JPH0410267A - 記録媒体カートリッジライブラリ装置における排出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体カートリッジライブラリ装置におけ
る排出機構、特に、搬送手段によりカートリッジ排出口
に搬送されてくる記録媒体カートリッジを該排出口にお
いて順次積み重ねた状態で貯留することができ、オペレ
ータ等が記録媒体カートリッジの取り出し作業を簡単に
行なうことができるようにしたものに関する。

〔従来の技術〕

磁気テープライブラリ装置とは、ｉ気テープヵ−トリシ
ン（以下、カートリッジという）の収納および駆動を行
なう装置であり、カートリッジ導入口（以下、エントリ
ーポートという）と、該エントリーポートから導入さオ
しるカートリッジを例えば数千個収納できるようになっ
た収納ラックと、カートリッジの駆動（読み出し、また
は、読み書き）を行なうドライブと、該ライブラリ装置
で利用済みのカートリッジを装置外部に排出するための
カートリッジ排出口（以下、エグジットボートという）
と、該装置内においてカートリッジの搬送を行なう搬送
ロボットとから成る。搬送ロボットは、エントリーポー
トに挿入されたカートリッジを収納ラックに搬送したり
、駆動すべきカートリッジを収納ラックからドライブに
搬送し、その後、ドライブで駆動済みのカートリッジを
収納ラックに返送したり、該装置外部に排出すべきカー
トリッジをエグジットボートに搬送したりするものであ
る。

また、エグジットボートには複数段の取出し用棚が設け
られており、該ライブラリ装置で利用済みのカートリッ
ジが排出される際、該カートリッジは、搬送ロボットに
より収納ラックまたはドライブからそれぞれの取出し用
柵に移され、しかる後、オペレータ等により取出し用棚
から１個ずつ取り出されることとなる６ 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、この種の従来の磁気テープライブラリ装
置にあっては、前述のようにそれぞれの取出し用欄から
１個ずつカートリッジを取り出さなければならないため
、該カートリッジの取出し作業が面倒であり、該ライブ
ラリ装置の操作性が低下していた。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので。

カートリッジ排出口からの記録媒体カートリッジの取出
し作業を簡単に行なうことができるようにした記録媒体
カートリッジライブラリ装置における排出機構を提供し
ようとするものである。

［８Ｍを解決するための手段〕 本発明に係る記録媒体カートリッジライブラリ装置にお
ける排出機構は、カートリッジ導入口と、該導入口から
導入される記録媒体カートリッジを複数収納する収納体
と、記録媒体カートリッジの少なくとも読み出しを行な
う駆動手段と、装置内で利用済みの記録媒体カートリッ
ジを外部に排出するためのカートリッジ排出口と、前記
カートリッジ導入口、収納体、駆動手段およびカートリ
ッジ排出口の間で前記カートリッジの搬送を行なう搬送
手段とからなる記録媒体カートリッジライブラリ装置に
おいて、前記排出口内に設けられ、前記搬送手段から送
られてくる記録媒体カートリッジを載置支持する台座部
と、台座部上に記録媒体カートリッジが支持される毎に
、該支持されたカートリッジの厚みに対応した距離前記
台座部を移動することにより、最後に支持された記録媒
体カートリッジ上に、前記搬送手段から送られてくる新
たな記録媒体カートリッジが積み重ねられるのを可能に
する移動手段とを具備し、前記搬送手段から送られてく
る前記カートリッジを前記台座部上に順次積み重ねた状
態で貯留でき、複数の前記カートリッジを一括して前記
排出口から取り出すことができるようにしたものである
。

〔作用〕

記録媒体カートリッジライブラリ装置で利用済みの記録
媒体カートリッジライブラリ（以下、便宜的に第１のカ
ートリッジという）は、搬送ロボットによりカートリッ
ジ排出口まで搬送され１台座部上に載置支持される。次
に、移動手段は、例えば、光センサ等の検出手段により
前記第１のカートリッジが台座部上に支持された旨検出
されると、該台座部を前記第１のカートリッジの厚みに
対応する距離移動する。かくして、搬送ロボットにより
次にカートリッジ排出口まで搬送されてくる記録媒体カ
ートリッジ（第２のカートリッジ）は、前記第１のカー
トリッジ上に積み重ねられる。

