JPH04102748A - 歩行形移動農機における変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、歩行形移動農機における変速装置に関するも
のである。

（ロ）　従来の技術 従来、動力耕うん機等の歩行形移動農機において、走行
速度を変速する手段としては、エンジンのスロットルレ
バーを操作して変速を行う方法、又は、変速レバーを操
作して変速を行う方法がある。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 ところが、歩行形移動農機によりロータリ作業を行う場
合には、圃場の枕地においては機体を前傾状態にしなが
ら、かつ、走行速度を低速にして旋回を行い、機体が直
進状態になったときに走行速度を速めながら、同時に、
機体を水平状態に戻してロータリ作業を行うものであっ
た。

したがって、旋回時に運転者は手元ハンドルを持ち上げ
ながら、同時にスロットルレバーを低速側に操作する必
要があり、操作が煩わしく、また危険であった。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明では、本機の左右両側にの走行車輪を有する歩行
形移動農機において、エンジンの出力軸と、ミッション
ケースの入力軸との間に無段変速機構を設けると共に、
前記ミッションケース側に本機の前後傾斜を検出する傾
斜角センサを設けて、同傾斜角センサを無段変速機構と
連動連結せしめ、本機側の設定角以上の傾斜によりミッ
ションケスの入力軸側の回転を減速する如く構成したこ
とを特徴とする歩行形移動農機における変速装置を提供
せんとするものである。

（ホ）　作　用 歩行形移動農機により耕うん作業を行う場合に、耕うん
時には本機を水平状態としながら走行し、圃場の枕地で
はハンドルを持上げて本機前方を下向きに傾斜させる。

そして、傾斜角センサの作動により無段変速機構を低速
側に作動せしめて本機の走行速度を低速とし、この状態
で本機の旋回を行うものである。

また、旋回を終了して直進状態になったときにハンドル
を下げると走行速度が増速されるものである。

（へ）　効　果 本発明によれば、エンジンの出力軸とミッションケース
の入力軸との間に無段変速機構を設けると共に、ミッシ
ョンケース側に傾斜角センサを設けて、同傾斜角センサ
を無段変速機構と連動連結したものであるから、歩行形
移動農機により耕うん作業を行う場合は、本機を水平状
態にして一定速度にて走行することができ、圃場の枕地
にて旋回を行う場合は、ハンドル側を持上げるたけて本
機の走行速度を自動的に低速とすることができるもので
ある。

したかって、本機の旋回を低速にて行うことができるか
ら、安全に、かつ、容易、確実に旋回作業が行えるもの
である。

また、歩行形移動農機を坂道にて運転する場合や農道よ
り圃場へ搬入したり、圃場より搬出する場合に、自動的
に本機の速度が低速になるので作業を安全に行うことが
できるものである。

（ト）　　実施例 本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図に
おいて、（Ａ）は動力耕うん機で、本機（１）の前方に
エンジン（２）を搭載すると共に、後方には耕うん装置
（３）を連結している。（４）はエンジン（２）を載置
するエンジンフレーム、（５）はエンジン（２）の出力
軸（２−１）に設けるエンジンプーリ、（６）はミッシ
ョンケースで、上部に人力軸（７）を介して主クラツチ
プーリ（６）を軸架している。

（６−１）は左右の車軸、（６−２）は左右の走行車輪
である。

（９）はエンジン（２）の出力軸（２−１）とミッショ
ンケース（６）の人力軸（７）との間に構成する無段変
速機構である。

第２図において、（１０）はエンジンプーリ（５）と主
クラツチプーリ（６）との間に巻掛けた無端ベルト、（
Ｉｆ）はテンションプーリ、（Ｉ２）はテンションアー
ムである。

また、（１３）はテンションアーム（１２）とミッショ
ンケース（６）との間に設けた電動式アクチュエータで
あって、同電動式アクチュエータ（１３）の伸縮作動に
よりテンションプーリ（１１）を上下に揺動させること
ができるものである。

また第３図において、（Ｉ５）は固定側プーリ片、（Ｉ
６）は可動側プーリ片、（Ｉ７）は押えバネ、（Ｉ６）
はバネ受は体、（１９）は固定ナツトである。

そして、上記テンションプーリ（１１）及び電動アクチ
ュエータ（１３）並びにエンジンプーリ（５）などによ
り上記無段変速機構（９）を構成している。

また、（２０）は本機（１）側に設ける傾斜角センサで
あって、本機（１）が前方へ傾斜した場合と水平状態に
戻った場合にＯＮ・ＯＦＦ作動して上記電動式アクチュ
エータ（Ｉ３）に連動しながら、同電動式アクチュエー
タク１３）を伸長状態と収縮状態に作動させるものであ
る。

また、第４図は無段変速機構（９）を作動させる電気回
路図であって、（２■）はバッテリー、（２２）は傾斜
角センサ（２０）に接続するコントローラであって、電
動式アクチュエータ（１３）と接続している。

そして、上記無段変速機構（９）や傾斜角センサ（２０
）などによって変速装置（２３）を構成している。

また、第１図において、（２４）は主変速レバー、（２
５）はハンドル（２６）の後部に設ける主クラツチレバ
−１（２７）は耕うん爪である。

本発明の実施例は上記のように構成されており、上記動
力耕うん機く＾）により耕うん作業を行う場合は、機体
を水平状態にしながら機体後部の耕うん装置（３）を接
地して機体を走行させる。

