JPH04104519U - 磁気式ロータリエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ドラムと磁気センサ間のギャップをスペ
ーサを用いて調整する際に、該スペーサに対して磁気セ
ンサを一定の力で圧接させる。 【構成】 回転機３１の回転軸３２に挿入固定される磁
気ドラム２１と、磁気センサ２２が固定されたガイド部
材２３と、このガイド部材２３を相対的移動可能に保持
し、回転機３１に取付けられるホルダ２４と、磁気セン
サ２２を磁気ドラム２１に近づく方向へ弾性付勢するば
ね２５と、ホルダ２４とガイド部材２３を回転機３１に
固定するねじ２６とを備えたことを特徴としている。 【効果】 磁気ドラムと磁気センサ間のギャップを簡単
かつ正確に調整できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は磁気式ロータリエンコーダに係り、特に、磁気ドラムと磁気センサ間 のギャップ調整にスペーサを用いる磁気式ロータリエンコーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１９はこの種の磁気式ロータリエンコーダの従来例を示し、実開昭６２−３ ０１２号公報等に記載されたものである。同図において、１は磁気ドラム、２は 回転機、３は回転軸、４はベース材、５は保持部材、６は磁気センサ、７はプリ ント基板、８はリード線、９は支持筒、１０はカバー、１１は回路部品、１２は ねじである。

【０００３】 磁気ドラム１は磁性材料からなり、その周面には磁気パターンがＮ、Ｓ、Ｓ、 Ｎ、Ｎ、Ｓ、Ｓ、Ｎ……の如く隣り合う磁極対が逆極性になるように等ピツチ間 隔で連続形成されている。モータ等の回転機２からは回転軸３が突出しており、 該回転軸３は前記磁気ドラム１の中心に固着されている。この回転機２の一端に は取付基準面となる段落部２ａが形成され、該段落部２ａにベース材４がねじ止 めされている。このベース材４は円盤状であり、その上面は前記回転軸２の軸線 に対して直交する基準平面部４ａとなつており、保持部材５はこの基準平面部４ ａ上にねじ止めされている。この保持部材５には磁気抵抗効果素子からなる磁気 センサ６が接着されており、該磁気センサ６は前記磁気ドラム１の周面と所定間 隔を存して対向している。プリント基板７には前記磁気センサ６から出力される 電気信号を処理する回路部品１１が搭載されており、該プリント基板７はねじ１ ２を支持筒９を挿通してベース材４に螺入することによつて磁気ドラム１の上方 に配設されている。リード線８の一端は磁気センサ６に、他端はプリント基板７ にそれぞれ接続されている。また、前記回転機２の端面にはカバー１０が被着さ れており、該カバー１０によつて前述した磁気ドラム１や磁気センサ６等は防塵 対策が施されている。前記磁気センサ６を構成する磁気抵抗効果素子は、磁気ド ラム１に着磁配列された磁気パターンの各磁極ピツチｐにたいしてｎｐ＋ 1/4 ｐ(ただしｎは整数）位相がずれるように２組配置されており、またこれら磁気 抵抗効果素子のそれぞれの磁気方向が回転軸３と直交するように磁気パターンに 対向して配置されている。したがって磁気ドラム１が回転すると、磁気センサ６ のそれぞれの磁気抵抗効果素子からは９０度の位相差をもつ信号が出力される。

【０００４】 以上のように構成された磁気式ロータリエンコーダにあっては、回転機２によ つて磁気ドラム１が所定方向に回転すると、磁気センサ６のそれぞれの磁気抵抗 効果素子からは９０度の位相差をもつ連続的な信号が出力され、これらをリード 線８を介してプリント基板７に導き、その信号処理回路で増幅・検波・整合など の処理を行なうことによりインクレメンタルパルスが得られ、磁気ドラム１の変 位量と回転方向が検出される。

