JPH04104687A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、電子内視鏡等に装着される搬像手段として、
固体撮像素子を面順次方式で駆動してＲ（赤）、Ｇ（緑
）、Ｂ（青）の各色の画像信号を取得し、これら各色の
画像信号を重ね合せてモニ夕画面等にカラー表示する際
に、静止画像の取得をも可能ならしめるための画像フリ
ーズ装置に関するものである。

［従来の技術１ 電子内視鏡は、体腔等のように狭隘な部分に挿入される
ものである関係から、その挿入部の先端は可及的に細径
化されていなければならない。

従って、挿入部の先端に内蔵される撮像手段としてのＣ
ＣＤ等からなる固体撮像素子は小型でコンパクトなもの
とする必要があり、このために、１枚の固体撮像素子を
用いるのが一般的である。そして、この単板の固体撮像
素子によって得られる画像の解像度を良好ならしめるた
めに、該固体撮像素子を面順次方式で駆動して、Ｒ，Ｇ
、Ｂの各色の画像信号を取得し、これら各色の映像信号
を重ね合せてデイスプレィ装置にカラー映像として表示
するようにしている。

ここで、電子内視鏡によって体内等を観察する際におい
ては、その像を動画状態で観察する場合のほか、しばし
ば静止画としてデイスプレィ装置に表示したり、またこ
の静止画像をカメラにより機影記録したりすることが要
求される場合がある。とりわけ、観察記録を保存する際
には、動画状態のものではなく、静止画状態にして記録
する場合が多い。

このような要請から、電子内視鏡の撮像システムとして
は、通常の動画表示方式だけでなく、静止画、即ちフリ
ーズ画像として表示することもできるようになっている
。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、面順次方式で固体撮像素子を駆動する場合に
おいては、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色の画像信１号は時系列的に
取り込まれ、全体の画像を形成するまでの間に各色画像
信号間にタイムラグが生じることから、被写体側または
搬像側のいずれか一方または双方が撮影中に動くと、こ
れら各色の画像信号を重ね合せたときに、各画像信号間
のアライメントが取れない状態となる。そこで、この映
像を動画状態で表示する場合はともかく、フリーズ画像
として表示する場合には、・画像に色ずれが発生し、解
像度も低下し、甚だ見苦７しい画像となる欠点がある。

従って、鮮明なフリーズ画像を取得するために、電子内
視鏡の操作者は何度も繰り返してフリーズ撮影ボタン等
の操作手段を操作して、その中から最も動きが少な（、
鮮明な画像を選択して記録するようにしており、このた
めにフリーズ画像を撮影する操作か著しく煩わしいもの
となっていた。

本発明は、取上の点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、簡単な構成によって、被写体の動きを
検出することによって、フリーズ画像の撮影タイミング
を自動的に検出し、もって鮮明な画像を取得することが
できるようにしだ画像フリーズ装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、電子内視鏡
における挿入部の先端に設けられて、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色
の画像データとして、それぞれ時間差のある２つのセミ
フィールド画像信号を取得する固体撮像素子と、該固体
撮像素子で取得した各セミフィールド画像信号を記憶さ
せるフィールドメモリとを有し、該フィールドメモリか
ら２つのセミフィールド画像信号を１ライン毎に交互に
読み出して同時式の合成フィールド画像データを生成し
て、各色の合成フィールド画像データによりコンポジッ
トカラー映像信号を形成するプロセッサと、前記合成フ
ィールド画像データにおける１のラインと次のラインと
の間の出力レベル差を比較することにより被写体の動き
の有無を検出する動き検出手段と、該動き検出手段によ
り被写体の動きがないことを検出したときに、フリーズ
動作させるスイッチ手段とから構成したことをその特徴
とするものである。

