JPH04102746U - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工具交換時のショックによる工具に対する悪
影響を防止しつつ加工生産性の向上を図る。 【構成】 マガジン４に収納された工具１４が主軸３と
の間に設置された交換アーム５で主軸３に装着される。
マガジン６に収納された工具１５が主軸３との間に設置
された交換アーム７で主軸３に装着される。但し、マガ
ジン４及び交換アーム５の動作速度とマガジン６及び交
換アーム７の動作速度とが相互に異なり、高速動作する
交換アーム等で通常の工具が交換され、低速動作する交
換アーム等で計測プローブ等の工具が交換される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数の自動工具交換装置（以下ＡＴＣ装置という）を有する工作機 械に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、工作機械の主軸への工具交換を自動的に行なうＡＴＣ装置を有した 工作機械が知られていた。

【０００３】 また、生産能率向上などの要請からＡＴＣ装置の工具収納マガジン内に収納さ れる収納工具の本数が増加し、これに伴って単一のマガジンだけでなく複数のマ ガジンを有する工作機械も多数存在している。

【０００４】 しかし、一台の主軸にたいして、あくまでも一台の交換アームしか有さないと いうのが現状の技術であった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

近年、生産性追究の要求は更に高まり工作機械のＡＴＣ装置においても、マガ ジンの割出時間及び交換アームの動作時間の短縮化、すなわち工具交換の高速化 が要求されている。

【０００６】 しかしながら、工具交換の高速化に伴ない自動計測プローブのように内部に精 密な計測機構を持つ工具は、工具交換に際するショックにより信頼性が失われ、 誤計測を起こす虞が生じるようになった。また、従来よりどうしても加工の際の 必要性から重量工具を必要とする場合には、ＡＴＣ装置の動作速度を低下させ、 ショックを軽減させていた。従って、この場合、加工の際の生産性が犠牲となっ ていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案による工作機械は、工具が装着されて被加工物を加工する主軸と、該主 軸にそれぞれ隣接して設置され且つ該主軸へ装着される工具をそれぞれ収納する と共に相互に動作速度が異なる複数の工具収納マガジンと、これら工具収納マガ ジンにそれぞれ対応して前記主軸との間に設けられ且つ前記主軸とこれら工具収 納マガジンとの間で工具を交換すると共にそれぞれの工具収納マガジンの動作速 度に対応して相互に動作速度が異なる複数の交換アームとを有することを特徴と するものである。

【０００８】 つまり、一方の工具収納マガジン及び交換アームは、高生産性を発揮させるた め最高速作動速度を持たせ、他方の工具収納マガジン及び交換アームは、収納工 具にショックを生じさせないように、最適な動作速度に調整できるようにされて いる。

【０００９】

【作用】

それぞれの工具収納マガジンに収納された工具が、それぞれの工具収納マガジ ンに対応して設置された交換アームで把持されて、主軸に装着される。また、主 軸に装着された工具が同様に交換アームでそれぞれの工具収納マガジンに収納さ れる。

【００１０】 これらの工具の交換の際には、工具の種類に適合した動作速度で、工具収納マ ガジン及び交換アームが動作して、交換が行なわれる。

【００１１】

【実施例】

実施例の工作機械に係る一実施例を図１から図３に示し、これらの図に基づき 本実施例を説明する。

【００１２】 図１は本考案の工作機械に係る一実施例の外観平面図であり、図２は同じく外 観側面図であり、図３は交換アーム部分の正面図である。

【００１３】 図１及び図２に示すように、工作機械１に移動可能に支持されたテーブル２上 に、図示しない被加工物が乗せられる。この被加工物は、工作機械１に回転可能 に支持された主軸３へ装着される工具で、切削加工されることとなる。

