JPH0410326B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、彎曲操作機構部を改良した内視鏡に
関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕 一般に、胃や小腸などに使用する内視鏡の挿入
部は、可撓管部の先端に彎曲管部を介して先端構
成部を取り付けてなり、上記彎曲管部は、内視鏡
の手元側操作部における彎曲操作機構を操作する
ことにより、遠隔的に彎曲させられるものであ
る。そして、上記彎曲管部を操作する具体的な操
作手段は、可撓管部内に通した操作ワイヤによつ
て操作機構と彎曲管部を連結し、その操作ワイヤ
を押し引きすることにより、彎曲管部を彎曲させ
るようになつている。

しかしながら、実際の使用状態において、すで
に先端構成部が体腔内壁に接触している場合、こ
れに気付かずにさらにその内壁側へ向けて彎曲操
作を行なうと、先端構成部が体内管壁などに強く
押し当り、その体内管壁などを傷付ける危険性が
あつた。また、彎曲管部に彎曲をかけたまま、彎
曲操作機構を固定し、彎曲状態を継続維持するこ
とが行なわれているが、応々にしてその解除操作
を行なわずに内視鏡の挿入部を体腔から引き抜く
間違つた操作を行なつてしまうことがあり、この
ような場合、患者に非常に大きな苦痛を与えるば
かりでなく、たとえば食道の内壁などに先端が喰
い込み、傷付けるなど不測な事態を招来するおそ
れがある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、彎曲管部の彎曲量
を検知して警報することにより、彎曲操作の安全
性を確保するようにした内視鏡を提供することに
ある。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、彎曲管
部に内蔵された彎曲構成部材にたとえば操作ワイ
ヤの移動量によつて上記彎曲管部の彎曲量を検知
する磁気抵抗素子などの彎曲量検知器を設け、こ
の彎曲量検知器からの出力信号によつて警報装置
を作動するようにしたことにある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。

第１図ないし第３図中１は内視鏡の操作部であ
り、２は挿入部である。挿入部２は可撓管部３の
先端に彎曲管部４を介して先端構成部５を取り付
けてなり、上記彎曲管部４は、後述するように操
作部１の彎曲操作機構６によつて遠隔的に操作さ
せられるようになつている。

上記彎曲管部４の内部には彎曲構成部材として
の多数の駒７……がそれぞれピン７ａ……を介し
て連結されていて、全長にわたつて彎曲させ得る
ようになつている。一方、最前端の駒７の上下左
右の内側端には、それぞれ４本の操作ワイヤ８…
…の先端を連結してなり、上記各操作ワイヤ８…
…は、各駒７……の内面に形成した案内環９……
を挿通して長手方向に摺動できるように装着され
ている。さらに、各操作ワイヤ８……は、可撓管
部３内に設けた操作ワイヤ用挿通チヤンネル１０
……を介して操作部１の彎曲操作機構６に導びか
れている。

一方、上記各操作ワイヤ８……は、操作部本体
１１内に設けた上下彎曲操作用プーリ（図示しな
い）と左右彎曲操作用プーリ（図示しない）に巻
き掛けてある。しかして、アングルノブ１２，１
３によつて上記各プーリを回転させることによ
り、操作ワイヤ８，８の一方を巻き込み、他方を
繰り出し、上記挿入部２の彎曲管部４をその巻込
み側に彎曲させるようになつている。

なお、上記彎曲操作機構６には、図示しない固
定装置が組み込まれていて、彎曲管部４に彎曲を
かけた状態にそのまま維持できるようになつてい
る。上記固定装置は第２図で示す固定レバー１
４，１５によつて固定および解除操作が行なわれ
るものである。

さらに、第１図に示すように、上記彎曲管部４
内に連設された複数の駒７……のうち、所定の１
個の駒７に設けられた上下左右の４個の案内環９
……は彎曲量検知器としての磁気抵抗素子（ホー
ル素子）１６によつて形成されている。一方、こ
の磁気抵抗素子１６を挿通する操作ワイヤ８……
の一部には磁性体１７，１７が磁化形成されてい
る。この場合の磁性体１７は操作ワイヤ８を移動
させて彎曲管部４を最大彎曲させたときに上記磁
気抵抗素子１６に対向する位置に磁化させてい
る。

また、上記磁気抵抗素子１６は、第４図に示す
ように、増幅器１８、比較回路１９を介して警報
装置２０に接続され、上記比較回路１９には基準
電圧回路２１が接続されている。そして、上記操
作ワイヤ８……の移動に伴つて磁性体１７が移動
して磁気抵抗素子１６に対向すると、磁気抵抗素
子１６が起電力を発生し、この電圧を増幅器１８
で増幅する。この増幅された電圧は、比較回路１
９によつて基準電圧回路２１においてあらかじめ
設定された基準電圧と比較される。そして、基準
電圧を越えたレベルにあるときに比較回路１９か
らの電圧で警報装置２０を動作させ、警報表示を
行なうものである。すなわち、彎曲管部４を彎曲
させたときにあつて、先端構成部５が体腔内壁に
押し当り、危険な圧力に達する以前におけるその
反力に応じて設定してある。

