JPH04104703A - レールを敷設した茶樹畝の管理作業機 - Google Patents
レールを敷設した茶樹畝の管理作業機Info
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- JPH04104703A JPH04104703A JP22312990A JP22312990A JPH04104703A JP H04104703 A JPH04104703 A JP H04104703A JP 22312990 A JP22312990 A JP 22312990A JP 22312990 A JP22312990 A JP 22312990A JP H04104703 A JPH04104703 A JP H04104703A
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- 240000003553 Leptospermum scoparium Species 0.000 title claims description 26
- 235000015459 Lycium barbarum Nutrition 0.000 title claims description 26
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- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 8
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、列状に栽植された茶樹畝の畝間にレールを敷
設し、このレールに沿って移動しながら畝間の作業を行
うようにした管理作業機に関するものである。
設し、このレールに沿って移動しながら畝間の作業を行
うようにした管理作業機に関するものである。
従来、列状に栽植された茶樹畝の畝間にレールを敷設し
、左右のレール間に茶樹畝を跨ぐようにして設けた移動
台車に茶摘み機を装着し、レールに沿って台車を移動さ
せながら茶菓を刈り取るようにしたものが知られている
。
、左右のレール間に茶樹畝を跨ぐようにして設けた移動
台車に茶摘み機を装着し、レールに沿って台車を移動さ
せながら茶菓を刈り取るようにしたものが知られている
。
上記レール式茶摘み装置においては、茶摘み機を2人の
作業者により支持して茶樹畝に沿って移動させながら茶
摘み作業を行う場合に比べ、1人の労力で茶摘み作業を
行うことができて省力化が図れる利点がある一方、畝間
にレールが敷設されているので、従来畝間で行っていた
、例えば、深耕作業、中耕作業、施肥作業、茶樹の裾落
しく刈り)作業等が、それぞれの専用機では行い難くく
なるという問題点があった。また、レールを利用して上
記のような作業を行おうとすると、機体がレールに対し
斜めに片寄った状態で移動し、作業部がレールに接触し
て、例えば、レールにコーティングされた防錆被膜を剥
したりして、損傷させることがある、といった問題点も
あった。
作業者により支持して茶樹畝に沿って移動させながら茶
摘み作業を行う場合に比べ、1人の労力で茶摘み作業を
行うことができて省力化が図れる利点がある一方、畝間
にレールが敷設されているので、従来畝間で行っていた
、例えば、深耕作業、中耕作業、施肥作業、茶樹の裾落
しく刈り)作業等が、それぞれの専用機では行い難くく
なるという問題点があった。また、レールを利用して上
記のような作業を行おうとすると、機体がレールに対し
斜めに片寄った状態で移動し、作業部がレールに接触し
て、例えば、レールにコーティングされた防錆被膜を剥
したりして、損傷させることがある、といった問題点も
あった。
本発明は、上記の課題を解決することを目的になされた
ものである。
ものである。
上記の目的を達成するために本発明は、(1)列状に栽
植された茶樹畝の畝間にレールを敷設し、このレールに
沿って管理作業機を移動させながら畝間の作業を行うよ
うにし、 上記管理作業機は、レールを挾んだ両側で接地するよう
に設けられた左右一対の駆動輪と、機体の前部及び後部
位置に設けられ、レールに転接する転輪と、この両転輪
間の機体に設けられ、畝間の土壌に対し作業を行う作業
部と、機体から後方に突出するように設けられた操縦ハ
ンドルと、を備えたこと、 (2)上記管理作業機は、レールに転接する前後一対の
転輪と、機体の左右両側の茶樹畝に対し作業が可能の作
業部と、機体から後方に突出するように設けられ、人力
で押しながら機体を移動させる操縦ハンドルと、を備え
たこと、をそれぞれ特徴とするものである。
植された茶樹畝の畝間にレールを敷設し、このレールに
