JPH04103421A - 車両のアクティブサスペンション - Google Patents
車両のアクティブサスペンションInfo
- Publication number
- JPH04103421A JPH04103421A JP22137290A JP22137290A JPH04103421A JP H04103421 A JPH04103421 A JP H04103421A JP 22137290 A JP22137290 A JP 22137290A JP 22137290 A JP22137290 A JP 22137290A JP H04103421 A JPH04103421 A JP H04103421A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- chamber
- piston
- pressure
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両の車体と車輪との間に装着されて車両走
行時の車体上下振動や動揺を制御して乗心地と操縦安定
性を向上する車両のアクティブサスペンションに関する
。
行時の車体上下振動や動揺を制御して乗心地と操縦安定
性を向上する車両のアクティブサスペンションに関する
。
車両のサスペンションＡは第２図１こ示すように車体１
と車輪２とに装着され、車体１と車輪２の相対的な変位
に比例して力を発生する／くネ３及び車体１と車輪２の
相対的な速度１；比伊］シた減衰力を発生するダンノく
４より成って０る。
と車輪２とに装着され、車体１と車輪２の相対的な変位
に比例して力を発生する／くネ３及び車体１と車輪２の
相対的な速度１；比伊］シた減衰力を発生するダンノく
４より成って０る。
二の様なサスペンションであると走行する路面５の凹凸
によりバネ３が伸縮し、伸縮しｆ二）＜ネ３によって車
体１に伝わる支持力力く変化するから車体１は振動を発
生したり、各ノくネ３の（申縮量の差によって車体１が
動揺して姿勢力・変イヒしたりする。
によりバネ３が伸縮し、伸縮しｆ二）＜ネ３によって車
体１に伝わる支持力力く変化するから車体１は振動を発
生したり、各ノくネ３の（申縮量の差によって車体１が
動揺して姿勢力・変イヒしたりする。
これらの車体１の振動・動揺を制御するサスペンシヨン
として第３図に示すアクティブサスペンションＢが知ら
れている。
として第３図に示すアクティブサスペンションＢが知ら
れている。
すなわち、車輪２を油圧シリンダ６て支持し、路面５の
凹凸を検知して油圧シリンダ６のイ申長室６ａ、縮小室
６ｂに圧油を供給することでイ申縮制御して車体１の振
動・動揺の発生を抑えるサスペンションである。
凹凸を検知して油圧シリンダ６のイ申長室６ａ、縮小室
６ｂに圧油を供給することでイ申縮制御して車体１の振
動・動揺の発生を抑えるサスペンションである。
かかるアクティブサスベンンヨンは車体重量を油圧シリ
ンダ６の圧油で支持する構成であるから、その圧油を発
生するためのエネルギーが多大に必要となり、エンジン
馬力の一部をアクティブサスペンションが消費すること
になる。
ンダ６の圧油で支持する構成であるから、その圧油を発
生するためのエネルギーが多大に必要となり、エンジン
馬力の一部をアクティブサスペンションが消費すること
になる。
特に、路面凹凸の激しいオフロードを走行する車両にお
いてはエンジン馬力の大半をアクティブサスペンション
が消費することになってしまう。
いてはエンジン馬力の大半をアクティブサスペンション
が消費することになってしまう。
そこで、本発明は前述の課題を解決して車体重量を支持
するために消費するエンジン馬力を低減できるようにし
た車両のアクティブサスペンションを提供することを目
的とする。
するために消費するエンジン馬力を低減できるようにし
た車両のアクティブサスペンションを提供することを目
的とする。
［課題を解決するための手段及び作用〕下部真空室と上
部大気圧室を有する真空圧シリンダを車体と車輪との間
に設け、油圧シリンダにより真空圧シリンダのピストン
を伸縮作動するようにして、車体重量を真空圧シリンダ
で支持して油圧シリンダに供給する圧油の圧力を低圧に
できてアクティブサスペンションの消費するエンジン馬
力を極く僅かにてきるようにしたものである。
部大気圧室を有する真空圧シリンダを車体と車輪との間
に設け、油圧シリンダにより真空圧シリンダのピストン
を伸縮作動するようにして、車体重量を真空圧シリンダ
で支持して油圧シリンダに供給する圧油の圧力を低圧に
できてアクティブサスペンションの消費するエンジン馬
力を極く僅かにてきるようにしたものである。
第１図に示すように、シリンダ装ｆ１は大径の第１シリ
ンダ本体１１と小径の第２シリンダ本体１２とて大径の
第１シリンダ室１３と小径の第２シリンダ室１４を有し
、その第１シリンダ本体１１内に第１ピストン１５を嵌
挿して第１シリンダ宣ユ３を下部真空室１６と上部大気
圧室１７に区画して真空圧シリンダＣを構成し、第２シ
リンダ本体１２内に第２ピストン１８を嵌挿して第２シ
リンダ室１４を縮小側油室１９と伸長側油室２０を区画
して油圧シリンダＤを構成している。
ンダ本体１１と小径の第２シリンダ本体１２とて大径の
第１シリンダ室１３と小径の第２シリンダ室１４を有し