以下、前記搬送手段により搬送されてくる後続の記録媒
体カートリッジは、順次先行する記録媒体カートリッジ
上に積み重ねられる。

このようにして、記録媒体カートリッジライブラリ装置
で利用済みの記録媒体カートリッジは前記台座部上に順
次積み重ねられた状態で貯留されることとなり、オペレ
ータ等は前記カートリッジを複数まとめて前記排出口か
ら取り出すことができ、記録媒体カートリッジの取出し
作業を簡単に行なうことができることとなる。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る排出機構ＥＸを示すも
のであり、この実施例は第３図でその全体を示すような
磁気テープライブラリ装置において実施したものである
。すなわち、該ライブラリ装置は、エントリーポート２
と、該ボート２から導入されるカートリッジ１を例えば
数十個までそれぞれの収納位置４ａに収納可能になった
収納ラック４と、カートリッジの駆動を行なうドライブ
５と、該ライブラリ装置で利用済みのカートリッジ１を
該装置外部に排出するためのエグジットボート６とを有
する。また、搬送ロボット８は、搬送路Ｐに沿って上下
左右方向に移動可能となっており、オペレータ○Ｐによ
りエントリーポート２に挿入されたカートリッジ１を１
個ずつ受は取って収納ラック４の指定された収納位１ｉ
ｉ４ａに搬送したり、駆動すべき特定のカートリッジ１
を収納位置４ａから取り出してドライブ５に搬送し、そ
の後、ドライブ５で駆動済みのカートリッジ１を収納位
置４ａに返送したり、該装置外部に排出すべきカートリ
ッジ１を収納ラック４またはドライブ５からエグジット
ポート６に搬送したりするものである。該ライブラリ装
置にカートリッジ１を導入しようとする際、オペレータ
○Ｐはエントリーポート２に複数のカートリッジ１を積
み重ねた状態でセットすることができるようになってお
り、このようにして積み重ね状態でセットされた複数の
カートリッジ１は、順次、一方の端にあるものから搬送
ロボット８に対して送り出されることとなる。

第１図および第２図で示す排出機構ＥＸにおいて、エグ
ジットポート６には台座１２が設けられており、該台座
１２は、エグジットボート６の上方に設定された所定の
排出位置に移動してきた搬送ロボット８から送られてく
るカートリッジ１を載置支持するものである。台座１２
は、駆動ベルト１３に固定連結されている。このように
して、該台座１２は、駆動用ベルト１３により駆動され
ることによって、スライダ部１２ａにおいて台座ガイド
Ｇに沿ってエントリーポート６内を上下方向に摺動可能
になっている。光センサＳ１は、前記排出位置に停止し
た搬送ロボット８のカートリッジ出入口８ａに整列する
位置に固定されており。

搬送ロボット８から送られてくるカートリッジ１が台座
１２上における第１の位１ｉｉ（実線で示す位置）にき
た旨を検出する。光センサＳ１が前述のようにしてカー
トリッジ１を検出すると、送りローラ１０は、送すロー
ラ支持アーム１４がソレノイド等により駆動されて軸１
５を中心として回動することにより、前記カートリッジ
１の両側に押託し、しかる後、共通のモータにより駆動
されるベルトＢｌ、Ｂ２により矢印方向に回転する。こ
のようにして、送りローラ１０は、前記カートリッジ１
をオペレータＯＰ側により接近する第２の位置（二点鎖
線で示す位置）まで取り込む。

上方光センサＳＵは光センサＳ１に整列する位置に固定
されており、下方光センサＳＬは１台座ガイドＧに沿っ
て（すなわち、台座１２の摺動方向に）１個のカートリ
ッジ１の厚み（高さ）に対応した距離だけ上方光センサ
ＳＵから離隔して固定されている。台座１２上にカート
リッジ１が全く載置支持されていない初期状態において
、該台座１２は、その上面が搬送ロボット８のカートリ
ッジ出入口８ａの下縁よりわずかに下刃の基準載置位置
に停止している。この初期状態において、上方、下方光
センサＳＵ、ＳＬは何物も検出していない。

上方光センサＳＵは、第１番目のカートリッジ１が搬送
ロボット８から台座１２上の第２の位置に取り込まれた
旨検呂し、取込み検出信号を制御部（図示せず）に出力
する。該制御部では、この取込み検出信号に基づき、駆
動ベルト１３を駆動することにより台座１２を下降させ
る。この際、下方光センサＳＬは、台座１２が下降する
のに伴ない前述のようにして台座１２上に取り込まれた
前記カートリッジ１が該センサＳ２を通過した旨検出し
、通過検出信号を前記制御部に出力する。

