JPH077112Y2 - 揺動把持装置 - Google Patents
揺動把持装置Info
- Publication number
- JPH077112Y2 JPH077112Y2 JP1991012663U JP1266391U JPH077112Y2 JP H077112 Y2 JPH077112 Y2 JP H077112Y2 JP 1991012663 U JP1991012663 U JP 1991012663U JP 1266391 U JP1266391 U JP 1266391U JP H077112 Y2 JPH077112 Y2 JP H077112Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- pressure
- fluid pressure
- tube
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、揺動アクチュエータに
よって流体圧チャックを回転揺動させる揺動把持装置に
関するものである。
よって流体圧チャックを回転揺動させる揺動把持装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】流体圧によりフィンガを開閉させてワー
クを把持及び解放する流体圧チャックは、特に例示する
までもなく既に知られている。上記流体圧チャックは、
ワークの向きを変える等の場合に、揺動アクチュエータ
のシャフトの先端に取付けて使用されるが、シャフトの
先端に流体圧チャックを単に取付けると、装置全体の軸
方向長さが長くなるという問題がある。
クを把持及び解放する流体圧チャックは、特に例示する
までもなく既に知られている。上記流体圧チャックは、
ワークの向きを変える等の場合に、揺動アクチュエータ
のシャフトの先端に取付けて使用されるが、シャフトの
先端に流体圧チャックを単に取付けると、装置全体の軸
方向長さが長くなるという問題がある。
【０００３】また、シャフトの先端に取付けた流体圧チ
ャックに圧力流体を給排するための配管が、揺動アクチ
ュエータの回転揺動により絡んだりして作業の邪魔にな
るという問題がある。
ャックに圧力流体を給排するための配管が、揺動アクチ
ュエータの回転揺動により絡んだりして作業の邪魔にな
るという問題がある。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、小形化することができ、かつ流体圧チャッ
クへの配管が簡単でかつ作業の邪魔にならない揺動把持
装置を提供することにある。
する課題は、小形化することができ、かつ流体圧チャッ
クへの配管が簡単でかつ作業の邪魔にならない揺動把持
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案は、流体圧によりフィンガが開閉する流体圧
チャックと、該流体圧チャックを回転揺動させる揺動ア
クチュエータとを備えた揺動把持装置において、上記フ
ィンガを開閉させるフィンガ駆動部を、複動シリンダと
して上記揺動アクチュエータのシャフトに組込み、上記
シャフトの軸方向に、先端が複動シリンダの一方の圧力
室に開口する貫通孔を設けて、この貫通孔に、端部が上
記揺動アクチュエータ外と複動シリンダの他方の圧力室
とに開口するチューブを挿入し、上記複動シリンダの一
方の圧力室にはチューブと貫通孔の間から、他方の圧力
室にはチューブからそれぞれ圧力流体を給排することを
特徴としている。
め、本考案は、流体圧によりフィンガが開閉する流体圧
チャックと、該流体圧チャックを回転揺動させる揺動ア
クチュエータとを備えた揺動把持装置において、上記フ
ィンガを開閉させるフィンガ駆動部を、複動シリンダと
して上記揺動アクチュエータのシャフトに組込み、上記
シャフトの軸方向に、先端が複動シリンダの一方の圧力
室に開口する貫通孔を設けて、この貫通孔に、端部が上
記揺動アクチュエータ外と複動シリンダの他方の圧力室
とに開口するチューブを挿入し、上記複動シリンダの一
方の圧力室にはチューブと貫通孔の間から、他方の圧力
室にはチューブからそれぞれ圧力流体を給排することを
特徴としている。
【０００６】
【作用】揺動アクチュエータのシャフトの先端に、流体
圧チャックのフィンガ駆動部を組込んだので、揺動把持
装置全体の軸方向長さが短くなって小形化することがで
きる。また、シャフトの軸方向に設けた貫通孔と、該貫
