JPH04103420U - 歩行型田面作業機の天秤アーム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行車輪から天秤アームに伝わる突上げ力
を、緩衝弾機を設けることなく吸収できるようにして部
品点数の削減や構造の簡略化を計る。 【構成】 走行車輪９のスイングケース８に連繋される
天秤アーム１４の左右両端部に弾性を持たせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、田植機、施肥機、播種機等の歩行型田面作業機の天秤アーム構造に 関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種歩行型の田面作業機においては、左右走行車輪のスイングケー ス側にそれぞれ連結される天秤アームを、主シリンダの作動では平行移動させて 左右走行車輪を同方向に上下移動せしめる一方、副シリンダの作動では揺動させ て左右走行車輪を背反方向に移動せしめて機体の姿勢制御を行うべく構成される ものがある。 しかるに、この様なものでは、走行車輪からの突上げ力を、天秤アーム許りで なく、天秤アームを介して主シリンダおよび副シリンダも受けることになるため 、シリンダとして殊更大型のものを採用し、しかも強固に取付ける必要があつて 、この結果、装置全体の大型化が問題となる許りでなく、機体の軽量化の妨げと なる等の問題が生じる。 そこで従来では、天秤アームとシリンダとの間に、走行車輪からの突上げ力を 吸収する緩衝弾機を設けていたが、このものでは、各シリンダについて緩衝弾機 を設ける必要があるため、部品点数の増加によつて装置の小型化や軽量化を充分 に計ることができないのが実状であつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる歩行型 田面作業機の天秤アーム構造を提供することを目的として創案されたものであつ て、左右走行車輪のスイングケース側にそれぞれ連結される天秤アームを、主シ リンダの作動では平行移動させて左右走行車輪を同方向に上下移動せしめる一方 、副シリンダの作動では揺動させて左右走行車輪を背反方向に移動せしめて機体 の姿勢制御を行う歩行型田面作業機において、前記天秤アームに、左右走行車輪 からの突上げ力を弾性変形によつて吸収する弾性部を形成したことを特徴とする ものである。 また、第二の考案は、左右走行車輪のスイングケース側にそれぞれ連結される 天秤アームを、主シリンダの作動では平行移動させて左右走行車輪を同方向に上 下移動せしめる一方、副シリンダの作動では揺動させて左右走行車輪を背反方向 に移動せしめて機体の姿勢制御を行う歩行型田面作業機において、前記天秤アー ムに、左右走行車輪からの突上げ力を弾性変形によつて吸収する弾性部を形成す るに、該弾性部は、主シリンダ連結位置および副シリンダ連結位置よりも外側方 のスイングケース側連結位置方向に偏倚せしめた位置に設定したことを特徴とす るものである。

【０００４】 そして本考案は、この構成によつて、部品点数の削減、構造の簡略化、装置の 小型化および軽量化等を計ることができるようにしたものである。

【０００５】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は歩行 型の田植機であつて、該田植機１の機体前部には、エンジン２およびトランスミ ツシヨンケース３が上下に一体的に配設される一方、機体後部には、苗載台４、 植付機構５等を備えた植付作業部６が配設され、また機体の左右には、トランス ミツシヨンケース３の左右側面から突出する出力軸７に上下揺動自在に支持され るスイングケース８を介して走行車輪９がそれぞれ設けられており、そしてエン ジン２の動力を、トランスミツシヨンケース３を経由して前記植付作業部６およ び走行車輪９に伝動するべく構成されているが、前記トランスミツシヨンケース ３と植付作業部６を機体フレーム１ａによつて一体的に連結支持すると共に、機 体フレーム１ａの連結高さを左右走行車輪９の車軸１０よりも低位に設定するこ とで、機体フレーム１ａ上に、左右車軸１０間に挾まれる空間部Ｓを形成するよ うになつている。

【０００６】 １１は復動式の主シリンダ装置であつて、該主シリンダ装置１１は、ピストン ロツド１１ａ、シリンダ筒１１ｂ等で構成され、トランスミツシヨンケース２お よびエンジン３の前方に前低後高状に急傾斜する殆ど縦姿勢で配されるものであ るが、ピストンロツド１１ａの一端部がエンジン２の上端部に形成されるシリン ダヘツド部２ａにブラケツト１２を介して一体的に固定され、また他端部がトラ ンスミツシヨンケース３の前端部に前方に突設したブラケツト１３を介して一体 的に固定されていて、機体に対して不動の固定状態になつており、そして油圧操 作に基づきシリンダ筒１１ｂがピストンロツド１１ａに対してロツド長方向に向 けて移動する両ロツド型シリンダで構成されている。