そこで、該制御部では、この通過検出信号に基づいて駆
動ベルト１３の駆動を停止することにより台座１２の下
降を停止させる。しかる後、該制御部は、例えば所定数
のパルス分だけ駆動ベルト１３を逆方向に駆動すること
によって、前記カートリッジ１の上面が前記基準載置位
置にくるまで再上昇させて停止させる（第４図）。この
ようにして、該台座１２は、次しこ取り込まれる第２番
目のカートリッジ１を第１番目のカートリッジ１上に載
置支持できるように、前述の基準載置位置からカートリ
ッジ１１個分の厚みに等しい距離だけ下降したこととな
る。その後、搬送ロボット８から送られる第２番目のカ
ートリッジ１は前記第１の位置を経由して第２の位置、
すなわち、前記第１番目のカートリッジに重合する位置
まで取り込まれ、上方光センサＳＵは該第２番目のカー
トリッジ１についての取込み検出信号を出力することと
なる。また、制御部により台座１２が下降される際、下
方光センサＳＬは前記第２番目のカートリッジ１の通過
を検出することとなり、制御部では。

その通過検出信号に基づいて、第２番目のカートリッジ
１の上面が前記基準載置位置にくるように台座１２の高
さ位置を調節する。以下、排出機構ＥＸでは、第３番目
以後のカートリッジ１についても、前記第２番目のカー
トリッジ１について行なわれたものと同様な動作が行な
われる。

以上のように、排出機構ＥＸにおいては、順次、台座１
２上に載置支持された最上端のカートリッジ１を検出し
てカートリッジ１１個分の厚みに等しい距離だけ台座１
２を下降させることにより、該台座１２上に複数のカー
トリッジ１を積み重ね状態で貯留することができるよう
になっている。

このため、オペレータ○Ｐは、適宜、複数のカートリッ
ジ１を、１個ずつではなく一括してエグジットボート６
から取り出すことができることとなる。このようにして
、貯留されていたカートリッジ１のすべてが取り出され
た場合、台座１２は、その上面が再び前記基準載置位置
にくるように上昇復帰させられる。さらに、エグジット
ボート６に所定個数のカートリッジ１が貯留される途中
であっても、オペレータ○Ｐは随時前記カートリッジ１
の全部または一部を取り出すことができる。

また、前述のように積み重ねた状態で貯留されていた複
数のカートリッジのうちの一部が取り出された場合には
、台座１２上に残留しているカートリッジ１のうち最上
端のものの上面が前記基準載置位置にくるように、台座
１２が上昇復帰されることとなる。また、このようにし
て、前述のようにして貯留されていたカートリッジ１を
取り出した場合、少なくとも取り出した個数分だけ、搬
送ロボット８からの新たなカートリッジ１の取り込みが
可能になる。

なお、本発明は、磁気テープライブラリ装置に限らず、
その他の種類の記録媒体カートリッジライブラリ装置に
適用してもよい。

以上のように、本発明にあっては、利用済みの記録媒体
カートリッジをカートリッジ排出口の台座部上に順次積
み重ねた状態で貯留するものであり、前記カートリッジ
を一括して前記排出口から取り出すことができ、前記排
出口からの記録媒体カートリッジの取出し作業を簡単に
行なうことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る排出機構を示す側面図
、第２図は同実施例に係る排出機構を示す平面図、第３
図は前記排出機構が適用された磁気テープライブラリ装
置の全体的概略を示す斜視図、第４図は前記排出機構の
動作を説明する側面図である。 １・・・カートリッジ、２・・・エントリーボート（カ
ートリッジ導入口）、４・・・収納ラック、６・・・エ
グジットボート（カートリッジ排出口）、８・・・搬送
〔発明の効果〕 ロボット。 １２・ 台座。 ＳＵ・・・上方光センサ。 Ｌ・・・下方光センサ。 １３・・・駆動ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カートリッジ導入口と、該導入口から導入される記録媒
   体カートリッジを複数収納する収納体と、記録媒体カー
   トリッジの少なくとも読み出しを行なう駆動手段と、装
   置内で利用済みの記録媒体カートリッジを外部に排出す
   るためのカートリッジ排出口と、前記カートリッジ導入
   口、収納体、駆動手段およびカートリッジ排出口の間で
   前記カートリッジの搬送を行なう搬送手段とからなる記
   録媒体カートリッジライブラリ装置において、前記排出
   口内に設けられ、前記搬送手段から送られてくる記録媒
   体カートリッジを載置支持する台座部と、 台座部上に記録媒体カートリッジが支持される毎に、該
   支持されたカートリッジの厚みに対応した距離前記台座
   部を移動することにより、最後に支持された記録媒体カ
   ートリッジ上に、前記搬送手段から送られてくる新たな
   記録媒体カートリッジが積み重ねられるのを可能にする
   移動手段とを具備し、前記搬送手段から送られてくる前
   記カートリッジを前記台座部上に順次積み重ねた状態で
   貯留でき、複数の前記カートリッジを一括して前記排出
   口から取り出すことができるようにしたことを特徴とす
   る排出機構。