する吸込口
体とが別体になっていたが、本発明の構造は、掃除機本
体と吸込口体とが一体化されたアップライト形電気掃除
機なとにももちろん適用できる。

つぎに、本発明の他の実施例を第８図に基づいて説明す
る。

この実施例は、識別手段２９において、ローラー４７（
第８図では図示していない）を覆うカバー８１を吸込口
体ケース１１の上側および下側ケース部材１２．　１３
と一体成形したものである。すなわち、両ケース部材１
２．　１３にリブ８２．８３をそれぞれ突出形成し、こ
れらリブ８２．８３の先端縁を互いに接合させることに
より、カバー８１を構成するものである。リブ８２．８
３は、全体として、ローラー４７および回動子４８を連
結している軸４５の中心位置で上下に分割された形状に
なっており、両ケース部材１２゜１３のリブ８２．８３
に跨がって、軸受孔８４が形成されている。

前記他の実施例の構成によれば、吸込口体ケース１１内
におけるローラー４７の収納スペースは大きくなってし
まうものの、ケース部材１２．　１３と別体の箱体４２
は不要になり、部品点数が少なくなり、組立性が向上す
るとともに、コストを低減できる。

つぎに、本発明のさらに他の実施例を第９図ないし第１
２図に基ついて説明する。

この実施例は、識別手段２９において、ローラー４７を
覆うカバーを構成する箱体９１とローラー４７と軸４５
と回動子４８とをユニット化したものである。

そのために、前記箱体９１の左右両側の下縁に一対のり
ブ９２がそれぞれ一体に突出形成されているとともに、
これらリブ９２の先端間に爪形状の橋部９３がそれぞれ
一体に架設されており、これらリブ９２および橋［９３
間がそれぞれ保持孔９４となっている。

そして、これら保持孔９４に、前記軸４５を軸支する軸
受９５がそれぞれ嵌合される。

そうして、組立時には、まずローラー４７と軸４５と回
動子４８とを箱体９１に軸受９５を介して組付ける。こ
の状態で、橋部９３を有するリブ９２により箱体９１に
対して軸４５などの識別手段２９の構成要素が保持され
る。その後、この箱体９１を下側ケース部材１３の矩形
状リブ４１上に接合して、固定する。

前記さらに他の実施例の構成によれば、製造工程上、識
別手段２９部分の組立方法が容易になる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、つきのような効果が得られる。

請求項１の電気掃除機の吸込口体では、回転ブラシ用電
動機の制御のために被掃除面の状態を識別する識別手段
が、被掃除面に接触するローラーの回動ないし非回動に
より被掃除面の状態を識別し、ローラーの下端は、吸込
口を下側外面部に開口したケースの下側外面よりもこの
ケースの内側に位置させたので、たとえば、被掃除面が
じゅうたんである場合には、このじゅうたんが比較的硬
いものであったり、じゅうたんの毛が短いものであった
りしても、じゅうたんの毛がケースの内側に入り込んで
ローラーに接触して、このローラーがケースの移動に伴
い回動することにより、被掃除面がじゅうたんであるこ
とを確実に識別でき、また、被掃除面がたたみである場
合には、ローラーはたたみに接触せず、したがって回動
しないので、被掃除面がたたみであることを確実に識別
でき、被掃除面の状態の識別に応じた電動機の制御にお
ける誤動作をなくすことができる。これとともに、識別
手段がケースの移動に対して与える負荷を少なくするこ
とができる。

それに加えて、請求項２の電気掃除機では、ローラーに
軸を介して連動する回動子と、この回動子の回動を検知
する検知器とを有し、ケース内でローラーをカバーによ
り覆い、このカバーに軸を回動自在に貫通させて、回動
子および検知器をケース内でカバーの外方に位置させた
ので、ケースの下側外方に露出しているローラーに塵埃
が付着したとしても、ケース内におけるカバーの外方に
は塵埃などが侵入せず、回動子および検知器には塵埃が
付着したすせず、したがって、塵埃の付着などによる誤
動作を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の電気掃除機の吸込口体の
一実施例を示すもので、第１図は上側ケース部材を除い
た全体の平面図、第２図は識別手段部分の背面図、第３
図は第２図で六方向から見た側面図、第４図（ａ）は被
掃除面がじゅうたんである場合の接地状態を示すローラ
ー付近の背面図、第４図（ｂｌ　は被掃除面かたたみで
ある場合の接地状態を示すローラー付近の背面図、第５
図は光検知器の回路図、第６図（り　（ｂ）はその信号
の波形図、第７図は回路図である。また、第８図は本発
明の他の実施例を示す上側ケース部材および下側ケース
部材の分解斜視図である。さらに、第９図ないし第１２
図は本発明のさらに他の実施例を示すもので、第９図は
箱体の背面方向断面図、第１０図は第９図におけるリブ
部分の拡大図、第１１図は第９図でＢ方向から見た側面
図、第１２図はリブ部分の斜視図である。 １１・・ケース、１６・・吸込口、１７・・回転ブラシ
、２１・・電動機、２９・・識別手段、４４・・カバー
　４５・・軸、４７・・ローラー、４８・・回動子、４
９・・検知器、６１・・制御手段、Ｃ・・被掃除面であ
るじゅうたん、Ｔ・・被掃除面であるたたみ。 序μ」

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸込口を下側外面部に開口したケースに、前記吸
   込口に臨んで回転自在に支持された回転ブラシと、この
   回転ブラシを回転駆動する電動機と、被掃除面の状態を
   識別してこの被掃除面の状態に応じた出力を行なう識別
   手段と、この識別手段からの出力に応じて前記電動機を
   制御する制御手段とを内蔵してなり、 前記識別手段は、前記ケースの下側外方へ露出しこのケ
   ースの移動時に被掃除面に接触することにより回動する
   ローラーを有し、このローラーの回動ないし非回動によ
   り被掃除面の状態を識別するものとし、 前記ローラーは、下端を前記ケースの下側外面よりもこ
   のケースの内側に位置させたことを特徴とする電気掃除
   機の吸込口体。
2. （２）前記識別手段は、前記ローラーに軸を介して連動
   する回動子と、この回動子の回動を検知する検知器とを
   有し、 前記ケース内で前記ローラーをカバーにより覆い、この
   カバーに前記軸を回動自在に貫通させて、前記回動子お
   よび検知器を前記ケース内で前記カバーの外方に位置さ
   せたことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機の吸込
   口体。