JPH07112363B2 - レールを敷設した茶樹畝の管理作業機 - Google Patents
レールを敷設した茶樹畝の管理作業機Info
- Publication number
- JPH07112363B2 JPH07112363B2 JP22312990A JP22312990A JPH07112363B2 JP H07112363 B2 JPH07112363 B2 JP H07112363B2 JP 22312990 A JP22312990 A JP 22312990A JP 22312990 A JP22312990 A JP 22312990A JP H07112363 B2 JPH07112363 B2 JP H07112363B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- rail
- tea tree
- rails
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、列状に栽植された茶樹畝の畝間にレールを敷
設し、このレールに沿って移動しながら畝間の作業を行
うようにした管理作業機に関するものである。
設し、このレールに沿って移動しながら畝間の作業を行
うようにした管理作業機に関するものである。
従来、列状に栽植された茶樹畝の畝間にレールを敷設
し、左右のレール間に茶樹畝を跨ぐようにして設けた移
動台車に茶摘み機を装着し、レールに沿って台車を移動
させながら茶葉を刈り取るようにしたものが知られてい
る。
し、左右のレール間に茶樹畝を跨ぐようにして設けた移
動台車に茶摘み機を装着し、レールに沿って台車を移動
させながら茶葉を刈り取るようにしたものが知られてい
る。
上記レール式茶摘み装置においては、茶摘み機を２人の
作業者により支持して茶樹畝に沿って移動させながら茶
摘み作業を行う場合に比べ、１人の労力で茶摘み作業を
行うことができて省力化が図れる利点がある一方、畝間
にレールが敷設されているので、従来畝間で行ってい
た、例えば、深耕作業、中耕作業、施肥作業、茶樹の裾
落し（刈り）作業等が、それぞれの専用機では行い難く
くなるという問題点があった。また、レールを利用して
上記のような作業を行おうとすると、機体がレールに対
し斜めに片寄った状態で移動し、作業部がレールに接触
して、例えば、レールにコーティングされた防錆被膜を
剥したりして、損傷させることがある、といった問題点
もあった。
作業者により支持して茶樹畝に沿って移動させながら茶
摘み作業を行う場合に比べ、１人の労力で茶摘み作業を
行うことができて省力化が図れる利点がある一方、畝間
にレールが敷設されているので、従来畝間で行ってい
た、例えば、深耕作業、中耕作業、施肥作業、茶樹の裾
落し（刈り）作業等が、それぞれの専用機では行い難く
くなるという問題点があった。また、レールを利用して
上記のような作業を行おうとすると、機体がレールに対
し斜めに片寄った状態で移動し、作業部がレールに接触
して、例えば、レールにコーティングされた防錆被膜を
剥したりして、損傷させることがある、といった問題点
もあった。
本発明は、上記の課題を解決することを目的になされた
ものである。
ものである。
上記の目的を達成するために本発明は、 （１）列状に栽植された茶樹畝の畝間にレールを敷設
し、このレールに沿って管理作業機を移動させながら畝
間の作業を行うようにし、 上記管理作業機は、レールを挟んだ両側で接地するよう
に設けられた左右一対の駆動輪と、機体の前部及び後部
位置に設けられ、レールに転接する転輪と、この両転輪
間の機体に設けられ、畝間の土壌に対し作業を行う作業
部と、機体から後方に突出するように設けられた操縦ハ
ンドルと、を備えたこと、 （２）上記管理作業機は、レールに転接する前後一対の
転輪と、機体の左右両側の茶樹畝に対し作業が可能の作
業部と、機体から後方に突出するように設けられたを備
えたこと、 をそれぞれ特徴とするものである。
し、このレールに沿って管理作業機を移動させながら畝
間の作業を行うようにし、 上記管理作業機は、レールを挟んだ両側で接地するよう
に設けられた左右一対の駆動輪と、機体の前部及び後部
位置に設けられ、レールに転接する転輪と、この両転輪
間の機体に設けられ、畝間の土壌に対し作業を行う作業
部と、機体から後方に突出するように設けられた操縦ハ
ンドルと、を備えたこと、 （２）上記管理作業機は、レールに転接する前後一対の
転輪と、機体の左右両側の茶樹畝に対し作業が可能の作
業部と、機体から後方に突出するように設けられたを備
えたこと、 をそれぞれ特徴とするものである。
上記の構成によって本発明は、 レールを挟んだ両側で駆動輪が接地して駆動し、機体
の前部及び後部に設けられた転輪がレールに転接し、こ
の両転輪間に設けられた作業部が、畝間土壌に対し作業
を行うので、機体は前後左右に傾斜することなく移動
し、安定した作業を行う。従って、作業部がレールに接
