JPH0829678B2 - 乗用移動車輌の前輪支架装置 - Google Patents
乗用移動車輌の前輪支架装置Info
- Publication number
- JPH0829678B2 JPH0829678B2 JP30815687A JP30815687A JPH0829678B2 JP H0829678 B2 JPH0829678 B2 JP H0829678B2 JP 30815687 A JP30815687 A JP 30815687A JP 30815687 A JP30815687 A JP 30815687A JP H0829678 B2 JPH0829678 B2 JP H0829678B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- axle
- front wheel
- suspension device
- wheel
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は乗用移動車輌の前輪支架装置に関する。
この発明は、乗用四輪型の移動車輌に於いて、左また
は右に旋回しながら前進走行する時に、前輪の舵取り操
作に伴い、前車輪の内輪側回転有効径を小さくしなが
ら、前車輪の外輪側回転有効径を大きくし、機体を左右
に軽い力で旋回しようとする前輪支架装置に関する。
は右に旋回しながら前進走行する時に、前輪の舵取り操
作に伴い、前車輪の内輪側回転有効径を小さくしなが
ら、前車輪の外輪側回転有効径を大きくし、機体を左右
に軽い力で旋回しようとする前輪支架装置に関する。
［従来技術および問題点］ 従来のものは、旋回性能や直進性能等の走行安定性を
向上するため、前車輪にフロントアライメント、即ち、
キャンバ，キャスタ，トーイン，キングピン角度を与
え、ハンドル操作を軽く、前輪の復元性大、操作の確実
性と安定性をもたせている。
向上するため、前車輪にフロントアライメント、即ち、
キャンバ，キャスタ，トーイン，キングピン角度を与
え、ハンドル操作を軽く、前輪の復元性大、操作の確実
性と安定性をもたせている。
しかし、複雑なアライメントを設けると、製作が困難
になったり、組付けや調整が面倒となったり、コストア
ップの要因となる。
になったり、組付けや調整が面倒となったり、コストア
ップの要因となる。
［問題を解決するための手段］ この発明は、従来装置のこのような不具合を解消しよ
うとするものであって、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、揺動軸２廻りに揺動自在に支持されたフロン
トアクスル１の左右両側に舵取り車輪３、３を設けた乗
用移動車輌に於いて、該車輪３、３を取付ける車軸４
を、正面から見て外側へ至るほど地面に接近するように
傾斜させて設けると共に、前記揺動軸２を横から見て、
後方に至るほど地面に接近する方向に傾斜させたことを
特徴とする乗用移動車輌の前輪支架装置の構成とする。
うとするものであって、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、揺動軸２廻りに揺動自在に支持されたフロン
トアクスル１の左右両側に舵取り車輪３、３を設けた乗
用移動車輌に於いて、該車輪３、３を取付ける車軸４
を、正面から見て外側へ至るほど地面に接近するように
傾斜させて設けると共に、前記揺動軸２を横から見て、
後方に至るほど地面に接近する方向に傾斜させたことを
特徴とする乗用移動車輌の前輪支架装置の構成とする。
［発明の効果］ この発明は、上記の構成により、次のような技術的効
果を奏する。即ち、フロントアクスル１のセンターピボ
ット式の揺動軸２部を、単に側方視で、後方側程地面に
接近する方向に傾斜させるだけで、前車輪3,3の舵取り
操作に伴い、前車輪3,3の内輪側回転有効径を小さくし
ながら、前車輪3,3の外輪側回転有効径を大きくし、機
体を、左右に軽い力で旋回することがより可能と成る。
果を奏する。即ち、フロントアクスル１のセンターピボ
ット式の揺動軸２部を、単に側方視で、後方側程地面に
接近する方向に傾斜させるだけで、前車輪3,3の舵取り
操作に伴い、前車輪3,3の内輪側回転有効径を小さくし
ながら、前車輪3,3の外輪側回転有効径を大きくし、機
体を、左右に軽い力で旋回することがより可能と成る。
［実施例］ 以下、図面を参照して、この発明の実施例を例示的に
詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に
特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれら
のみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にす
ぎない。
詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に
特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれら
のみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にす
ぎない。
本発明は、不整地を走行する農用トラクターや建設機
械等の、定速度走行乗用移動車輌に実施するものであっ
て、図例は、乗用芝刈機５の前部の車輪3,3両端に取付
けた、フロントアクスル１にこの発明を折りこんでい
