JPH0410413Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ロータリアクチユエータに関し、特
にベーンや出力軸などの揺動位置を検出できるよ
うにしたベーン形ロータリアクチユエータに関す
る。

［従来の技術］ 一般に、工作機械や自動機器の位置制御などの
アクチユエータの１つとして、流体圧エネルギー
をベーンの揺動による出力軸の揺動トルクとして
取り出す構造のベーン形ロータリアクチユエータ
がある。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のベーン形ロータリアクチ
ユエータは、その出力軸やベーンの揺動量や揺動
位置などを確実に検出できなかつた。このため、
ロータリアクチユエータ自体の動作や外部負荷の
移動量などを確実に制御することが困難であると
いう問題点があつた。

本考案は、前記した問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的は、出力軸の揺動量
や揺動位置などを確実に検出することができるロ
ータリアクチユエータを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記した問題点を解決するため、本考案は、出
力軸に同伴して揺動されるマグネツトなどの磁気
発生手段と、この磁気発生手段の揺動位置を検出
する磁気センサとを有し、前記磁気センサは、磁
気発生手段の揺動方向に沿つて揺動させることが
でき、またその揺動を任意の揺動位置で固定させ
ることができるように設定位置調節可能に装着さ
れている構造のロータリアクチユエータである。

［作用］ 前記した構造のロータリアクチユエータによれ
ば、磁気発生手段を揺動させて、出力軸の揺動位
置を検出すべき所要の位置に配置する。たとえ
ば、出力軸の揺動の始点を検出すべき場合は、そ
の始点に対応する位置に磁気発生手段を配置す
る。この配置後に、磁気発生手段をその位置に固
定する。

そして、このような設定後に、出力軸が揺動す
ると、これと同伴して磁気発生手段がその出力軸
を軸心とした円周方向に揺動する。そして、この
磁気発生手段が磁気センサに接近した際にその磁
気発生手段の磁気作用により磁気センサが感応さ
れ、出力軸などが所定の位置に到達したことを検
出することができる。

このため、ロータリアクチユエータ自体の動作
や外部負荷の移動量などを確実に制御することが
可能となる。

また、磁気センサは、その任意の揺動位置で固
定させることができるように設定位置調節可能に
装着されているので、その設定位置の調節により
出力軸などの任意の揺動位置を検出することがで
きる。

［実施例］ 第１図は本考案の一実施例であるベーン形ロー
タリアクチユエータの一部を破断して示す部分的
断面図、第２図はそのベーン形ロータリアクチユ
エータの平面図である。

ベーン形ロータリアクチユエータ本体１の上部
にはカバー２が冠帽されている。、カバー２は、
アクチユエータ本体１に固着されているベース１
ａに、ビス２ａで固定されて冠帽されているが、
その内部を視認できるように、たとえば透明樹脂
の如き透視可能な材質で形成されている。

カバー２の内部の中央には、アクチユエータ本
体１の軸心上を貫通している出力軸３の上端側が
突出している。そして、この出力軸３の突出部位
にアーム（揺動部材）４がボルト４ａで取付けら
れ、出力軸３の半径方向に延びている。このアー
ム４は、出力軸３の揺動に同伴してその円周方向
に揺動する。アーム４の自由端には、マグネツト
装着用孔４ｂが形成されていて、このマグネツト
装着用孔４ｂにマグネツト（磁気発生手段）５が
挿入され、さらに合成樹脂製の抜止め部材６が嵌
入されて装着されている。なお、アーム４は、そ
のマグネツト５が、出力軸３の円周方向におい
て、図示しないベーンと同位置関係に位置しなが
ら揺動するように出力軸３に取付けられている。

一方、前記カバー２の上部中央には、２つのプ
レート状のセンサ取付用部材７，７がそれぞれの
基端を重合させた状態で、ボルトなどの設定位置
調節部材８で取付けられている。そして、それぞ
れのセンサ取付用部材７，７には、磁気センサ
９，９が装着されている。この磁気センサ９が装
着されたセンサ取付用部材７，７は、設定位置調
節部材８を緩めることによりその設定位置調節部
材８を軸心とした円周方向に揺動できるようにな
つている。また、設定位置調節部材８を締め付け
ることにより固定されてその揺動方向の任意の位
置に設定できるようになつている。その設定範囲
は、図示じないベーン最大の揺動角度である約
270°である。もつとも、この揺動角度はそれ以外
の角度であつてもよい。