触して損傷させるようなことはない。
の前部及び後部に設けられた転輪がレールに転接し、こ
の両転輪間に設けられた作業部が、畝間土壌に対し作業
を行うので、機体は前後左右に傾斜することなく移動
し、安定した作業を行う。従って、作業部がレールに接
触して損傷させるようなことはない。
前後一対の転輪をレールに転接させ、機体の左右両側
の茶樹畝に対し作業部により作業しながら、機体を移動
させるので、機体両側の茶樹畝に対し精度の高い作業が
行われる。
の茶樹畝に対し作業部により作業しながら、機体を移動
させるので、機体両側の茶樹畝に対し精度の高い作業が
行われる。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図および第２図において、符号１は茶樹畝A,A間の
畝間Ｂの幅方向中央部に、ほぼ所定高さに敷設されたレ
ールで、このレール１には、畝間の耕起・中耕、粉・粒
状肥料散布後に攪拌・混合作業等を行う管理作業機２
が、レール１に沿って移動しながら作業するように設け
られている。この管理作業機２は、機体３上にエンジン
４を搭載し、レール１を挟んだ両側で、エンジン４から
伝達された動力を変速するトランスミッション５の下部
に、畝間Ｂに接地するように設けられた左右一対の駆動
輪６と、機体３の前部及び後部位置に設けられ、レール
１に転接する転輪7,8と、この両転輪7,8間の機体３に設
けられ、畝間Ｂの土壌に対し作業を行うようクランク運
動機構９により上下運動する耕起鍬10と、機体３から後
方に突出するように設けられた操縦ハンドル11と、を備
えている。なお、管理作業機２の左右両側には、保護カ
バー12,12が設けられている。
畝間Ｂの幅方向中央部に、ほぼ所定高さに敷設されたレ
ールで、このレール１には、畝間の耕起・中耕、粉・粒
状肥料散布後に攪拌・混合作業等を行う管理作業機２
が、レール１に沿って移動しながら作業するように設け
られている。この管理作業機２は、機体３上にエンジン
４を搭載し、レール１を挟んだ両側で、エンジン４から
伝達された動力を変速するトランスミッション５の下部
に、畝間Ｂに接地するように設けられた左右一対の駆動
輪６と、機体３の前部及び後部位置に設けられ、レール
１に転接する転輪7,8と、この両転輪7,8間の機体３に設
けられ、畝間Ｂの土壌に対し作業を行うようクランク運
動機構９により上下運動する耕起鍬10と、機体３から後
方に突出するように設けられた操縦ハンドル11と、を備
えている。なお、管理作業機２の左右両側には、保護カ
バー12,12が設けられている。
このような構成のレール１を敷設した茶樹畝Ａの管理作
業機２においては、作業を行うとき、レール１を挟んだ
両側で、トランスミッション５に支持された左右一対の
駆動輪６が畝間Ｂに接地して駆動し、機体３の前部及び
後部位置でレール１に転輪7,8が転接し、この両転輪7,8
間の機体３に設けられた耕起鍬10により畝間Ｂの土壌に
対し耕起・中耕作業、又は施肥された粉・粒状肥料の土
壌への攪拌・混合作業等を行う。このとき作業者は、操
縦ハンドル11を持って操縦するが、管理作業機２はレー
ル１に対し転輪7,8が前後に転接し、レール１を挟んだ
両側で左右一対の駆動輪６が畝間Ｂに接地しているの
で、機体は前後、左右が支持された状態でレール１に沿
って移動しながら耕起鍬10により畝間Ｂの土壌に対し作
業することになる。従って、管理作業機２を楽に操縦で
きると共に、機体が左右に傾斜して耕起鍬10がレール１
と接触して相互に損傷するようなことは生じない。又、
レール１の端部で機体を旋回させるときは、レール１か
ら転輪7,8を離脱させ、左右の駆動輪６により容易に旋
回させることができ、次のレール１に移動させることが
できる。
業機２においては、作業を行うとき、レール１を挟んだ
両側で、トランスミッション５に支持された左右一対の
駆動輪６が畝間Ｂに接地して駆動し、機体３の前部及び
後部位置でレール１に転輪7,8が転接し、この両転輪7,8
間の機体３に設けられた耕起鍬10により畝間Ｂの土壌に
対し耕起・中耕作業、又は施肥された粉・粒状肥料の土
壌への攪拌・混合作業等を行う。このとき作業者は、操
縦ハンドル11を持って操縦するが、管理作業機２はレー
ル１に対し転輪7,8が前後に転接し、レール１を挟んだ
両側で左右一対の駆動輪６が畝間Ｂに接地しているの
で、機体は前後、左右が支持された状態でレール１に沿
って移動しながら耕起鍬10により畝間Ｂの土壌に対し作
業することになる。従って、管理作業機２を楽に操縦で
きると共に、機体が左右に傾斜して耕起鍬10がレール１
と接触して相互に損傷するようなことは生じない。又、
レール１の端部で機体を旋回させるときは、レール１か
ら転輪7,8を離脱させ、左右の駆動輪６により容易に旋
回させることができ、次のレール１に移動させることが
できる。
上記の構成において、レール１に対する管理作業機２の
上下調節は、転輪７の支持部に設けた上下調節機構13及
