JPH04102748A - Speed change device of walking type transfer agricultural machine - Google Patents
Speed change device of walking type transfer agricultural machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
本発明は、歩行形移動農機における変速装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a transmission device for a walk-behind mobile agricultural machine.
（ロ） 従来の技術
従来、動力耕うん機等の歩行形移動農機において、走行
速度を変速する手段としては、エンジンのスロットルレ
バーを操作して変速を行う方法、又は、変速レバーを操
作して変速を行う方法がある。(B) Conventional technology Conventionally, in walk-behind mobile agricultural machinery such as power tillers, the means of changing the running speed are by operating the throttle lever of the engine, or by operating the gear shift lever. There is a way to do this.
（ハ） 発明が解決しようとする課題
ところが、歩行形移動農機によりロータリ作業を行う場
合には、圃場の枕地においては機体を前傾状態にしなが
ら、かつ、走行速度を低速にして旋回を行い、機体が直
進状態になったときに走行速度を速めながら、同時に、
機体を水平状態に戻してロータリ作業を行うものであっ
た。(c) Problems to be Solved by the Invention However, when performing rotary work with a walk-behind mobile agricultural machine, it is necessary to tilt the machine forward on the headland of a field and turn at a low running speed. , while increasing the traveling speed when the aircraft is in a straight-ahead state, at the same time,
Rotary work was performed by returning the aircraft to a horizontal position.
したがって、旋回時に運転者は手元ハンドルを持ち上げ
ながら、同時にスロットルレバーを低速側に操作する必
要があり、操作が煩わしく、また危険であった。Therefore, when turning, the driver is required to simultaneously lift the handlebar and operate the throttle lever to the low speed side, which is cumbersome and dangerous.
（ニ） 課題を解決するための手段
本発明では、本機の左右両側にの走行車輪を有する歩行
形移動農機において、エンジンの出力軸と、ミッション
ケースの入力軸との間に無段変速機構を設けると共に、
前記ミッションケース側に本機の前後傾斜を検出する傾
斜角センサを設けて、同傾斜角センサを無段変速機構と
連動連結せしめ、本機側の設定角以上の傾斜によりミッ
ションケスの入力軸側の回転を減速する如く構成したこ
とを特徴とする歩行形移動農機における変速装置を提供
せんとするものである。(d) Means for Solving the Problems In the present invention, in a walk-behind mobile agricultural machine having running wheels on both the left and right sides of the machine, a continuously variable transmission mechanism is provided between the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission case. In addition to providing
A tilt angle sensor for detecting the longitudinal tilt of the machine is installed on the mission case side, and the tilt angle sensor is interlocked with the continuously variable transmission mechanism. It is an object of the present invention to provide a transmission device for a walk-behind mobile agricultural machine, characterized in that it is configured to reduce the rotation speed of the machine.
（ホ） 作 用
歩行形移動農機により耕うん作業を行う場合に、耕うん
時には本機を水平状態としながら走行し、圃場の枕地で
はハンドルを持上げて本機前方を下向きに傾斜させる。(E) Operation When performing tillage work using a walk-behind mobile agricultural machine, drive the machine horizontally during tilling, and when on the headland of the field, lift the handle and tilt the front of the machine downward.
そして、傾斜角センサの作動により無段変速機構を低速
側に作動せしめて本機の走行速度を低速とし、この状態
で本機の旋回を行うものである。Then, the operation of the inclination angle sensor causes the continuously variable transmission mechanism to operate to a low speed side, thereby reducing the running speed of the machine, and in this state, the machine turns.
また、旋回を終了して直進状態になったときにハンドル
を下げると走行速度が増速されるものである。Furthermore, when the vehicle completes a turn and enters a straight-ahead state, lowering the steering wheel increases the traveling speed.
（へ） 効 果
本発明によれば、エンジンの出力軸とミッションケース
の入力軸との間に無段変速機構を設けると共に、ミッシ
ョンケース側に傾斜角センサを設けて、同傾斜角センサ
を無段変速機構と連動連結したものであるから、歩行形
移動農機により耕うん作業を行う場合は、本機を水平状
態にして一定速度にて走行することができ、圃場の枕地
にて旋回を行う場合は、ハンドル側を持上げるたけて本
機の走行速度を自動的に低速とすることができるもので
ある。(f) Effects According to the present invention, a continuously variable transmission mechanism is provided between the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission case, and a tilt angle sensor is provided on the mission case side, so that the tilt angle sensor is not used. Since it is linked with a variable speed mechanism, when performing tillage work with a walk-behind mobile agricultural machine, the machine can be kept in a horizontal position and run at a constant speed, and it can turn around on the headland of the field. If this happens, the machine's running speed can be automatically reduced by lifting the handle.