沿って管理作業機を移動させながら畝間の作業を行うよ
うにし、 上記管理作業機は、レールを挾んだ両側で接地するよう
に設けられた左右一対の駆動輪と、機体の前部及び後部
位置に設けられ、レールに転接する転輪と、この両転輪
間の機体に設けられ、畝間の土壌に対し作業を行う作業
部と、機体から後方に突出するように設けられた操縦ハ
ンドルと、を備えたこと、 (2)上記管理作業機は、レールに転接する前後一対の
転輪と、機体の左右両側の茶樹畝に対し作業が可能の作
業部と、機体から後方に突出するように設けられ、人力
で押しながら機体を移動させる操縦ハンドルと、を備え
たこと、をそれぞれ特徴とするものである。
上記の構成によって本発明は、
■ レールを挾んだ両側で駆動輪が接地して駆動し、機
体の前部及び後部に設けられた転輪がレールに転接し、
この両転輪間に設けられた作業部が、畝間土壌に対し作
業を行うので、機体は前後左右に傾斜することなく移動
し、安定した作業を行う。従って、作業部がレールに接
触して損傷させるようなことはない。
体の前部及び後部に設けられた転輪がレールに転接し、
この両転輪間に設けられた作業部が、畝間土壌に対し作
業を行うので、機体は前後左右に傾斜することなく移動
し、安定した作業を行う。従って、作業部がレールに接
触して損傷させるようなことはない。
■ 前後一対の転輪をレールに転接させ、機体の左右両
側の茶樹畝に対し作業部により作業しながら、人力によ
り操縦ハンドルを押して機体を移動させるので、機体両
側の茶樹畝に対し精度の高い作業が行われる。
側の茶樹畝に対し作業部により作業しながら、人力によ
り操縦ハンドルを押して機体を移動させるので、機体両
側の茶樹畝に対し精度の高い作業が行われる。
以下、図面を参明して本発明の実施例について説明する
。
。
第1図および第2図において、符号1は茶樹畝A、A間
の畝間Bの幅方向中央部に、はぼ所定高さに敷設された
レールで、このレールlには、畝間の耕起・中耕、粉・
粒状肥料散布後に攪拌・混合作業等を行う管理作業機2
が、レール1に沿って移動しながら作業するように設け
られている。
の畝間Bの幅方向中央部に、はぼ所定高さに敷設された
レールで、このレールlには、畝間の耕起・中耕、粉・
粒状肥料散布後に攪拌・混合作業等を行う管理作業機2
が、レール1に沿って移動しながら作業するように設け
られている。
この管理作業機2は、機体3上にエンジン4を搭載し、
レールlを挟んだ両側で、エンジン4がら伝達された動
力を変速するトランスミッション5の下部に、畝間Bに
接地するように設けられた左右一対の駆動輪6と、機体
3の前部及び後部位置に設けられ、レールlに転接する
転輪7,8と、この両転輪7,8間の機体3に設けられ
、畝間Bの土壌に対し作業を行うようクランク運動機構
9により上下運動する耕起鍬10と、機体3から後方に
突出するように設けられた操縦ハンドルI+と、を備え
ている。なお、管理作業機2の左右両側には、保護カバ
ー12.12が設けられている。
レールlを挟んだ両側で、エンジン4がら伝達された動
力を変速するトランスミッション5の下部に、畝間Bに
接地するように設けられた左右一対の駆動輪6と、機体
3の前部及び後部位置に設けられ、レールlに転接する
転輪7,8と、この両転輪7,8間の機体3に設けられ
、畝間Bの土壌に対し作業を行うようクランク運動機構
9により上下運動する耕起鍬10と、機体3から後方に
突出するように設けられた操縦ハンドルI+と、を備え
ている。なお、管理作業機2の左右両側には、保護カバ
ー12.12が設けられている。
このような構成のレール1を敷設した茶樹畝Aの管理作
業el!2においては、作業を行うとき、レールIを挟
んだ両側で、トランスミッション5に支持された左右一
対の駆動輪6が畝間Bに接地して駆動し、機体3の前部
及び後部位置でレールIに転輪7,8が転接し、この両
転輪7,8間の機体3に設けられた耕起鍬lOにより畝
間Bの土壌に対し耕起・中耕作業、又は施肥された粉・
粒状肥料の土壌への攪拌・混合作業等を行う。このとき
作業者は、操縦ハンドル11を持って操縦するが、管理
作業機2はレール1に対し転輪7,8が前後に転接し、
レールlを挟んだ両側で左右一対の駆動輪6が畝間Bに
接地しているので、機体は前後、左右が支持された状態
でレール1に沿って移動しなから耕起鍬10により畝間
Bの土壌に対し作業することになる。従って、管理作業
機2を楽に操縦できると共に、機体が左右に傾斜して耕
起鍬lOがレールlと接触して相互に損傷するようなこ
とは生じない。又、レール1の端部で機体を旋回させる
ときは、レールlから転輪7,8を離脱させ、左右の駆
動輪6により容易に旋回させることができ、次のレール
lに移動させることができる。
