JPH04102791U - 揺動把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小形化することができ、かつ流体圧アクチュ
エータへの配管が作業の邪魔にならない揺動把持装置を
提供する。 【構成】 揺動アクチュエータ１のシャフト４に、流体
圧チャック１１のフィンガ駆動部１２を組込み、該フィ
ンガ駆動部１２に圧力流体を供給するチューブ２４を、
シャフト４の貫通孔７を通して、揺動アクチュエータ１
外に開口させる。 【効果】 揺動把持装置の全長が短くなって小形化する
ことができ、流体圧アクチュエータへの配管が作業の邪
魔にならない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、揺動アクチュエータによって流体圧チャックを回転揺動させる揺動 把持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

流体圧によりフィンガを開閉させてワークを把持及び解放する流体圧チャック は、特に例示するまでもなく既に知られている。

【０００３】 上記流体圧チャックは、ワークの向きを変える等の場合に、揺動アクチュエー タのシャフトの先端に取付けて使用されるが、シャフトの先端に流体圧チャック を単に取付けると、装置全体の軸方向長さが長くなるという問題がある。

【０００４】 また、シャフトの先端に取付けた流体圧チャックに圧力流体を給排するための 配管が、揺動アクチュエータの回転揺動により絡んだりして作業の邪魔になると いう問題がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、小形化することができ、かつ流体圧チャッ クへの配管が作業の邪魔にならない揺動把持装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、流体圧によりフィンガが開閉する流体圧 チャックと、該流体圧チャックを回転揺動させる揺動アクチュエータとを備えた 揺動把持装置において、上記フィンガを開閉させるフィンガ駆動部を、複動シリ ンダとして上記揺動アクチュエータのシャフトに組込み、上記フィンガ駆動部に 圧力流体を給排する配管を、上記シャフトを通して揺動アクチュエータ外に開口 させたことを特徴としている。

【０００７】 また、同様の課題を解決するため、フィンガ駆動部を単動シリンダとするとよ い。

【０００８】

【作用】

揺動アクチュエータのシャフトの先端に、流体圧チャックのフィンガ駆動部を 組込んだので、揺動把持装置全体の軸方向長さが短くなって小形化することがで きる。

【０００９】 また、フィンガ駆動部に圧力流体を給排する配管を、シャフトを通して揺動ア クチュエータ外に開口させたので、流体圧チャックへの配管が絡んだりして作業 の邪魔になることがない。

【００１０】

【実施例】

図１及び図２は本考案の第１実施例を示し、この揺動把持装置は、揺動アクチ ュエータ１と、該揺動アクチュエータにより回転揺動される流体圧チャック１１ を備えている。

【００１１】 上記揺動アクチュエータ１は、一対のボディ２ａ，２ｂをボルト等の適宜の連 結手段により連結したものとして構成され、ボディ２ａ，２ｂに対向して形設し た凹部で形成された空間にストッパ３が固定され、ボディ２ａと２ｂを軸方向に 貫通するシャフト４に、上記空間を密に回転揺動する羽根５が固着されている。 また、ボディ２ａのストッパ３の両側に近接した位置には、ストッパ３と羽根５ とで区画された圧力室に圧縮空気を供給するポート６，６が開設されている。

【００１２】 上記流体圧チャック１１は、フィンガ駆動部１２と、該フィンガ駆動部１２に よって開閉するフィンガ１３，１３を備え、フィンガ駆動部１２は上記シャフト ４の先端部分に組込まれている。

【００１３】 図２に詳細を示すように、シャフト４の先端部分には、フィンガ駆動部１２を 構成するシリンダ１５が形成され、フィンガ１３，１３は、シャフト４の先端に 形設した案内部１６，１６（一方のみ図示）間に設けたローラガイド１７，１７ によって、シャフト４の軸方向と直交する方向に移動可能に取付けられている。 シリンダ１５内のピストン１９と２０は、ピストン１９のロッド２１がピスト ン２０を気密に貫通することによって、同心でかつ相対摺動可能に配設され、逆 へ字状のレバー２２，２２は、一端がロッド２１の先端に、中間山形部がフィン ガ１３，１３の上部にそれぞれ枢着され、他端に設けたローラがピストン２０下 方の案内部２０ａ，２０ａに回転自在に当接している。

【００１４】 上記シャフト４の軸心部分には軸方向の貫通孔７が形成され、該貫通孔７に、 流体圧チャック１１への配管を構成するチューブ２４が適宜の手段によって略同 心に取付けられており、該チューブ２４は、ピストン１９を密に貫通した先端が 、径方向の通孔１９ａ，・・によってピストン１９，２０間の圧力室２５に連通 している凹部２１ａに開口し、貫通孔７はピストン１９上方の圧力室２６に開口 している。