、その第１シリンダ本体１１内に第１ピストン１５を嵌
挿して第１シリンダ宣ユ３を下部真空室１６と上部大気
圧室１７に区画して真空圧シリンダＣを構成し、第２シ
リンダ本体１２内に第２ピストン１８を嵌挿して第２シ
リンダ室１４を縮小側油室１９と伸長側油室２０を区画
して油圧シリンダＤを構成している。
前記第１シリンダ本体１１には下部真空室１６内の空気
を真空ポンプて排出するための空気排出口２１が形成さ
れ、この空気排出口２１はプラグ２２で閉塞してあり、
前記第１シリンダ本体１１には大気圧室１７をブリーザ
２３で大気に開口する空気給排気口２４が形成しである
。
を真空ポンプて排出するための空気排出口２１が形成さ
れ、この空気排出口２１はプラグ２２で閉塞してあり、
前記第１シリンダ本体１１には大気圧室１７をブリーザ
２３で大気に開口する空気給排気口２４が形成しである
。
前記第１ピストン１５はピストンロッド２５を備え、こ
のピストンロッド２５の先端部に設けた車輪取付部２６
に車輪が装置され、第１シリンダ本体１１に設けた車体
取付部２７が車体に取付けられてシリンダ装置１で車輪
を車体に支持している。
のピストンロッド２５の先端部に設けた車輪取付部２６
に車輪が装置され、第１シリンダ本体１１に設けた車体
取付部２７が車体に取付けられてシリンダ装置１で車輪
を車体に支持している。
前記第１ピストン１５と第２ピストン１８はロッド２８
で連結されている。
で連結されている。
図示しないエンジンで駆動される油圧ポンプ３０の吐出
圧油は制御弁３１で前記油圧シリンダＤの縮小側油室１
９、伸長側油室２ｏの一方に供給され、その制御弁３１
はコントローラ８２よりの制御指令により切換え制御さ
れ、そのコントローラ３２はセンサ３３で検出した車体
の揺動信号で制御指令を出力するようになって圧油供給
機構Ｅを構成している。
圧油は制御弁３１で前記油圧シリンダＤの縮小側油室１
９、伸長側油室２ｏの一方に供給され、その制御弁３１
はコントローラ８２よりの制御指令により切換え制御さ
れ、そのコントローラ３２はセンサ３３で検出した車体
の揺動信号で制御指令を出力するようになって圧油供給
機構Ｅを構成している。
しかして、真空圧シリンダＣの第１ピストン１５には大
気圧室１７に流入する大気圧によって押し下げ力Ｆ１が
作用し、その押し下げカＦ１で車体重量Ｗを支持する。
気圧室１７に流入する大気圧によって押し下げ力Ｆ１が
作用し、その押し下げカＦ１で車体重量Ｗを支持する。
そして、路面の凹凸を走行する際にピストンロッド２５
とともに車輪が車体に対して上下に変位すると車体が動
揺し、その車体動揺をセンサ３３で検出してコントロー
ラ３２に送り、制御弁３１に制御信号を出力して油圧ポ
ンプ３０の吐出圧油を油圧シリンダＤの縮小側油室１９
又は伸長側油室２０に供給して第２ピストン１８を縮小
、伸長し、ロッド２８を介して第１ピストン】５を上下
動することでピストンロッド２５により車輪を上下動し
て車体の姿勢が変化しないように保持する。
とともに車輪が車体に対して上下に変位すると車体が動
揺し、その車体動揺をセンサ３３で検出してコントロー
ラ３２に送り、制御弁３１に制御信号を出力して油圧ポ
ンプ３０の吐出圧油を油圧シリンダＤの縮小側油室１９
又は伸長側油室２０に供給して第２ピストン１８を縮小
、伸長し、ロッド２８を介して第１ピストン】５を上下
動することでピストンロッド２５により車輪を上下動し
て車体の姿勢が変化しないように保持する。
この時、車体重量は第１ピストン１５に作用する大気圧
で支持され、その第１ピストン１５が伸縮しても支持力
が一定であるから、油圧シリンダＤの第２ピストン１８
を伸縮するのに要する力は僅かであり、その油室に供給
する圧油の圧力は低圧で良く、油圧ポンプ３０の消費エ
ネルギーは僅かであるからアクティブサスペンションが
消費するエンジン馬力は極く僅かである。
で支持され、その第１ピストン１５が伸縮しても支持力
が一定であるから、油圧シリンダＤの第２ピストン１８
を伸縮するのに要する力は僅かであり、その油室に供給
する圧油の圧力は低圧で良く、油圧ポンプ３０の消費エ
ネルギーは僅かであるからアクティブサスペンションが
消費するエンジン馬力は極く僅かである。
また、下部真空室１６内を真空にするには真空ポンプを
用いずに、プラグ２２を外して油圧シリンダＤの第２ピ
ストン１８を伸長して真空シリンダＣの第１ピストン１
５をストロークエンドまで伸長して下部真空室１６内の
空気を大気に放出してプラグ２２を装着することでも可
能である。
用いずに、プラグ２２を外して油圧シリンダＤの第２ピ
ストン１８を伸長して真空シリンダＣの第１ピストン１
５をストロークエンドまで伸長して下部真空室１６内の
空気を大気に放出してプラグ２２を装着することでも可
能である。
なお、第１シリンダ本体１１と第２シリンダ本体１２を
一体としたが別体としても良い。
一体としたが別体としても良い。
車体動揺により油圧シリンダＤの伸長側油室、縮小側油
室に圧油を供給して真空圧シリンダＣの第１ピストン１
５を伸縮することで車輪を上下させて車体の姿勢が変化
しないようにできる。
室に圧油を供給して真空圧シリンダＣの第１ピストン１
５を伸縮することで車輪を上下させて車体の姿勢が変化
しないようにできる。
車体重量は真空圧シリンダＣの第１ピストン１５に作用