業el!2においては、作業を行うとき、レールIを挟
んだ両側で、トランスミッション5に支持された左右一
対の駆動輪6が畝間Bに接地して駆動し、機体3の前部
及び後部位置でレールIに転輪7,8が転接し、この両
転輪7,8間の機体3に設けられた耕起鍬lOにより畝
間Bの土壌に対し耕起・中耕作業、又は施肥された粉・
粒状肥料の土壌への攪拌・混合作業等を行う。このとき
作業者は、操縦ハンドル11を持って操縦するが、管理
作業機2はレール1に対し転輪7,8が前後に転接し、
レールlを挟んだ両側で左右一対の駆動輪6が畝間Bに
接地しているので、機体は前後、左右が支持された状態
でレール1に沿って移動しなから耕起鍬10により畝間
Bの土壌に対し作業することになる。従って、管理作業
機2を楽に操縦できると共に、機体が左右に傾斜して耕
起鍬lOがレールlと接触して相互に損傷するようなこ
とは生じない。又、レール1の端部で機体を旋回させる
ときは、レールlから転輪7,8を離脱させ、左右の駆
動輪6により容易に旋回させることができ、次のレール
lに移動させることができる。
上記の構成において、レールlに対する管理作業機2の
上下調節は、転輪7の支持部に設けた上下調節機構13
及び転輪8の支持部に設けた上下調節機構14により行
われるが、上下調節機構14は第3図に示すように構成
されている。即ち、トランスミッシリン5から側方に突
出した車輪軸受ケース5aの上部と機体3との間に設け
られたステー15にブラケット16を固着し、このブラ
ケット16に転輪8の支持アーム8aの基部をボルト・
ナラ)17により回動調節可能に取り付けている。又、
プラテン)16には、支持アーム8aの回動範囲を規制
するストッパ18.18が設けられており、レールlと
の間隙Sの範囲で回動y!8節可能となっている。この
間隙Sは、レール1と車輪軸受ケース5aとの間隙Sよ
り小さく+s<Sの関係になっている。従って、上下調
節機構I4により転輪8を最も大きく上げて機体を下げ
た状態に調節した場合でも、車輪軸受ケース5aがレー
ルlと接触することがない。
上下調節は、転輪7の支持部に設けた上下調節機構13
及び転輪8の支持部に設けた上下調節機構14により行
われるが、上下調節機構14は第3図に示すように構成
されている。即ち、トランスミッシリン5から側方に突
出した車輪軸受ケース5aの上部と機体3との間に設け
られたステー15にブラケット16を固着し、このブラ
ケット16に転輪8の支持アーム8aの基部をボルト・
ナラ)17により回動調節可能に取り付けている。又、
プラテン)16には、支持アーム8aの回動範囲を規制
するストッパ18.18が設けられており、レールlと
の間隙Sの範囲で回動y!8節可能となっている。この
間隙Sは、レール1と車輪軸受ケース5aとの間隙Sよ
り小さく+s<Sの関係になっている。従って、上下調
節機構I4により転輪8を最も大きく上げて機体を下げ
た状態に調節した場合でも、車輪軸受ケース5aがレー
ルlと接触することがない。
又、第4図に示すように、茶樹畝A及びレール1の端部
において、支柱1aに支持されたレールlと畝間Bとの
間隔が大きくなった場合でも、耕起鍬IOによる耕深は
やや浅くなるものの安定した作業が行えると共に、機体
を旋回させるときは、レール1から転輪7,8を離脱さ
せ、左右の駆動輪6により容易に旋回させることができ
、次のレールlに移動させることができる。
において、支柱1aに支持されたレールlと畝間Bとの
間隔が大きくなった場合でも、耕起鍬IOによる耕深は
やや浅くなるものの安定した作業が行えると共に、機体
を旋回させるときは、レール1から転輪7,8を離脱さ
せ、左右の駆動輪6により容易に旋回させることができ
、次のレールlに移動させることができる。
上記レールlには上記管理作業機2のような作業機ばか
りでなく、第5図及び第6図に示す茶樹畝Aのレール1
両側の裾部を同時に刈落とす両面裾落し機19を移動可
能にIf架して使用するようにしてもよいものである。
りでなく、第5図及び第6図に示す茶樹畝Aのレール1
両側の裾部を同時に刈落とす両面裾落し機19を移動可
能にIf架して使用するようにしてもよいものである。
即ち、従来周知の両面裾落し機は、主ステー20の下部
に一輪の走行輪を設け、この走行輪を畝間に接地させ、
操縦ハンドル25を持って機体を前方に押しながら刈刃
24.24で両側の茶樹畝裾部を同時に刈落とすように
しているが、本発明においては、主ステー20の下部に
転輪21を、主ステー20から後方に張り出した副ステ
ー22の下部に転輪23をそれぞれ設けてレール1に転
接させるようにしている。
に一輪の走行輪を設け、この走行輪を畝間に接地させ、
