JPH04103406U - 乗用型芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モーアに近い機体前部に旋回中心が位置する
小半径旋回走行が可能なものでありながら、機体を安定
的に接地支持した状態で走行できる乗用型芝刈機を提供
する。 【構成】 左右の前輪６，６を非操向車輪に構成し、駆
動型左右後輪７，７を、夫々異なった操向角で旋回中心
が前輪６，６の回転軸芯上の機体左右中心位置に到るま
で揺動させて機体旋回を可能にする操向操作機構１４を
設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、乗用型走行機体の前部にモーアを連結し、前記走行機体における後 輪を操向自在に構成してある乗用型芝刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記乗用型芝刈機において、従来では、例えば実開平２−１０２９２２号公報 に開示されているように、左右前輪を非操向車輪に構成するとともに、左右一対 の後輪を中央の縦軸芯周りで左右夫々に約９０度一体的に操向揺動自在に構成し たものがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来構造は、芝刈り作業状況を操縦部から目視することができるというフ ロントマウントモーア形式の利点を生かしながら、回り刈り作業時における刈り 残し領域を可及的に少なくするために後輪操向形態に構成して、前輪の軸芯上近 くに旋回中心が位置するように設け、操向切れ角を大きくするために後輪を一体 的に縦軸芯周りで回動させるようにしたものである。

【０００４】 ところが、上記従来構造によると、後輪は左右一対設けられるが、一体的に回 動させるために近接配備しなければならず、凹凸の多い芝地において上記したよ うな機体旋回を行うと、３点支持状態に近くなり機体が不安定になるおそれもあ り、改善の余地があった。 本考案は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、冒頭に記載した乗用型芝刈機において、前記走行機体に おける左右一対の前輪を非操向車輪に構成し、左右一対の後輪を走行駆動するよ う構成するとともに、機体旋回中心がほぼ前記前輪の回転軸芯上でかつ機体左右 中心位置に到るまで、左右後輪を夫々異なった操向角で操向揺動させる操向操作 機構を設けてある点にある。

【０００６】

【作用】

回り刈り作業等の小半径旋回走行を行う場合に、前記操向操作機構によって左 右後輪が異なった操向角で操向揺動しながら、前輪の軸芯上に沿って旋回中心が 移動して、最大切れ角においては旋回中心が機体左右中心位置まで到る。従って 、機体前部に設けたモーアの横側端付近を中心に旋回することができ、回り刈り 作業における刈り残し領域を少なくできる。又、左右後輪は夫々異なった操向角 で上記したような小半径旋回走行が現出できるので、一体的に回動させる必要が なく、車輪間隔を広く設定することができる。

【０００７】

【考案の効果】

従って、モーアに近い機体前部に旋回中心が位置する小半径旋回走行が可能な ものでありながら、左右前輪及び広い車輪間隔を有する左右後輪により、安定的 に機体を支持しながら小半径旋回走行を行うことが可能となって、凹凸のある不 整地を走行する場合であっても、安定的に機体を接地支持した状態で旋回走行が 行えるものとなった。しかも、最大切れ角においては旋回中心が前輪軸芯上で機 体左右中央位置になるので、機体のほぼ中心位置を旋回中心とする小半径方向転 換も可能となり、狭い場所での方向転換が行える利点もある。

【０００８】

【実施例】

以下、実施例を図面に基いて説明する。 図３に乗用型芝刈機を示している。この芝刈機は、乗用型走行機体１の前部に リンク機構２を介してモーア３を連結して構成してある。走行機体１は、機体前 部に操縦部４を配設するとともに、操縦部４の後部下方にエンジン５を搭載し、 エンジン５の動力を静油圧式無段変速装置ＨＳＴを介して前後車輪６，７に伝え て機体を走行させるよう構成してある。又、左右一対の前輪６，６は非操向車輪 に構成してあり、左右後輪７，７を操向自在に構成してある。伝動系について詳 述すると、図４に示すように、エンジン５の動力を静油圧式無段変速装置ＨＳＴ 、ギア式減速機構８を介してセンター差動機構９に伝え、センター差動機構９か らクラッチ機構１０、前輪用差動機構１１を介して前輪６に伝える系と後輪用差 動機構１２を介して後輪７に伝える系とに動力を振りわけ、夫々前後車輪６，７ を駆動するよう伝動系を構成してある。前記クラッチ機構１０は、機体が直進状 態あるいは緩やかな旋回走行時にはクラッチ入り状態にあり、後輪７，７の操向 角が約６０度以上になると自動的にクラッチ切り状態となり、後輪７，７のみの 駆動状態となるよう構成してある。