【００１４】 また、この工作機械１には、２台のＡＴＣ装置が設置されており、第１のＡＴ Ｃ装置１２は、コラム１１と並列して横置された工具収納マガジン４及びこのマ ガジン４に付属した交換アーム５等で、構成されている。一方、第２のＡＴＣ装 置１３は、コラム１１上の工具収納マガジン６及びこのマガジン６に付属した交 換アーム７等で、構成されている。従って、これら２台のＡＴＣ装置１２，１３ により、それぞれ主軸３に工具が装着され、また、主軸３から工具１４が取り外 されることとなる。

【００１５】 すなわち、第１のＡＴＣ装置１２のマガジン４に装着されている工具１４は、 マガジン４が回転して、工具交換位置ポット８の位置で交換アーム５により把持 されると共に、マガジン４から抜き取られ、この後、交換アーム５が図１の矢印 で示すように主軸３側に旋回運動して、この工具１４が主軸３に装着される。

【００１６】 一方、第２のＡＴＣ装置１３のマガジン６に装着されている工具１５は、マガ ジン６が回転して、工具交換位置ポット９の位置で交換アーム７により把持され ると共に、マガジン６から抜き取られ、さらに、図３の矢印で示すように交換ア ーム７が旋回して、主軸３に工具１５が装着される。

【００１７】 そして、工作機械１の主軸３による加工域１６とＡＴＣ装置１２，１３の間に 切削油飛散防止カバーがあり、マガジン６及び交換アーム５，７に加工中の切削 油が飛散しないように構成されている。但し、ＡＴＣ装置１２，１３動作中はカ バーの扉の開閉動作が行われ、工具交換に際しての支障はない。

【００１８】 また、前述のように、２台の相互に独立しているＡＴＣ装置１２，１３を有し ているため、交換アーム５，７等の動作速度を個々に設定することが可能であり 、一方のＡＴＣ装置を高速動用として、他方を速度調整可能な低速作動用とする ことができる。つまり、生産性を向上するべく、一方のＡＴＣ装置のマガジンに 高速で交換動作を行っても問題とならない工具を収納して、最小時間で交換を行 うようにし、他方のＡＴＣ装置のマガジンに自動計測プローブ等のショックに弱 い工具を収納するようにするとができる。

【００１９】 例えば、通常の工具をマガジン４に収納して、マガジン４及び交換アーム５を 高速動作するようにし、計測プローブ等をマガジン６に収納して、マガジン及び 交換アーム７を低速動作するという関係とする。この逆の関係としてもよく、さ らには、ＡＴＣ装置を３台以上設置することとしてもよい。

【００２０】

【考案の効果】

本考案の工作機械によれば、複数の工具収納マガジンに対応して複数の交換ア ームを設けるというように、複数のＡＴＣ装置を有する構造とした結果、高速動 作するＡＴＣ装置で通常の工具を交換し、低速動作するＡＴＣ装置で計測工具及 び重量工具等を交換できるようになった。

【００２１】 従って、生産性の向上を図りつつ、計測工具の信頼性向上及び重量工具による ショックからの悪影響を防止することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の工作機械に係る一実施例の外観平面図
である。

【図２】本考案の工作機械に係る一実施例の外観側面図
である。

【図３】本考案の工作機械に係る一実施例の交換アーム
周辺の正面図である。

【符号の説明】

１ 工作機械 ２ テーブル ３ 主軸 ４，６ マガジン ５，７ 交換アーム ８，９ 交換位置ポット １２，１３ ＡＴＣ装置 １４，１５ 工具

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具が装着されて被加工物を加工する主
   軸と、該主軸にそれぞれ隣接して設置され且つ該主軸へ
   装着される工具をそれぞれ収納すると共に相互に動作速
   度が異なる複数の工具収納マガジンと、これら工具収納
   マガジンにそれぞれ対応して前記主軸との間に設けられ
   且つ前記主軸とこれら工具収納マガジンとの間で工具を
   交換すると共にそれぞれの工具収納マガジンの動作速度
   に対応して相互に動作速度が異なる複数の交換アームと
   を有することを特徴とする工作機械。