JPH04102751A - 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 - Google Patents
同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置Info
- Publication number
- JPH04102751A JPH04102751A JP2218127A JP21812790A JPH04102751A JP H04102751 A JPH04102751 A JP H04102751A JP 2218127 A JP2218127 A JP 2218127A JP 21812790 A JP21812790 A JP 21812790A JP H04102751 A JPH04102751 A JP H04102751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- gear
- shaft
- output
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は同心の２本の出力軸から減速回転を取り出すよ
うにした減速機の構造に関し、更に詳しくは、１個の回
転駆動モータによって同心の２本の出力軸から減速回転
を取す畠すようにした減速機に関する。
うにした減速機の構造に関し、更に詳しくは、１個の回
転駆動モータによって同心の２本の出力軸から減速回転
を取す畠すようにした減速機に関する。
（従来の技術）
攪拌槽の中には２本の回転軸に攪拌翼を取り付け、該攪
拌翼をモータによって同方向あるいは逆方向に減速回転
させて均一混合や反応促進を行なっている型式のものが
ある。
拌翼をモータによって同方向あるいは逆方向に減速回転
させて均一混合や反応促進を行なっている型式のものが
ある。
上記公知の減速機の一例を第２図及び第３図を参照して
説明する。
説明する。
攪拌槽１には２本の出力軸２．３に取り付けられた攪拌
翼４．５が浸けられており、該出力軸２．３は個々のモ
ータ６．７によってそれぞれ別個に減速回転させられて
νする。
翼４．５が浸けられており、該出力軸２．３は個々のモ
ータ６．７によってそれぞれ別個に減速回転させられて
νする。
出力軸２は中空の出力軸３を貫通して設けられ、出力軸
２はモータ６の出力回転軸８に直結されている。出力軸
３は端部に歯車９が取り付けられており、該歯車９はモ
ータ３の出力回転軸１０に取り付けられたビニオン１１
と噛合している。モータ６．７は遊星歯車減速機等の減
速機付きモータとなっており、出力回転軸８．１０から
はモータの回転を減速して取り出すものとなっている。
２はモータ６の出力回転軸８に直結されている。出力軸
３は端部に歯車９が取り付けられており、該歯車９はモ
ータ３の出力回転軸１０に取り付けられたビニオン１１
と噛合している。モータ６．７は遊星歯車減速機等の減
速機付きモータとなっており、出力回転軸８．１０から
はモータの回転を減速して取り出すものとなっている。
（発明が解決しようとする課題）
上記公知の減速機では、２本の出力軸２．３から減速回
転を取り出すために２個の減速機付きのモータ６．７を
設けた構造となっているため、減速回転の機構が複雑か
つ大形化する上、高コストとなってしまう。
転を取り出すために２個の減速機付きのモータ６．７を
設けた構造となっているため、減速回転の機構が複雑か
つ大形化する上、高コストとなってしまう。
更に、２個の減速機付きモータ６．７を設置しているた
め、攪拌槽１の上部構造に制約を受け、攪拌槽１のレイ
アットに困難が生ずる場合もあった。
め、攪拌槽１の上部構造に制約を受け、攪拌槽１のレイ
アットに困難が生ずる場合もあった。
前記問題点を改善するため、１個のモータからの出力回
転を一方では第１の出力軸へ伝達し、他方では歯車伝達
機構を介して第２の出力軸へ伝達することも可能である
が、該歯車伝達機構が第２のモータと同様にスペースを
取る上、高コストの原因となってしまう。
転を一方では第１の出力軸へ伝達し、他方では歯車伝達
機構を介して第２の出力軸へ伝達することも可能である
が、該歯車伝達機構が第２のモータと同様にスペースを
取る上、高コストの原因となってしまう。
そこで、本発明の目的は、上記問題点を改善し、１個の
モータで２本の出力軸を減速回転させるようにすると同
時に機構をコンパクトにした同心２出力紬減速機を提供
するにある。
モータで２本の出力軸を減速回転させるようにすると同
時に機構をコンパクトにした同心２出力紬減速機を提供
するにある。
（課題を解決するための手段）
本発明の特徴とするところは、モータの出力回転が減速
されて与えられる中間軸と、該中間軸に設けられた第１
の太陽歯車と、前記中間軸に設けられた第２の太陽歯車