【０００５】 このような磁気式ロータリエンコーダでは、磁気ドラム１と磁気センサ６との 間に必要とされるギャップを調整する際、保持部材５を相対的に移動させて適正 な前記ギャップを得、該保持部材５をベース材４に固着するようになつている。 そして従来、磁気ドラム１と磁気センサ６間のギャップを調整する際、例えばギ ャップ調整用のスペーサを磁気ドラム１の円周面に付着させた後、保持部材５を 手などで押圧して前記スペーサに磁気センサ６を当接させるようになっていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前述した従来技術にあっては、磁気ドラム１と磁気センサ６間のギ ャップを調整する際に保持部材５を手などで押圧することから、この押圧力を一 定に設定することが困難であり、特に、保持部材５に過度の押圧力が加えられた 場合、回転軸３が第１９図の左方向へあおられてしまい、このような状態で保持 部材５をベース材４に固着して磁気ドラム１からギャップ調整用のスペーサを取 り除くと、回転軸３の位置が第１９図の右方向へ復元するので、その結果、磁気 ドラム１と磁気センサ６間のギャップが所定の寸法よりも小さくなるという不具 合があった。

【０００７】 本考案はこのような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的 は、磁気ドラムと磁気センサ間のギャップ調整を簡単かつ正確に設定することの できる磁気式ロータリエンコーダを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために本考案は、周方向に磁気パターンを有し、回転機の 回転軸に挿入固定された磁気ドラムと、磁気センサが固定されたガイド部材と、 このガイド部材を相対的移動可能に保持するとともに、前記回転機に取付けられ るホルダと、これらのホルダおよびガイド部材間に設けられ、前記磁気センサを 前記磁気ドラムに近づく方向へ弾性付勢するばねと、前記ガイド部材および前記 ホルダを前記回転機に固定するねじとを備えた構成にしてある。

【０００９】

【作用】

本考案は上記のように、磁気センサが固定されたガイド部材は、ホルダにより 相対的移動可能に保持させるともに、ばねにより磁気ドラムに近づく方向へ弾性 力が付与されているので、磁気ドラムと磁気センサ間のギャップをスペーサを用 いて調整する際、前記のばねによってガイド部材は磁気ドラムに近づく方向へ移 動し、これによって、ギャップ調整用スペーサに対して磁気センサを一定の力で 圧接させることができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の磁気式ロータリエンコーダの実施例を図に基づいて説明する。 図１は本考案の磁気式ロータリエンコーダの第１の実施例を示す斜視図、図２は ガイド部材に磁気センサを固定した状態を示す斜視図、図３はホルダを示す斜視 図、図４はホルダにガイド部材を装着する工程を説明する斜視図、図５はガイド 部材およびホルダに挿通されるピンを示す断面図、図６はガイド部材および磁気 センサ間に設けられたばねの部分を示す断面図、図７はホルダおよびガイド部材 のそれぞれ設けられた貫通孔を示す平面図、図８は磁気ドラムの円周面にギャッ プ調整用スペーサが付着された状態を示す正面図、図９は磁気ドラムと磁気セン サ間のギャップの調整時の状態を示す説明図、図１０は磁気ドラムと磁気センサ 間のギャップの調整後の状態を示す説明図である。

【００１１】 この第１の実施例の磁気式ロータリエンコーダは、図１に示すように、周方向 に磁気パターンを有する磁気ドラム２１と、磁気センサ２２が固定されたガイド 部材２３と、このガイド部材２３を相対的回動可能に保持するホルダ２４と、こ れらのホルダ２４およびガイド部材２３間に設けられ、該ガイド部材２３に対し て磁気ドラム２１に近づく方向へ弾性力を付与するばね２５と、ホルダ２４に挿 通され、ガイド部材２３を案内するねじ２６と、ガイド部材２３の回動中心に設 けられたピン２７などとから構成されている。