したかって、本機の旋回を低速にて行うことができるか
ら、安全に、かつ、容易、確実に旋回作業が行えるもの
である。Therefore, since the machine can turn at low speed, the turning operation can be performed safely, easily, and reliably.
また、歩行形移動農機を坂道にて運転する場合や農道よ
り圃場へ搬入したり、圃場より搬出する場合に、自動的
に本機の速度が低速になるので作業を安全に行うことが
できるものである。In addition, when operating a walk-behind mobile agricultural machine on a slope, or when carrying it into or out of a field from a farm road, the machine's speed automatically slows down, allowing you to work safely. It is.
（ト） 実施例
本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図に
おいて、（Ａ）は動力耕うん機で、本機（１）の前方に
エンジン（２）を搭載すると共に、後方には耕うん装置
（３）を連結している。（４）はエンジン（２）を載置
するエンジンフレーム、（５）はエンジン（２）の出力
軸（２−１）に設けるエンジンプーリ、（６）はミッシ
ョンケースで、上部に人力軸（７）を介して主クラツチ
プーリ（６）を軸架している。(g) Embodiment The embodiment of the present invention will be explained in detail based on the drawings. In Fig. 1, (A) is a power tiller, in which the engine (2) is mounted in the front of the machine (1), and the engine (2) is mounted in the rear. A tilling device (3) is connected to the tiller. (4) is the engine frame on which the engine (2) is placed, (5) is the engine pulley installed on the output shaft (2-1) of the engine (2), and (6) is the transmission case, with the human power shaft (7) on the top. ) is used to support the main clutch pulley (6).
（６−１）は左右の車軸、（６−２）は左右の走行車輪
である。(6-1) is a left and right axle, and (6-2) is a left and right running wheel.
（９）はエンジン（２）の出力軸（２−１）とミッショ
ンケース（６）の人力軸（７）との間に構成する無段変
速機構である。(9) is a continuously variable transmission mechanism constructed between the output shaft (2-1) of the engine (2) and the human power shaft (7) of the mission case (6).
第２図において、（１０）はエンジンプーリ（５）と主
クラツチプーリ（６）との間に巻掛けた無端ベルト、（
Ｉｆ）はテンションプーリ、（Ｉ２）はテンションアー
ムである。In Fig. 2, (10) is an endless belt wound between the engine pulley (5) and the main clutch pulley (6).
If) is a tension pulley, and (I2) is a tension arm.
また、（１３）はテンションアーム（１２）とミッショ
ンケース（６）との間に設けた電動式アクチュエータで
あって、同電動式アクチュエータ（１３）の伸縮作動に
よりテンションプーリ（１１）を上下に揺動させること
ができるものである。Further, (13) is an electric actuator provided between the tension arm (12) and the transmission case (6), and the tension pulley (11) is swung up and down by the expansion and contraction operation of the electric actuator (13). It is something that can be moved.
また第３図において、（Ｉ５）は固定側プーリ片、（Ｉ
６）は可動側プーリ片、（Ｉ７）は押えバネ、（Ｉ６）
はバネ受は体、（１９）は固定ナツトである。In addition, in FIG. 3, (I5) is the fixed side pulley piece, (I
6) is the movable pulley piece, (I7) is the presser spring, (I6)
(19) is the spring holder body, and (19) is the fixing nut.
そして、上記テンションプーリ（１１）及び電動アクチ
ュエータ（１３）並びにエンジンプーリ（５）などによ
り上記無段変速機構（９）を構成している。The tension pulley (11), the electric actuator (13), the engine pulley (5), and the like constitute the continuously variable transmission mechanism (9).
また、（２０）は本機（１）側に設ける傾斜角センサで
あって、本機（１）が前方へ傾斜した場合と水平状態に
戻った場合にＯＮ・ＯＦＦ作動して上記電動式アクチュ
エータ（Ｉ３）に連動しながら、同電動式アクチュエー
タク１３）を伸長状態と収縮状態に作動させるものであ
る。In addition, (20) is a tilt angle sensor provided on the machine (1) side, which turns ON and OFF when the machine (1) tilts forward and when it returns to the horizontal state, and activates the above-mentioned electric actuator. (I3), the electric actuator 13) is operated into an extended state and a contracted state.