【作用ｌ 近年においては、固体撮像素子として、極めて高い感度
を持ったＣＣＤが開発され、用いられるようになってき
ており、このような高感度ＣＣＤでは、通常の１フイー
ルドの画像信号のサンプリング時間の間に複数回の電荷
蓄積及びその読み出しを行うことが可能である。そこで
、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色画像データそれぞれについて、２つ
のセミフィールド分の画像データを取得し、これら２つ
のセミフィールド画像信号を１ライン毎に折り込んで合
成することによって、１つの合成フィールド画像データ
を得ることができる。このように構成すれば、固体撮像
素子の感度及び解像度を著しく向上させることができ、
しかも素子の小型化を計ることができることになり、内
視鏡として用いる場合には、極めて有利である。

このような高感度ＣＣＤを用いて被写体の撮影を行うと
、前述した２つのセミフィールド画像信号は所定の時間
差を持って取得される。そこで、この２つのセミフィー
ルド画像信号における各走査ラインの信号レベルを比較
して、その差を取ることによって、被写体の動き検出を
行うことができる。

従って、本発明においては、固体撮像素子からはＲ，Ｇ
、Ｂにつきそれぞれ２つのセミフィールド画像信号を取
得して、これらから合成フィールド画像信号を生成する
処理を行って、この合成フィールド画像信号を動き検出
手段に取り込んで、その１のラインの信号レベルと、次
のラインの信号レベルとを比較する。ここで比較される
２つの信号は時間差を持って取得したものであることか
ら、この比較結果によって、この時間差の間に被写体が
動いているか否かの検出を行う。ここで、この比較は、
例えば、フィールドメモリの出力側に比較回路を接続し
て設け、この比較回路の一方の入力端子に画像信号を遅
延させることなく直接入力すると共に、他方の入力端子
にはＩＨ遅延回路を介することによりｌライン分遅延さ
せて入力して、これら２つの信号の出力レベルを比較す
ることにより達成される。そして、このレベル差を、そ
れが所定の基準値を上回るかまたは下回るかによって動
きの有無を検出することができる。

ここで、基準値として与えられる被写体の状態としては
、実質的に色ずれがなく、鮮明な静止画像を取得するこ
とができる程度のものであればよく、必ずしも被写体が
静止していることを条件とするものではない。

従って、フリーズ操作手段によってフリーズ操作が行わ
れた後において、前述した比較回路からのレベル差信号
が前述した基準値以下となったときに、スイッチ手段を
作動させて、メモリにおけるデータの更新を禁止する。

これによって１色ずれのない鮮明なフリーズ画像を取得
することができることになる。

ところで、被写体の輪郭部においては、動きがないにも
拘らず垂直方向において信号出力レベルに差が生じるこ
とがある。このような輪郭部を被写体の動きと誤判定す
るのを防止するには、輪郭パターン変化部検出手段を設
け、この輪郭パターン変化部検出手段によって１のライ
ンの出力レベルと、それから２ライン目の信号の出力レ
ベルとを比較してその差を取り、即ち同一セミフィール
ド内のライン間の差により前記動き検出手段の出力信号
を除去する。この結果、動き検出手段の動き検出信号に
含まれる非動き信号成分を排除することができ、動き検
出精度がより向上する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図に電子内視鏡の撮影装置の全体構成を示す
。同図において、１は光源ランプ、２はライトガイドを
示し、この光源ランプ１からライトガイド２の入射端２
ａに至る照明光路には、回転式のカラーフィルタ３が介
装されている。このカラーフィルタ３には、Ｒ（赤）の
波長領域光を透過させるＲフィルタ域と、Ｇ（緑）の波
長領域光を透過させるＧフィルタ域と、Ｂ（青）の波長
領域光を透過させるＢフィルタ域がそれぞれ遮光域を挟
んでそれぞれ各一対形成されている。従って、このカラ
ーフィルタ３を回転させることによって、Ｒ，Ｇ、Ｂの
各色の波長光による照明が順次２回ずつ繰返して行われ
る。そして、このＲ２Ｏ，Ｂの順次照明光はライトガイ
ド２により伝送されて、その出射端２ｂから照明用レン
ズ４を介して被写体に向けて照射される。

