JPH0410250Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、無人搬送車を電気的に走行させるた
めの軌道に関するものである。

従来の技術 部品を積載した搬送車を人手によらず電気的に
走行させるための軌道としては、搬送車の車輪を
案内する走行レールを一体に有する本体と、搬送
車の集電子と摺接するように該本体に取り付けら
れた給電レールとを有する複数の軌道ユニツト
を、隣接する前記軌道ユニツトを跨いだ状態でネ
ジ止めされた連結板によつて、つなぎ目に隙間が
生じないように当接連結させ軌道ユニツト間の段
差を防止しようとしたものが知られている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、前述のような従来の軌道におい
ては、前記つなぎ目の隙間をなくすためには、各
軌道ユニツトに寸法上の高精度加工を施す必要が
あるためコストアツプの要因となつていた。ま
た、取り付ける際、軌道ユニツト同士を上下左右
方向に正確に位置合わせする作業がやつかいであ
つた。さらに、建物に取り付けられた状態におい
ても、軌道ユニツト同士が連結板を介して当接連
結してあるため、地震や温度差などによつて建物
にひずみ等が生じて軌道を長手方向に収縮させよ
うとする力が加わつた場合、走行レールおよび給
電レールが押圧し合つて変形することがよくあつ
た。また、反対に、軌道を伸長させようとする力
が加わつた場合、軌道ユニツト間の前記つなぎ目
に大きな隙間が生じていた。その結果、このよう
な変形や隙間は、走行レールおよび給電レールに
おける段差となり、搬送車のスムーズな走行に対
する障害となるという問題点があつた。

故に、本考案は、コストが安く、軌道ユニツト
同士の位置合わせが容易で、且つ走行レールおよ
び給電レールにおける段差を解消した無人搬送車
用軌道を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本考案による無人
搬送車用軌道は、走行レールを一体に設けた本体
と、該本体に取り付けられた給電レールとを有す
る軌道ユニツトを複数連結して成る無人搬送車用
軌道であつて、前記走行レールが走行面側におい
て開口する走行レール連結用の開口溝を有し、前
記給電レールが給電面側において開口する給電レ
ール連結用の開口溝を有し、隣り合う両軌道ユニ
ツトの走行レール連結用の開口溝に、走行レール
の走行面と面一となる平面部を有する補助走行レ
ールを嵌入せしめ、他方、隣り合う両軌道ユニツ
トの給電レール連結用の開口溝に、給電レールの
給電面と面一となる平面部を有する補助給電レー
ルを嵌入せしめることにより、隣り合う軌道ユニ
ツトを任意距離だけ互いに離隔した状態に連結し
たものである。

実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本考案を説
明する。

第１図、第２図および第３図で示すように、本
考案による無人搬送車用軌道は、搬送車１（第１
図）の車輪１ａ，１ａの走行を案内するための走
行レール３，３を一体に設けてあるアルミ等でで
きた本体２と、前記搬送車１の集電子１ｂと摺接
するように前記本体２に取り付けられた給電レー
ル４とから成る複数の軌道ユニツトＡ同士を、補
助走行レール６および補助給電レール７を介して
端部連結したものである。

前記補助走行レール６および補助給電レール７
は、略円形断面の棒状体であり、矩形断面の突条
部６ａ，７ａを全長に有する。

前記本体２，２の各前記走行レール３には、前
記補助走行レール６の断面形状と等しい断面形状
を有し車輪１ａ側に開口して該走行レール３の長
手方向に延びる走行レール連結用の開口溝８が形
成されている。また、前記給電レール４には、前
記補助給電レール７の断面形状と等しい断面形状
を有し集電子１ｂ側に開口して該給電レール４の
長手方向に延びる給電レール連結用の開口溝９が
形成されている。

隣り合う軌道ユニツトＡ，Ａは、第３図に示さ
れるように、対向する本体２，２同士が、走行レ
ール３，３に形成された走行レール連結用の開口
溝８，８の夫々に前記補助走行レール６の両端部
を略均等長さで嵌入させることによつて連結され
ている。同時に、対向する給電レール４，４同士
が、前記給電レール連結用の開口溝９，９の夫々
に前記補助給電レール７の両端部を略均等長さで
嵌入させることによつて連結されている。