操縦ハンドル25を持って機体を前方に押しながら刈刃
24.24で両側の茶樹畝裾部を同時に刈落とすように
しているが、本発明においては、主ステー20の下部に
転輪21を、主ステー20から後方に張り出した副ステ
ー22の下部に転輪23をそれぞれ設けてレール1に転
接させるようにしている。
この実施例においては、作業者は両面裾落し機I9の操
縦ハンドル25を持って機体を前方に押すことで転輪2
1.23が回転しながらレール1上を移動させ、左右の
刈刃24.24によりレール1両側の茶樹MAの裾部を
同時に刈落としていくのである。
縦ハンドル25を持って機体を前方に押すことで転輪2
1.23が回転しながらレール1上を移動させ、左右の
刈刃24.24によりレール1両側の茶樹MAの裾部を
同時に刈落としていくのである。
この場合、機体は前後の転輪21.23により安定よく
支持され、レールl上を軽快に移動することができ、機
体の左右の傾斜に注意するだけでほぼ一定の作業を行う
ことができる。
支持され、レールl上を軽快に移動することができ、機
体の左右の傾斜に注意するだけでほぼ一定の作業を行う
ことができる。
本発明は上記2つの実施例に限らず、例えば、畝間を深
耕する深t!#機、茶樹畝の病害虫をを防除する防除機
、畝間あるいは茶樹の根元に施肥する施肥機等、各種の
管理作業機にレールlに転接する転輪を設けて、機体を
レールlに沿って移動させながらそれぞれの作業を行う
ことができるものである。
耕する深t!#機、茶樹畝の病害虫をを防除する防除機
、畝間あるいは茶樹の根元に施肥する施肥機等、各種の
管理作業機にレールlに転接する転輪を設けて、機体を
レールlに沿って移動させながらそれぞれの作業を行う
ことができるものである。
以上説明したように本発明のレールを敷設した茶樹畝の
管理作業機は、上記の構成を育することによって、以下
のような効果を奏することができる。
管理作業機は、上記の構成を育することによって、以下
のような効果を奏することができる。
■ レールを挟んだ両側で駆動輪が接地して駆動し、機
体の前部及び後部に設けられた転輪がレールに転接し、
この両転輪間に設けられた作業部が、散開土壌に対し作
業を行うので、機体は前後左右に傾斜することなく移動
しながら、作業部によって安定した作業を行うことがで
きる。
体の前部及び後部に設けられた転輪がレールに転接し、
この両転輪間に設けられた作業部が、散開土壌に対し作
業を行うので、機体は前後左右に傾斜することなく移動
しながら、作業部によって安定した作業を行うことがで
きる。
従って、作業部がレールに接触して相互に損傷するよう
なことはない。又、レールの端部においては、転輪をレ
ールから離脱させた状態で、駆動輪により容易に旋回さ
せて次のレールに移動させることができる。
なことはない。又、レールの端部においては、転輪をレ
ールから離脱させた状態で、駆動輪により容易に旋回さ
せて次のレールに移動させることができる。
■ 前後一対の転輪をレールに転接させ、機体の左右両
側の茶樹畝に対し作業部により作業しながら、人力によ
りamハンドルを押して機体を移動させるので、機体を
軽快に移動させながら機体両側の茶樹畝に対し精度の高
い作業を実施することができる。又、作業部による左右
の茶樹畝の作業抵抗が興なる場合でも、レールに沿って
機体を直進性良(移動することができる。
側の茶樹畝に対し作業部により作業しながら、人力によ
りamハンドルを押して機体を移動させるので、機体を
軽快に移動させながら機体両側の茶樹畝に対し精度の高
い作業を実施することができる。又、作業部による左右
の茶樹畝の作業抵抗が興なる場合でも、レールに沿って
機体を直進性良(移動することができる。
第1図は本発明の一実施例を示す管理作業機の全体側面
図、第2図は同背面図、第3図は同部分拡大側面図、第
4図は茶樹畝、レールの端部における管理作業機の全体
側面図、第5図は管理作業機の他の実施例を示す全体斜
視図、第6図は同全体側面図である。 1・・・レール、la・・・支柱、2・・・管理作業機
、3・・・機体、4・・・エンジン、5・・・トランス
ミッション、5a・・・車輪軸受ケース、8・・・駆動
輪、7 、8 、21゜23・・・転輪、8a・・・支
持アーム、9・・・クランク運動機構、lO・・・耕起
鍬、11.25・・・操縦ハンドル、12・・・保護カ
バー、13.14・・・上下調節機構、15・・・ステ
ーI6・・・ブラケット、17・・・ボルトΦナツト、
18・・・ストッパ、19・・・両面裾落し機、20・
・・主ステー、22・・・副スチー、 24・・・刈刃、
図、第2図は同背面図、第3図は同部分拡大側面図、第
4図は茶樹畝、レールの端部における管理作業機の全体
側面図、第5図は管理作業機の他の実施例を示す全体斜