また、第４図は無段変速機構（９）を作動させる電気回
路図であって、（２■）はバッテリー、（２２）は傾斜
角センサ（２０）に接続するコントローラであって、電
動式アクチュエータ（１３）と接続している。FIG. 4 is an electric circuit diagram for operating the continuously variable transmission mechanism (9), in which (2■) is a battery, (22) is a controller connected to an inclination angle sensor (20), and is an electrically operated It is connected to the actuator (13).
そして、上記無段変速機構（９）や傾斜角センサ（２０
）などによって変速装置（２３）を構成している。The continuously variable transmission mechanism (9) and the tilt angle sensor (20)
) etc. constitute a transmission (23).
また、第１図において、（２４）は主変速レバー、（２
５）はハンドル（２６）の後部に設ける主クラツチレバ
−１（２７）は耕うん爪である。In addition, in FIG. 1, (24) is the main gear shift lever, (2
5) The main clutch lever 1 (27) provided at the rear of the handle (26) is a tiller claw.
本発明の実施例は上記のように構成されており、上記動
力耕うん機く＾）により耕うん作業を行う場合は、機体
を水平状態にしながら機体後部の耕うん装置（３）を接
地して機体を走行させる。The embodiment of the present invention is constructed as described above, and when carrying out tilling work using the power tiller described above, the tiller (3) at the rear of the machine is grounded while keeping the machine in a horizontal state. Let it run.
そして、回転する耕うん爪（２７）により圃場面を耕す
ものである。The field is then tilled by rotating tilling claws (27).
また、動力耕うん機（＾）が圃場の枕地まて行くと運転
者がハンドル（２６）を上方に持ち上げる。Further, when the power tiller (^) reaches the headland of the field, the driver lifts the handle (26) upward.
すると本機（１）が走行車輪（６−２）を中心に前方に
傾斜し、傾斜角センサ（２０〉かＯＮされて、信号をコ
ントローラ（２２）に入力する。Then, the machine (1) tilts forward around the running wheels (6-2), the tilt angle sensor (20> is turned on, and a signal is input to the controller (22)).
そして、電動式アクチュエータ（１３）を収縮させる。Then, the electric actuator (13) is contracted.
したかって、テンションアーム（１２）が上方に向って
回動してテンションプーリ（１１）を無端ヘルド（１０
）に強く押圧させる。Therefore, the tension arm (12) rotates upward to move the tension pulley (11) to the endless heald (10).
) to press firmly.
これにより無端ベルト（ｌＯ）は、エンジンプーリ（５
）の可動側ブーり片（１６）を押えバネ（１７）に抗し
て外側へ押し出す。As a result, the endless belt (lO) is connected to the engine pulley (5
) is pushed out against the presser spring (17).
そして、無端ベルト（１０）とエンジンプーリ（５）と
の接触半径を小にする。Then, the contact radius between the endless belt (10) and the engine pulley (5) is made small.
したがって、主クラツチプーリ（６）の回転速度が低速
となり、同時に動力耕うん機（＾）の走行速度か低速に
なる。Therefore, the rotational speed of the main clutch pulley (6) becomes low, and at the same time the running speed of the power tiller (^) becomes low.
この状態で本機（１）を旋回させ、本機（１）が直進状
態となった時にハンドル（２６）を降す。In this state, turn the machine (1) and lower the handle (26) when the machine (1) is running straight.
これにより、傾斜角センサ（２０）がＯＦＦとなり、同
傾斜角センサ（２０）とコントローラ（２２）の作動に
より電動式アクチュエータ（１３）を元の状態に伸長さ
せる。As a result, the tilt angle sensor (20) is turned off, and the electric actuator (13) is extended to its original state by the operation of the tilt angle sensor (20) and the controller (22).
そして、同電動式アクチュエータ（１３）の伸長により
テンションアーム（１２）及びテンションプーリ（１１
）が下降し、同時に無端ベルト（１０）が緩んでエンジ
ンプーリ（５）の可動側プーリ片（１６）を元の状態に
戻す。Then, the tension arm (12) and the tension pulley (11) are extended by the electric actuator (13).
) descends, and at the same time the endless belt (10) loosens, returning the movable pulley piece (16) of the engine pulley (5) to its original state.