【０００９】 次に、操向操作構成について説明する。左右後輪７，７は、前輪６，６とほぼ 等しい間隔をあけて配備してあり、操縦ハンドル１３の回動操作量に応じて駆動 される油圧式ステアリング機構Ａにより揺動駆動するよう構成してあり、機体旋 回中心がほぼ前記前輪６，６の回転軸芯上でかつ機体左右中心位置に到るまで、 左右後輪７，７を夫々異なった操向角で操向揺動させる操向操作機構１４を設け てある。詳述すると、図１に示すように、操縦ハンドル１３の基端部にステアリ ング用油圧制御弁１５を配設するとともに、このステアリング用油圧制御弁１５ から回動操作量に応じて供給される作動油によって、ステアリングシリンダ１６ が後輪７，７の揺動駆動用天秤アーム１７を駆動揺動するよう構成してある。天 秤アーム１７は左右中央の縦軸芯Ｙ周りで天秤揺動自在に機体フレームに枢支し 、天秤アーム１７の両端は、夫々、押し引きリンク３０，３０を介して後輪７， ７のナックルアーム１８，１８に枢支連結してある。尚、前記天秤アーム１７の 近傍には、約６０度以上の操向切れ角になると、そのことを検出して前記クラッ チ機構１０を切り作動させるために該クラッチ機構１０にワイヤ２１連係した一 対の検知揺動アーム２２，２２を配設してある。

【００１０】 図２にも示すように、後輪伝動軸２３を内挿支持するとともに、後車輪支持ケ ース１９を操向揺動自在に支持する縦フレーム２４の機体横側に枢支ボス２５を 一体固定するとともに、この枢支ボス２５にナックルアーム１８の回動支軸２６ を相対回動自在に内嵌し、ナックルアーム１８の他端部と後車輪支持ケース１９ に固定立設したピン２８とを押し引きアーム２９を介して連動連結してある。ナ ックルアーム１８は縦フレーム２４を迂回して大きく操向回動させるために弓形 に屈曲成形してある。

【００１１】 このように構成すると、前記ステアリングシリンダ１６の駆動により天秤アー ム１７を介してナックルアーム１８，１８が回動軸２６軸芯周りで回動するとと もに、押し引きアーム２９を介して後車輪支持ケース１９が操向揺動する。この とき、ナックルアーム１８の回動軸芯Ｐ１、各枢支連結点Ｐ２，Ｐ３及び操向回 動軸芯Ｐ４の４点において不等辺四連リンクを構成し、ナックルアーム１８の長 さをピン２８と操向回動軸芯Ｐ４との距離よりも長く形成して、ナックルアーム １８の操作回動角に対する後輪７の操作回動角が増大するよう構成してある。し かも、旋回内側の後輪７は９０度以上機体内側に向けて操作揺動可能に構成して 、旋回中心が前輪６の回転軸芯上でかつ機体左右中心位置Ｑに到るまで変更可能 に操向操作機構１４を構成してある（図５、図６参照）。 このように前後車輪６，７を夫々左右間隔の広い安定した４輪支持状態で機体 を支持することができるものでありながら、機体前部横側のモーア３側端近傍を 中心として機体旋回することができ、小半径回り刈り走行を行うことが可能で、 かつ、前輪６車軸芯上の機体左右中央部を中心とする小半径方向転換を行うこと もでき、狭い作業場所での小回り作業性が向上するものとなる。

【００１２】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操向操作系統を示す平面図

【図２】車輪支持部の断面図

【図３】芝刈機の全体側面図

【図４】伝動系統図

【図５】操向操作状態を示す平面図

【図６】操向操作状態を示す平面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ モーア ６ 前輪 ７ 後輪 １４ 操向操作機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用型走行機体（１）の前部にモーア
   （３）を連結し、前記走行機体（１）における後輪
   （７）を操向自在に構成してある乗用型芝刈機であっ
   て、前記走行機体（１）における左右一対の前輪
   （６），（６）を非操向車輪に構成し、左右一対の後輪
   （７），（７）を走行駆動するよう構成するとともに、
   機体旋回中心がほぼ前記前輪（６），（６）の回転軸芯
   上でかつ機体左右中心位置に到るまで、左右後輪
   （７），（７）を夫々異なった操向角で操向揺動させる
   操向操作機構（１４）を設けてある乗用型芝刈機。