JPH0567490B2 - - Google Patents
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- JPH0567490B2 JPH0567490B2 JP13389186A JP13389186A JPH0567490B2 JP H0567490 B2 JPH0567490 B2 JP H0567490B2 JP 13389186 A JP13389186 A JP 13389186A JP 13389186 A JP13389186 A JP 13389186A JP H0567490 B2 JPH0567490 B2 JP H0567490B2
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- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
開示技術は、乾麺等の棒状商品を断面円形状に
して紙テープ等により巻付けして結束する技術分
野に属する。
して紙テープ等により巻付けして結束する技術分
野に属する。
〈要旨の概要〉
而して、この発明は所定重量づつ計量装置によ
り計量された乾麺等の棒状商品をコンベヤの各ホ
ルダにより結束装置に搬送してクランプ装置によ
り結束するに際し、結束工程で棒状商品中にテー
プロールから送り出されて来るテープ端を所定深
さで差し込んで、クランプ装置により棒状商品を
回転させて巻付けする方法に関する発明であり、
特に、コンベヤの各ホルダからクランプ装置に棒
状商品群を転移するに際し、クランプ装置の差し
込み装置を静止状態にしておいてホルダから棒状
商品を持ち上げして待機状態のテープ端に相対的
に外挿して、その後の棒状商品群をクランプ装置
により所定に回転するようにした棒状商品のテー
プ巻付け方法に係る発明である。
り計量された乾麺等の棒状商品をコンベヤの各ホ
ルダにより結束装置に搬送してクランプ装置によ
り結束するに際し、結束工程で棒状商品中にテー
プロールから送り出されて来るテープ端を所定深
さで差し込んで、クランプ装置により棒状商品を
回転させて巻付けする方法に関する発明であり、
特に、コンベヤの各ホルダからクランプ装置に棒
状商品群を転移するに際し、クランプ装置の差し
込み装置を静止状態にしておいてホルダから棒状
商品を持ち上げして待機状態のテープ端に相対的
に外挿して、その後の棒状商品群をクランプ装置
により所定に回転するようにした棒状商品のテー
プ巻付け方法に係る発明である。
〈従来技術〉
周知の如く、生活に多様化に伴い流通市場にて
も商品も多岐に亘つて取り扱われるようになつて
きており、これらの商品は一般に所定にパツクさ
れた形で取引きされている態様がほとんどで、こ
れらのうち設定重量に計量されてパツケージされ
たり結束されたりして取り扱われている。
も商品も多岐に亘つて取り扱われるようになつて
きており、これらの商品は一般に所定にパツクさ
れた形で取引きされている態様がほとんどで、こ
れらのうち設定重量に計量されてパツケージされ
たり結束されたりして取り扱われている。
而して、乾麺等の棒状商品においては出願人の
研究開発の結果、実用可能な多くの先願発明考案
に示されているような特殊な組合せ計量装置によ
り設定重量づつ計量されて結束装置に供給するよ
うにされている。
研究開発の結果、実用可能な多くの先願発明考案
に示されているような特殊な組合せ計量装置によ
り設定重量づつ計量されて結束装置に供給するよ
うにされている。
例えば、第10図に示す様に、設定重量に計量
された乾麺1の中央部を接着剤を塗布された紙テ
ープ2等により結束し、箱詰めにして市場に供給
する態様がとられている。
された乾麺1の中央部を接着剤を塗布された紙テ
ープ2等により結束し、箱詰めにして市場に供給
する態様がとられている。
そして、一般的に該種乾麺等の棒状商品の結束
については断面円形状で紙テープ等により結束さ
れるが、当該結束プロセスにて各乾麺等が相互に
整列状態で充密状態にされて結束されても結束以
降のプロセスで緩み等が生じないようにしない
と、取扱いや陳列がし難いばかりでなく、途中で
折れ麺等が生じて商品価値を低下させる虞があ
る。
については断面円形状で紙テープ等により結束さ
れるが、当該結束プロセスにて各乾麺等が相互に
整列状態で充密状態にされて結束されても結束以