したがって、主クラツチプーリ（６）の回転速度が増速
され、同時に本機（１）の走行速度が元の速度に増速さ
れる。Therefore, the rotational speed of the main clutch pulley (6) is increased, and at the same time, the traveling speed of the machine (1) is increased to the original speed.
以上の如く、上記実施例によれば、エンジンプーリ（５
）と、本機（１）側の主クラツチプーリ（６）との間に
ベルト式無段変速機構（９）を設けると共に、本機（１
）側に傾斜角センサ（２０）を設けて、同傾斜角センサ
（２０）を無段変速機構（９）と連動連結せしめたもの
であるから、動力耕うん機（＾）による耕うん作業中に
ハンドル（２日）を上方に持上げるだけで、本機（１）
の走行速度を減速することができるものである。As described above, according to the above embodiment, the engine pulley (5
) and the main clutch pulley (6) on the machine (1) side.
) is equipped with an inclination angle sensor (20), and the inclination angle sensor (20) is interlocked with the continuously variable transmission mechanism (9). (2) simply by lifting the unit (1) upward.
It is possible to reduce the traveling speed of the vehicle.
したがって、動力耕うん機（Ａ）により耕うん作業を行
う場合に、枕地においてハンドル（２６）を上方に持上
げるだけで本機の走行速度が減速されるから、旋回作業
が容易に、かつ、安全に行うことができるものである。Therefore, when performing tillage work with the power tiller (A), simply lifting the handle (26) upward on the headland will reduce the running speed of the power tiller (A), making turning work easier and safer. This is something that can be done.
また、坂道を降りる場合や、圃場への搬入及び搬出が低
速度で運転できるために作業が安全に行なわれるもので
ある。In addition, work can be carried out safely because it can be driven at low speeds when going down slopes and when carrying in and out of fields.
尚、上記動力耕うん機（Ａ）において、エンジン（２）
を搭載するエンジンフレーム（４〉が接地した場合に、
テンションプーリ（１１）を下端位置まで移動させてテ
ンションクラッチ機構（２６）を切り状態として本機（
１）を停止させることもてきるものである。In addition, in the power tiller (A), the engine (2)
If the engine frame (4) on which the
Move the tension pulley (11) to the lower end position to disengage the tension clutch mechanism (26) and turn the machine (
1) can also be stopped.
また、第５図は他の実施例を示すものであって、図中（
３０）は、エンジンプーリ（３１）とミッションケース
側の主クラツチプーリ（３２）との間に巻掛けた無端ベ
ルト、（３３）は同無端ベルト（３０）を押圧するテン
ションプーリ、（３４）はテンションアームである。In addition, FIG. 5 shows another embodiment, and in the figure (
30) is an endless belt wound between the engine pulley (31) and the main clutch pulley (32) on the transmission case side, (33) is a tension pulley that presses the endless belt (30), and (34) is a tension pulley. It is an arm.
また、（３５）はテンションアーム（３４）を上下に作
動させる電動アクチュエータで、手元切換スイッチ（３
６）によりテンションアーム（３４）及びテンションプ
ーリ（３３）を高速状態（イ）及び低速状態（ロ）に変
速自在に構成している。In addition, (35) is an electric actuator that operates the tension arm (34) up and down, and the hand selector switch (35)
6), the tension arm (34) and tension pulley (33) are configured to be freely variable in speed between a high speed state (a) and a low speed state (b).
（３７）は、電動アクチュエータ（３５）に装備するリ
レー、（３６）は歩行形移動農機のハンドルである。(37) is a relay equipped to the electric actuator (35), and (36) is a handle of the walking type mobile agricultural machine.
そして、上記エンジンプーリ（３１）、主クラツチプー
リ（３２）、テンションプーリ（３３）、電動アクチュ
エータ（３５）及び手元切換スイッチ（３６）なとによ
り変速装置（３９）を構成している。The engine pulley (31), main clutch pulley (32), tension pulley (33), electric actuator (35), and hand changeover switch (36) constitute a transmission device (39).
なお、上記エンジンプーリ（３■）は前記第３図に示す
構造と同一構造となっている。The engine pulley (3) has the same structure as shown in FIG. 3 above.
したがって、上記変速装置（３９）においては、手元切
換スイッチ（３６）を低速側へ操作すると、電動アクチ
ュエータ（３５）が収縮してテンションプーリ（３３）
が上方に移動する。Therefore, in the transmission (39), when the hand selector switch (36) is operated to the low speed side, the electric actuator (35) contracts and the tension pulley (33)
moves upward.