【００１２】 上述した磁気ドラム２１は、前述した図１９に示す従来のものと同様に磁性材 料からなり、その周面には磁気パターンがＮ、Ｓ、Ｓ、Ｎ、Ｎ、Ｓ、Ｓ、Ｎ…… の如く隣り合う磁極対が逆極性になるように等ピツチ間隔で連続形成されるとと もに、この磁気ドラム２１の中心に設けられた軸取付孔に、モータ等の回転機３ １から突出する回転軸３２が圧入されている。磁気センサ２２は、図２に示すよ うに、磁気感応部が形成されたセンサ本体２８と、このセンサ本体２８が装着さ れて磁気感応部への電源供給と磁気感応部からの検出信号を処理する回路素子が 混成集積配線されたＨＩＣ基板２９と、このＨＩＣ基板２９に接続されたワイヤ ハーネス３３とからなっている。ガイド部材２３は、ＨＩＣ基板２９を保持する 基部３４と、この基部３４の一端より突出する腕部３５とからなり、基部３４に 、回動中心に位置する孔３６、および腕部３５の付け根部に位置し、回動方向に 沿って形成された長孔３７を備えている。

【００１３】 上述したホルダ２４は、図３に示すように、略Ｔ字形の板体にプレス加工を施 すことにより一体的に形成されており、ガイド部材２３の基部３４の下側に配置 される基板４１と、基部３４の上側に配置される段部４２と、基部３４の後側に 配置され、ばね２５の一端を受ける折曲部４３とからなっている。基板４１には 、上記の孔３６、および回転機３１の取付面３１ａに形成されるねじ孔４４に対 向するねじ孔４５と、取付面３１ａに形成される孔４６に係合する突部４７とが 設けられている。段部４２には、上記の長孔３７、および取付面３１ａに形成さ れるねじ孔４８に対向する孔４９が設けられている。長孔３７は、図７に示すよ うに、孔４９より大きく形成されており、これらの長孔３７、孔４９にねじ２６ が挿入されたとき、このねじ２６が長孔３７を形成する縁部に接触しないように なっている。折曲部４３には、基部３４に対向し、ばね２５の一端に係合する突 部５０が設けられている。上述したピン２７は、図５に示すように、ばね５１が 装着されるとともに、孔３６に挿通される円筒部５２と、この円筒部５２の一端 に設けられ、ドライバ等により回転駆動される頭部５３と、円筒部５２の他端に 設けられ、ねじ孔４５に螺合するねじ部５４と、このねじ部５４および円筒部５ ２間に形成される小径部５５とからなっている。

【００１４】 この第１の実施例にあっては、まず予備工程として、図２に示すように、ガイ ド部材２３に磁気センサ２２を接着固定して、ＨＩＣ基板３２にワイヤハーネス ３３をはんだ付けした後、図４に示すように、磁気センサ２２が接着固定された ガイド部材２３にホルダ２４を組み込み、ばね５１を介してピン２７をガイド部 材２３の孔３６に挿入し、ピン２７のねじ部５４をホルダ２４のねじ孔４５に螺 合させる。次いで、図６に示すように、ばね２５をたわませて一端を折曲部４３ の突部５０に係合させ、他端をガイド部材２３の後端に当接させることにより、 該ばね２５をホルダ２４およびガイド部材２３間に装着する。このようにして磁 気センサ２２、ガイド部材２３およびホルダ２４などからなるブロツク５６を得 るとともに、磁気ドラム２１に着磁処理を施した後、円周面にギャップ調整用の スペーサ５７を貼り付ける。

【００１５】 このようにして得たブロツク５６および磁気ドラム２１はアツセンブリメーカ に搬送され、アツセンブリメーカでは、本工程として、図８に示すように回転機 ３１の回転軸３２に磁気ドラム２１を所定位置まで圧入し、これと前後して、図 ９に示すように回転機３１の取付面３１ａにブロツク５６を載置し、磁気ドラム ２１の円周面に付着したスペーサ５７に磁気センサ２２のセンサ本体３１を当接 させる。このとき、ホルダ２４の突部４７を取付面３１ａの孔４６に挿入すると もに、ピン２７のねじ部５４を取付面３１ａのねじ孔４４に螺合させた状態で該 ピン２７を締め込む。これにより、図５に示すように、ピン２７の小径部５５が ホルダ２４のねじ孔４５に係合し、ピン２７の円筒部５２の端部によりホルダ２ ４が取付面３１ａに対して押圧されるので、ホルダ２４が固定される。また、ガ イド部材２３は、ばね５１により弾性的に支持されて水平方向に回動可能となっ ており、ばね２５によりドラム２１に近づく方向へ弾性力を付与されていること から、該ガイド部材２３は所定位置まで回動する。次いで、図１０に示すように 、孔４９、３７に挿入され、ねじ孔４８に螺合するねじ２６を締め込み、ガイド 部材２３を固定した後、磁気ドラム２１の円周面からスペーサ５７を取り除くよ うになっている。