通孔に挿入したチューブとによって、複動シリンダの一
対の圧力室に圧力流体を給排できるので、圧力流体給排
が簡単で、しかも流体圧チャックへの配管が絡んだりし
て作業の邪魔になることがない。
圧チャックのフィンガ駆動部を組込んだので、揺動把持
装置全体の軸方向長さが短くなって小形化することがで
きる。また、シャフトの軸方向に設けた貫通孔と、該貫
通孔に挿入したチューブとによって、複動シリンダの一
対の圧力室に圧力流体を給排できるので、圧力流体給排
が簡単で、しかも流体圧チャックへの配管が絡んだりし
て作業の邪魔になることがない。
【０００７】
【実施例】図１及び図２は本考案の第１実施例を示し、
この揺動把持装置は、揺動アクチュエータ１と、該揺動
アクチュエータにより回転揺動される流体圧チャック１
１を備えている。上記揺動アクチュエータ１は、一対の
ボディ２ａ，２ｂをボルト等の適宜の連結手段により連
結したものとして構成され、ボディ２ａ，２ｂに対向し
て形設した凹部で形成された空間にストッパ３が固定さ
れ、ボディ２ａと２ｂを軸方向に貫通するシャフト４
に、上記空間を密に回転揺動する羽根５が固着されてい
る。また、ボディ２ａのストッパ３の両側に近接した位
置には、ストッパ３と羽根５とで区画された圧力室に圧
縮空気を供給するポート６，６が開設されている。
この揺動把持装置は、揺動アクチュエータ１と、該揺動
アクチュエータにより回転揺動される流体圧チャック１
１を備えている。上記揺動アクチュエータ１は、一対の
ボディ２ａ，２ｂをボルト等の適宜の連結手段により連
結したものとして構成され、ボディ２ａ，２ｂに対向し
て形設した凹部で形成された空間にストッパ３が固定さ
れ、ボディ２ａと２ｂを軸方向に貫通するシャフト４
に、上記空間を密に回転揺動する羽根５が固着されてい
る。また、ボディ２ａのストッパ３の両側に近接した位
置には、ストッパ３と羽根５とで区画された圧力室に圧
縮空気を供給するポート６，６が開設されている。
【０００８】上記流体圧チャック１１は、フィンガ駆動
部１２と、該フィンガ駆動部１２によって開閉するフィ
ンガ１３，１３を備え、フィンガ駆動部１２は上記シャ
フト４の先端部分に組込まれている。
部１２と、該フィンガ駆動部１２によって開閉するフィ
ンガ１３，１３を備え、フィンガ駆動部１２は上記シャ
フト４の先端部分に組込まれている。
【０００９】図２に詳細を示すように、シャフト４の先
端部分には、フィンガ駆動部１２を構成するシリンダ１
５が形成され、フィンガ１３，１３は、シャフト４の先
端に形設した案内部１６，１６（一方のみ図示）間に設
けたローラガイド１７，１７によって、シャフト４の軸
方向と直交する方向に移動可能に取付けられている。シ
リンダ１５内のピストン１９と２０は、ピストン１９の
ロッド２１がピストン２０を気密に貫通することによっ
て、同心でかつ相対摺動可能に配設され、逆へ字状のレ
バー２２，２２は、一端がロッド２１の先端に、中間山
形部がフィンガ１３，１３の上部にそれぞれ枢着され、
他端に設けたローラがピストン２０下方の案内部２０
ａ，２０ａに回転自在に当接している。
端部分には、フィンガ駆動部１２を構成するシリンダ１
５が形成され、フィンガ１３，１３は、シャフト４の先
端に形設した案内部１６，１６（一方のみ図示）間に設
けたローラガイド１７，１７によって、シャフト４の軸
方向と直交する方向に移動可能に取付けられている。シ
リンダ１５内のピストン１９と２０は、ピストン１９の
ロッド２１がピストン２０を気密に貫通することによっ
て、同心でかつ相対摺動可能に配設され、逆へ字状のレ
バー２２，２２は、一端がロッド２１の先端に、中間山
形部がフィンガ１３，１３の上部にそれぞれ枢着され、
他端に設けたローラがピストン２０下方の案内部２０
ａ，２０ａに回転自在に当接している。
【００１０】上記シャフト４の軸心部分には軸方向の貫
通孔７が形成され、該貫通孔７に、流体圧チャック１１
への配管を構成するチューブ２４が適宜の手段によって
略同心に取付けられており、該チューブ２４は、ピスト
ン１９を密に貫通した先端が、径方向の通孔１９ａ，・
・によってピストン１９，２０間の圧力室２５に連通し
ている凹部２１ａに開口し、貫通孔７はピストン１９上
方の圧力室２６に開口している。
通孔７が形成され、該貫通孔７に、流体圧チャック１１
への配管を構成するチューブ２４が適宜の手段によって
略同心に取付けられており、該チューブ２４は、ピスト