る。
械等の、定速度走行乗用移動車輌に実施するものであっ
て、図例は、乗用芝刈機５の前部の車輪3,3両端に取付
けた、フロントアクスル１にこの発明を折りこんでい
る。
フロントアクスル１は左右中間部を、揺動軸２を介し
て機枠８に軸支される、所謂、センターピボット式の懸
架装置としている。
て機枠８に軸支される、所謂、センターピボット式の懸
架装置としている。
第２図で示すように揺動軸２は、機体前進方向矢印Ｆ
に対し、側方視で、後方側程地面に接近する方向に、角
度θだけ傾斜させている。
に対し、側方視で、後方側程地面に接近する方向に、角
度θだけ傾斜させている。
９は支枠であって、機枠８である左右フレーム間下部
を左右連結し、左右中間部に揺動軸２を軸支している。
を左右連結し、左右中間部に揺動軸２を軸支している。
フロントアクスル１の両端には、上下方向の軸受部6,
6が設けられ、キングピン7,7を回動自在に軸支する。
6が設けられ、キングピン7,7を回動自在に軸支する。
第１図で示すようにキングピン７は、外方に向かっ
て、角度αだけ傾斜するキングピン角度を有して軸受部
６に基部を軸支され、下端を正面視Ｌ字状に外側方に突
設して、この突設部を車軸４としている。
て、角度αだけ傾斜するキングピン角度を有して軸受部
６に基部を軸支され、下端を正面視Ｌ字状に外側方に突
設して、この突設部を車軸４としている。
車軸４は、角度βだけキャンバ角を付け、軸先端を外
側に向かう程、地面に接近する方向に傾斜突設してお
り、この突設部に車輪３を取付けている。
側に向かう程、地面に接近する方向に傾斜突設してお
り、この突設部に車輪３を取付けている。
キングピン7,7の基部上部には、第３図で示すよう
に、ナックルアーム10,10が夫れ夫れ取付けられてい
る。
に、ナックルアーム10,10が夫れ夫れ取付けられてい
る。
支枠９の上面には、ピットマンアーム11が軸着12さ
れ、後述するステアリングハンドルと連動連結するドラ
ッグロッド13により、揺動操作される。
れ、後述するステアリングハンドルと連動連結するドラ
ッグロッド13により、揺動操作される。
ピットマンアーム11とナックルアーム10,10間は、左
右のタイロッド14,14により連動連結される。
右のタイロッド14,14により連動連結される。
乗用芝刈機５の機枠８は、機体の両側部に前後方向に
長く伸びた側部枠8a,8aと、前後枠8b,8cとで構成され
る。
長く伸びた側部枠8a,8aと、前後枠8b,8cとで構成され
る。
機枠８の前部上方には、エンジン15が載置され、エン
ジン15の廻りを、ボンネット類16で覆っている。
ジン15の廻りを、ボンネット類16で覆っている。
機枠８の後部には、伝動ケース17が取付けられ、エン
ジン15と伝動ケース17間を、駆動軸18で連動連結してい
る。19はクラッチ、20,20は左右後車輪、21は駆動車軸
である。
ジン15と伝動ケース17間を、駆動軸18で連動連結してい
る。19はクラッチ、20,20は左右後車輪、21は駆動車軸
である。
左右後車輪20,20上は、左右のフェンダー22,22で上方
を覆われており、左右フェンダー22,22間に座席23を設
けている。
を覆われており、左右フェンダー22,22間に座席23を設
けている。
座席23前方には、ステアリングハンドル24を設けてい
る。
る。
前後の車輪3,20間には、芝刈り作業具25を、前後のリ
ンク26,27を介して上下動自在に取付けている。
ンク26,27を介して上下動自在に取付けている。
エンジン15の前方には、駆動プーリー29と従動プーリ
ー30とＶベルト等の伝達具31から成る、動力取り出し部
28が設けられている。
ー30とＶベルト等の伝達具31から成る、動力取り出し部
28が設けられている。
エンジン15と伝動ケース17間は、首振り部を途中に有
しない駆動軸18により、傾斜状態に直結しており、この
傾斜と同じ傾斜に、フロントアクルス１の揺動軸２の傾
斜角θを、設定している。
しない駆動軸18により、傾斜状態に直結しており、この
傾斜と同じ傾斜に、フロントアクルス１の揺動軸２の傾
斜角θを、設定している。
第４図で示すように、動力取り出し部28の従動プーリ
ー30の軸芯は、揺動軸２を貫通して後方に突出し、芝刈
り作業具25の駆動軸32としている。
ー30の軸芯は、揺動軸２を貫通して後方に突出し、芝刈
り作業具25の駆動軸32としている。
次に、図例の作用について説明する。
前進方向（矢印Ｆ）へ走行中の乗用芝刈機５機体の、
ステアリングハンドル24を左に回転すると、第３図（平
面図）実線で示すように、左右の舵取り車輪3,3は、ド
ラッグロッド13,ピットマンアーム11,タイロッド14,ナ
ックルアーム10を介して、キングピン7,7部を中心に、
内輪は矢印イ方向、外輪は矢印ロ方向に動く。
ステアリングハンドル24を左に回転すると、第３図（平
面図）実線で示すように、左右の舵取り車輪3,3は、ド
ラッグロッド13,ピットマンアーム11,タイロッド14,ナ
ックルアーム10を介して、キングピン7,7部を中心に、
内輪は矢印イ方向、外輪は矢印ロ方向に動く。
キングピン７が第２図（側面図）で示すように、揺動
軸２の傾斜角θに伴い、キングピン７の下端を前進Ｆ方
向に同角度θ1だけ傾斜しているから、車軸４の矢印イ
方向の動きに伴い、内輪側の車軸４部は下方に押し下げ
られがら、その車輪側面3aが上方を向くように（第３図
の実線で示す左車輪。）傾斜を大きくする。また、外輪