び転輪８の支持部に設けた上下調節機構14により行われ
るが、上下調節機構14は第３図に示すように構成されて
いる。即ち、トランスミッション５から側方に突出した
車輪軸受ケース5aの上部と機体３との間に設けられたス
テー15にブラケット16を固着し、このブラケット16に転
輪８の支持アーム8aの基部をボルト・ナット17により回
動調節可能に取り付けている。又、ブラケット16には、
支持アーム8aの回動範囲を規制するストッパ18,18が設
けられており、レール１との間隙ｓの範囲で回動調節可
能となっている。この間隙ｓは、レール１と車輪軸受ケ
ース5aとの間隙Ｓより小さく、ｓ＜Ｓの関係になってい
る。従って、上下調節機構14により転輪８を最も大きく
上げて機体を下げた状態に調節した場合でも、車輪軸受
ケース5aがレール１と接触することがない。
上下調節は、転輪７の支持部に設けた上下調節機構13及
び転輪８の支持部に設けた上下調節機構14により行われ
るが、上下調節機構14は第３図に示すように構成されて
いる。即ち、トランスミッション５から側方に突出した
車輪軸受ケース5aの上部と機体３との間に設けられたス
テー15にブラケット16を固着し、このブラケット16に転
輪８の支持アーム8aの基部をボルト・ナット17により回
動調節可能に取り付けている。又、ブラケット16には、
支持アーム8aの回動範囲を規制するストッパ18,18が設
けられており、レール１との間隙ｓの範囲で回動調節可
能となっている。この間隙ｓは、レール１と車輪軸受ケ
ース5aとの間隙Ｓより小さく、ｓ＜Ｓの関係になってい
る。従って、上下調節機構14により転輪８を最も大きく
上げて機体を下げた状態に調節した場合でも、車輪軸受
ケース5aがレール１と接触することがない。
又、第４図に示すように、茶樹畝Ａ及びレール１の端部
において、支柱1aに支持されたレール１と畝間Ｂとの間
隔が大きくなった場合でも、耕起鍬10による耕深はやや
浅くなるものの安定した作業が行えると共に、機体を旋
回させるときは、レール１から転輪7,8を離脱させ、左
右の駆動輪６により容易に旋回させることができ、次の
レール１に移動させることができる。
において、支柱1aに支持されたレール１と畝間Ｂとの間
隔が大きくなった場合でも、耕起鍬10による耕深はやや
浅くなるものの安定した作業が行えると共に、機体を旋
回させるときは、レール１から転輪7,8を離脱させ、左
右の駆動輪６により容易に旋回させることができ、次の
レール１に移動させることができる。
上記レール１には上記管理作業機２のような作業機ばか
りでなく、第５図及び第６図に示す茶樹畝Ａのレール１
両側の裾部を同時に刈落とす両面裾落し機19を移動可能
に載架して使用するようにしてもよいものである。即
ち、従来周知の両面裾落し機は、主ステー20の下部に一
輪の走行輪を設け、この走行輪を畝間に接地させ、操縦
ハンドル25を持って機体を前方に押しながら刈刃24,24
で両側の茶樹畝裾部を同時に刈落とすようにしている
が、本発明においては、主ステー20の下部に転輪21を、
主ステー20から後方に張り出した副ステー22の下部に転
輪23をそれぞれ設けてレール１に転接させるようにして
いる。
りでなく、第５図及び第６図に示す茶樹畝Ａのレール１
両側の裾部を同時に刈落とす両面裾落し機19を移動可能
に載架して使用するようにしてもよいものである。即
ち、従来周知の両面裾落し機は、主ステー20の下部に一
輪の走行輪を設け、この走行輪を畝間に接地させ、操縦
ハンドル25を持って機体を前方に押しながら刈刃24,24
で両側の茶樹畝裾部を同時に刈落とすようにしている
が、本発明においては、主ステー20の下部に転輪21を、
主ステー20から後方に張り出した副ステー22の下部に転
輪23をそれぞれ設けてレール１に転接させるようにして
いる。
この実施例においては、作業者は両面裾落し機19の操縦
ハンドル25を持って機体を前方に押すことで転輪21,23
が回転しながらレール１上を移動させ、左右の刈刃24,2
4によりレール１両側の茶樹畝Ａの裾部を同時に刈落と
していくのである。この場合、機体は前後の転輪21,23
により安定よく支持され、レール１上を軽快に移動する
ことができ、機体の左右の傾斜に注意するだけでほぼ一
定の作業を行うことができる。
ハンドル25を持って機体を前方に押すことで転輪21,23
が回転しながらレール１上を移動させ、左右の刈刃24,2
4によりレール１両側の茶樹畝Ａの裾部を同時に刈落と
していくのである。この場合、機体は前後の転輪21,23
により安定よく支持され、レール１上を軽快に移動する
ことができ、機体の左右の傾斜に注意するだけでほぼ一
定の作業を行うことができる。
本発明は上記２つの実施例に限らず、例えば、畝間を深
耕する深耕機、茶樹畝の病害虫をを防除する防除機、畝
間あるいは茶樹の根元に施肥する施肥機等、各種の管理
作業機にレール１に転接する転輪を設けて、機体をレー