する大気圧で支持するので、前記油圧シリンダＤの推力
は僅かで良く、圧油の圧力を低圧にできるから、アクテ
ィブサスペンションが消費するエンジン馬力を極く僅か
にできる。
する大気圧で支持するので、前記油圧シリンダＤの推力
は僅かで良く、圧油の圧力を低圧にできるから、アクテ
ィブサスペンションが消費するエンジン馬力を極く僅か
にできる。
第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図、第３図
は従来例の説明図である。 １１は第１ンリンダ本体、１５は第１ピストン、１６は
下部真空室、１７は上部大気圧室、Ｃは真空圧シリンダ
、Ｄは油圧シリンダ、Ｅは圧浦供給機椙。
は従来例の説明図である。 １１は第１ンリンダ本体、１５は第１ピストン、１６は
下部真空室、１７は上部大気圧室、Ｃは真空圧シリンダ
、Ｄは油圧シリンダ、Ｅは圧浦供給機椙。
Claims (1)
- 第１シリンダ本体１１内に第１ピストン１５を嵌挿して
下部真空室１６と上部大気圧室１７を有する真空圧シリ
ンダＣを車輪と車体との間に設け、この真空圧シリンダ
Ｃの第１ピストン１５を伸縮する油圧シリンダＤ及び、
車体の動揺により油圧シリンダＤの縮小側油室１９、伸
長側油室２０に圧油を供給する圧油供給機構Ｅを設けた
ことを特徴とする車両のアクティブサスペンション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2221372A JP2757071B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 車両のアクティブサスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2221372A JP2757071B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 車両のアクティブサスペンション |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04103421A true JPH04103421A (ja) | 1992-04-06 |
| JP2757071B2 JP2757071B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=16765763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2221372A Expired - Lifetime JP2757071B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 車両のアクティブサスペンション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757071B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07119321A (ja) * | 1993-10-21 | 1995-05-09 | Kajima Corp | 不陸対応可能な大型可動スタンド |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61261118A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-11-19 | グループ ロータス リミテッド | 車両用懸架機構 |
| JPS61198744U (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-12 | ||
| JPH01176508U (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-15 |
-
1990
- 1990-08-24 JP JP2221372A patent/JP2757071B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61261118A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-11-19 | グループ ロータス リミテッド | 車両用懸架機構 |
| JPS61198744U (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-12 | ||
| JPH01176508U (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-15 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07119321A (ja) * | 1993-10-21 | 1995-05-09 | Kajima Corp | 不陸対応可能な大型可動スタンド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2757071B2 (ja) | 1998-05-25 |
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