側の車軸４部は、車軸４の矢印ロ方向の動きに伴い、外
輪側の車軸４部を上方に移動しながら、その車輪側面3b
が地面と直交方向に直立するように（第３図の実線で示
す右車輪。）動く。
軸２の傾斜角θに伴い、キングピン７の下端を前進Ｆ方
向に同角度θ1だけ傾斜しているから、車軸４の矢印イ
方向の動きに伴い、内輪側の車軸４部は下方に押し下げ
られがら、その車輪側面3aが上方を向くように（第３図
の実線で示す左車輪。）傾斜を大きくする。また、外輪
側の車軸４部は、車軸４の矢印ロ方向の動きに伴い、外
輪側の車軸４部を上方に移動しながら、その車輪側面3b
が地面と直交方向に直立するように（第３図の実線で示
す右車輪。）動く。
即ち、言葉を代えて云うと、第４図で示すように、旋
回時に内輪側は傾斜により、タイヤの肩部分が接地する
ことになり、荷重によるたわみで有効回転半径Ａが小さ
くなる。
回時に内輪側は傾斜により、タイヤの肩部分が接地する
ことになり、荷重によるたわみで有効回転半径Ａが小さ
くなる。
また、第５図で示すように、外輪側は直立するから、
有効回転半径Ｂは、タイヤ半径と同じになり、Ａより大
となる。
有効回転半径Ｂは、タイヤ半径と同じになり、Ａより大
となる。
このように、有効回転半径が、内外輪で差が付くこと
により、容易に旋回する。
により、容易に旋回する。
ステアリングハンドル24を右切りする時は、第３図仮
想線で示すようになる。
想線で示すようになる。
図は、この発明の一実施例を示すものであって、第１図
は一部断面した要部正面図、第２図は要部左側面図、第
３図は要部平面図、第４図，第５図は作動状態を説明す
る一部断面した要部正面図、第６図は一部断面した全体
側面図である。 図中、符号１はフロントアクスル、２は揺動軸、３は車
輪、４は車軸である。
は一部断面した要部正面図、第２図は要部左側面図、第
３図は要部平面図、第４図，第５図は作動状態を説明す
る一部断面した要部正面図、第６図は一部断面した全体
側面図である。 図中、符号１はフロントアクスル、２は揺動軸、３は車
輪、４は車軸である。
Claims (1)
- 【請求項１】揺動軸２廻りに揺動自在に支持されたフロ
ントアクスル１の左右両側に舵取り車輪３、３を設けた
乗用移動車輌に於いて、該車輪３、３を取付ける車軸４
を、正面から見て外側へ至るほど地面に接近するように
傾斜させて設けると共に、前記揺動軸２を横から見て、
後方に至るほど地面に接近する方向に傾斜させたことを
特徴とする乗用移動車輌の前輪支架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30815687A JPH0829678B2 (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 乗用移動車輌の前輪支架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30815687A JPH0829678B2 (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 乗用移動車輌の前輪支架装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7335497A Division JPH1044799A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 乗用移動車輌の前輪支架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148623A JPH01148623A (ja) | 1989-06-12 |
| JPH0829678B2 true JPH0829678B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=17977570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30815687A Expired - Lifetime JPH0829678B2 (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 乗用移動車輌の前輪支架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829678B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4989255B2 (ja) * | 2007-02-21 | 2012-08-01 | 株式会社クボタ | 乗用型作業車 |
| SE541243C2 (en) | 2017-02-21 | 2019-05-14 | Husqvarna Ab | Autonomous self-propelled robotic lawnmower comprising cambered wheels |
-
1987
- 1987-12-04 JP JP30815687A patent/JPH0829678B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01148623A (ja) | 1989-06-12 |
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