【００１６】 このように構成した第１の実施例では、磁気ドラム２１と磁気センサ２２間の ギャップをスペーサ５７を用いて調整する際、該スペーサ５７に対して磁気セン サ２２をばね２５により一定の力で圧接させることができる。また、ねじ２６が ガイド部材２３の長孔３７を形成する縁部に接触しないようになっていることか ら、該ガイド部材２３の回動時にねじ２６との摩擦が生じることがなく、ガイド 部材２３の回動を円滑に行うことができ、磁気センサ２２の押圧する力がばらつ くことを防止できる。

【００１７】 図１１は本考案の磁気式ロータリエンコーダの第２の実施例を示す斜視図、図 １２はガイド部材に磁気センサを固定した状態を示す斜視図、図１３はホルダを 示す斜視図、図１４はホルダにガイド部材を装着する工程を説明する正面図、図 １５はガイド部材およびホルダ間にばねを装着する状態を示す正面図、図１６は 磁気ドラムの円周面にギャップ調整用スペーサが付着された状態を示す正面図、 図１７は磁気ドラムと磁気センサ間のギャップの調整時の状態を示す説明図、図 １８は磁気ドラムと磁気センサ間のギャップの調整後の状態を示す説明図である 。なお、前述した図１〜図１０に示すものと同等のものは同一符号を付してある 。すなわち、２１は磁気ドラム、２２は磁気センサ、３１は回転機、３１ａは取 付面、３２は回転軸、５７はスペーサである。

【００１８】 この第２の実施例の磁気式ロータリエンコーダは、図１１に示すように、磁気 ドラム２１と、磁気センサ２２が固定されたガイド部材６１と、このガイド部材 ６１を相対的移動可能に保持するホルダ６２と、これらのホルダ６２およびガイ ド部材６１間に設けられ、該ガイド部材６１に対して磁気ドラム２１に近づく方 向へ弾性力を付与するばね６３と、ホルダ６２に挿通され、ガイド部材６１を案 内する一対のねじ６４、６５と、ホルダ６２を固定する一対のねじ６６、６７な どとから構成されている。

【００１９】 上述したガイド部材６１の両端には、図１２に示すように、該ガイド部材６１ の移動方向に沿って形成され、ねじ６４、６５がそれぞれ挿入される長孔７１、 ７２が設けられている。一方の長孔７１は、回転機３１の取付面３１ａに形成さ れるねじ孔７３に対向し、他方の長孔７２も取付面３１ａに形成される別のねじ 孔７４に対向する。上述したホルダ６２は、図１３に示すように、板体にプレス 加工を施すことにより一体的に形成されており、ガイド部材６１の上側に配置さ れる基板７５と、ガイド部材６１の前側にそれぞれ突出し、取付面３１ａに取付 られる段部７６、７７と、ガイド部材６１の後側に配置され、ばね６３の一端を 受ける折曲部７８とからなっている。基板７５には、上記の長孔７１、７２にそ れぞれ対向する孔７９、８０が設けられている。一方の長孔７１は孔７９より大 きく形成され、これらの長孔７１、孔７９にねじ６４が挿入されたとき、このね じ６４が長孔７１を形成する縁部に接触しないようになっており、他方の長孔７ ２も同様である。段部７７には、回転機３１の取付面３１ａに形成されるねじ孔 ８１に対向する孔８２が設けられ、他の段部７６にも同様の孔８３が設けられて いる。折曲部７８には、ガイド部材６１の後端に対向し、ばね６３の一端に係合 する突部８４が設けられている。

【００２０】 この第２の実施例にあっては、まず予備工程として、図１２に示すように、ガ イド部材６１に磁気センサ２２を接着固定して、ＨＩＣ基板３２にワイヤハーネ ス３３をはんだ付けした後、図１４に示すように、磁気センサ２２が接着固定さ れたガイド部材６１にホルダ６２を組み込み、図１５に示すように、ばね６３を たわませて一端を折曲部７８の突部８４に係合させ、他端をガイド部材６１の後 端に当接させることにより、該ばね６３をホルダ６２およびガイド部材６１間に 装着する。このようにして磁気センサ２２、ガイド部材６１およびホルダ６２な どからなるブロツク８５を得るとともに、磁気ドラム２１に消磁処理を施した後 、円周面にギャップ調整用のスペーサ５７を貼り付ける。

【００２１】 このようにして得たブロツク８５および磁気ドラム２１はアツセンブリメーカ に搬送され、アツセンブリメーカでは、本工程として、図１６に示すように回転 機３１の回転軸３２に磁気ドラム２１を所定位置まで圧入し、これと前後して、 図１７に示すように回転機３１の取付面３１ａにブロツク８５を載置し、ホルダ ６２の孔８２を取付面３１ａのねじ孔８１に対向させ、これらの孔８２、ねじ孔 ８１にねじ６７を挿入して締め込む。同様にしてねじ６６を締め込んで、ホルダ ６２を回転機３１の取付面３１ａに固定する。このとき、磁気ドラム２１の円周 面に付着したスペーサ５７に磁気センサ２２のセンサ本体３１が当接するともに 、ガイド部材６１の上面とホルダ６２の基板７５の下面と間には、図１５に示す ように、所定寸法、例えば０．１ｍｍ以下の間隙が設けられていることから、磁 気センサ２２およびガイド部材６１は同図１５の左方向へあおられている。そこ で、ホルダ６２の孔７９、ガイド部材６１の長孔７１にねじ６４を挿入して、取 付面３１ａのねじ孔７３に螺合させて仮締めし、同様に他のねじ６５を仮締めす ると、センサ基板２２およびガイド部材６１があおられる状態が解除される。こ れによって、ガイド部材６１は水平方向へ移動可能となり、また、ばね６３によ りドラム２１に近づく方向へ弾性力を付与されていることから、該ガイド部材６ １は所定の位置まで移動する。次いで、図１１に示すように、ねじ６４、６５を さらに締め込んでガイド部材６１を固定した後、磁気ドラム２１の円周面からス ペーサ５７を取り除くようになっている。

【００２２】 このように構成した第２の実施例でも、磁気ドラム２１と磁気センサ２２間の ギャップをスペーサ５７を用いて調整する際、該スペーサ５７に対して磁気セン サ２２をばね６３により一定の力で圧接させることができる。また、ねじ６４の ねじ面がガイド部材６１の長孔７９を形成する縁部に接触しないようになってお り、他のねじ６５も同様であることから、該ガイド部材６１の移動時にねじ６４ 、６５との摩擦が生じることがなく、ガイド部材６１の回動を円滑に行うことが でき、磁気センサ２２の押圧する力がばらつくことを防止できる。

【００２３】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので、磁気ドラムと磁気センサ間のギャップを スペーサを用いて調整する際、該スペーサに対して磁気センサをばねにより一定 の力で圧接させることができ、したがって、磁気センサに過度の押圧力が加えら れることを防止でき、磁気ドラムと磁気センサ間のギャップ調整を簡単かつ正確 に再現性良く行うことができる。

【提出日】平成３年３月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】 この第１の実施例にあっては、まず予備工程として、図２に示す ように、ガイド部材２３に磁気センサ２２を接着固定して、ＨＩＣ基板２９にワ イヤハーネス３３をはんだ付けした後、図４に示すように、磁気センサ２２が接 着固定されたガイド部材２３にホルダ２４を組み込み、ばね５１を介してピン２ ７をガイド部材２３の孔３６に挿入し、ピン２７のねじ部５４をホルダ２４のね じ孔４５に螺合させる。次いで、図６に示すように、ばね２５をたわませて一端 を折曲部４３の突部５０に係合させ、他端をガイド部材２３の後端に当接させる ことにより、該ばね２５をホルダ２４およびガイド部材２３間に装着する。この ようにして磁気センサ２２、ガイド部材２３およびホルダ２４などからなるブロ ツク５６を得るとともに、磁気ドラム２１に着磁処理を施した後、円周面にギャ ップ調整用のスペーサ５７を貼り付ける。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】 このようにして得たブロツク５６および磁気ドラム２１はアツセ ンブリメーカに搬送され、アツセンブリメーカでは、本工程として、図８に示す ように回転機３１の回転軸３２に磁気ドラム２１を所定位置まで圧入し、これと 前後して、図９に示すように回転機３１の取付面３１ａにブロツク５６を載置し 、磁気ドラム２１の円周面に付着したスペーサ５７に磁気センサ２２のセンサ本 体２８を当接させる。このとき、ホルダ２４の突部４７を取付面３１ａの孔４６ に挿入するともに、ピン２７のねじ部５４を取付面３１ａのねじ孔４４に螺合さ せた状態で該ピン２７を締め込む。これにより、図５に示すように、ピン２７の 小径部５５がホルダ２４のねじ孔４５に係合し、ピン２７の円筒部５２の端部に よりホルダ２４が取付面３１ａに対して押圧されるので、ホルダ２４が固定され る。また、ガイド部材２３は、ばね５１により弾性的に支持されて水平方向に回 動可能となっており、ばね２５によりドラム２１に近づく方向へ弾性力を付与さ れていることから、該ガイド部材２３は所定位置まで回動する。次いで、図１０ に示すように、孔４９、３７に挿入され、ねじ孔４８に螺合するねじ２６を締め 込み、ガイド部材２３を固定した後、磁気ドラム２１の円周面からスペーサ５７ を取り除くようになっている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】 この第２の実施例にあっては、まず予備工程として、図１２に示 すように、ガイド部材６１に磁気センサ２２を接着固定して、ＨＩＣ基板２９に ワイヤハーネス３３をはんだ付けした後、図１４に示すように、磁気センサ２２ が接着固定されたガイド部材６１にホルダ６２を組み込み、図１５に示すように 、ばね６３をたわませて一端を折曲部７８の突部８４に係合させ、他端をガイド 部材６１の後端に当接させることにより、該ばね６３をホルダ６２およびガイド 部材６１間に装着する。このようにして磁気センサ２２、ガイド部材６１および ホルダ６２などからなるブロツク８５を得るとともに、磁気ドラム２１に着磁処 理を施した後、円周面にギャップ調整用のスペーサ５７を貼り付ける。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】 このようにして得たブロツク８５および磁気ドラム２１はアツセ ンブリメーカに搬送され、アツセンブリメーカでは、本工程として、図１６に示 すように回転機３１の回転軸３２に磁気ドラム２１を所定位置まで圧入し、これ と前後して、図１７に示すように回転機３１の取付面３１ａにブロツク８５を載 置し、ホルダ６２の孔８２を取付面３１ａのねじ孔８１に対向させ、これらの孔 ８２、ねじ孔８１にねじ６７を挿入して締め込む。同様にしてねじ６６を締め込 んで、ホルダ６２を回転機３１の取付面３１ａに固定する。このとき、磁気ドラ ム２１の円周面に付着したスペーサ５７に磁気センサ２２のセンサ本体２８が当 接するともに、ガイド部材６１の上面とホルダ６２の基板７５の下面と間には、 図１５に示すように、所定寸法、例えば０．１ｍｍ以下の間隙が設けられている ことから、磁気センサ２２およびガイド部材６１は同図１５の左方向へあおられ ている。そこで、ホルダ６２の孔７９、ガイド部材６１の長孔７１にねじ６４を 挿入して、取付面３１ａのねじ孔７３に螺合させて仮締めし、同様に他のねじ６ ５を仮締めすると、磁気センサ２２が実装された基板およびガイド部材６１があ おられる状態が解除される。これによって、ガイド部材６１は水平方向へ移動可 能となり、また、ばね６３によりドラム２１に近づく方向へ弾性力を付与されて いることから、該ガイド部材６１は所定の位置まで移動する。次いで、図１１に 示すように、ねじ６４、６５をさらに締め込んでガイド部材６１を固定した後、 磁気ドラム２１の円周面からスペーサ５７を取り除くようになっている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】 このように構成した第２の実施例でも、磁気ドラム２１と磁気セ ンサ２２間のギャップをスペーサ５７を用いて調整する際、該スペーサ５７に対 して磁気センサ２２をばね６３により一定の力で圧接させることができる。また 、ねじ６４のねじ面がガイド部材６１の長孔７１を形成する縁部に接触しないよ うになっており、他のねじ６５も同様であることから、該ガイド部材６１の移動 時にねじ６４、６５との摩擦が生じることがなく、ガイド部材６１の回動を円滑 に行うことができ、磁気センサ２２の押圧する力がばらつくことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の磁気式ロータリエンコーダの第１の実
施例を示す斜視図である。