視図、第6図は同全体側面図である。 1・・・レール、la・・・支柱、2・・・管理作業機
、3・・・機体、4・・・エンジン、5・・・トランス
ミッション、5a・・・車輪軸受ケース、8・・・駆動
輪、7 、8 、21゜23・・・転輪、8a・・・支
持アーム、9・・・クランク運動機構、lO・・・耕起
鍬、11.25・・・操縦ハンドル、12・・・保護カ
バー、13.14・・・上下調節機構、15・・・ステ
ーI6・・・ブラケット、17・・・ボルトΦナツト、
18・・・ストッパ、19・・・両面裾落し機、20・
・・主ステー、22・・・副スチー、 24・・・刈刃、
Claims (2)
- (1)列状に栽植された茶樹畝の畝間にレールを敷設し
、このレールに沿って管理作業機を移動させながら畝間
の作業を行うようにし、 上記管理作業機は、レールを挟んだ両側で接地するよう
に設けられた左右一対の駆動輪と、機体の前部及び後部
位置に設けられ、レールに転接する転輪と、この両転輪
間の機体に設けられ、畝間の土壌に対し作業を行う作業
部と、機体から後方に突出するように設けられた操縦ハ
ンドルと、を備えたことを特徴とするレールを敷設した
茶樹畝の管理作業機。 - (2)上記管理作業機は、レールに転接する前後一対の
転輪と、機体の左右両側の茶樹畝に対し作業が可能の作
業部と、機体から後方に突出するように設けられ、人力
で押しながら機体を移動させる操縦ハンドルと、を備え
たことを特徴とする請求項(1)記載のレールを敷設し
た茶樹畝の管理作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22312990A JPH07112363B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | レールを敷設した茶樹畝の管理作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22312990A JPH07112363B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | レールを敷設した茶樹畝の管理作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04104703A true JPH04104703A (ja) | 1992-04-07 |
| JPH07112363B2 JPH07112363B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=16793263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22312990A Expired - Fee Related JPH07112363B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | レールを敷設した茶樹畝の管理作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112363B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0591247U (ja) * | 1992-05-20 | 1993-12-14 | 株式会社永野鐵工所 | 茶刈台車兼用茶袋運搬車 |
| CN112020995A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-04 | 萧县农润农作物种植农民专业合作社 | 一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备 |
-
1990
- 1990-08-24 JP JP22312990A patent/JPH07112363B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0591247U (ja) * | 1992-05-20 | 1993-12-14 | 株式会社永野鐵工所 | 茶刈台車兼用茶袋運搬車 |
| CN112020995A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-04 | 萧县农润农作物种植农民专业合作社 | 一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07112363B2 (ja) | 1995-12-06 |
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