降のプロセスで緩み等が生じないようにしない
と、取扱いや陳列がし難いばかりでなく、途中で
折れ麺等が生じて商品価値を低下させる虞があ
る。
そのため、結束プロセスで折れ麺等の損傷が生
ぜず、確実に結束する装置技術が様々に開発され
て市場に提供されている。
ぜず、確実に結束する装置技術が様々に開発され
て市場に提供されている。
而して、第10図に示す棒状商品に対するテー
プ2による結束に対し、その始端と終端が共に結
束束の周面に在ることは望ましいが、実際には整
列する乾麺に対するテープ2の結束に際しては結
束束の周面にテープ2の始端を固定して所定回数
巻回する必要があり、これに対処するに、例え
ば、実開昭58−174404号公報に示されている如く
第11図に示す様に、所定のクランプ装置でクラ
ンプされた乾麺1に対してテープ2の始端3をテ
ープ差し込み装置により相対的に設定深さ差し込
み、棒状商品棚束の回転に先立つてテープ差し込
み装置が引き抜かれ、第12図に示す様に、テー
プ2の始端3を乾麺1内部に残留させて乾麺1の
回転によりその周面にテープ2を所定回数巻付け
るようにしている。
プ2による結束に対し、その始端と終端が共に結
束束の周面に在ることは望ましいが、実際には整
列する乾麺に対するテープ2の結束に際しては結
束束の周面にテープ2の始端を固定して所定回数
巻回する必要があり、これに対処するに、例え
ば、実開昭58−174404号公報に示されている如く
第11図に示す様に、所定のクランプ装置でクラ
ンプされた乾麺1に対してテープ2の始端3をテ
ープ差し込み装置により相対的に設定深さ差し込
み、棒状商品棚束の回転に先立つてテープ差し込
み装置が引き抜かれ、第12図に示す様に、テー
プ2の始端3を乾麺1内部に残留させて乾麺1の
回転によりその周面にテープ2を所定回数巻付け
るようにしている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
さりながら、第11,12図に示す様に、実開
昭58−174404号公報に示されるような考案では、
コンベヤのホルダにより搬送されて来る乾麺リフ
トによりクランプ装置に持ち上げし、一種の待機
状態にして、第11図に示す様に上方から所定の
差し込み装置によりテープ2の折曲げ始端3を下
降させて、第12図に示す様に、乾麺群中に所定
深さ差し込みして一種の掛け止めをし、その後、
クランプ装置を回転させてテープ巻付けを行うよ
うにしていた。
昭58−174404号公報に示されるような考案では、
コンベヤのホルダにより搬送されて来る乾麺リフ
トによりクランプ装置に持ち上げし、一種の待機
状態にして、第11図に示す様に上方から所定の
差し込み装置によりテープ2の折曲げ始端3を下
降させて、第12図に示す様に、乾麺群中に所定
深さ差し込みして一種の掛け止めをし、その後、
クランプ装置を回転させてテープ巻付けを行うよ
うにしていた。
さりながら、該種在来態様においては、上述し
た如く、コンベヤのホルダからリフトによりクラ
ンプ装置に乾麺1をバトンタツチさせてクランプ
した状態でテープ2の始端3を押し込むようにし
て差し込みするために、当該始端3を乾麺1中に
差し込みするプロセスでは既に乾麺1にクランプ
によつて一種の軽い締め上げ状態が現出されてい
るために、差し込み装置によりテープ2の始端3
が無理やりに押し込まれることになり、折れ麺等
が生じる虞がある欠点があり、結果的に商品価値
を下落させるような不利点があつた。
た如く、コンベヤのホルダからリフトによりクラ
ンプ装置に乾麺1をバトンタツチさせてクランプ
した状態でテープ2の始端3を押し込むようにし
て差し込みするために、当該始端3を乾麺1中に
差し込みするプロセスでは既に乾麺1にクランプ
によつて一種の軽い締め上げ状態が現出されてい
るために、差し込み装置によりテープ2の始端3
が無理やりに押し込まれることになり、折れ麺等
が生じる虞がある欠点があり、結果的に商品価値
を下落させるような不利点があつた。
又、折れ麺等によりその後のテープ2の巻付け
プロセスにおいて、確実な巻締めが出来難いとい
う難点もあつた。
プロセスにおいて、確実な巻締めが出来難いとい
う難点もあつた。
この発明の目的は上述従来技術に基づく乾麺等
の棒状商品に対する紙テープ等によるテープ巻付
けに伴うテープ始端差し込みの問題点を解決すべ