次に、５はＣＣＤを示し、前述したＲ、Ｇ、Ｂによる順
次照明が行われている被写体の像はＣＣＤ５の結像面に
結像されて光電変換され、ＣＣＤ駆動回路６からの駆動
パルスをＣＣＤ５に印加することによって、その画像信
号が順次読み出される。このＲ，Ｇ、Ｂの各色の画像信
号はプロセッサ７に伝送され、このプロセッサ７によっ
て所定の信号処理を行った上で、同時式信号に変換され
て、デイスプレィ装置の画面上に被写体像がカラー表示
されるようになっている。

ここで、撮像手段を構成するＣＣＤ５は、通常のＣＣＤ
と比較して、はぼ２倍の感度を有するものを用い、受光
エリア及び蓄積エリアにおける画素数は、従来内視鏡一
般に用いられているものと比較して、共に垂直方向の画
素数は略半分となっている。ただし、水平方向における
解像度を良好に保つために、この水平方向における画素
数は従来のＣＣＤとあまり変らないようにする。

そして、カラーフィルタ３に、それぞれ遮光域を挾んで
各２箇所設けたＲフィルタ域、Ｇフィルタ域及びＢフィ
ルタ域によるＲ、Ｇ、Ｂの各照明期間において、ＣＣＤ
５を露光させて、遮光期間の間に該ＣＣＤ５を駆動して
その信号電荷の読み出しを行って、ビデオプロセッサ４
１により所定の信号処理を行わせる。ここで、この信号
電荷の読み出しは、垂直方向の走査線における２ライン
を加算して読み出す２画素混合読み出しを行う。

即ち、第２図に示したように、各波長光において、第１
のフィルタ域による照明が行われた後の遮光期間におい
ては、図中において左方に示したように、１つのライン
とその前のラインとの２ラインを加算して読み出して、
−のセミフィールド信号を得る。また、第２のフィルタ
域による照明が行われた後における遮光期間では、前述
とは異なる組み合わせ、即ち右に示したように、１つの
ラインとその次のラインとを加算して読み出すことによ
って、他のセミフィールド信号を取得する。そして、Ｒ
フィルタ域、Ｇフィルタ域、Ｂフィルタ域の順に照明を
行うことによって、ＣＣＤ５から逐次各色について２つ
のセミフィールドの信号を出力させる。なお、以下の説
明においては、便宜上、一方のセミフィールドを奇数フ
ィールドと呼び、他方のセミフィールドを偶数フィール
ドと呼ぶことにする。

次に、プロセッサ７は、ＣＣＤ５からの出力信号を処理
する第１の信号処理手ＰｊｌＯを有し、該第１の信号処
理手段ｌＯの出力信号はＡ／Ｄ変換器１１によってデジ
タル信号に変換されて、フィールドメモリ１２に記憶せ
しめられることになる。

ここで、被写体に対する照明は、前述した如く、Ｒ，Ｇ
、Ｂの各色波長について２度ずつ行われることから、そ
の照射タイミングは第３図（ａ）に示したようになる。

従って、ＣＣＤ５を駆動すると、第３図（ｂ）に示した
ように、ＲｌＧ、Ｂのそれぞれの色の画像データとして
、奇数フィールドデータ（０）と偶数フィールドのデー
タ（Ｅ）との２種類のものが順次時系列的に得られる。

そして、このデータがフィールドメモリ１２におけるＲ
、Ｇ、Ｂの各メモリ領域１２Ｒ，１２Ｇ。

１２Ｂに書き込まれるが、このメモリ領域１２Ｒ１１２
Ｇ、　１２Ｂは、それぞれ奇数メモリ域１２Ｒ０゜１２
Ｇ、、　１２Ｂｏ及び偶数メモリ域１２Ｒ，，１２Ｇ、
、　１２Ｇｅに分けることができる。ただし、実際上に
おいては、この奇数メモリ域、偶数メモリ域はメモリ領
域におけるアドレス上の処理で行われるもので、メモリ
領域を２つに区分するものではない。即ち、フィールド
メモリ１２に書き込むときに、奇数フィールドと偶数フ
ィールドとをライン交互にアドレス上に記鍬してもよい
。

このようにしてフィールドメモリ１２に書き込まれた各
色のデータはＤ／Ａ変換器１３Ｒ，Ｉ３Ｇ、　１３Ｂに
よってアナログ信号に変換されて、さらに第２の信号処
理手段１４により信号処理されて、カラーエンコーダ１
５に読み出される。ここで、このフィールドメモリ１２
から信号を読み出す際には、奇数メモリ域と偶数メモリ
域とから１ライン毎に交互に読み出す、これによって、
カラーエンコーダ１５には、第３図（Ｃ）に示したよう
に、それぞれＤ／Ａ変換器１３Ｒ，１３Ｇ、　１３Ｂを
介して各色のデータが同時に読み出されて、該カラーエ
ンコーダ１５によりミキシングされて、コンポジット映
像信号が出力される。

ここで、第４図に他の照射タイミングの例を示す。同図
に示したものにあっては、カラーフィルタの回転速度を
第３図のものよりも２倍に上げる。例えば、Ｒ，Ｇ、Ｈ
の１回転の同期としては、１７２０秒に設定したとする
と、この第４図の場合には、Ｒ，Ｇ、Ｂの１回転の周期
をｌ／４０秒とする。そして、同図（ａ）はこの照明光
の照射タイミングを示し、ＣＣＤ５の出力信号は同図（
ｂ）に示したように、Ｒ，Ｇ、Ｂのそれぞれの色の画像
データとして、奇数フィールドデータのｌ／４０秒後に
、同じ色の偶数フィールドデータが時系列的に得られる
。このデータがフィールドメモリ１２におけるＲ、Ｇ、
Ｂの各メモリ行き１２Ｒ，１２Ｇ、　１２Ｂに書き込ま
れるが、例えばＲ領域メモリ１２Ｒには、初めにＲの奇
数フィールドデータが書き込まれ、１７４０秒後に偶数
フィールドデータが書き込まれたところで、フィールド
メモリ１２から奇数メモリ領域と偶数メモリ領域から１
ライン交互に読み出されて、Ｒ，Ｇ、Ｂ共に同時に出力
される。さらに、同図（Ｃ）にはそれぞれＤ／Ａ変換器
１３Ｒ１１３Ｇ、　１３Ｂを介して各色のデータが同時
に読み出されることになる。そして、以下同様の手順で
Ｇ、Ｂの各色の画像データがメモリ域１２Ｇ、　１２Ｂ
に入力され、かつ読み出される。

前述したフィールドメモリ１２におけるデータの読み込
み及び読み出しの駆動制御を行うために、メモリドライ
ブ回路１６が設けられており、該メモリドライブ回路１
６にはカラーフィルタ３におけるＲ、Ｇ、Ｂの各フィル
タ域が照明光路に臨んだときに、それを検出してＲ，Ｇ
、Ｈのイネイブル信号を発生するイネイブル信号制御回
路１７から送られるＲ、Ｇ、Ｂの信号を制御するイネイ
ブル信号制御回路１７に接続されると共に、同期信号発
生器１８が接続されている。征って、これらイネイブル
信号制御回路１７からの信号と、同期信号発生器１８か
らの信号とに基づいてフィールドメモリ１２へのデータ
の書き込み及び読み出し制御が行われるようになってい
る。また、同期信号発生器１８から発生する同期信号は
タイミングパルス発生器１９を介してＣＣＤ駆動回路６
に伝送されるようになっている。

ここで、デイスプレィ装置には被写体の映像を動画の状
態で表示されるほか、表示モードの切替により、静止し
た状態のフリーズ画像としても表示することができるよ
うになっている。このために、内視鏡の本体操作部等適
宜の位置にはフリーズ操作手段８が設けられており、こ
のフリーズ操作手段８にはスイッチ手段としてのアナロ
グスイッチ２０が接続されている。従って、フリーズ操
作手段８を操作したときにおいて、アナログスイッチ２
０が作動して、フリーズ操作手段８からの信号をカット
すると、イネイブル信号制御回路１７が作動して、フィ
ールドメモリ１２には、そのデータの書き換え命令信号
が入力されなくなり、現に記憶されているメモリ内容が
保持されることになる。