と、前記第１の太陽歯車と噛合する公転遊星歯車と、該
公転遊星歯車と噛合する固定内歯歯車と、前記公転遊星
歯車の支持軸が固定される出力軸キャリヤと、該出力軸
キャリヤに設けられた第１の出力軸と、前記第２の太陽
歯車と噛合する固定遊星歯車と、該固定遊星歯車と内接
噛合する回転内歯歯車と、該回転内歯歯車に設けられた
中空の第２の出力軸とからなり、前記第１の出力軸が前
記第２の出力軸の中空部分を貫通して設けられてなるこ
とにある。
されて与えられる中間軸と、該中間軸に設けられた第１
の太陽歯車と、前記中間軸に設けられた第２の太陽歯車
と、前記第１の太陽歯車と噛合する公転遊星歯車と、該
公転遊星歯車と噛合する固定内歯歯車と、前記公転遊星
歯車の支持軸が固定される出力軸キャリヤと、該出力軸
キャリヤに設けられた第１の出力軸と、前記第２の太陽
歯車と噛合する固定遊星歯車と、該固定遊星歯車と内接
噛合する回転内歯歯車と、該回転内歯歯車に設けられた
中空の第２の出力軸とからなり、前記第１の出力軸が前
記第２の出力軸の中空部分を貫通して設けられてなるこ
とにある。
（実施例）
以下、図によって本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の一実施例になる同心２出力軸減速機
の断面図である。
の断面図である。
モータ２１の出力回転軸２２には第１の太陽歯＄２３が
設けられ、該第１の太陽歯車２３には第１の公転遊星歯
車２４が噛合している。また、第１の公転遊星歯車２４
は第１の固定内歯歯車２５にも内接噛合している。そし
て、第１の公転遊星歯車２４の支持軸２６は第１のキャ
リヤ２７に固定されている。ｔＩＩＪｌのキャリヤ２７
の中心には中間軸２８が設けられ、該中間軸２８には第
２の太陽歯車２９と第３の太陽歯車３０が設けられてい
る。
設けられ、該第１の太陽歯車２３には第１の公転遊星歯
車２４が噛合している。また、第１の公転遊星歯車２４
は第１の固定内歯歯車２５にも内接噛合している。そし
て、第１の公転遊星歯車２４の支持軸２６は第１のキャ
リヤ２７に固定されている。ｔＩＩＪｌのキャリヤ２７
の中心には中間軸２８が設けられ、該中間軸２８には第
２の太陽歯車２９と第３の太陽歯車３０が設けられてい
る。
第２の太陽歯車２９は第２の公転遊星歯車３１と噛合す
ると共に、第２の固定内歯歯車３２と内接噛合している
。そして、第２の公転遊星歯率３１の支持軸３３は出力
軸キャリヤ３４に固定されている。該出力軸キャリヤ３
４には第１の出力軸３５が一体あるいは別体に設けられ
ている。第１の出力軸３５には図示しない攪拌翼が設け
られている。
ると共に、第２の固定内歯歯車３２と内接噛合している
。そして、第２の公転遊星歯率３１の支持軸３３は出力
軸キャリヤ３４に固定されている。該出力軸キャリヤ３
４には第１の出力軸３５が一体あるいは別体に設けられ
ている。第１の出力軸３５には図示しない攪拌翼が設け
られている。
＄３の太陽−歯車３０には固定遊星歯車３６が噛合して
いる”。固定遊星歯車３６の支持軸３７はケーシング３
８に固定されており、該固定遊星歯車３６は回転内歯歯
車３９と内接噛合している。回転内歯歯車３９には第２
の出力軸４０が設けら”れている。第２の出力軸４０は
中空となっており、該中空部分を前記第１の出力軸３５
が貫通して設けられている。第２の出力軸４０は軸受４
１によって回転支持されており、該第２の出力軸４０に
は図示しない攪拌翼が設けられている。更に、第１の出
力軸３５と中空の第２の出力軸４０との間にも軸受４２
が設けられている。
いる”。固定遊星歯車３６の支持軸３７はケーシング３
８に固定されており、該固定遊星歯車３６は回転内歯歯
車３９と内接噛合している。回転内歯歯車３９には第２
の出力軸４０が設けら”れている。第２の出力軸４０は
中空となっており、該中空部分を前記第１の出力軸３５
が貫通して設けられている。第２の出力軸４０は軸受４
１によって回転支持されており、該第２の出力軸４０に
は図示しない攪拌翼が設けられている。更に、第１の出
力軸３５と中空の第２の出力軸４０との間にも軸受４２
が設けられている。
以上のように構成された本発明の一実施例になる減速機
の作用を以下に説明する。
の作用を以下に説明する。
モータ２１の出力回転は出力回転軸２２に設けられた第
１の太陽歯車２３を介して第１の公転遊星歯車２４の公
転となり、該第１の公転遊星歯車２４の公転は支持軸２
６を介して第１のキャリヤ２７の減速回転として取り出
される。
１の太陽歯車２３を介して第１の公転遊星歯車２４の公
転となり、該第１の公転遊星歯車２４の公転は支持軸２
６を介して第１のキャリヤ２７の減速回転として取り出
される。
そして、第１のキャリヤ２７は中間軸２８を介して第２
の太陽歯車２９及び第３の太陽歯車３０を回転させる。
の太陽歯車２９及び第３の太陽歯車３０を回転させる。