き技術的課題とし、計量済みの棒状商品をコンベ
ヤにより結束装置に搬送してバトンタツチさせて
クランプし、テープ巻付けを行うようにしながら
もクランプ前において予め棒状商品群中に軽く差
し込み、棒状商品の折損等が生じないようにし
て、流通産業における商品取扱技術利用分野に益
する優れた棒状商品のテープ巻付け方法を提供せ
んとするものである。
の棒状商品に対する紙テープ等によるテープ巻付
けに伴うテープ始端差し込みの問題点を解決すべ
き技術的課題とし、計量済みの棒状商品をコンベ
ヤにより結束装置に搬送してバトンタツチさせて
クランプし、テープ巻付けを行うようにしながら
もクランプ前において予め棒状商品群中に軽く差
し込み、棒状商品の折損等が生じないようにし
て、流通産業における商品取扱技術利用分野に益
する優れた棒状商品のテープ巻付け方法を提供せ
んとするものである。
〈問題点を解決するための手段・作用〉
上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とす
るこの発明の構成は前述問題点を解決するため
に、所定の重量計量装置により設定重量づつ計量
された乾麺等の棒状商品はコンベヤ装置のホルダ
によりクランプ装置に搬送され、所定のタイミン
グでホルダからリフトを介して上昇し、待機して
いるクランプ装置のクランプピースに位置決め当
接させ、而して、下方から上方に持ち上げされる
工程でクランプピース間に於いて差し込み装置に
保持されたテープ始端が係止状態で待機してお
り、したがつて、下方から上昇するリフトに保持
された棒状商品群は差し込み装置のテープ始端に
外挿され、したがつて、棒状商品群は自由姿勢の
状態のあるために、差し込み装置により折損等が
生ずることなく、軽く差し込まれ、次いで、差し
込み装置が上方に後退してクランプ装置がテープ
始端を差し込みされた棒状商品をクランプして回
転を始め、テープ巻付けが行われ所定の結束がな
されて結束された棒状商品は再びリフトによりホ
ルダに転位されて次段に搬送され、したがつて、
製品には折損等が生ぜず、緊密に結束されて信頼
性が下落されないようにした技術的手段を講じた
ものである。
るこの発明の構成は前述問題点を解決するため
に、所定の重量計量装置により設定重量づつ計量
された乾麺等の棒状商品はコンベヤ装置のホルダ
によりクランプ装置に搬送され、所定のタイミン
グでホルダからリフトを介して上昇し、待機して
いるクランプ装置のクランプピースに位置決め当
接させ、而して、下方から上方に持ち上げされる
工程でクランプピース間に於いて差し込み装置に
保持されたテープ始端が係止状態で待機してお
り、したがつて、下方から上昇するリフトに保持
された棒状商品群は差し込み装置のテープ始端に
外挿され、したがつて、棒状商品群は自由姿勢の
状態のあるために、差し込み装置により折損等が
生ずることなく、軽く差し込まれ、次いで、差し
込み装置が上方に後退してクランプ装置がテープ
始端を差し込みされた棒状商品をクランプして回
転を始め、テープ巻付けが行われ所定の結束がな
されて結束された棒状商品は再びリフトによりホ
ルダに転位されて次段に搬送され、したがつて、
製品には折損等が生ぜず、緊密に結束されて信頼
性が下落されないようにした技術的手段を講じた
ものである。
〈実施例〉
次に、この発明の1実施例を第1〜9図に従つ
て説明すれば以下の通りである。尚、第10〜1
2図と同一態様部分は同一符号を用いて説明する
ものとする。
て説明すれば以下の通りである。尚、第10〜1
2図と同一態様部分は同一符号を用いて説明する
ものとする。
第9図に示す態様において、4は結束装置であ
り、当該実施例においては第10図に示す様に、
棒状商品としての乾麺1のテープ2による結束を
行うものであり、出願人の多くの先願発明考案に
よつて実用化されている重量に対する組合せ計量
装置5と段ボール箱6との間に設置され、それぞ
れチエーンコンベヤ7、紐コンベヤ8により接続
されている。
り、当該実施例においては第10図に示す様に、
棒状商品としての乾麺1のテープ2による結束を
行うものであり、出願人の多くの先願発明考案に
よつて実用化されている重量に対する組合せ計量
装置5と段ボール箱6との間に設置され、それぞ
れチエーンコンベヤ7、紐コンベヤ8により接続
されている。
そして、駆動スプロケツト9と従動スプロケツ
ト9′の間に張設されたチエーンコンベヤ7の各