また、これと同時にシャッタ制御手段２１が作動して、
カメラのシャッタが作動することになる。

ところで、ＣＣＤ５から出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各色画
像信号の取得には時間差があることから、被写体とＣＣ
Ｄ５を装着した内視鏡の挿入部の先端との間に相対的な
動きがあると、各色画像間にずれが生じる。このために
、被写体の動きを検出する動き検出手段２２が設けられ
、フリーズ操作手段８を操作しても、この動き検出手段
２２から被写体に動きがありと判定された場合に、アナ
ログスイッチ２０が作動するようにして、フリーズしな
い。動き検出手段２２から被写体の動きがないと判定さ
れた場合にのみ、フリーズ操作手段８アナログスイツチ
２０を経由して、イネイブル信号制御回路１７につなが
る。

そこで、以下に動き検出手段２２の構成について説明す
る。

この動き検出手段２２としては、第２の信号処理手段１
４の前段（または該第２の信号処理手段１４とカラーエ
ンコーダ１５との間）において、−のライン（ＯＨ）の
信号出力レベルと、ｌＨ遅延回路２３を介することによ
ってＩＨ分遅延させた次のライン（ＩＨ）の信号出力レ
ベルとの差、即ち０Ｈ−１Ｈのレベル差を検出する比較
器２４と、該比較器２４からの出力信号を波形処理する
波形処理回路２５とから構成される。ここで、フィール
ドメモリ１２から出力される画像信号は、奇数、偶数の
２つのセミフィールド信号を１ライン毎に交互に折り込
んだ合成フィールド画像信号であることから、ＯＨ信号
が奇数フィールドの信号であれば、ＩＨ倍信号必ず偶数
フィールドであり、またＯＨ信号が偶数フィールドの信
号であれば、ＩＨ倍信号必ず奇数フィールドである。そ
して、奇数フィールド信号と偶数フィールド信号との間
には時間差があることから、ＯＨ−ＬＨを実行すること
は、時間差に基づ（画像のずれを検出することになる。

この比較器２４からの出力信号の波形を処理する波形処
理回路２５はレベル差信号のうちのマイナス（−）の信
号を反転させる。なお、この波形処理回路２５を介する
ことによって、レベル差に関する感度が向上するが、例
えばレベル差信号のうち、プラスの成分またはマイナス
の成分だけを取り出すようにすることもでき、そして、
この波形処理回路２５からの出力信号は積分回路２６に
よって積算し、このレベル差が所定の基準値以下である
ときにのみ、アナログスイッチ２０の動作によりフリー
ズ操作手段８の信号がイネイブル信号制御回路１７に伝
達され、フィールドメモリ１２の書き換えを禁止して画
像をフリーズすると共に、シャッタ制御手段２１を作動
させて、カメラのシャッタをＯＮするように動作させる
構成となっている。

本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
動について説明する。

電子内視鏡を用いて体内の観察・診断を行うに当っては
、その挿入部を口腔、鼻腔等を介して、胃、十二指腸等
の内部に挿入する。このときに、光源ランプ１を点灯し
、カラーフィルタ３を回転させる。これによって、体腔
の内部の撮影が行われるが、この撮影は、通常は動画状
態でデイスプレィ画面に表示される。

ところで、患部等をより精密に検査する場合や、それを
記録として保存する場合等において、デイスプレィ画面
上に静止したフリーズ画像として表示する。この場合、
フリーズ操作手段８を操作する。しかしながら、このフ
リーズ操作手段８が操作されたときに、結像部であるＣ
ＣＤ５と被写体との間に相対的な動きがあると、各フィ
ールドメモリ１２Ｒ，１２Ｇ、１２Ｂにメモリ出力の各
画像データ間にずれがあることから、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色
の画像間に色ずれが発生して、解像度が悪くて正確なし
察を行うことができない場合がある。

まずフィールドメモリ１２の出力側から合成フィールド
画像データのうち、例えばＧの画像信号を取り込んで、
第５図（ａ）に示したＯＨのデータと、ＩＨ遅延回路２
３を介して出力される同図（ｂ）に示したＩＨのデータ
とを比較器２４人力して、該比較器２４でＯＨ−ＩＨの
演算を行う。これによって、時間的にずれのある奇数、
偶数の各フィールドにおける上下のライン間の信号のレ
ベル差を順次各ライン毎に演算される。これによって、
比較器２４からは同図（ｃ）に示したレベル差信号が出
力される。さらに、この信号が波形処理回路２５におい
て、同図（ｄ）に示したように、信号の負の成分を反転
処理を行った上で、積分回路２６において、１画面分の
レベル差を積算する。そして、この積分回路２６による
積算値が予め設定した所定の基準値より上回っていると
きには、当該の画面においては被写体が動いていると判
定して、アナログスイッチ２０が作動して、フリーズ操
作手段８がイネイブル信号制御回路１７に接続しないよ
うにして、次の画面における画像データが取得されて、
前述と同様の処理が行われ、順次積分回路２６からの出
力積算値が基準値を下回るまでこの０Ｈ−ＩＨの比較が
行われ、比較値が設定値より小さくなったときに、アナ
ログスイッチ２０を介してフリーズ制御手段８が作動し
て、イネイブル信号制御回路１７に接続され、イネイブ
ル信号が出力するのを禁止する命令が送られて、フィー
ルドメモリ１２のメモリ内容が更新されないようにする
と共に、シャッタ制御手段２１に信号が入力されて、カ
メラのシャッタがＯＮする。

このように、フリーズ操作手段８が操作されたときに、
動き検出手段２２によって被写体の動きの有無を検出し
て、動きがないと判定されたときに初めてアナログスイ
ッチ２０を介して、画像がフリーズするようにしている
ので、フリーズ画像を撮像する際において、１回の操作
で色ずれのない鮮明なフリーズ画像を確実に取得するこ
とができるようになる。

なお、Ｇの画像信号を用いて動き検出を行うように構成
したものとして示したが、Ｒ，Ｇ、Ｈのいずれの画像信
号を用いて前述した動き検出を行うようにしてもよい。

次に、第６図及び第７図は本発明の第２の実施例を示す
もので、本実施例において、前述した第１の実施例と同
一または均等な構成要素については同一の符号を付して
、その説明を省略するものとする。

而して、前述した第１の実施例においては、比較器２４
における比較結果としては、被写体の動きによるものだ
けでなく、被写体のパターンの輪郭部が変化するものも
含まれることがある。そこで、比較器２４からの出力信
号のうち、被写体の動きでない成分、即ち輪郭パターン
の変化に基づく成分を除去するようにして、被写体の動
き検出をより正確に行うようにしている。

かかる被写体の輪郭パターン変化部を検出するために、
輪郭パターン変化部検出手段３０が設けられる。この輪
郭パターン変化部検出手段３０は、第２の比較器３１と
、第２の波形処理回路３２とを有し、フィールドメモリ
１２から直接筒２の比較器３０を取り込むと共に、２Ｈ
遅延回路３３を介して２Ｈ分遅延させた信号を取り込ん
で、０Ｈ−２Ｈの演算を行うようにする。

ここで、ＯＨにおける信号と２Ｈにおける信号とは同一
のセミフィールドのもので、当該のセミフィールドの垂
直方向に１ラインずらせた位置の信号であるから、両信
号に差が出るのは、被写体における輪郭パターンの垂直
方向における変化部分である。従って、第６図（ａ）で
示した比較器２４からのＯＨ−ＩＨのレベル差信号に対
して、第６図（ｂ）で示したように、第２の比較器３１
で（ＩＨ−２Ｈの演算結果に基づいて所定のレベルの信
号が出力されたときに、ゲート回路３４に入力して、比
較器２４からの信号が積分回路２６に入力されないよう
にする。これによって、比較器２４でのＯＨ−ＩＨのレ
ベル差信号のうちの、被写体の非動き成分である輪郭パ
ターンの変化部を除去することができることになって、
被写体の動き検出をさらに正確に行うことができる。

さらに、第８図は本発明の第３の実施例を示すものであ
って、本実施例においては、フィールドメモリ１２から
の出力信号をデジタル信号のままの状態で、それぞれＩ
Ｈ遅延回路４０Ｒ，４０Ｇ、　４０Ｂを介してＬＨ遅延
信号として出力すると共に、６画像データについてはＯ
Ｈデータも出力する用に構成しておく。そして、Ｒ，Ｇ
、ＢのＬＨデータ及びＧのＯＨデータはそれぞれＤ／Ａ
変換器４１Ｒ。

４１Ｇｏ、　４１Ｇ、、　４１Ｂによってアナログ信号
に変換された上で、このＤ／Ａ変換器４１Ｇ、、　４１
Ｇ、からの出力信号を比較器４２に取り込んで、該比較
器４２によりＯＨ−ＬＨの演算を行う。以下、この演算
結果を動き検出信号として、波形処理回路２５に入力さ
れて、前述した第１の実施例と同様の処理が行われる。

ここで、前述したＬＨ遅延回路４０Ｒ，４０Ｇ。

４０Ｂにおいてはデジタル信号の状態で遅延処理を行う
ものであるから信号の安定が図られ、また回路構成も著
しく簡単になる。なお、これら以外の構成については、
第１の実施例と実質的に同じであるから、図中において
、同一または均等な構成要素には同一の符号を付すもの
とする。

さらにまた、第９図に示したように、フィールドメモリ
１２からのデジタル出力信号をＯＨ状態で読み出すと共
に、それぞれｌＨ遅延回路５０Ｒ７５０Ｇ、　５０Ｂを
介してＩＨ分遅延させた状態で読み出し、それぞれＤ／
Ａ変換器５１Ｒｏ、　５１Ｒ，、５１Ｇ、。

５１Ｇ、、　５１Ｂ、、　５１Ｂ、によってアナログ信
号に変換した上で、Ｄ／Ａ変換器５１Ｒ，、ＳＩＲ，が
らの出力信号を比較回路５２Ｒに、またＤ／Ａ変換器５
１Ｇ、、　５１Ｇ＋の出力信号を比較回路５２Ｇに、さ
らにＤ／Ａ変換器５１Ｂ、、　５１Ｂ、の出力信号を比
較回路５２Ｂに入力して、それぞれＲ，Ｇ、Ｂの各画像
データについて０Ｈ−ＬＨの演算を行って、それぞれ波
形処理回路５３Ｒ，５３Ｇ、　５３Ｂによって波形処理
を行い、各色の画像データの動き検出信号を取得し、こ
れらを加算器５５で加算した上で、積分回路５４で積分
するようにしてもよい。このように構成すれば、動き検
出時における感度の向上が図られる。

また、これら第３．第４の実施例においても、第２の実
施例におけると同様、ＯＨ−２Ｈの演算を行って、ＯＨ
−ＩＨのレベル差信号のうちの、被写体の非動き成分で
ある輪郭パターンの変化部を除去することができる。そ
して、この２Ｈ遅延動作も、デジタル信号の状態で行う
ようにすることによって、回路構成が簡単で、信号の安
定化も図られる。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明は、固体撮像素子によって
Ｒ，Ｇ、Ｂの各色の画像データとして、それぞれ各色の
画像データにつき時間差を持った２つのセミフィールド
画像信号を取得してフィールドメモリに記憶させ、フィ
ールドメモリから２つのセミフィールド画像信号を１ラ
イン毎に交互に読み出して合成フィールド画像データを
生成するようになし、この合成フィールド画像データ１
のラインと次のラインとの間の出力レベル差を比較する
ことにより被写体の動きを検出して、フィールドメモリ
の書き換えを禁止するタイミングを設定するように構成
したので、極めて簡単な構成によって、１回のフリーズ
操作を行うだけで、被写体の動きを確実かつ正確に検出
して、最も動きの少ない状態でフリーズ画像を取得する
ことができるようになり、この−ようにして得たフリー
ズ画像は色ずれがなく、極めて鮮明なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第１の実施例を示し、第１
図は電子内視鏡の撮像装置の全体構成を示す説明図、第
２図は固体撮像素子からの信号読み取りを示す説明図、
第３図（ａ）は被写体に対する照明光の波形線図、同図
（ｂ）はＣＣＤからの出力信号の波形線図、同図（ｃ）
はフィールドメモリからの出力信号の波形線図、第４図
（ａ）は被写体に対する照明光の他の態様を示す波形線
図、同図（ｂ）はこの照明態様に基づ＜ＣＣＤの出力信
号の波形線図、同図（ｃ）はそのときのフィールドメモ
リからの出力信号の波形線図、第５図（ａ）及び（ｂ）
はそれぞれＩＨ遅延回路を介さないで比較器に入力され
る信号及びＩＨ遅延回路を介して比較器に入力される信
号の波形線図、同図（Ｃ）は比較器からの出力信号の波
形線図、同図（ｄ）は波形処理回路からの出力信号の波
形線図、第６図及び第７図は本発明の第２の実施例を示
すものであって、第６図は電子内視鏡の撮像装置の全体
構成図、第７図（ａ）は比較器からの３の実施例を示す
電子内視鏡の撮像装置の全体構成図、第９図は本発明の
第４の実施例を示す電子内視鏡の搬像装置の全体構成図
である。 ３：カラーフィルタ、５　：　ＣＣＤ、７：プロセッサ
、８：フリーズ操作手段、１２：フィールドメモリ、１
５：カラーエンコーダ、１７：イネイブル信号制御回路
、２０：アナログスイッチ、２１：シャッタ制御手段、
２２：動き検出手段、２３．４ＯＲ。 ４０Ｇ、　４０Ｂ、　５０Ｒ，５０Ｇ、　５０Ｂ　：　
　ＬＨ遅延回路、２４、４２．５２Ｒ，５２Ｇ、　５２
Ｂ　：比較器、２５．５３Ｒ。 ５３Ｇ、　５３Ｂ　：波形処理回路、２６二積分回路、
３０：輪郭パターン変化部検出手段、３１：第２の比較
器、３２：第２の波形処理回路、３３：　　２Ｈ遅延回
路、３４：ゲート回路。 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子内視鏡における挿入部の先端に設けられて、
   Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像データとして、それぞれ時間差
   のある２つのセミフィールド画像信号を取得する固体撮
   像素子と、該固体撮像素子で取得した各セミフィールド
   画像信号を記憶させるフィールドメモリとを有し、該フ
   ィールドメモリから２つのセミフィールド画像信号を１
   ライン毎に交互に読み出して合成フィールド画像データ
   を生成して、各色の合成フィールド画像データによりカ
   ラー画像を形成可能とする電子内視鏡装置において、前
   記合成フィールド画像データにおける１のラインと次の
   ラインとの間の出力レベル差を比較することにより被写
   体の動きの有無を検出する動き検出手段と、該動き検出
   手段により被写体の動きがないことを検出したときに、
   フリーズ動作させるスイッチ手段とから構成したことを
   特徴とする画像フリーズ装置。
2. （２）前記合成フィールド画像データにおける１のライ
   ンと、そのラインから２つ目のラインとの出力レベル差
   を検出することによって、被写体の画像パターンの輪郭
   部における変化部を検出する輪郭パターン変化部検出手
   段を備え、該輪郭パターン変化部検出手段によって前記
   動き検出手段の検出信号に含まれる非動き信号成分を除
   去する構成としたことを特徴とする請求項（１）の画像
   フリーズ装置。