【図２】ガイド部材に磁気センサを固定した状態を示す
斜視図である。

【図３】ホルダを示す斜視図である。

【図４】ホルダにガイド部材を装着する工程を説明する
斜視図である。

【図５】ガイド部材およびホルダに挿通されるピンを示
す断面図である。

【図６】ガイド部材および磁気センサ間に設けられたば
ねの部分を示す断面図である。

【図７】ホルダおよびガイド部材のそれぞれ設けられた
貫通孔を示す平面図である。

【図８】磁気ドラムの円周面にギャップ調整用スペーサ
が付着された状態を示す正面図である。

【図９】磁気ドラムと磁気センサ間のギャップの調整時
の状態を示す説明図である。

【図１０】磁気ドラムと磁気センサ間のギャップの調整
後の状態を示す説明図である。

【図１１】本考案の磁気式ロータリエンコーダの第２の
実施例を示す斜視図である。

【図１２】ガイド部材に磁気センサを固定した状態を示
す斜視図である。

【図１３】ホルダを示す斜視図である。

【図１４】ホルダにガイド部材を装着する工程を説明す
る正面図である。

【図１５】ガイド部材およびホルダ間にばねを装着する
状態を示す正面図である。

【図１６】磁気ドラムの円周面にギャップ調整用スペー
サが付着された状態を示す正面図である。

【図１７】磁気ドラムと磁気センサ間のギャップの調整
時の状態を示す説明図である。

【図１８】磁気ドラムと磁気センサ間のギャップの調整
後の状態を示す説明図である。

【図１９】磁気式ロータリエンコーダの従来例を示す断
面図である。

【符号の説明】

３１ 回転機 ３２ 回転軸 ２１ 磁気ドラム ２２ 磁気センサ ２３ ガイド部材 ２４ ホルダ ２５ ばね ２６ ねじ ６１ ガイド部材 ６２ ホルダ ６３ ばね ６４、６５ ねじ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 神垣 友夫 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)考案者 三塚 克也 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)考案者 門馬 智章 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)考案者 大隅 保久 宮城県仙台市宮城野区大梶４−２−603

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向に磁気パターンを有し、回転機の
   回転軸に挿入固定される磁気ドラムと、磁気センサが固
   定されたガイド部材と、このガイド部材を相対的移動可
   能に保持するとともに、前記回転機に取付けられるホル
   ダと、これらのホルダおよびガイド部材間に設けられ、
   前記磁気センサを前記磁気ドラムに近づく方向へ弾性付
   勢するばねと、前記ガイド部材および前記ガイド部材を
   前記回転機に固定するねじとを備えたことを特徴とする
   磁気式ロータリエンコーダ。