チエーンには所定ピツチで略Uの字型のホルダ1
0,10……が設けられており、組合せ計量装置
5からの所定重量に計量された乾麺1を結束装置
4に搬送するようにされている。
ト9′の間に張設されたチエーンコンベヤ7の各
チエーンには所定ピツチで略Uの字型のホルダ1
0,10……が設けられており、組合せ計量装置
5からの所定重量に計量された乾麺1を結束装置
4に搬送するようにされている。
そして、結束装置4のフレーム11の中央部に
はクランプ装置12が設けられており、その下部
の間欠昇降作動装置13に連結された断面略Uの
字型フオーク状のリフト14が設けられて、各ホ
ルダ10から搬送されて来る乾麺1をクランプ装
置12に上昇してバトンタツチし、テープ2によ
り結束された乾麺1を再びホルダ10に転位して
紐コンベヤ8に移送するようにされている。
はクランプ装置12が設けられており、その下部
の間欠昇降作動装置13に連結された断面略Uの
字型フオーク状のリフト14が設けられて、各ホ
ルダ10から搬送されて来る乾麺1をクランプ装
置12に上昇してバトンタツチし、テープ2によ
り結束された乾麺1を再びホルダ10に転位して
紐コンベヤ8に移送するようにされている。
而して、結束装置4に於いてはクランプ装置1
2の上部に差し込み装置15が設けられて、テー
プロール16からのテープ2をクランプ前の乾麺
1にその始端を差し込みするようにすると共に、
クランプされた後の乾麺1に対しテープ巻付けす
るようにされている。
2の上部に差し込み装置15が設けられて、テー
プロール16からのテープ2をクランプ前の乾麺
1にその始端を差し込みするようにすると共に、
クランプされた後の乾麺1に対しテープ巻付けす
るようにされている。
そして、第1図に示す様に、クランプ装置12
に於いては紙面に直交する方向に、即ち、チエー
ンコンベヤ7に対してトラバースする位置に於い
て、一対のクランパー17,17が同心状に設け
られてそれぞれ円弧状のクランプピース18に対
し、他の一対の円弧状のクランプピース18′,
18′がピン19,19により開閉自在にされて、
フオーク状のリフト14からの乾麺1を持ち上げ
されてクランプするようにされている。
に於いては紙面に直交する方向に、即ち、チエー
ンコンベヤ7に対してトラバースする位置に於い
て、一対のクランパー17,17が同心状に設け
られてそれぞれ円弧状のクランプピース18に対
し、他の一対の円弧状のクランプピース18′,
18′がピン19,19により開閉自在にされて、
フオーク状のリフト14からの乾麺1を持ち上げ
されてクランプするようにされている。
そして、リフト14はそのフオーク部が一対の
クランパー17,17に対してその直下に在るよ
うに設けられて乾麺1を持ち上げ、持ち下げする
ようにされている。
クランパー17,17に対してその直下に在るよ
うに設けられて乾麺1を持ち上げ、持ち下げする
ようにされている。
一方、フレーム11に設けられた差し込み装置
15に於いては、略上下方向のアーム20に図示
しない揺動装置に軸21を介して設けられたリン
ク22の先端に枢支されると共に、偏心駆動機構
23にピン連結されたリンク24の先端に略中部
を枢支されて、その下端が、第2図に示す様に、
略Lの字型に昇降前進後退するようにされてい
る。
15に於いては、略上下方向のアーム20に図示
しない揺動装置に軸21を介して設けられたリン
ク22の先端に枢支されると共に、偏心駆動機構
23にピン連結されたリンク24の先端に略中部
を枢支されて、その下端が、第2図に示す様に、
略Lの字型に昇降前進後退するようにされてい
る。
尚、当該第2図に於いて、略Lの字型の往復運
動は設計上は1つの線上を動くようにされている
が、図示の都合上経路が分けて明示されている。
動は設計上は1つの線上を動くようにされている
が、図示の都合上経路が分けて明示されている。
而して、第9図に示すテープロール16からの
テープ2はガイドローラ25,25′を経てアー
ム20のガイドローラ26により該アーム20に
沿つて下降し、所定の間欠作動装置27に連結さ
れたブレーキ28とアーム20の間を通り、該ア
ーム20の下端のガイドローラ29に係合してア
ーム20の下部背面に一体的に取り付けられたプ
レート状の差し込み本体30の下端部で適宜の反
転機構31によりその先端部が後方に向け折り返