ル１に沿って移動させながらそれぞれの作業を行うこと
ができるものである。
耕する深耕機、茶樹畝の病害虫をを防除する防除機、畝
間あるいは茶樹の根元に施肥する施肥機等、各種の管理
作業機にレール１に転接する転輪を設けて、機体をレー
ル１に沿って移動させながらそれぞれの作業を行うこと
ができるものである。
以上説明したように本発明のレールを敷設した茶樹畝の
管理作業機は、上記の構成を有することによって、以下
のような効果を奏することができる。
管理作業機は、上記の構成を有することによって、以下
のような効果を奏することができる。
レールを挟んだ両側で駆動輪が接地して駆動し、機体
の前部及び後部に設けられた転輪がレールに転接し、こ
の両転輪間に設けられた作業部が、畝間土壌に対し作業
を行うので、機体は前後左右に傾斜することなく移動し
ながら、作業部によって安定した作業を行うことができ
る。従って、作業部がレールに接触して相互に損傷する
ようなことはない。又、レールの端部においては、転輪
をレールから離脱させた状態で、駆動輪により容易に旋
回させて次のレールに移動させることができる。
の前部及び後部に設けられた転輪がレールに転接し、こ
の両転輪間に設けられた作業部が、畝間土壌に対し作業
を行うので、機体は前後左右に傾斜することなく移動し
ながら、作業部によって安定した作業を行うことができ
る。従って、作業部がレールに接触して相互に損傷する
ようなことはない。又、レールの端部においては、転輪
をレールから離脱させた状態で、駆動輪により容易に旋
回させて次のレールに移動させることができる。
前後一対の転輪をレールに転接させ、機体の左右両側
の茶樹畝に対し作業部により作業しながら機体を移動さ
せるので、機体を軽快に移動させながら機体両側の茶樹
畝に対し精度の高い作業を実施することができる。又、
作業部による左右の茶樹畝の作業抵抗が異なる場合で
も、レールに沿って機体を直進性良く移動することがで
きる。
の茶樹畝に対し作業部により作業しながら機体を移動さ
せるので、機体を軽快に移動させながら機体両側の茶樹
畝に対し精度の高い作業を実施することができる。又、
作業部による左右の茶樹畝の作業抵抗が異なる場合で
も、レールに沿って機体を直進性良く移動することがで
きる。
第１図は本発明の一実施例を示す管理作業機の全体側面
図、第２図は同背面図、第３図は同部分拡大側面図、第
４図は茶樹畝、レールの端部における管理作業機の全体
側面図、第５図は管理作業機の他の実施例を示す全体斜
視図、第６図は同全体側面図である。 １……レール、1a……支柱、２……管理作業機、３……
機体、４……エンジン、５……トランスミッション、5a
……車輪軸受ケース、６……駆動輪、7,8,21,23……転
輪、8a……支持アーム、９……クランク運動機構、10…
…耕起鍬、11,25……操縦ハンドル、12……保護カバ
ー、13,14……上下調節機構、15……ステー、16……ブ
ラケット、17……ボルト・ナット、18……ストッパ、19
……両面裾落し機、20……主ステー、22……副ステー、
24……刈刃、S,s……間隙。
図、第２図は同背面図、第３図は同部分拡大側面図、第
４図は茶樹畝、レールの端部における管理作業機の全体
側面図、第５図は管理作業機の他の実施例を示す全体斜
視図、第６図は同全体側面図である。 １……レール、1a……支柱、２……管理作業機、３……
機体、４……エンジン、５……トランスミッション、5a
……車輪軸受ケース、６……駆動輪、7,8,21,23……転
輪、8a……支持アーム、９……クランク運動機構、10…
…耕起鍬、11,25……操縦ハンドル、12……保護カバ
ー、13,14……上下調節機構、15……ステー、16……ブ
ラケット、17……ボルト・ナット、18……ストッパ、19
……両面裾落し機、20……主ステー、22……副ステー、
24……刈刃、S,s……間隙。
Claims (2)
- 【請求項１】列状に栽植された茶樹畝の畝間にレールを
敷設し、このレールに沿つて管理作業機を移動させなが
ら畝間の作業を行うようにし、 上記管理作業機は、レールを挟んだ両側で接地するよう
に設けられた左右一対の駆動輪と、機体の前部及び後部
位置に設けられ、レールに転接する転輪と、この両転輪
間の機体に設けられ、畝間の土壌に対し作業を行う作業
部と、機体から後方に突出するように設けられた操縦ハ
ンドルと、を備えたことを特徴とするレールを敷設した
茶樹畝の管理作業機。 - 【請求項２】上記管理作業機は、レールに転接する前後
一対の転輪と、機体の左右両側の茶樹畝に対し作業が可
能の作業部と、機体から後方に突出するように設けられ
た操縦ハンドルと、を備えたことを特徴とする請求項１