なお、警報装置２０の具体的な表示手段として
は、たとえばブザーによる音、ランプによる光、
メータの指針による指示などが考えられる。

しかして、上記構成において、彎曲操作機構６
のアングルノブ１２を回転操作することにより、
一方の操作ワイヤ８はプーリに巻き込まれ、他方
の操作ワイヤ８は、プーリから繰り出される。し
たがつて、挿入部２の彎曲管部４は巻き込み方向
に彎曲し、先端構成部５の向きを変えることがで
きる。そして、実際の使用状態においては、すで
にその先端構成部５が体腔内壁に接触している場
合、その体腔内壁のほうに向けてさらに彎曲させ
ると、その先端構成部５は体腔内壁に強く押し当
ろうとする。しかし、操作ワイヤ８の移動量、つ
まり彎曲管部４の彎曲量が危険な状態に到達する
と、磁性体１７が磁気抵抗素子１６に対向する。
したがつて、磁気抵抗素子１６は起電力を発生
し、この電圧が一定レベル以上になると、上述し
たように警報装置２０が作動する。この警報によ
り危険な彎曲操作状態を知ることができ、危険な
操作を未然に防止することができる。なお、上記
彎曲管部４の彎曲方向は上下、左右いずれの方向
でも同様に作動する。

なお、上記一実施例においては、彎曲管部４の
彎曲量を検知する彎曲量検知器として磁気抵抗素
子１６を用いたが、この発明は上記一実施例に限
定されず、つぎのような彎曲量検知器を設けても
よい。

第５図の実施例は、駒７の案内環９と９との間
に操作ワイヤ８……に嵌合するコイル２２を設け
るとともに、操作ワイヤ８……の一部に磁性体１
７を磁化形成したものである。このように構成す
ることによつて、操作ワイヤ８……が移動して磁
性体１７がコイル２２に対向すると、コイル２２
に起電力が発生して警報装置を作動させることが
できる。

第６図の実施例は、彎曲管部４の駒７の外周面
と外装体４ａとの間に圧力感知体としての圧電フ
イルム２３……を介在させたものである。このよ
うに構成することによつて、彎曲管部４の彎曲時
にその彎曲方向と反対側の外装体４ａが緊張され
るため、外装体４ａによつて圧電フイルム２３を
強く押圧する。したがつて、圧電フイルム２３か
ら電圧が発生して警報装置を作動させることがで
きる。なお、上記圧電フイルム２３に代つてバル
ーンもしくは感圧ゴムを設け、圧力変動を感知し
て警報装置を作動させてもよい。

第７図の実施例は、圧力感知体として、帯状の
圧電フイルム２４……を彎曲管部４の外装体４ａ
の内面もしくは外面にその長手方向に亘つて貼着
したものである。これによつて彎曲管部４の彎曲
時にその彎曲方向と反対側の圧電フイルム２４が
緊張されるため、起電力が発生して警報装置を作
動させることができる。なお、上記圧電フイルム
２４に代つてバルーンもしくは感圧ゴムを駒７と
外装体２２との間において彎曲管部４の長手方向
に亘つて介在させ、圧力変動を感知して警報装置
を作動させてもよく、駒７と７との間に介装し、
彎曲に伴つて駒７と７との当接によつて生じる圧
力を感知する構造でもよい。

第８図の実施例は、先端構成部５と操作ワイヤ
８……の先端との間に弾性部材２５……を介して
歪ゲージ２６……を設けたものである。このよう
に構成することによつて、操作ワイヤ８……の引
張力により弾性部材２５に張力が加わつて変形す
ると、その歪量が歪ゲージ２６によつて検出でき
るため、この歪ゲージ２６からの出力信号によつ
て警報装置を作動させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、挿入部
の先端が体腔内に強く触れるように彎曲管部を彎
曲させたとき、この危険な彎曲操作状態は、警報
装置により未然かつ直ちに警報表示することがで
きる。したがつて、体腔内壁を傷付けたり、患者
に苦痛を与えたりすることなく、それ以前に危険
な状態を知り、安全に使用できる。しかも、彎曲
管部の彎曲構成部材に彎曲量検知器を取り付け、
その彎曲量を検知して警報させるものであるた
め、その構成はきわめて簡単であり、経済的な内
視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は彎曲管部の縦断側面図、第２図
は内視鏡全体の側面図、第３図は内視鏡の先端部
の縦断側面図、第４図は警報回路のブロツク図、
第５図ないし第８図はこの発明のそれぞれ異なる
実施例を示すもので、第５図および第６図は彎曲
管部の縦断側面図、第７図は内視鏡の先端部の斜
視図、第８図は内視鏡の先端部の一部切欠した側
面図である。 １……操作部、２……挿入部、３……可撓管
部、４……彎曲管部、５……先端構成図、６……
彎曲操作機構、８……操作ワイヤ、９……駒（彎
曲構成部材）、１６……磁気抵抗素子（彎曲量検
知器）、２０……警報装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 操作部に設けた彎曲操作機構と挿入部の彎曲
   管部を操作ワイヤによつて連結し、上記彎曲操作
   機構の操作により操作ワイヤを介して上記彎曲管
   部を彎曲操作するようにした内視鏡において、上
   記彎曲管部に内蔵された彎曲構成部材に上記彎曲
   管部の彎曲量を検知する彎曲量検知器を設けると
   ともに、この彎曲量検知器からの出力信号によつ
   て作動する警報装置を備えたことを特徴とする内
   視鏡。 ２ 上記彎曲量検知器は、操作ワイヤの移動量を
   検出する磁気抵抗素子であることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項の内視鏡。