され、リフト14に保持されて持ち上げされる乾
麺1の内部所定深さに所定に差し込みされるよう
にされている。
テープ2はガイドローラ25,25′を経てアー
ム20のガイドローラ26により該アーム20に
沿つて下降し、所定の間欠作動装置27に連結さ
れたブレーキ28とアーム20の間を通り、該ア
ーム20の下端のガイドローラ29に係合してア
ーム20の下部背面に一体的に取り付けられたプ
レート状の差し込み本体30の下端部で適宜の反
転機構31によりその先端部が後方に向け折り返
され、リフト14に保持されて持ち上げされる乾
麺1の内部所定深さに所定に差し込みされるよう
にされている。
そして、図示しない制御装置によりリフト14
が乾麺1を保持してクランプ装置12に持ち上げ
するプロセスにおいては、アーム20、即ち、差
し込み本体30は静止する姿勢でクランプ装置1
2のクランパー17,17の最上位置レベルより
は所定レベル下位にあるように待機するように制
御されている。
が乾麺1を保持してクランプ装置12に持ち上げ
するプロセスにおいては、アーム20、即ち、差
し込み本体30は静止する姿勢でクランプ装置1
2のクランパー17,17の最上位置レベルより
は所定レベル下位にあるように待機するように制
御されている。
又、上記制御装置により静止状態で待機してい
る差し込み装置15、及び、相対的に設定姿勢で
クランプピース18′,18′をクランプピース1
8に対して第1図点線状態で示す様に、開放状態
にされているクランプ装置12に対し、リフト1
4が乾麺1を持ち上げしてテープ2の始端を相対
的に外挿し、差し込み本体30がアーム20と共
に第2図に示す様に、上昇して後退し、クランプ
装置12がテープ巻付け作用を行い、その後所定
にテープカツトしてクランプピース18′,1
8′が開いて上昇して待機するリフト14に放出
してリフト14が下降し、回動して来るコンベヤ
7のホルダ10にバトンタツチして次段の紐コン
ベヤ8に転位するようにプログラムされているも
のである。
る差し込み装置15、及び、相対的に設定姿勢で
クランプピース18′,18′をクランプピース1
8に対して第1図点線状態で示す様に、開放状態
にされているクランプ装置12に対し、リフト1
4が乾麺1を持ち上げしてテープ2の始端を相対
的に外挿し、差し込み本体30がアーム20と共
に第2図に示す様に、上昇して後退し、クランプ
装置12がテープ巻付け作用を行い、その後所定
にテープカツトしてクランプピース18′,1
8′が開いて上昇して待機するリフト14に放出
してリフト14が下降し、回動して来るコンベヤ
7のホルダ10にバトンタツチして次段の紐コン
ベヤ8に転位するようにプログラムされているも
のである。
このような装置構造に於いて、組合せ計量装置
5に図示しないコンベヤによつて連続投入される
乾麺1は所定に設定重量づつ計量されて回動する
チエーンコンベヤ7の各ホルダ10に対して投入
され、各ホルダ10がプログラムに従つて結束装
置4に送給し、間欠回動するチエーンコンベヤ7
によつて各ホルダ10がその乾麺1を結束装置1
2の直下に到来して停止すると、制御装置により
間欠昇降装置13を介してUの字状のリフト14
がホルダ10から乾麺1を持ち換えて持ち上げ
し、前述した如く、所定の制御によりクランプピ
ース18′,18′が開放された状態で待機してい
るクランプ装置12の各クランパー17,17内
部に挿入する。
5に図示しないコンベヤによつて連続投入される
乾麺1は所定に設定重量づつ計量されて回動する
チエーンコンベヤ7の各ホルダ10に対して投入
され、各ホルダ10がプログラムに従つて結束装
置4に送給し、間欠回動するチエーンコンベヤ7
によつて各ホルダ10がその乾麺1を結束装置1
2の直下に到来して停止すると、制御装置により
間欠昇降装置13を介してUの字状のリフト14
がホルダ10から乾麺1を持ち換えて持ち上げ
し、前述した如く、所定の制御によりクランプピ
ース18′,18′が開放された状態で待機してい
るクランプ装置12の各クランパー17,17内
部に挿入する。
而して、そのタイミングで静止状態で待機して
いる差し込み装置15の差し込み本体30の下端
は一対のクランパー17,17の最上位のレベル
より設定レベルだけ下方に位置してテープ2の始
端3を反転させた姿勢で待機しているために、未
だクランプされていない自由状態の乾麺1は疎な