ン１９を密に貫通した先端が、径方向の通孔１９ａ，・
・によってピストン１９，２０間の圧力室２５に連通し
ている凹部２１ａに開口し、貫通孔７はピストン１９上
方の圧力室２６に開口している。
【００１１】上記第１実施例は、ポート６，６から揺動
アクチュエータ１に圧縮空気を供給すると、シャフト４
及び流体圧チャック１１が回転揺動し、チューブ２４と
貫通孔７から流体圧チャック１１の圧力室２５と２６に
圧縮空気を供給すると、フィンガ１３，１３が開閉して
ワークを把持または解放する。
アクチュエータ１に圧縮空気を供給すると、シャフト４
及び流体圧チャック１１が回転揺動し、チューブ２４と
貫通孔７から流体圧チャック１１の圧力室２５と２６に
圧縮空気を供給すると、フィンガ１３，１３が開閉して
ワークを把持または解放する。
【００１２】この場合、ピストン１９の往復動によっ
て、チューブ２４とピストン１９とが相対的に移動する
が、ピストン１９のストロークは小さいので、チューブ
２４とピストン１９間をシールするシール部材２７を適
宜の位置に設けることによって、ピストン１９が往復動
してもチューブ２４を圧力室２５に連通させることがで
きる。
て、チューブ２４とピストン１９とが相対的に移動する
が、ピストン１９のストロークは小さいので、チューブ
２４とピストン１９間をシールするシール部材２７を適
宜の位置に設けることによって、ピストン１９が往復動
してもチューブ２４を圧力室２５に連通させることがで
きる。
【００１３】また、シャフト４に流体圧チャック１１の
フィンガ駆動部１２を組込んだことにより、シャフト４
の径が大きくなって揺動アクチュエータ１の圧力室の容
積が若干減少するが、シャフト４近くにおける羽根のト
ルクが小さいので、アクチュエータのトルクの減少は僅
かである。
フィンガ駆動部１２を組込んだことにより、シャフト４
の径が大きくなって揺動アクチュエータ１の圧力室の容
積が若干減少するが、シャフト４近くにおける羽根のト
ルクが小さいので、アクチュエータのトルクの減少は僅
かである。
【００１４】上記第１実施例は、揺動アクチュエータ１
のシャフト４に流体圧チャック１１のフィンガ駆動部１
２を組込んだことにより、装置全体の軸方向長さを短く
できるので、把持装置を小形化することができる。ま
た、フィンガ駆動部１２への圧縮空気の給排を、シャフ
ト４の貫通孔７とチューブ２４とによって行うので、チ
ューブ２４等が作業の邪魔にならない。
のシャフト４に流体圧チャック１１のフィンガ駆動部１
２を組込んだことにより、装置全体の軸方向長さを短く
できるので、把持装置を小形化することができる。ま
た、フィンガ駆動部１２への圧縮空気の給排を、シャフ
ト４の貫通孔７とチューブ２４とによって行うので、チ
ューブ２４等が作業の邪魔にならない。
【００１５】図３は本考案の第２実施例を示し、第２実
施例の流体圧チャック４１におけるフィンガ駆動部４２
は、フィンガ４３，４３をピン４４，４４を中心として
揺動させる揺動形として構成されており、フィンガ４
３，４３の一端はピストン１９のロッド４６先端のセン
タピンに設けたローラ４７に揺動可能に係合し、フィン
ガ４３，４３の他端に設けたローラ４８，４８は、ピス
トン２０の案内部２０ａ，２０ａに当接している。上記
第２実施例の他の構成及び作用は、フィンガ４３，４３
が揺動開閉する以外は、第１実施例と同じであるから、
図の主要な箇所に同一の符号を付して、詳細な説明は省
略する。
施例の流体圧チャック４１におけるフィンガ駆動部４２
は、フィンガ４３，４３をピン４４，４４を中心として
揺動させる揺動形として構成されており、フィンガ４
３，４３の一端はピストン１９のロッド４６先端のセン
タピンに設けたローラ４７に揺動可能に係合し、フィン
ガ４３，４３の他端に設けたローラ４８，４８は、ピス
トン２０の案内部２０ａ，２０ａに当接している。上記
第２実施例の他の構成及び作用は、フィンガ４３，４３
が揺動開閉する以外は、第１実施例と同じであるから、
図の主要な箇所に同一の符号を付して、詳細な説明は省
略する。
【００１６】また、図示の実施例における揺動アクチュ
エータは、いずれもベーン形であるが、本考案の揺動ア
クチュエータはベーン形に限定されるものではなく、た
とえばラックピニオン形等の他の揺動アクチュエータと
することができる。
エータは、いずれもベーン形であるが、本考案の揺動ア
クチュエータはベーン形に限定されるものではなく、た
とえばラックピニオン形等の他の揺動アクチュエータと
することができる。
【００１７】
【考案の効果】本考案の揺動把持装置は、揺動アクチュ
エータのシャフトの先端に流体圧チャックのフィンガ駆
動部を組込んだので、揺動把持装置を全体として小形化
することができる。
エータのシャフトの先端に流体圧チャックのフィンガ駆
動部を組込んだので、揺動把持装置を全体として小形化
することができる。
【００１８】また、フィンガ駆動部を構成する複動形シ
リンダの一対の圧力室への圧力流体の給排を、揺動アク
チュエータのシャフトに形成した貫通孔と、該貫通孔に
挿入したチューブとによって行うので、流体圧チャック
への配管が容易でかつ配管が作業の邪魔にならない。
リンダの一対の圧力室への圧力流体の給排を、揺動アク
チュエータのシャフトに形成した貫通孔と、該貫通孔に
挿入したチューブとによって行うので、流体圧チャック
への配管が容易でかつ配管が作業の邪魔にならない。
【図１】本考案の第１実施例の断面図である。
【図２】図１の要部の断面図である。
【図３】第２実施例の要部の断面図である。
１ 揺動アクチュエータ ４ シャフト１１，４１ 流体圧チャック１２，４２ フィンガ駆動部 １３，４３ フィンガ ２４ チューブ
Claims (1)
- 【請求頂１】 流体圧によりフィンガが開閉する流体圧
チャックと、該流体圧チャックを回転揺動させる揺動ア
クチュエータとを備えた揺動把持装置において、上記フ
ィンガを開閉させるフィンガ駆動部を、複動シリンダと
して上記揺動アクチュエータのシャフトに組込み、上記
シャフトの軸方向に、先端が複動シリンダの一方の圧力
室に開口する貫通孔を設けて、この貫通孔に、端部が上
記揺動アクチュエータ外と複動シリンダの他方の圧力室
とに開口するチューブを挿入し、 上記複動シリンダの一
方の圧力室にはチューブと貫通孔の間から、他方の圧力
室にはチューブからそれぞれ圧力流体を給排する、こと
を特徴とする揺動把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991012663U JPH077112Y2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 揺動把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991012663U JPH077112Y2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 揺動把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102791U JPH04102791U (ja) | 1992-09-04 |
| JPH077112Y2 true JPH077112Y2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=31746758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991012663U Expired - Lifetime JPH077112Y2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 揺動把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077112Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3745705A (en) * | 1972-04-24 | 1973-07-17 | Vapor Corp | Integrated linear door operator |
| JPS5117667U (ja) * | 1974-07-26 | 1976-02-09 |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP1991012663U patent/JPH077112Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04102791U (ja) | 1992-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |