JPH04102517A - 自動リボン結束機 - Google Patents
自動リボン結束機Info
- Publication number
- JPH04102517A JPH04102517A JP20848590A JP20848590A JPH04102517A JP H04102517 A JPH04102517 A JP H04102517A JP 20848590 A JP20848590 A JP 20848590A JP 20848590 A JP20848590 A JP 20848590A JP H04102517 A JPH04102517 A JP H04102517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- string
- roller
- components
- box
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
図の様に、紐（１）またはテープにて箱（３０）と部品
（５） （６）を巻き込藏 次に部品（７）の下部に載
せて後、結束開始を始める装置 ２、 紐（１）またはテープの十字状又は−字状の下に
置ける部品（５） （６）の曲部にて、紐（１）又はテ
ープの途中を掴べ 十字状又は−字状に成る紐（［）、
又はテープの下をくぐらせ引き出す様にしたる装置 ３、 発明の詳細な説明 本発明は、Ｎ等を結束し結果に於いて、リボンを形成す
る装【であります、運転順序は先ず紐（１）ボビン（２
４）より引き出した紐を、軸受け（１７）にて支えた部
品（２５） （１８） （２０）の中心部を通し腕（２
８）に取付けたコロ（１６） （１５） （１４）に掛
は次に可動出来る腕（１１）に取付けたコロ（１３）に
掛け、次にカット台（２）の下部にて挟み込む、なお−
カット台（２）には下部にカット刃（３）を取付けた上
下にスライドする部品り４）を取付けています０便宜二
部品（５） （６）をＡ、（７） （８）をＢ 、
（９） （１０）をＣと呼びます。
（５） （６）を巻き込藏 次に部品（７）の下部に載
せて後、結束開始を始める装置 ２、 紐（１）またはテープの十字状又は−字状の下に
置ける部品（５） （６）の曲部にて、紐（１）又はテ
ープの途中を掴べ 十字状又は−字状に成る紐（［）、
又はテープの下をくぐらせ引き出す様にしたる装置 ３、 発明の詳細な説明 本発明は、Ｎ等を結束し結果に於いて、リボンを形成す
る装【であります、運転順序は先ず紐（１）ボビン（２
４）より引き出した紐を、軸受け（１７）にて支えた部
品（２５） （１８） （２０）の中心部を通し腕（２
８）に取付けたコロ（１６） （１５） （１４）に掛
は次に可動出来る腕（１１）に取付けたコロ（１３）に
掛け、次にカット台（２）の下部にて挟み込む、なお−
カット台（２）には下部にカット刃（３）を取付けた上
下にスライドする部品り４）を取付けています０便宜二
部品（５） （６）をＡ、（７） （８）をＢ 、
（９） （１０）をＣと呼びます。
本機の作動順序ですが、部品Ａ、Ｂ、Ｃ，カット台（２
）の下に１箱（３０）等を置きスタートすれば先ず腕（
２Ｂ）がコロ（１３）より紐（１）を出しつつ回転をし
て、第４図のコロ（１３）の位置で止まり、箱（３０）
は矢印（２つ）の様に９０°回転して止まる。又腕（２
日）はコロ（１３）より紐（１）を出しつつ回転を始め
る。その時、紐（１）はＢの（８）の部分を滑ベリ（７
）の下の部分に掛からずＢの下部に行き１次にコロ（１
３）が第６図の位置へ来る以前にＢの（８）は左へ移動
しているため２Ｍ（１）はＡ（７）のコロの上部へ東り
ます、そして第７図の様になり、次にカット台（２）は
紐（１）を挟んだまま、第８図に示す位置まで動き、第
９図の様にＡの（５） （６）の間にＭ（１）が入りま
す。
）の下に１箱（３０）等を置きスタートすれば先ず腕（
２Ｂ）がコロ（１３）より紐（１）を出しつつ回転をし
て、第４図のコロ（１３）の位置で止まり、箱（３０）
は矢印（２つ）の様に９０°回転して止まる。又腕（２
日）はコロ（１３）より紐（１）を出しつつ回転を始め
る。その時、紐（１）はＢの（８）の部分を滑ベリ（７
）の下の部分に掛からずＢの下部に行き１次にコロ（１
３）が第６図の位置へ来る以前にＢの（８）は左へ移動
しているため２Ｍ（１）はＡ（７）のコロの上部へ東り
ます、そして第７図の様になり、次にカット台（２）は
紐（１）を挟んだまま、第８図に示す位置まで動き、第
９図の様にＡの（５） （６）の間にＭ（１）が入りま
す。
次にＡの（５） （６）にて紐（１）を挟んで移動し、
第１０図の状態になり、その時カット台（２）も移動し
紐（１）の端を掴み同時にＣ（９） ＣＩＱ＞は第１１
図の位置まで移動し、その上をＢの下部にコロを付けた
部品（７）が１（１）を引掛けつつ第１２図の位置まで
動き、第１３図の斜視図の様になります０次に、Ｂ （
５） （６）の先で掴んだ紐（１）を挟んだままＣ（９
） （１０）の先端部へ進べ Ａ （５） （６）の先
で掴んだ紐（１）をＣ（６）の直ぐ後でＢ （１０）の
先端で引掛は引き出し、第１７図の様に成る。なお、こ
の間Ａ （５） （６）は紐（１〕は挟んだままの状態
で、次にコロ（１３）を持つ腕（１１）はシャフト（３
１）の反対に固定せる腕（２６）に取付けたロッド（１
２）を介して腕（２５）に連なる部品（２０）より出た
クランク（２１）の曲短邸を動力（２３）より出た腕（
２２）にて押さ九で。
第１０図の状態になり、その時カット台（２）も移動し
紐（１）の端を掴み同時にＣ（９） ＣＩＱ＞は第１１
図の位置まで移動し、その上をＢの下部にコロを付けた
部品（７）が１（１）を引掛けつつ第１２図の位置まで
動き、第１３図の斜視図の様になります０次に、Ｂ （
５） （６）の先で掴んだ紐（１）を挟んだままＣ（９
） （１０）の先端部へ進べ Ａ （５） （６）の先
で掴んだ紐（１）をＣ（６）の直ぐ後でＢ （１０）の
先端で引掛は引き出し、第１７図の様に成る。なお、こ
の間Ａ （５） （６）は紐（１〕は挟んだままの状態
で、次にコロ（１３）を持つ腕（１１）はシャフト（３
１）の反対に固定せる腕（２６）に取付けたロッド（１
２）を介して腕（２５）に連なる部品（２０）より出た
クランク（２１）の曲短邸を動力（２３）より出た腕（
２２）にて押さ九で。
コロ（１３）はＩｉ＆（１）を外へ引張り、 Ｂ （７
） （８）も引張られて結束部が締り、次にカット台（
２）の（４）が下へ下がり取付けたカット刃（３〕にて
紐（１）を切り、そのままカット台（２）は紐（１）を
挟んだままスタート位置へもどり、その間にＡ（５）
（６）と（９）（１０）は掴んだ紐（１）を罫放し、Ｂ
（７） （８）は元の位置へ戻りつつ（７）に引き掛け
た紐（１）を（８）にて押し放します、 こうして、全
部の部品がスタート位置、第３図の様になり一行程を終
ります。
） （８）も引張られて結束部が締り、次にカット台（
２）の（４）が下へ下がり取付けたカット刃（３〕にて
紐（１）を切り、そのままカット台（２）は紐（１）を
挟んだままスタート位置へもどり、その間にＡ（５）
（６）と（９）（１０）は掴んだ紐（１）を罫放し、Ｂ
（７） （８）は元の位置へ戻りつつ（７）に引き掛け
た紐（１）を（８）にて押し放します、 こうして、全
部の部品がスタート位置、第３図の様になり一行程を終
ります。
本発明は箱等を結束し結果に於いてリボンを形成する装
置でありまして、従来手作業にて行われていたものの、
非能率的であり熟練を必要とする為に機械化を望まれて
いたのを可能とするものです、尚１本説明は紐掛けを十
字の状息で説明しましたが一字状でも出来ます。
置でありまして、従来手作業にて行われていたものの、
非能率的であり熟練を必要とする為に機械化を望まれて
いたのを可能とするものです、尚１本説明は紐掛けを十
字の状息で説明しましたが一字状でも出来ます。
第１図・・・・本発明の主要部の斜視図第２図・・・・
カット台（２）の右からの側面図第７図・・・・・−第
６図の状態の時の斜視図第９図・・・・・・第８図の時
の斜視図＠１３図・・・・！３１２図の時の斜視図第１
５図・・・・第１４図の時の斜視図トクナカ゛ カス′
ミ
カット台（２）の右からの側面図第７図・・・・・−第
６図の状態の時の斜視図第９図・・・・・・第８図の時
の斜視図＠１３図・・・・！３１２図の時の斜視図第１
５図・・・・第１４図の時の斜視図トクナカ゛ カス′
ミ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発明の詳細な説明中に書き記した中の第６図の様に
、紐（１）またはテープにて箱（３０）と部品（５）（
６）を巻き込み、次に部品（７）の下部に載せて後、結
束開始を始める装置 ２、紐（１）またはテープの＋字状又は−字状の下に置
ける部品（５）（６）の曲部にて、紐（１）又はテープ
の途中を掴み、＋字状又は−字状に成る紐（１）、又は
テープの下をくぐらせ引き出す様にしたる装置
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20848590A JPH04102517A (ja) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | 自動リボン結束機 |
| CA002029569A CA2029569A1 (en) | 1989-11-08 | 1990-11-08 | Benzoxazine derivatives and pharmaceutical compositions containing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20848590A JPH04102517A (ja) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | 自動リボン結束機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102517A true JPH04102517A (ja) | 1992-04-03 |
Family
ID=16556944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20848590A Pending JPH04102517A (ja) | 1989-11-08 | 1990-08-06 | 自動リボン結束機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04102517A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639709U (ja) * | 1992-10-30 | 1994-05-27 | 川崎重工業株式会社 | 蝶結びロボット |
| JP2002308209A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-23 | Unkai | 紐結び装置、紐掛け装置および紐掛け方法 |
| DE102004024916B3 (de) * | 2004-05-19 | 2005-11-17 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Einschnüren von Objekten |
| JP2018052526A (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 東レエンジニアリング株式会社 | リボン掛け結び装置 |
| CN116638826A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-08-25 | 东莞市捷燊自动化科技有限公司 | 一种礼盒自动打结机 |
-
1990
- 1990-08-06 JP JP20848590A patent/JPH04102517A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639709U (ja) * | 1992-10-30 | 1994-05-27 | 川崎重工業株式会社 | 蝶結びロボット |
| JP2002308209A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-23 | Unkai | 紐結び装置、紐掛け装置および紐掛け方法 |
| DE102004024916B3 (de) * | 2004-05-19 | 2005-11-17 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Einschnüren von Objekten |
| JP2018052526A (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 東レエンジニアリング株式会社 | リボン掛け結び装置 |
| WO2018061275A1 (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 東レエンジニアリング株式会社 | リボン掛け結び装置 |
| CN116638826A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-08-25 | 东莞市捷燊自动化科技有限公司 | 一种礼盒自动打结机 |
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