第２の太陽歯車２９は第２の公転遊星歯車３１を公転さ
せ、該第２の公転遊星歯車３１の公転は支持軸３３を介
して出力軸キャリヤ３４に与えられ、第１の出力軸３５
の減速回転として取り呂される。
せ、該第２の公転遊星歯車３１の公転は支持軸３３を介
して出力軸キャリヤ３４に与えられ、第１の出力軸３５
の減速回転として取り呂される。
第３の太陽歯車３０は固定遊星歯＄３６を回転（自転）
させ、該固定遊星歯車３６の回転によって回転内歯歯車
３９が減速回転され、該減速回転は第２の出力軸４０が
ら取り出される。
させ、該固定遊星歯車３６の回転によって回転内歯歯車
３９が減速回転され、該減速回転は第２の出力軸４０が
ら取り出される。
この実施例では、第１の出力軸３４の回転方向と第２の
出力軸４０の回転方向とは互いに逆方向となっている。
出力軸４０の回転方向とは互いに逆方向となっている。
そして、中間軸２８の回転数を１とした場合の第１の出
力軸３５の減速比ｉ、は第２の太陽歯車２９の歯数をＺ
ｌ、固定内歯歯車３２の歯数を２２として ＝ １ ＋２２／Ｚ ここで、符号子は第１の出力軸３５の回転方向が中間軸
２８の回転方向と同方向であることを示す。
力軸３５の減速比ｉ、は第２の太陽歯車２９の歯数をＺ
ｌ、固定内歯歯車３２の歯数を２２として ＝ １ ＋２２／Ｚ ここで、符号子は第１の出力軸３５の回転方向が中間軸
２８の回転方向と同方向であることを示す。
又、中間軸２８の回転数を１とした場合の第２の出力軸
４０の減速比１２は第３の太陽歯車３０の歯数を２３、
回転内歯歯車３９の歯数をＺ、として ｉ ２ ＝ −ｚ ４／ ｚコ ここで、符号−は第３の出力軸４０の回転方向が中間軸
２８の回転方向と逆方向であることを示す。
４０の減速比１２は第３の太陽歯車３０の歯数を２３、
回転内歯歯車３９の歯数をＺ、として ｉ ２ ＝ −ｚ ４／ ｚコ ここで、符号−は第３の出力軸４０の回転方向が中間軸
２８の回転方向と逆方向であることを示す。
又、第１の出力軸３５と第２の出力軸４０との間の回転
比（ｉ、／ｉ２）は、 ｉ＋／ｉ２＝ （１＋Ｚｌ／２２）／（２４／２３）
となり、それぞれの歯数２１％ ２２．２５．２．を適
宜に選定することにより、広い範囲で設定できるものと
なる。
比（ｉ、／ｉ２）は、 ｉ＋／ｉ２＝ （１＋Ｚｌ／２２）／（２４／２３）
となり、それぞれの歯数２１％ ２２．２５．２．を適
宜に選定することにより、広い範囲で設定できるものと
なる。
以上のとおり、本発明によると第１の出力軸３５の回転
数の設定の自由度が大きくなって、第１の出力軸３５の
回転数の方を第２の出力軸４０の回転数よりも小さく設
定することも可能であり、かつ第１の出力軸３５と第２
の出力軸４０の回転比の設定自由度も太き（なる。
数の設定の自由度が大きくなって、第１の出力軸３５の
回転数の方を第２の出力軸４０の回転数よりも小さく設
定することも可能であり、かつ第１の出力軸３５と第２
の出力軸４０の回転比の設定自由度も太き（なる。
以上の説明に於いて、本発明は上記実施例に限定される
ものではない。
ものではない。
例えば、上記実施例では中間軸２８の減速回転を１段の
遊星歯車減速機構で得ているが、２段以上の遊星歯車減
速機構であっても良い。
遊星歯車減速機構で得ているが、２段以上の遊星歯車減
速機構であっても良い。
また、モータとして減速機付きモータを使用しても良い
。
。
（発明の効果）
以上のように構成された本発明の効果を上げると以下の
通りである。
通りである。
１個のモータだけで同心の２本の出力軸がら回転を取り
出すことができるので、小形化、低コスト化が得られる
。
出すことができるので、小形化、低コスト化が得られる
。
内側の出力軸と外側の出力軸の回転比の設定自由度が大
きくなるので、内側の第１の出力軸の回転数の方を外側
の第２の出力軸の回転数の方よりも小さな回転数とする
ことができる。
きくなるので、内側の第１の出力軸の回転数の方を外側
の第２の出力軸の回転数の方よりも小さな回転数とする
ことができる。
モータの出力回転軸の中心と遊星歯車減速機構の回転中
心とが常に同心であるため、回転機構に偏りがなく、安
定した回転が得られる。
心とが常に同心であるため、回転機構に偏りがなく、安
定した回転が得られる。
遊星歯車減速機構を採用しているので、半径方向のスペ
ースに偏りがなく、はぼ円形のスペースであれば良いの
で、機器のレイアウトに支障を米たさない。
ースに偏りがなく、はぼ円形のスペースであれば良いの
で、機器のレイアウトに支障を米たさない。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図である。第２図
は本発明が適用される一例である攪拌槽を示す断面図で
あり、第３図は公知の同心２出力軸減速機を示す部分断
面図である。 ２１：モータ、 ２２：出力回転軸、第１の太
陽歯車、 第１の公転遊星歯車、 第１の固定内歯歯車、 支持軸、 ２７：第１のキャリヤ、中間軸、
２９：第２の太陽歯車、第３の太陽歯車、 第２の公転遊星歯車、 第２の固定内歯歯車、 支持軸、 ３４：出力軸キャリヤ、第１の出力
軸、 ３６：固定遊星歯車、支持軸、 ３８
：ケーシング、回転内歯歯車、 ４０：Ｊ２の出力軸１
．４２：軸受 復代理人 弁理士 辻 三部 第 図
は本発明が適用される一例である攪拌槽を示す断面図で
あり、第３図は公知の同心２出力軸減速機を示す部分断
面図である。 ２１：モータ、 ２２：出力回転軸、第１の太
陽歯車、 第１の公転遊星歯車、 第１の固定内歯歯車、 支持軸、 ２７：第１のキャリヤ、中間軸、
２９：第２の太陽歯車、第３の太陽歯車、 第２の公転遊星歯車、 第２の固定内歯歯車、 支持軸、 ３４：出力軸キャリヤ、第１の出力
軸、 ３６：固定遊星歯車、支持軸、 ３８
：ケーシング、回転内歯歯車、 ４０：Ｊ２の出力軸１
．４２：軸受 復代理人 弁理士 辻 三部 第 図
Claims (2)
- （１）モータの出力回転が減速されて与えられる中間軸
と、該中間軸に設けられた第１の太陽歯車と、前記中間
軸に設けられた第２の太陽歯車と、前記第１の太陽歯車
と噛合する公転遊星歯車と、該公転遊星歯車と噛合する
固定内歯歯車と、前記公転遊星歯車の支持軸が固定され
る出力軸キャリヤと、該出力軸キャリヤに設けられた第
１の出力軸と、前記第２の太陽歯車と噛合する固定遊星
歯車と、該固定遊星歯車と内接噛合する回転内歯歯車と
、該回転内歯歯車に設けられた中空の第２の出力軸とか
らなり、前記第１の出力軸が前記第２の出力軸の中空部
分を貫通して設けられてなることを特徴とする同心２出
力軸減速機。 - （２）モータの出力回転を減速して中間軸に伝達する機
構が、モータの出力回転軸と中間軸との間に設けられた
１段以上の遊星歯車減速機構であることを特徴とする請
求項第１項記載の同心２出力軸減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2218127A JP2772862B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2218127A JP2772862B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102751A true JPH04102751A (ja) | 1992-04-03 |
| JP2772862B2 JP2772862B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=16715061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2218127A Expired - Lifetime JP2772862B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2772862B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100407006B1 (ko) * | 2000-04-06 | 2003-11-28 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 벨트식 도어개폐용 구동장치 |
| KR100428653B1 (ko) * | 2002-01-23 | 2004-04-28 | 주식회사 포엔 | 다중 출력을 발생시키는 감속기어장치 |
| JP2008259987A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 水槽内対流惹起装置 |
| KR20150039737A (ko) * | 2015-03-30 | 2015-04-13 | 하노스 주식회사 | 소형 복합 교반 장치 및 이를 구비하는 소형 복합 교반 시스템 |
| CN107654588A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-02 | 宝鸡泰华磁机电技术研究所有限公司 | 永磁传动变矩器双输入轴驱动装置 |
| CN109654175A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-19 | 天津工业大学 | 一种同轴式高功率密度复合传动系统 |
| WO2025255896A1 (zh) * | 2024-06-13 | 2025-12-18 | 湖北共同药业股份有限公司 | 一种混合反应釜及混合工艺 |
-
1990