そして、回転する耕うん爪（２７）により圃場面を耕す
ものである。

また、動力耕うん機（＾）が圃場の枕地まて行くと運転
者がハンドル（２６）を上方に持ち上げる。

すると本機（１）が走行車輪（６−２）を中心に前方に
傾斜し、傾斜角センサ（２０〉かＯＮされて、信号をコ
ントローラ（２２）に入力する。

そして、電動式アクチュエータ（１３）を収縮させる。

したかって、テンションアーム（１２）が上方に向って
回動してテンションプーリ（１１）を無端ヘルド（１０
）に強く押圧させる。

これにより無端ベルト（ｌＯ）は、エンジンプーリ（５
）の可動側ブーり片（１６）を押えバネ（１７）に抗し
て外側へ押し出す。

そして、無端ベルト（１０）とエンジンプーリ（５）と
の接触半径を小にする。

したがって、主クラツチプーリ（６）の回転速度が低速
となり、同時に動力耕うん機（＾）の走行速度か低速に
なる。

この状態で本機（１）を旋回させ、本機（１）が直進状
態となった時にハンドル（２６）を降す。

これにより、傾斜角センサ（２０）がＯＦＦとなり、同
傾斜角センサ（２０）とコントローラ（２２）の作動に
より電動式アクチュエータ（１３）を元の状態に伸長さ
せる。

そして、同電動式アクチュエータ（１３）の伸長により
テンションアーム（１２）及びテンションプーリ（１１
）が下降し、同時に無端ベルト（１０）が緩んでエンジ
ンプーリ（５）の可動側プーリ片（１６）を元の状態に
戻す。

したがって、主クラツチプーリ（６）の回転速度が増速
され、同時に本機（１）の走行速度が元の速度に増速さ
れる。

以上の如く、上記実施例によれば、エンジンプーリ（５
）と、本機（１）側の主クラツチプーリ（６）との間に
ベルト式無段変速機構（９）を設けると共に、本機（１
）側に傾斜角センサ（２０）を設けて、同傾斜角センサ
（２０）を無段変速機構（９）と連動連結せしめたもの
であるから、動力耕うん機（＾）による耕うん作業中に
ハンドル（２日）を上方に持上げるだけで、本機（１）
の走行速度を減速することができるものである。

したがって、動力耕うん機（Ａ）により耕うん作業を行
う場合に、枕地においてハンドル（２６）を上方に持上
げるだけで本機の走行速度が減速されるから、旋回作業
が容易に、かつ、安全に行うことができるものである。

また、坂道を降りる場合や、圃場への搬入及び搬出が低
速度で運転できるために作業が安全に行なわれるもので
ある。

尚、上記動力耕うん機（Ａ）において、エンジン（２）
を搭載するエンジンフレーム（４〉が接地した場合に、
テンションプーリ（１１）を下端位置まで移動させてテ
ンションクラッチ機構（２６）を切り状態として本機（
１）を停止させることもてきるものである。

また、第５図は他の実施例を示すものであって、図中（
３０）は、エンジンプーリ（３１）とミッションケース
側の主クラツチプーリ（３２）との間に巻掛けた無端ベ
ルト、（３３）は同無端ベルト（３０）を押圧するテン
ションプーリ、（３４）はテンションアームである。

また、（３５）はテンションアーム（３４）を上下に作
動させる電動アクチュエータで、手元切換スイッチ（３
６）によりテンションアーム（３４）及びテンションプ
ーリ（３３）を高速状態（イ）及び低速状態（ロ）に変
速自在に構成している。

（３７）は、電動アクチュエータ（３５）に装備するリ
レー、（３６）は歩行形移動農機のハンドルである。

そして、上記エンジンプーリ（３１）、主クラツチプー
リ（３２）、テンションプーリ（３３）、電動アクチュ
エータ（３５）及び手元切換スイッチ（３６）なとによ
り変速装置（３９）を構成している。

なお、上記エンジンプーリ（３■）は前記第３図に示す
構造と同一構造となっている。

したがって、上記変速装置（３９）においては、手元切
換スイッチ（３６）を低速側へ操作すると、電動アクチ
ュエータ（３５）が収縮してテンションプーリ（３３）
が上方に移動する。

そして、低速状態（ロ）に変速することができるもので
あ・る。

したがって、上記変速装置（３９）においては、変速操
作が手元側の手元切換スイッチ（３６）により簡単にで
きるから、運転操作が容易で、各種作業を能率的に行う
ことができる。

また、変速操作がテンションローラと無端ベルトにより
行なわれるので無端ベルトの摩耗を少なくすることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る変速装置を装備する動力耕うん機
の全体側面図、第２図は本発明の要部の拡大側面図、第
３図はエンジンプーリの平断面図、第４図は電気回路図
、第５図は変速装置の他の実施例を示す側面図である。 （１）：本機 （５）：エンジンプーリ （６）：主クラツチプーリ （９）：ベルト式無段変速機構 （２０）　：傾斜角センサ 特許出願人　　　　　　セイレイ工業株式会社代　　理
　　人　　　　　　　　　　松　　尾　　　憲　　一部
第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）本機（１）の左右両側に走行車輪（６−２）を有す
   る歩行形移動農機において、 エンジン（２）の出力軸（２−１）と、ミッションケー
   ス（６）の入力軸（７）との間に無段変速機構（９）を
   設けると共に、前記ミッションケース（６）側に本機（
   １）の前後傾斜を、検出する傾斜角センサ（２０）を設
   けて、同傾斜角センサ（２０）を無段変速機構（９）と
   連動連結せしめ、本機（１）側の設定角以上の傾斜によ
   りミッションケース（６）の入力軸（７）側の回転を減
   速する如く構成したことを特徴とする歩行形移動農機に
   おける変速装置。