【００１５】 上記第１実施例は、ポート６，６から揺動アクチュエータ１に圧縮空気を供給 すると、シャフト４及び流体圧チャック１１が回転揺動し、チューブ２４と貫通 孔７から流体圧チャック１１の圧力室２５と２６に圧縮空気を供給すると、フィ ンガ１３，１３が開閉してワークを把持または解放する。

【００１６】 この場合、ピストン１９の往復動によって、チューブ２４とピストン１９とが 相対的に移動するが、ピストン１９のストロークは小さいので、チューブ２４と ピストン１９間をシールするシール部材２７を適宜の位置に設けることによって 、ピストン１９が往復動してもチューブ２４を圧力室２５に連通させることがで きる。

【００１７】 また、シャフト４に流体圧チャック１１のフィンガ駆動部１２を組込んだこと により、シャフト４の径が大きくなって揺動アクチュエータ１の圧力室の容積が 若干減少するが、シャフト４近くにおける羽根のトルクが小さいので、アクチュ エータのトルクの減少は僅かである。

【００１８】 上記第１実施例は、揺動アクチュエータ１のシャフト４に流体圧チャック１１ のフィンガ駆動部１２を組込んだことにより、装置全体の軸方向長さを短くでき るので、把持装置を小形化することができる。

【００１９】 また、フィンガ駆動部１２への圧縮空気の給排を、シャフト４の貫通孔７とチ ューブ２４とによって行うので、チューブ２４等が作業の邪魔にならない。

【００２０】 図３は、流体圧チャック３１のフィンガ駆動部３２を単動形シリンダとした本 考案の第２実施例を示し、このフィンガ駆動部３２は、ピストン１９とシリンダ １５間の呼吸室３４に復帰ばね３５が縮設され、貫通孔７は揺動アクチュエータ １の外部に開口している。なお、上記貫通孔７は、シャフト４の端部近くにおい て、径方向に開口させることもできる。 第２実施例の他の構成及び作用は、ピストン１９と２０が復帰ばね３５の付勢 力によって図示の状態に復帰する以外は第１実施例と同じであるから、図の主要 な箇所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００２１】 図４は本考案の第３実施例を示し、第３実施例の流体圧チャック４１における フィンガ駆動部４２は、フィンガ４３，４３をピン４４，４４を中心として揺動 させる揺動形として構成されており、フィンガ４３，４３の一端はピストン１９ のロッド４６先端のセンタピンに設けたローラ４７に揺動可能に係合し、フィン ガ４３，４３の他端に設けたローラ４８，４８は、ピストン２０の案内部２０ａ ，２０ａに当接している。 上記第３実施例の他の構成及び作用は、フィンガ４３，４３が揺動開閉する以 外は、第１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の符号を付して、詳 細な説明は省略する。

【００２２】 なお、図示を省略しているが、揺動形の流体圧チャックにおいても単動形シリ ンダを使用できることは勿論である。

【００２３】 また、図示の実施例における揺動アクチュエータは、いずれもベーン形である が、本考案の揺動アクチュエータはベーン形に限定されるものではなく、たとえ ばラックピニオン形等の他の揺動アクチュエータとすることができる。

【００２４】

【考案の効果】

本考案の揺動把持装置は、揺動アクチュエータのシャフトの先端に流体圧チャ ックのフィンガ駆動部を組込んだので、揺動把持装置を全体として小形化するこ とができる。

【００２５】 また、流体圧チャックへの圧力流体の給排を、揺動アクチュエータのシャフト に通したチューブによって行うので、流体圧チャックへの配管が容易でかつ作業 の邪魔にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の断面図である。

【図２】図１の要部の断面図である。

【図３】第２実施例の要部の断面図である。

【図４】第３実施例の要部の断面図である。

【符号の説明】

１ 揺動アクチュエータ ４ シャフト １１，３１，４１ 流体圧チャック １２，３２，４２ フィンガ駆動部 １３，４３ フィンガ ２４ チューブ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧によりフィンガが開閉する流体圧
   チャックと、該流体圧チャックを回転揺動させる揺動ア
   クチュエータとを備えた揺動把持装置において、上記フ
   ィンガを開閉させるフィンガ駆動部を、複動シリンダと
   して上記揺動アクチュエータのシャフトに組込み、上記
   フィンガ駆動部に圧力流体を給排する配管を、上記シャ
   フトを通して揺動アクチュエータ外に開口させた、こと
   を特徴とする揺動把持装置。
2. 【請求項２】 フィンガ駆動部を単動シリンダとした、
   ことを特徴とする請求項１に記載した揺動把持装置。