状態で差し込み本体30に支持されて待機してい
るテープ端に外挿される。
いる差し込み装置15の差し込み本体30の下端
は一対のクランパー17,17の最上位のレベル
より設定レベルだけ下方に位置してテープ2の始
端3を反転させた姿勢で待機しているために、未
だクランプされていない自由状態の乾麺1は疎な
状態で差し込み本体30に支持されて待機してい
るテープ端に外挿される。
このプロセスは第3〜8図に示されるが、外挿
される状態は当該第3図に示される状態から第4
図に示す様な状態に至る。
される状態は当該第3図に示される状態から第4
図に示す様な状態に至る。
そして、第5図に示す様に、所定プログラムに
従つて差し込み装置15のアーム20がリンク2
2,24により第2図に示すプロセスを経て上昇
して抜き出され、そこで同じくプログラムに従つ
て各クランパー17のクランプピース18′,1
8′がクランプピース18に対して、第1図実線
に示す様に、閉ざされると、リフト14に保持さ
れた乾麺1は過渡的にクランパー17,17にバ
トンタツチされて乾麺1中にテープ2の始端3を
保持した状態で確実にクランプされ、そこで、第
6図に示す様に、クランプ装置12は所定に回転
を始め、第2図に示す後方後退のアーム20のガ
イドローラ29によりガイドローラ25,25′
を介してテープロール16から繰り出されて来る
テープ2はブレーキ28による制動を受けながら
緩むことなく確実に乾麺1に巻き付けられて所定
の回転の後にテープ巻付けが終了し、第7図の姿
勢に至り、そこで、第8図に示す様に、カツター
32が到来してガイドローラ29と乾麺1の間の
テープ2を切断し、反転装置31により新たなテ
ープ端が差し込み本体30の下端で反転されて次
のテープ巻付け操作に待機するようにされ、所定
のタイミングでプログラムを介してリフト14が
再び下方から上昇し、クランプ装置12の各クラ
ンパー17のクランプピース18′,18′がクラ
ンプピース18に対して開き、テープ巻付けされ
た乾麺1をリフト14にバトンタツチしてリフト
14は下降し、下方で待機しているチエーンコン
ベヤ7のホルダ10に乾麺1をバトンタツチし、
チエーンコンベヤ7は次段の紐コンベヤ8に転位
して該紐コンベヤ8は段ボールに対し整然と乾麺
1,1……を箱詰めしていく。
従つて差し込み装置15のアーム20がリンク2
2,24により第2図に示すプロセスを経て上昇
して抜き出され、そこで同じくプログラムに従つ
て各クランパー17のクランプピース18′,1
8′がクランプピース18に対して、第1図実線
に示す様に、閉ざされると、リフト14に保持さ
れた乾麺1は過渡的にクランパー17,17にバ
トンタツチされて乾麺1中にテープ2の始端3を
保持した状態で確実にクランプされ、そこで、第
6図に示す様に、クランプ装置12は所定に回転
を始め、第2図に示す後方後退のアーム20のガ
イドローラ29によりガイドローラ25,25′
を介してテープロール16から繰り出されて来る
テープ2はブレーキ28による制動を受けながら
緩むことなく確実に乾麺1に巻き付けられて所定
の回転の後にテープ巻付けが終了し、第7図の姿
勢に至り、そこで、第8図に示す様に、カツター
32が到来してガイドローラ29と乾麺1の間の
テープ2を切断し、反転装置31により新たなテ
ープ端が差し込み本体30の下端で反転されて次
のテープ巻付け操作に待機するようにされ、所定
のタイミングでプログラムを介してリフト14が
再び下方から上昇し、クランプ装置12の各クラ
ンパー17のクランプピース18′,18′がクラ
ンプピース18に対して開き、テープ巻付けされ
た乾麺1をリフト14にバトンタツチしてリフト
14は下降し、下方で待機しているチエーンコン
ベヤ7のホルダ10に乾麺1をバトンタツチし、
チエーンコンベヤ7は次段の紐コンベヤ8に転位
して該紐コンベヤ8は段ボールに対し整然と乾麺
1,1……を箱詰めしていく。
そして、下降したリフト14は次に到来するホ
ルダ10の乾麺1を再び開放姿勢で待機するクラ
ンプ装置12と差し込み装置15に乾麺1を持ち
上げして上述プロセスを反復する。
ルダ10の乾麺1を再び開放姿勢で待機するクラ
ンプ装置12と差し込み装置15に乾麺1を持ち
上げして上述プロセスを反復する。
したがつて、このようなプロセスをたどること
により、リフト14によつて持ち上げされる計量
済みの乾麺1は疎な自由状態でクランプ装置12
を介して差し込み装置15のテープ2の始端3に
外挿されるために、各乾麺1に折れ麺等が生ずる
不測の事態は避けられ、したがつて、何ら折れ麺
等のない状態で乾麺1はクランプ装置12により
確実にクランプされてテープ巻付けされることが
出来る。
により、リフト14によつて持ち上げされる計量
済みの乾麺1は疎な自由状態でクランプ装置12
を介して差し込み装置15のテープ2の始端3に
外挿されるために、各乾麺1に折れ麺等が生ずる
不測の事態は避けられ、したがつて、何ら折れ麺
等のない状態で乾麺1はクランプ装置12により
確実にクランプされてテープ巻付けされることが
出来る。
尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、差し込み本
体はリフトの上昇プロセスにおいて静止姿勢で待
機する代わりに、リフトの上昇速度よりは低い速
度で上昇しながらテープ始端をバトンタツチした
り、或は、差し込み本体の引抜きプロセスにおい
てエアジエツトを吹き付けて確実にテープ始端を
乾麺内部に残留させる等種々の態様が採用可能で
ある。
のでないことは勿論であり、例えば、差し込み本
体はリフトの上昇プロセスにおいて静止姿勢で待
機する代わりに、リフトの上昇速度よりは低い速
度で上昇しながらテープ始端をバトンタツチした
り、或は、差し込み本体の引抜きプロセスにおい
てエアジエツトを吹き付けて確実にテープ始端を
乾麺内部に残留させる等種々の態様が採用可能で
ある。
又、適用対象の棒状商品は乾麺のみならず、ス
パゲツテイや線香や針金等種々のものが対象とな
ることは勿論のことである。
パゲツテイや線香や針金等種々のものが対象とな
ることは勿論のことである。
〈発明の効果〉
以上、この発明によれば、基本的に乾麺等の棒
状商品の紙テープ等による結束を行うプロセスに
おいて、予めテープ始端を棒状商品の内部に差し
込みして後段のテープ巻付けを確実に保証するよ
うにするに際し初期に差し込みテープの始端を乾
麺内部へ差し込みするにクランプ装置に対してリ
フトにより重量計量済みの棒状商品を持ち上げす
る工程で上部にて差し込み装置を静止状態等で待
機させ、棒状商品を持ち上げして相対的にテープ
始端を棒状商品内部に差し込みするようにしたこ
とにより、棒状商品はクランプ前にてテープ始端
を差し込みすることが出来るためにテープ始端の
差し込みがスムースに行われ、何ら折損等に至ら
ず、そのために次段のテープ巻付けを確実に行え
て緩み等が生ぜず、最終製品に対する製品精度の
信頼が向上するという優れた効果が奏される。
状商品の紙テープ等による結束を行うプロセスに
おいて、予めテープ始端を棒状商品の内部に差し
込みして後段のテープ巻付けを確実に保証するよ
うにするに際し初期に差し込みテープの始端を乾
麺内部へ差し込みするにクランプ装置に対してリ
フトにより重量計量済みの棒状商品を持ち上げす
る工程で上部にて差し込み装置を静止状態等で待
機させ、棒状商品を持ち上げして相対的にテープ
始端を棒状商品内部に差し込みするようにしたこ
とにより、棒状商品はクランプ前にてテープ始端
を差し込みすることが出来るためにテープ始端の
差し込みがスムースに行われ、何ら折損等に至ら
ず、そのために次段のテープ巻付けを確実に行え
て緩み等が生ぜず、最終製品に対する製品精度の
信頼が向上するという優れた効果が奏される。
又、テープ始端の棒状商品中の差し込みにおい
て折損等が生じないために、テープ巻付け自身も
正確に行えるという効果が奏される。
て折損等が生じないために、テープ巻付け自身も
正確に行えるという効果が奏される。
又、持ち上げされる棒状商品に対して待機する
差し込み装置は棒状商品に対してテープ始端の差
し込み後棒状商品に対して引き抜かれるために、
当該引抜きプロセスにおいて折損等も生じないと
いう効果も奏される。
差し込み装置は棒状商品に対してテープ始端の差
し込み後棒状商品に対して引き抜かれるために、
当該引抜きプロセスにおいて折損等も生じないと
いう効果も奏される。
第1〜9図はこの発明の1実施例の説明図であ
り、第1図はリフトとクランプ装置と差し込み装
置の取合関係部分側面図、第2図は差し込み装置
の循環工程図、第3〜8図は棒状商品に対するテ
ープ始端の差し込み、テープ巻付け工程図、第9
図は装置の全体概略側面図、第10図はテープ巻