また、磁気センサ９は、マグネツト５の磁気作
用の有無によつて開閉されるリードスイツチで形
成されている。なお、図中の符号９ａは、その磁
気センサ９のリード線である。

以下、本実施例の作用について説明する。

設定位置調節部材８を緩めてセンサ取付用部材
７，７を揺動させ、出力軸３やベーンの揺動位置
を検出すべき所要の位置にそれぞれ配置する。た
とえば、べーンの揺動の始点と終点とを検出すべ
き場合は、その始点と終点とに対応する位置にセ
ンサ取付用部材７，７をそれぞれ配置する。この
配置後に、設定位置調節部材８を締め付けてセン
サ取付用部材７，７を固定する。この場合、カバ
ー２が透視可能に形成されていることにより、そ
の内部のアーム４などを視認することができるの
で、センサ取付用部材７，７の位置の設定を容易
に行うことができる。

このような設定後に、図示しないベーンを作動
させると、出力軸３が揺動し、これと同伴してア
ーム４がその出力軸３を軸心とした円周方向に揺
動する。そして、このアーム４のマグネツト５が
一方の磁気センサ９に接近した際にそのマグネツ
ト５の磁気作用により磁気センサ９が感応され、
出力軸３やベーンなどが所定の位置に到達したこ
とが検出される。この検出により、たとえばアク
チユエータ本体１の図示しない圧力ポートへの流
体圧の作用の解除などの所定の制御動作が行われ
る。

また、アーム４のマグネツト５が他方の磁気セ
ンサ９に接近した際にその磁気作用により他方の
磁気センサ９が感応され、出力軸３やベーンなど
が他方の所定の位置に到達したことが検出され
る。

以上、本考案を実施例に基づき具体的に説明し
たが、本考案は前記実施例に限定されるものでは
なく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

たとえば、本実施例においては、２つの磁気セ
ンサ９，９を用いているが、１つでも可能であ
る。

また、磁気センサ９，９は、マグネツト５の磁
気作用の有無によつて開閉されるリードスイツチ
で形成されているが、たとえば、ホール素子など
を用いて無接点とすることも可能である。

さらに、本考案は揺動軸を持つアクチユエータ
であれば、いわゆるベーン形に限らず、ラツク・
アンド・ピニオン形のロータリアクチユエータな
どにも広く適用できる。

［考案の効果］ 本考案によれば、出力軸の揺動運動に同伴して
揺動される磁気発生手段と、この磁気発生手段の
所定の位置を検出する磁気センサとを備え、前記
磁気センサは、磁気発生手段の揺動方向に沿つて
揺動させ、その揺動を任意の揺動位置で固定させ
ることができるように設定位置調節可能に装着さ
れている構造とすることにより、以下の効果を得
ることができる。

(1) 磁気センサにより、ロータリアクチユエータ
の出力軸などの揺動量や揺動位置などを確実に
検出できる。

(2) (1)の効果により、ロータリアクチユエータ自
体の動作や外部負荷の移動量などを確実に制御
することが可能となる。

(3) 磁気センサは、その任意の揺動位置で固定さ
せることができるように設定位置調節可能に装
着されているので、その設定位置の調節により
出力軸などの任意の揺動位置を検出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるベーン形ロー
タリアクチユエータの一部を破断して示す部分的
断面図、第２図はそのベーン形ロータリアクチユ
エータの平面図である。 １……アクチユエータ本体、１ａ……ベース、
２……カバー、２ａ……ビス、３……出力軸、４
……アーム（揺動部材）、４ａ……ボルト、４ｂ
……マグネツト装着用孔、５……マグネツト（磁
気発生手段）、６……抜止め部材、７……センサ
取付用部材、８……設定位置調節部材、９……磁
気センサ、９ａ……リード線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 出力軸の揺動運動に同伴して揺動される磁気
   発生手段と、この磁気発生手段の所定の位置を
   検出する磁気センサとを備え、前記磁気センサ
   は、磁気発生手段の揺動方向に沿つて揺動さ
   せ、その揺動を任意の揺動位置で固定させるこ
   とができるように設定位置調節可能に装着され
   ているロータリアクチユエータ。 (2) 磁気発生手段が、出力軸に固定されている揺
   動部材に設けられていることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載のロータリアク
   チユエータ。 (3) 揺動部材が、外部から視認可能となつている
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第２
   項記載のロータリアクチユエータ。