【０００７】 １４は左右方向に長い天秤アームであつて、該天秤アーム１４の中間部１４ａ は、シリンダ筒１１ｂの上端部から前後に突設されるピン軸１５によつて揺動自 在に軸支される一方、左右両端部１４ｂは、連結ピン１６を介して枢結される連 結ロツド１７により、前記スイングケース８の基端ボス部８ａに突出形成された 揺動アーム８ｂに対して連結されている。そして後述するように主シリンダ装置 １１の作動に伴うシリンダ筒１１ｂの上下移動に連繋して天秤アーム１４が平行 姿勢状態で押し引き移動し、これによつてスイングケース８が同時的な上下揺動 をして左右走行車輪９を機体に対して同時に上下移動させる構成になつているが 、天秤アーム１４においては様々な配慮がなされており、これを以下に順次説明 する。

【０００８】 まず、天秤アーム１４においては、左右両端部１４ｂのロツド連結位置を、中 間部１４ａのシリンダ連結位置に対して後方に偏倚させることによつて、天秤ア ーム１４の上方を覆う先細り状のボンネツト１８を可及的に幅狭に形成できるよ う配慮している。つまり、天秤アーム１４を先細り状のボンネツト１８で覆う場 合には、天秤アーム１４位置を可及的に後方に位置させることがボンネツト１８ の幅狭化に有利であるが、天秤アーム１４の後方配置にはエンジン２等の配置上 限界があり、このため連結ロツド１７の連結位置である左右両端部１４ｂのみを 、中間部１４ａの前後幅ａよりも幅狭な前後幅ｂとすることで中間部１４ａに対 して後方に偏倚せしめている。

【０００９】 また、天秤アーム１４では、左右両端部１４ｂの上辺を、外側ほど低位となる 傾斜状に形成することで、正面視において上面が中央膨出状に形成されるボンネ ツト１８内にコンパクトに収容できるよう配慮され、これによりボンネツト１８ 高さを可及的に低くすることができるようになつている。

【００１０】 さらに、天秤アーム１４においては、ロツド連結位置である左右両端部１４ｂ に弾性を持たせることによつて、走行車輪９からの突上げ力を、天秤アーム１４ の中間部１４ａに連結される主シリンダ装置１１や後述の副シリンダ装置１９に 至る前の段階で吸収するよう配慮されている。即ち、天秤アーム１４では、中間 部１４ａを前後垂下辺および上辺からなる断面冂字状に形成するのに対して、左 右両端部１４ｂを前後垂下辺のみで形成し、これにより断面係数を小さくして左 右両端部１４ｂに弾性を持たせるようになつている。

【００１１】 ところで、前記揺動アーム８ｂはスイングケース８の基端ボス部８ａから前方 に向けて突設されている。つまり、揺動アーム８ｂを可及的に機体前側に位置さ せて機体の前後バランスを改善すると共に、揺動アーム８ｂの揺動方向を上下方 向とすることで主シリンダ装置１１の縦置き配置を可能とするが、さらに揺動下 限位置では、周縁部に土手部２０ａが突設されるフロート２０内に収容されるよ うその揺動範囲が設定されている。

【００１２】 一方、前記副シリンダ装置１９は、主シリンダ装置１１のシリンダ筒１１ｂと 天秤アーム１４との間に介装され、その伸縮作動に基づいて天秤アーム１４をピ ン軸１５を支点として揺動させることによつて左右走行車輪９を背反方向に上下 動せしめて機体のローリング制御を行うが、このものは、主シリンダ装置１１の シリンダ筒１１ｂに対し、その一側方に近接して並列状に配されている。これに より主シリンダ装置１１との間の無駄な空間を可及的に無くして姿勢制御機構を 極めてコンパクトに構成すると共に、左傾斜時と右傾斜時のローリング制御にお いて副シリンダ装置１９の伸縮作動長に対する天秤アーム１４の揺動量を一致さ せるようになつている。さらに、副シリンダ装置１９の伸縮作動に基づいて揺動 する天秤アーム１４にあつては、その揺動範囲をストツパ部材等で規制する必要 があるが、本実施例では、天秤アーム１４が揺動範囲の上限および下限位置でシ リンダ筒１１ｂの上端に接当することによつて揺動範囲規制が行われるようにな つている。