付け乾麺の斜視図、第11,12図は従来技術に
基づく棒状商品に対するテープ始端の差し込み概
略断面図である。 1……棒状商品、2……テープ、12……クラ
ンプ装置、14……リフト。
り、第1図はリフトとクランプ装置と差し込み装
置の取合関係部分側面図、第2図は差し込み装置
の循環工程図、第3〜8図は棒状商品に対するテ
ープ始端の差し込み、テープ巻付け工程図、第9
図は装置の全体概略側面図、第10図はテープ巻
付け乾麺の斜視図、第11,12図は従来技術に
基づく棒状商品に対するテープ始端の差し込み概
略断面図である。 1……棒状商品、2……テープ、12……クラ
ンプ装置、14……リフト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 所定束量づつ搬送されて来る棒状商品を断面
円形にクランプしてテープにより結束する工程で
棒状商品群中にテープ端を差し込みして巻付ける
方法において、搬送されて来る棒状商品をクラン
プ装置に対する持ち上げ工程で上方で待機するテ
ープ端に外挿した後テープに対し回転させるよう
にしたことを特徴とする棒状商品のテープ巻付け
方法。 2 上記テープ端が上方で静止状態で待機するよ
うにしたことを特徴とする上記特許請求の範囲第
1項記載の棒状商品のテープ巻付け方法。 3 上記クランプがテープ端差し込みが終了した
後開始されるようにしたことを特徴とする上記特
許請求の範囲第1項記載の棒状商品のテープ巻付
け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13389186A JPS6323A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 棒状商品のテ−プ巻付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13389186A JPS6323A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 棒状商品のテ−プ巻付け方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6323A JPS6323A (ja) | 1988-01-05 |
| JPH0567490B2 true JPH0567490B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=15115516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13389186A Granted JPS6323A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 棒状商品のテ−プ巻付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6323A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10022878B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-07-17 | Seiko Epson Corporation | Robot |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4683968B2 (ja) | 2005-03-11 | 2011-05-18 | ボイス ペ−パ− パテント ゲ−エムベ−ハ− | カーテン式コータ |
-
1986
- 1986-06-11 JP JP13389186A patent/JPS6323A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10022878B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-07-17 | Seiko Epson Corporation | Robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6323A (ja) | 1988-01-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |