JPH04103407U - 自走式散布車の畝間移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 園芸ハウスの内部で自動走行しながら防除を
行う自走式散布車Ａにおいて、一本の畝Ｕの防除が終了
した後に、次の畝間Ｖへの移動をも自動的に行うもので
ある。 【構成】 畝間Ｖの端部に逆転センサー１を設け、該逆
転センサー１により畝間Ｖの移動を自動制御し、次に隣
接畝間移動台車Ｄの移動は、隣接畝間センサー２により
制御すべく構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は園芸ハウス内や、畝栽培の蔬菜畑において、オペレーターが付いてい なくても、自動的に走行しながら防除作業を行う自走式散布車の畝間移動機構に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、畝間を前進しながら防除作業を行い、畝間の端部において後進に切 換えて自動的に戻る、自走式散布車については公知とされているのである。また １列の畝間の防除が終了後に、次の畝間に移動するのを容易にする自走式散布車 の畝間移動機構に関しても公知とされているのである。

【０００３】

【考案が解決すべく課題】

しかし、該従来の技術においては、畝間の前後進行と、隣接畝間移動台車の隣 接畝間の移動とは連動されておらず、別々に行われていたのである。故にオペレ ーターは、１列の畝間が終了すると、次の隣接畝間への移動は、機械的であるが 、その都度オペレーターの操作が必要であったのである。本考案は、このような 隣接畝間への移動も自動的に行うことにより、最初に自走式散布車Ａのスイッチ を入れるだけで、後は全て自動的に自走式散布車Ａによる防除作業が出来るよう に構成したものである。

【０００４】

【課題を解決する手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説 明する。即ち、畝間Ｖの一端には逆転センサー１を設け、該逆転センサー１に到 達すると自走式散布車Ａは逆進する構成において、畝間Ｖの他端には直交する方 向に隣接畝間移動台車Ｄを設け、自走式散布車Ａが該隣接畝間移動台車Ｄに自力 で乗り上げると、隣接畝間移動台車Ｄは１畝分だけ移動し、次に自走式散布車Ａ が再度逆進して、畝間Ｖを走行すべく、隣接畝間センサー２を設けたものである 。また、隣接畝間移動台車Ｄの自走式散布車Ａが登攀する登り口４を、自走式散 布車Ａの走行車輪１０の半径よりも低い高さに配置し、該登り口４を付勢バネ５ により常時吊り上げ付勢したものである。

【０００５】

【作用】

次に本考案の作用を説明する。即ち、まず畝間Ｖを前進状態で走行しながら、 噴霧口８から薬液を散布して防除作業を行う。畝間Ｖの端部に至ると逆転センサ ー１に本機側の逆転センサー９が接当し、端部であることを検出して、自走式散 布車Ａは後進を開始する。そして畝間Ｖの元の位置まで戻ると、登り口４を走行 車輪１０の回転により押し下げて、登り口４を伝って台車３に登攀する。該台車 ３の上に自走式散布車Ａが完全に搭載されると、走行車輪１０の回転が停止し、 自走式散布車Ａは停止する。それと共に、制御機構Ｃからの信号により、駆動モ ータＭが駆動されて巻取ウインチＷにより走行ワイヤーＹを巻き取って、自走式 散布車Ａを一条分だけ移動する。そして隣接畝間センサー２の位置で隣接畝間移 動台車Ｄは停止し、走行車輪１０の逆転駆動が開始されて、自走式散布車Ａはま た登り口４を押しさげ畝間Ｖに降りて行く。そして畝間Ｖを走行しながら、噴霧 口８により噴霧防除を行うのである。この作用を繰り返すことにより、前端の畝 Ｕの消毒防除を終了するのである。

【０００６】

【実施例】

次に実施例を説明する。図１は本考案の自走式散布車の畝間移動機構の実施例 を示す平面図、図２は他の実施例を示す平面断面図、図３は隣接畝間移動台車Ｄ の実施例を示す斜視図、図４は隣接畝間移動台車Ｄの上に登攀した自走式散布車 Ａを示す側面図、図５は隣接畝間移動台車Ｄの上に登攀中の自走式散布車Ａを示 す側面図、図６は隣接畝間移動台車Ｄへの登攀装置の他の図面、図７は隣接畝間 移動台車Ｄへの登攀装置の他の図面である。

【０００７】 図１と図２について説明する。図１においては、畝Ｕと畝Ｕの間に畝間Ｖが構 成されており、該畝間Ｖの一端には逆転センサー１を配置しており、他端には隣 接畝間移動台車Ｄと、該隣接畝間移動台車Ｄが移動する走行レールＲが配置され ている。該走行レールＲの部分に、隣接畝間センサー２が各畝間Ｖ毎に設けられ ている。また該隣接畝間移動台車Ｄを牽引して走行すべく走行ワイヤーＹが設け られており、該走行ワイヤーＹを巻取りする巻取ウインチＷが設けられている。 該巻取ウインチＷを駆動する駆動モータＭを、制御機構Ｃにより制御し、隣接畝 間移動台車Ｄを１畝分だけ移動させて、再度隣接畝間移動台車Ｄを停止すべく構 成している。図２の実施例においては、長い畝Ｕの中央部分に隣接畝間移動台車 Ｄの走行レールＲを配置している。そして畝間Ｖのそれぞれの端部には逆転セン サー１が配置されている。また走行レールＲの畝間Ｖには隣接畝間センサー２が 設けられている。該隣接畝間移動台車Ｄを駆動する走行ワイヤーＹと巻取ウイン チＷと駆動モータＭと制御機構Ｃの構成は図１の場合と同じである。制御機構Ｃ は無線制御装置であり、自走式散布車Ａからの信号も受信して、隣接畝間移動台 車Ｄを操作しているのである。即ち、隣接畝間移動台車Ｄの上に自走式散布車Ａ が完全に搭載されたかどうかの信号を検出して、自走式散布車Ａの駆動モータを 停止して、走行車輪１０の回転を止めるのである。また、隣接畝間移動台車Ｄが 一条分の畝間Ｖを移動したことを検出すると、該自走式散布車Ａの駆動モータを 逆進回転に切換えて、次に自走式散布車Ａが隣接畝間移動台車Ｄから降りて行く 操作を行わせるのである。

【０００８】 図３においては隣接畝間移動台車Ｄの構成が開示されている。該隣接畝間移動 台車Ｄは台車３の部分に自走式散布車Ａが自走し登攀するのである。該自走式散 布車Ａが登攀する場合に登り口４を利用するのであるが、自動走行で隣接畝間移 動台車Ｄをも制御しようとする場合において、登り口４が常時、地面に接地して いると、隣接畝間移動台車Ｄの移動の際において地面を擦る為に隣接畝間移動台 車Ｄの走行力を弱めるのである。故に本考案においては通常は登り口４を上げた 状態とする為に、付勢バネ５を介装しているのである。隣接畝間移動台車Ｄは車 輪６とハンドル７が設けられている。

【０００９】 図５において、自走式散布車Ａが登り口４から登攀する場合について説明する と。登り口４は付勢バネ５により、最高に引き上げられた状態で自走式散布車Ａ の走行車輪１０の半径よりも低い位置に来るように構成している。故に自走式散 布車Ａが近付いて、回転状態の走行車輪１０に登り口４が接当すると、該走行車 輪１０の回転力により登り口４が押し下げられて接地状態となるように構成して いる。そして該付勢バネ５が伸びて、登り口４が接地状態となって登り口４から 自走式散布車Ａが登攀するのである。９は前述の逆転センサー１に接当して前後 進行を逆転する自走式散布車Ａの側のセンサーである。また８は噴霧口である。

【００１０】 図４の如く、自走式散布車Ａが隣接畝間移動台車Ｄに搭載された状態で、走行 車輪１０は回転を停止し、逆に隣接畝間移動台車Ｄの駆動モータＭが駆動されて 、隣接畝間移動台車Ｄが隣接畝間まで移動するのである。そして隣接畝間センサ ー２により停止し、停止と共に走行車輪１０が駆動されて、自走式散布車Ａは隣 接畝間内の走行と噴霧作業を開始するのである。該自走式散布車Ａが隣接畝間移 動台車Ｄから降りる場合にも、付勢バネ５が伸びて登り口４が接地するのである 。

【００１１】 図６においては、他の構成であり、台車２９の上に枢支点２８を設け、載置台 車２７を別に枢支している。該載置台車２７が接地した状態で走行車輪１０が登 攀し、自走式散布車Ａが載置台車２７に乗った状態では、載置台車２７が接地状 態から水平状態に戻るのである。図７の他の構成では、走行車輪１０の回転力に より、登り口３２を押さえて、台車３の上に登攀し、該自走式散布車Ａが台車３ に登攀した状態では、接当センサー３１が押し倒されて、滑車３０を介してワイ ヤー３３が登り口３２を巻き上げるのである。

【００１２】

【実施例】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 請求項１の如く構成したので、自走式散布車Ａが畝間Ｖを走行する操作が自動で あるばかりでなく、また隣接畝間への移動操作も自動化することが出来たのであ る。これにより最初に自走式散布車Ａのスイッチを入れるだけで最後まで自走式 散布車の畝間移動機構により自動的に走行し、防除作業を行うことが出来るので ある。請求項２の如く構成したので、登り口４は自走式散布車Ａが登攀する場合 にのみ、地面に接地することとなり、その他の場合には常時付勢バネ５により吊 り上げられているので、隣接畝間移動台車Ｄが隣接畝間へ移動する場合において 、登り口４が地面を擦るということが無くなったのである。また該登り口４を地 面に接地させる操作は走行車輪１０の回転力により行うことが出来るのであり、 登り口４の上昇操作は付勢バネ５のバネ力により行うので、簡単な機構により登 り口４の自動昇降機構を構成することが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自走式散布車の畝間移動機構の実施例
を示す平面図である。

【図２】他の実施例を示す平面断面図である。

【図３】隣接畝間移動台車Ｄの実施例を示す斜視図であ
る。

【図４】隣接畝間移動台車Ｄの上に登攀した自走式散布
車Ａを示す側面図である。

【図５】隣接畝間移動台車Ｄの上に登攀中の自走式散布
車Ａを示す側面図である。

【図６】隣接畝間移動台車Ｄへの登攀装置の他の図面で
ある。

【図７】隣接畝間移動台車Ｄへの登攀装置の他の図面で
ある。

【符号の説明】

Ａ 自走式散布車 Ｄ 隣接畝間移動台車 Ｙ 走行ワイヤー Ｒ 走行レール Ｗ 巻取ウインチ １ 逆転センサー ２ 隣接畝間センサー ３ 台車 ４ 登り口 ５ 付勢バネ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝間Ｖの一端には逆転センサー１を設
   け、該逆転センサー１に到達すると自走式散布車Ａは後
   進する構成において、畝間Ｖの他端には直交する方向に
   隣接畝間移動台車Ｄを設け、自走式散布車Ａが該隣接畝
   間移動台車Ｄに自力で乗り上げると、隣接畝間移動台車
   Ｄは１畝分だけ移動し、次に自走式散布車Ａが再度逆進
   して畝間Ｖを走行すべく、隣接畝間センサー２を設けた
   ことを特徴とする自走式散布車の畝間移動機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自走式散布車の畝間移動
   機構において、隣接畝間移動台車Ｄの自走式散布車Ａが
   登攀する登り口４を、自走式散布車Ａの走行車輪１０の
   半径よりも低い高さに配置し、該登り口４を付勢バネ５
   により常時吊り上げ付勢したことを特徴とする自走式散
   布車の畝間移動機構。