そして、低速状態（ロ）に変速することができるもので
あ・る。It is also possible to shift to a low speed state (b).
したがって、上記変速装置（３９）においては、変速操
作が手元側の手元切換スイッチ（３６）により簡単にで
きるから、運転操作が容易で、各種作業を能率的に行う
ことができる。Therefore, in the transmission device (39), the speed change operation can be easily performed using the hand-held changeover switch (36), so that the driving operation is easy and various tasks can be performed efficiently.
また、変速操作がテンションローラと無端ベルトにより
行なわれるので無端ベルトの摩耗を少なくすることがで
きるものである。Further, since the speed change operation is performed by the tension roller and the endless belt, wear of the endless belt can be reduced.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る変速装置を装備する動力耕うん機
の全体側面図、第２図は本発明の要部の拡大側面図、第
３図はエンジンプーリの平断面図、第４図は電気回路図
、第５図は変速装置の他の実施例を示す側面図である。
（１）：本機
（５）：エンジンプーリ
（６）：主クラツチプーリ
（９）：ベルト式無段変速機構
（２０） ：傾斜角センサ
特許出願人 セイレイ工業株式会社代 理
人 松 尾 憲 一部
第１図
第２図[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is an overall side view of a power tiller equipped with a transmission according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged side view of main parts of the present invention, and Fig. 3 is a flat view of the engine pulley. FIG. 4 is a sectional view, FIG. 4 is an electric circuit diagram, and FIG. 5 is a side view showing another embodiment of the transmission. (1): This machine (5): Engine pulley (6): Main clutch pulley (9): Belt type continuously variable transmission mechanism (20): Inclination angle sensor Patent applicant: Seirei Kogyo Co., Ltd. Representative: Ken Matsuo Figure 1 Figure 2
Claims (1)
る歩行形移動農機において、 エンジン（２）の出力軸（２−１）と、ミッションケー
ス（６）の入力軸（７）との間に無段変速機構（９）を
設けると共に、前記ミッションケース（６）側に本機（
１）の前後傾斜を、検出する傾斜角センサ（２０）を設
けて、同傾斜角センサ（２０）を無段変速機構（９）と
連動連結せしめ、本機（１）側の設定角以上の傾斜によ
りミッションケース（６）の入力軸（７）側の回転を減
速する如く構成したことを特徴とする歩行形移動農機に
おける変速装置。[Claims] 1) In a walk-behind mobile agricultural machine having running wheels (6-2) on both left and right sides of the machine (1), the output shaft (2-1) of the engine (2) and the transmission case (6-2) ) is provided with a continuously variable transmission mechanism (9) between the input shaft (7) of the machine (
A tilt angle sensor (20) is provided to detect the longitudinal tilt of 1), and the tilt angle sensor (20) is interlocked with the continuously variable transmission mechanism (9). A transmission device for a walk-behind mobile agricultural machine, characterized in that the transmission case (6) is configured to decelerate the rotation of the input shaft (7) side by tilting the transmission case (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21981490A JPH04102748A (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | Speed change device of walking type transfer agricultural machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21981490A JPH04102748A (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | Speed change device of walking type transfer agricultural machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102748A true JPH04102748A (en) | 1992-04-03 |
Family
ID=16741454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21981490A Pending JPH04102748A (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | Speed change device of walking type transfer agricultural machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04102748A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010164096A (en) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Mitsuboshi Belting Ltd | Automatic transmission device |
| CN104186033A (en) * | 2014-08-28 | 2014-12-10 | 湖州思达机械制造有限公司 | Caterpillar type protective combined tiller |
| WO2022215436A1 (en) * | 2021-04-05 | 2022-10-13 | 株式会社クボタ | Cultivator control system |
| JP2022159588A (en) * | 2021-04-05 | 2022-10-18 | 株式会社クボタ | Husbandry machine control system |
-
1990
- 1990-08-20 JP JP21981490A patent/JPH04102748A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010164096A (en) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Mitsuboshi Belting Ltd | Automatic transmission device |
| CN104186033A (en) * | 2014-08-28 | 2014-12-10 | 湖州思达机械制造有限公司 | Caterpillar type protective combined tiller |
| WO2022215436A1 (en) * | 2021-04-05 | 2022-10-13 | 株式会社クボタ | Cultivator control system |
| JP2022159588A (en) * | 2021-04-05 | 2022-10-18 | 株式会社クボタ | Husbandry machine control system |
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