- 1990-08-21 JP JP2218127A patent/JP2772862B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100407006B1 (ko) * | 2000-04-06 | 2003-11-28 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 벨트식 도어개폐용 구동장치 |
| KR100428653B1 (ko) * | 2002-01-23 | 2004-04-28 | 주식회사 포엔 | 다중 출력을 발생시키는 감속기어장치 |
| JP2008259987A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 水槽内対流惹起装置 |
| KR20150039737A (ko) * | 2015-03-30 | 2015-04-13 | 하노스 주식회사 | 소형 복합 교반 장치 및 이를 구비하는 소형 복합 교반 시스템 |
| CN107654588A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-02 | 宝鸡泰华磁机电技术研究所有限公司 | 永磁传动变矩器双输入轴驱动装置 |
| CN107654588B (zh) * | 2017-10-23 | 2023-08-04 | 宝鸡泰华磁机电技术研究所有限公司 | 永磁传动变矩器双输入轴驱动装置 |
| CN109654175A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-19 | 天津工业大学 | 一种同轴式高功率密度复合传动系统 |
| WO2025255896A1 (zh) * | 2024-06-13 | 2025-12-18 | 湖北共同药业股份有限公司 | 一种混合反应釜及混合工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2772862B2 (ja) | 1998-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6808468B1 (en) | Composite power transmission mechanism and vehicle | |
| US5089734A (en) | Dual rotary ac generator | |
| JP2010513820A (ja) | 減速機構 | |
| US4191070A (en) | Planetary transmission with plural power paths | |
| CA2233049A1 (en) | Electric shaver | |
| JPH04102751A (ja) | 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 | |
| JP2772863B2 (ja) | 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 | |
| JP2772861B2 (ja) | 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 | |
| JP2005287215A (ja) | 回転増速機能付き発電機及び回転減速機能付き電動機 | |
| JPS63101545A (ja) | 遊星変速装置 | |
| KR20100064701A (ko) | 다단방식의 유성기어장치 | |
| US5613919A (en) | Zero velocity gear mesh differential | |
| KR100428653B1 (ko) | 다중 출력을 발생시키는 감속기어장치 | |
| JP3533735B2 (ja) | 遊星ギヤ機構 | |
| JPH10311383A (ja) | 遊星歯車機構を用いた回転伝達機構 | |
| JP2999026B2 (ja) | ドラム駆動機構 | |
| JPH11207558A (ja) | 工作機械の主軸台 | |
| JPH10331922A (ja) | 差動型遊星歯車減速機 | |
| KR0185811B1 (ko) | 위상 변위차를 이용한 유성기어 감속장치 | |
| CN110566635A (zh) | 一种行星式多轴输出传动机构 | |
| JPS6125705A (ja) | 電動ドリルの変速機構 | |
| JPH06123337A (ja) | 複入力・複出力減速装置 | |
| JPS6329065A (ja) | 風力回転駆動機構 | |
| JPH05240315A (ja) | 減速機のバックラッシュ調整装置 | |
| JP2584366Y2 (ja) | 減速装置 |