【００１３】 ２１は前記両シリンダ装置１１、１９の作動切換えを司る油圧バルブユニツト であつて、該バルブユニツト２１の上端部に一側方に向けて突設されるブラケツ ト２１ａには、バルブユニツト２１の一側方に位置するべく振り子体２２が左右 揺動自在に支持されており、このためバルブユニツト２１の配設位置は、振り子 体２２を機体の左右中心部に位置させるよう機体中心から他側方に偏倚した位置 に設定されている。さらに、バルブユニツト２１の一側面には、副シリンダ制御 用のスプール２３が出没自在に突設され、その先端部がリンク等を介することな く振り子体２２の中間部に枢結されている。つまり、機体が左右に傾斜した場合 には、その傾斜が振り子体２２の左右揺動により検知され、この検知をスプール ２３を介してバルブユニツト２１に伝達することにより副シリンダ装置１９を伸 縮作動せしめて傾斜した機体を元の適正な水平姿勢に復帰させるようになつてい る。

【００１４】 また、バルブユニツト２１の他側面には、主シリンダ制御用のスプール２４が 回動自在に突設されるが、該スプール２４による主シリンダ装置１１の作動切換 えは次ぎのようにして行われる。つまり耕盤の凹凸等によつて機体が田面に対し て浮沈した場合には、前記フロート２０が後部横軸２５を支点として機体に対し て下上揺動することになる。これが検知ロツド２６を経由してスプール２４に伝 達され、これにより主シリンダ装置１１への油圧制御を行つて浮沈した機体を元 の適正な姿勢に復帰させるようになつている。

【００１５】 さらに、２７は前記ブラケツト１３から延設されるバンパＢに前方が覆われ、 かつ上下方向中間部が振り子体２２の下方位置で機体側に回動自在に枢支される リンクであつて、該リンク２７の上端部に突設されるピン２７ａは、前記振り子 体２２に穿設される長孔２２ａに遊嵌する一方、下端側に上下方向を向いて形成 されるスリツト２７ｂは、フロート２０の前側を支持するブラケツト２８の上端 部に突設されたピン２８ａに所定の不感帯幅を存して遊嵌している。そして、路 上走行等の非作業走行時には、フロート２０が前記後部横軸２５を支点として下 限まで揺動しているため、前記ピン２８ａがスリツト２７ｂから外れ、これによ りリンク２７がブラケツト２８と非連結状態となつて振り子体２２の自由揺動を 許容するが、作業走行時には、フロート２０が田面滑走状態となつて上側に揺動 しているため、ピン２８ａがスリツト２７ｂに嵌合し、これによつてリンク２７ がブラケツト２８と連結状態となつて振り子体２２の敏感な自由揺動を牽制する と共に、後部縦軸２９および前部縦軸３０を支点として回動するフロート２０の ローリング検知に基づいて振り子体２２を強制的に左右揺動せしめるようになつ ている。即ち、非作業走行時においては、常に振り子体２２の傾斜検知に基づく ローリング制御が行われる一方、作業走行時において、耕盤の凹凸等によつて機 体が田面に対して傾斜した場合、つまりフロート２０が機体に対して傾いた場合 には、ブラケツト２８が機体に対して傾き、この傾きが前記不感帯範囲を越える と、リンク２７が振り子体２２を牽制しながら強制的に左右揺動させることによ つてフロート２０の傾斜検知に基づくローリング制御が行われ、また、田面に沿 って機体が傾斜した場合、つまりフロート２０と機体が水平状態である場合には 、ブラケツト２８が機体に対して垂直姿勢を維持し、そしてこの状態ではリンク ２７が振り子体２２の揺動を牽制することで機体の田面に対する水平姿勢を維持 するようになつている。尚、前記振り子体２２の長孔２２ａ穿設位置は、振り子 体２２のスプール連結位置よりも下方で、かつ該連結位置と振り子体２２の支点 を結ぶ直線の延長線上に設定されている。

【００１６】 ところで、前記バルブユニツト２１は、トランスミツシヨンケース３の前端部 に取付けられるものであるが、このものは、上端側に設けられる単一の固定取付 け部２１ｂをトランスミツシヨンケース３に対して固定するのみで取付けられる ようになつている。つまり、固定されないバルブユニツト２１の下端側は、バル ブユニツト２１下面に突設される戻し油排出用の戻しパイプ２１ｃを、トランス ミツシヨンケース３側の油戻し口３ａに嵌入させことで振止めされるようになつ ている。

【００１７】 叙述のごとく構成された本考案の実施例において、左右端部１４ｂが連結ロツ ド１７を介して左右スイングケース８にそれぞれ連結される天秤アーム１４を、 主シリンダ装置１１の作動では平行移動させて機体の昇降制御を行い、副シリン ダ装置１９の作動では揺動させて機体のローリング制御を行うことになるが、走 行車輪９からの突上げ力が連結ロツド１７を介して天秤アーム１４に伝達された 場合には、天秤アーム１４の左右両端部１４ｂが有する弾性によつて突上げ力を 吸収することになる。従つて、走行車輪９からの突上げ力をそのままシリンダ装 置に伝達してしまう不都合を、従来の様に殊更緩衝弾機を設けることなく解消で きることになり、この結果、部品点数の削減、構造の簡略化、組付け性の向上、 さらに装置の小型化および軽量化等を計ることができる。

【００１８】 しかも、弾性部は、主シリンダ装置１１および副シリンダ装置１９の連結位置 よりも外側方の左右端部１４ｂに形成されるため、両シリンダ装置１１、１９の 保護を計ることができる。

【００１９】 さらに、天秤アーム１４では、中間部１４ａを前後垂下辺および上辺からなる 断面冂字状に形成するのに対し、左右両端部１４ｂを前後垂下辺のみで形成する ことで断面係数を小さくして弾性を持たせているので、極めて簡単な加工で弾性 部を有する天秤アーム１４を製造でき、もつて大幅なコストダウンも計ることが できる。

【００２０】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、左右走行車輪 のスイングケース側にそれぞれ連結される天秤アームを、シリンダの作動で平行 移動および揺動させて機体の姿勢制御を行うものでありながら、左右走行車輪か らの突上げ力は、天秤アーム自体に形成される弾性部の弾性変形によつて吸収さ れることになる。従つて、走行車輪からの突上げ力を、殊更緩衝弾機を設けるこ となく吸収してシリンダ装置の保護を計れることになり、この結果、部品点数を 削減することができる許りでなく、構造の簡略化、組付け性の向上、さらに装置 の小型化および軽量化等を計ることができる。

【００２１】 また、弾性部を、主シリンダ連結位置および副シリンダ連結位置よりもスイン グケース連結側に偏倚した位置に形成したものにおいては、車輪からの突上げ力 を両シリンダに至る前段階で吸収することができるため、シリンダの保護をさら に確実なものとできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】フレーム構造を示す斜視図である。

【図４】フロートの後部斜視図である。

【図５】姿勢制御機構の正面図である。

【図６】同上側面図である。

【図７】同上要部拡大正面図である。

【図８】図８の（Ａ）は天秤アームの背面図、（Ｂ）は
同前正面図、（Ｃ）は同前底面図である。

【図９】図９の（Ａ）は図８に示すＸ−Ｘ断面図、
（Ｂ）は同前Ｙ−Ｙ断面図である。

【図１０】フロートの断面図である。

【図１１】作用説明図である。

【符号の説明】

１ 田植機 １ａ 機体フレーム ２ エンジン ３ トランスミツシヨンケース ６ 植付作業部 ８ スイングケース ８ｂ 揺動アーム ９ 車輪 １０ 車軸 １１ 主シリンダ装置 １４ 天秤アーム １９ 副シリンダ装置 ２０ フロート ２１ 油圧バルブユニツト ２２ 振り子体 ２３ スプール ２４ スプール Ｓ 空間部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行車輪のスイングケース側にそれ
   ぞれ連結される天秤アームを、主シリンダの作動では平
   行移動させて左右走行車輪を同方向に上下移動せしめる
   一方、副シリンダの作動では揺動させて左右走行車輪を
   背反方向に移動せしめて機体の姿勢制御を行う歩行型田
   面作業機において、前記天秤アームに、左右走行車輪か
   らの突上げ力を弾性変形によつて吸収する弾性部を形成
   したことを特徴とする歩行型田面作業機の天秤アーム構
   造。
2. 【請求項２】 左右走行車輪のスイングケース側にそれ
   ぞれ連結される天秤アームを、主シリンダの作動では平
   行移動させて左右走行車輪を同方向に上下移動せしめる
   一方、副シリンダの作動では揺動させて左右走行車輪を
   背反方向に移動せしめて機体の姿勢制御を行う歩行型田
   面作業機において、前記天秤アームに、左右走行車輪か
   らの突上げ力を弾性変形によつて吸収する弾性部を形成
   するに、該弾性部は、主シリンダ連結位置および副シリ
   ンダ連結位置よりも外側方のスイングケース側連結位置
   方向に偏倚せしめた位置に設定したことを特徴とする歩
   行型田面作業機の天秤アーム構造。