このようにして連結された状態において、前記
軌道ユニツトＡ，Ａは、任意距離だけ互いに離隔
していて互いに接近する方向に変位可能となつて
おり、建物のひずみ等に帰因する軌道を長手方向
に収縮させようとする力、すなわち、前記走行レ
ール３，３および給電レール４，４を変形しよう
とする力に対応できるようになつている。また、
補助走行レール６の前記突条部６ａの平面部、即
ち露出面は走行レール３の走行面と同一面上に位
置し、補助給電レール７の前記突条部７ａの平面
部、即ち露出面は給電レール４の給電面と同一面
上に位置しているため、軌道を伸長させようとす
る力が加わつて前記軌道ユニツト間がさらに離隔
しても、走行レール３，３間および給電レール
４，４間に段差が生ぜず搬送車１のスムーズな走
行を損うことがない。

１０および１１で示す移動防止ピンは隣接する
軌道ユニツトＡ，Ａのうちの一方に設けられてお
り、軌道を伸縮させようとする力が加わつた時、
走行レール３と補助走行レール６との間、および
給電レール４と補助給電レール７との間の離脱を
防止できるようになつている。

前記補助走行レール６は、略円形断面のものに
限定されるものではなく、第４図イ，ロ，ハで示
すように、方形状のものであつてもよい。同様
に、前記補助給電レール７もまた、前記実施例の
ような円形断面のものに限定されるものではな
く、方形状のものであつてもよい。

さらに、第５図で示すように、前記補助走行レ
ール６および前記補助給電レール７の露出面に傾
斜面を形成していてもよく、このような傾斜面に
よつて、補助走行レール６および補助給電レール
７が寸法上の誤差によつて走行レール３の走行面
および給電レール４の給電面からわずかに突出す
るものであつても前記搬送車１のスムーズな走行
がさらに確実に保証される。

考案の効果 前述のように、本考案による無人搬送車用軌道
の隣り合う軌道ユニツトは、補助走行レールの両
端部が、対向する本体の走行レールに形成された
走行レール連結用の開口溝の夫々に嵌合し、同時
に、補助給電レールの両端部が、対向する給電レ
ールの給電レール連結用の開口溝に嵌合すること
によつて連結されるものであるため、隣接する軌
道ユニツト間の位置合わせが容易である。また、
隣接する軌道ユニツトがあらかじめ互いに任意距
離だけ互いに離隔しており、その離隔部分におい
ては補助走行レールおよび補助給電レールが走行
レールおよび給電レールの機能を代行するため、
建物のひずみ等によつて軌道が伸縮しても、走行
レール間および給電レール間に段差が生じること
がなく、搬送車のスムーズな走行が保証される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による軌道の隣接軌道ユニツ
ト間連結部を示す断面図、第２図は、軌道ユニツ
トの分解斜視図、第３図は、第１図の−線断
面図、第４図イ，ロ，ハは、補助走行レールおよ
び走行レール連結用の開口溝の変更例を示す図、
第５図は、補助走行レールの別の変更例を示す図
である。 ２……本体、３……走行レール、４……給電レ
ール、６……補助走行レール、７……補助給電レ
ール、８……走行レール連結用の開口溝、９……
給電レール連結用の開口溝、Ａ……軌道ユニツ
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行レール３を一体に設けた本体２と、該本体
   ２に取り付けられた給電レール４とを有する軌道
   ユニツトＡを複数連結して成る無人搬送車用軌道
   であつて、前記走行レール３が走行面側において
   開口する走行レール連結用の開口溝８を有し、前
   記給電レール４が給電面側において開口する給電
   レール連結用の開口溝９を有し、隣り合う両軌道
   ユニツトＡ，Ａの走行レール連結用の開口溝８，
   ８に、走行レール３の走行面と面一となる平面部
   を有する補助走行レール６を嵌入せしめ、他方、
   隣り合う両軌道ユニツトＡ，Ａの給電レール連結
   用の開口溝９，９に、給電レール４の給電面と面
   一となる平面部を有する補助給電レール７を嵌入
   せしめることにより、隣り合う軌道ユニツトＡ，
   Ａを任意距離だけ互いに離隔した状態に連結して
   成る軌道。