記載のレールを敷設した茶樹畝の管理作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22312990A JPH07112363B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | レールを敷設した茶樹畝の管理作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22312990A JPH07112363B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | レールを敷設した茶樹畝の管理作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04104703A JPH04104703A (ja) | 1992-04-07 |
| JPH07112363B2 true JPH07112363B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=16793263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22312990A Expired - Fee Related JPH07112363B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | レールを敷設した茶樹畝の管理作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112363B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0748030Y2 (ja) * | 1992-05-20 | 1995-11-08 | 株式会社永野鐵工所 | 茶刈台車兼用茶袋運搬車 |
| CN112020995B (zh) * | 2020-09-30 | 2021-08-31 | 淮北醴恒净水科技有限公司 | 一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备 |
-
1990
- 1990-08-24 JP JP22312990A patent/JPH07112363B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04104703A (ja) | 1992-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4090569A (en) | Soil cultivating implements | |
| CA2207250C (en) | Cultivator attachment for a skid steer tractor unit | |
| CN108966703A (zh) | 耕地系统 | |
| US4544038A (en) | Rotary tiller apparatus and pivotal support structure therefor | |
| US5046346A (en) | Agricultural machine | |
| US4775014A (en) | Ground-working implement | |
| JPS6036724B2 (ja) | マルチヤ | |
| JPH04104703A (ja) | レールを敷設した茶樹畝の管理作業機 | |
| JP2918483B2 (ja) | 茶園管理用走行台車 | |
| CN208940319U (zh) | 耕地系统 | |
| JPH078013A (ja) | 農作業方法及び農用作業台車 | |
| JPH0425923Y2 (ja) | ||
| JP3986858B2 (ja) | 伝動ケースの残耕処理装置 | |
| JPS6026565Y2 (ja) | ロ−タリ装置 | |
| AU652375B2 (en) | Plant stalk removing apparatus | |
| EP0701395B1 (en) | Method for steering an agricultural machine and an agricultural machine | |
| JPH0713485Y2 (ja) | マルチフィルムの持上げ装置 | |
| JPS603696Y2 (ja) | 刈取機における走行装置 | |
| RU2064740C1 (ru) | Почвообрабатывающее устройство | |
| JPH0338963Y2 (ja) | ||
| JP3599453B2 (ja) | ロ−タリ耕耘作業機の尾輪取付装置 | |
| JP2540086Y2 (ja) | トラクタにおける耕耘装置 | |
| JPH086421Y2 (ja) | 野菜移植機における植付作業部支持構造 | |
| JPH0724003Y2 (ja) | 作業機用ターンブリッジ | |
| JPS6314563Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |