JPH04104995U - 便座・便蓋自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 便座及び便蓋の開閉は、開動作時及び閉動作
時でそれぞれ負荷特性が異なり、また、角度位置毎に負
荷が変化し、円滑な開閉動作が困難となる。そこで、開
動作時及び閉動作時ともに、動作速度が最初は早く終わ
りに遅くなるようなクイックスタート、ソフトストップ
を行う便座・便蓋自動開閉装置の提供を目的とする。 【構成】 本考案は、便蓋及び便座の動作角度範囲内の
少なくとも１点設定された角度を検出する角度検出手段
を設け、駆動モータの出力トルクを前記角度検出手段か
らの角度位置情報のタイミングで切り換え、各角度範囲
毎の動作速度を開蓋時及び閉蓋時共に大から小に可変コ
ントロールする制御手段を設けている。 【効果】 上記構成によれば、角度検出手段からの角度
検出情報が指定角度位置情報と一致した時に、駆動源の
出力トルクを切り換えることで、開動作時及び閉動作時
ともに、商品品位の高い円滑な開閉動作を実現する効果
がある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シャワー式便器の便座及び便蓋開閉に適した自動開閉装置に係 り、便座及び便蓋の開閉時における開動作終了点及び閉動作終了点で、便座・便 蓋が円滑に停止するようにした便座・便蓋自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

便座・便蓋の手動による開閉操作を無くしたシャワー式便器が提案されて いる。便座・便蓋等の蓋体は、略楕円形をした長手方向の一端を支持端部として 回動自在にされた構成を採り、開動作時は負荷が大きく、閉動作時は負荷が小さ いという性質がある。従来、この特性に着目して、この種の蓋体の開閉を行う自 動開閉装置は、例えば実開昭６１−１４７０９７号公報に開示されているように 、便座の開動作時はモータを定格電圧で駆動し、便座の閉動作時は定格電圧以下 の低い電圧で駆動する技術がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来技術は便座及び便蓋の上記荷重特性を熟慮すると 全閉位置の近くでは閉動作時は自重が加わるため回転速度が大きく、上記従来公 報に記載された技術では、特に、閉動作時に便器への衝突を避けられない。こう した衝撃は故障の原因となり好ましくない。また、各角度位置毎に負荷が変化す るが、従来技術では、開動作時の駆動トルクと閉動作時の駆動トルクとはそれぞ れ一定であるため、便座・便蓋の動作速度が、最初遅く、終わりに早くなる傾向 になって、商品品位が悪いという問題があった。

【０００４】 また、実開昭６１−１３６９９８号公報には、蓋体を開動作方向に付勢する補 助スプリングを設けることが記載されている。しかし、このような補助スプリン グも、蓋体の荷重による負荷トルク曲線の傾きを緩やかにするだけで、動作速度 を補正するものではない。 そこで本考案は、開動作時及び閉動作時ともに、動作速度が最初は早く終わり に遅くなるようにした便座・便蓋自動開閉装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、便蓋及び便座の開閉駆動のための駆動モータと、前記便蓋及び 便座へ前記駆動モータからの動力を減速して伝達する伝達手段と、前記駆動モー タの出力軸から伝達手段を介した前記便蓋及び便座までの経路のいずれかに構成 され、前記便蓋及び便座の動作角度範囲で少なくとも１点設定された角度を検出 する角度検出手段と、前記駆動モータの出力トルク又は回転速度を、前記角度検 出手段からの角度位置情報によって可変することにより前記便蓋及び便座の動作 速度をコントロールする制御手段とを設けている。

【０００６】 なお、駆動モータとしては、ＤＣモータ、ステッピングモータ等を用いる。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、例えばマイコン等によって構成した制御手段に、モー タ駆動の出力トルク特性を切換えるステップを入力しておき、便蓋及び便座の動 作角度範囲の例えば全閉位置近傍と全開位置近傍の２点を角度検出手段の指示す る角度位置とした場合、上記角度位置を検出した情報に従って、駆動モータの出 力トルク特性を便蓋及び便座の開動作時及び閉動作時の負荷特性に応じて切換え る。例えば開動作時では、全閉位置からその近傍の第１の角度位置までの範囲で は、出力トルクを最も大きくして急加速して立ちあげ、第１の角度位置から全開 位置近傍の第２の角度位置までの範囲はその速度を維持して素早く第２の角度位 置に到達せしめ、第２の角度位置から全開位置までは、出力トルクを低下させて ソフト停止を図る。また、閉動作時は、全開位置から近傍の第２の角度位置まで の範囲では中程度の出力トルクで起動し、第２の角度位置から全閉位置近傍の第 １の角度位置までは便座及び便蓋の重力を利用し、第１の角度位置から全閉位置 までは、例えば開動作時と同じ駆動方向である逆トルクをかけてソフト停止を図 る。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案を図示の実施例によって詳細に説明する。 図１〜図５は本考案に係る便座・便蓋自動開閉装置の機構部の構成を示し、図 ６は回路部の構成を示し、図７は本装置の回路部に用いたマイコン内部の機能的 構成を示す。なお、図５は、本装置全体の概略平面図である。

【０００９】 先ず、図１及び図２は、図示しない便器台の後方に隣接して設けられる本体ユ ニット１１と、便蓋１２と、便器台及び便蓋１２の間に介装される便座１３とを 示している。便蓋１２及び便座１３は、本体ユニット１１から突設された回転軸 １４によって、所定の選択組合せ（便蓋１２及び便座１３を共に開閉する選択と 便蓋１２だけを開閉する選択）で開閉動可能に支持されている。

【００１０】 本体ユニット１１には便蓋１２及び便座１３を開閉制御するためのユニット１ ５が内蔵されている。開閉ユニット１５には、駆動モータ２１（以下、単にモー タと呼ぶ）と、モータ２１の出力軸２１１に順次結合したウォームと平ギヤによ る第１，第２，第３減速手段２２，２３，２４から成る伝達手段と、最終の減速 手段２４のウォームに結合し、上記回転軸１４に同軸状に支持された出力ギヤ２ ５とが主要構成要素として内蔵されている。

【００１１】 しかして、便蓋１２及び便座１３の開閉角度位置を検出する角度検出手段２６ が、出力ギヤ２５側に被検知体を、開閉ユニットハウジング側に検知体を取り付 けて構成されている。ここでは、被検知体として永久磁石２６ａを用い、検知体 としてホールＩＣ２６ｂを用いている。これら永久磁石２６ａとホールＩＣ２６ ｂとの組合せは、図３に示すように、例えば９０°の間隔をあけて取付けられて いる。この９０°の間隔は、実施例として便蓋１２及び便座１３の全動作角度範 囲を９０°と設定したことに対応している。

【００１２】 今、図中、時計回りのＣ方向を便蓋１２及び便座１３が開動作する方向と定め 、便蓋１２及び便座１３が全閉位置のときの角度位置を絶対角度０°で表し、全 開位置を絶対角度９０°で表す。また、Ｃ方向に回転軸１４を回転させたとき、 先行する永久磁石を２６ａ−２、９０°離れて後続する永久磁石を２６ａ−１と する。永久磁石２６ａ−１は、出力ギヤ２５の周回方向に例えば１０°の角度範 囲を占めており、永久磁石２６ａ−２は４０°の角度範囲を占めている。上記の 条件で、絶体角度０°のとき、ホールＩＣ２６ｂのうち１つは（以下、２６ｂ− １とする）、上記永久磁石２６ａ−２の両端から各２０°の中央位置に最近接す るように取付け、他の１つは（以下、２６ｂ−２する）、永久磁石２６ａ−１の 正反対の位置になるように取付ける。

【００１３】 ところで、回転軸１４は、開閉ユニットハウジングの両側部から突出するよう に貫通し、スラスト方向ＡＢ（図１参照）の摺動及び回転動が可能に枢支されて いる。突出した一端は、開閉ユニットハウジングに固定したボス２７との間に、 スプリング２８を係留している。スプリング２８は、ねじりばねであり、その一 端をボス２７に掛け止め、他端を回転軸１４に刺入により掛け止めてある。この 構成により、便蓋１２及び便座１３には、開方向に付勢力が与えられ、開方向の トルク軽減を目的としている。なお、スプリング２８は、次に説明するように、 その弾発力にて回動軸１４を便蓋１２及び便座１３から離脱するＢ方向にも付勢 している。

【００１４】 次に、本考案の要旨と離れるが、便蓋１２及び便座１３を回転軸１４によって 所定の選択組合せに切換え開閉する手段が図４に示すように構成されている。こ の手段は、回転軸１４の他端を便蓋１２及び便座１３の支持軸とするか、便蓋１ ２だけを支持軸とするかを切換える。回転軸１４の他端には、１８０°対向位置 の放射方向に堤状の突起１４１，１４１を形成する。この他端の形状に対応して 、便蓋１２及び便座１３の後方部の側方向に、同形状の穿孔１２１及び１３１を 形成する。突起１４１，１４１を有する他端は、既述したごとく回転軸１４がス ラスト方向ＡＢに選択的に摺動することにより、便蓋１２の穿孔１２１だけに遊 嵌する状態と、便蓋１２及び便座１３の穿孔１３１に遊嵌した状態に切換え可能 となっている。これにより、便蓋１２及び便座１３を共に開動作する場合は、回 転軸１４の他端が穿孔１２１及び１３１に遊嵌し、便蓋１２だけを開閉させる場 合は、回転軸１４の他端が穿孔１２１だけに遊嵌される。回転軸１４の上記スラ スト運動は、開閉ユニット１５内において、回転軸１４をプランジャとして介装 （回転軸１４の一端側に磁性体を接合）したコイル２９と、実施例では既述した スプリング２８によっている。すなわち、回転軸１４の他端を穿孔１２１と１３ １に遊嵌させる場合は、コイル２９を励磁して、回転軸１４をスプリング２８の 力に抗してＡ方向に摺動し、回転軸１４の他端を穿孔１２１だけに遊嵌する場合 は、コイル２９を無励磁とし、スプリング２８の力で回転軸１４をＢ方向に摺動 する。

【００１５】 なお、図５において、１６は温風ファン、１７はビデ洗浄及び肛門洗浄ノズル 、１８は温水タンク、１９は給水管、２０は洗浄流量制御バルブである。 次に、回路部の構成を図６，図７によって説明する。 図６はモータ２１の励磁する構成を示し、マイコン３１にて行っている。ホー ルＩＣ２６ｂ−１及び２６ｂ−２は、それぞれ電圧源Ｖｃｃにて駆動され、出力 は所定のインターフェース回路を介してマイコン３１の入力端子Ｔ１，Ｔ２に導 かれる。マイコン３１は出力端子Ｔ３よりモータ２１を正転する（以下、便座・ 便蓋を開動作する方向と一致するものとする）信号３１ａを導出し、出力端子Ｔ ４よりモータ２１を逆転する（以下、便座・便蓋を閉動作する方向と一致するも のとする）信号３１ｂを導出する。また、マイコン３１は、出力端子Ｔ５よりモ ータ駆動信号３１ｃを導出する。信号３１ａと３１ｂは、それぞれドライブ回路 ３２を介して第１のリレーＲＹ１と第２のリレーＲＹ２に供給される。第１のリ レーＲＹ１によって制御されるリレースイッチＳＷ１は、第１のリレーＲＹ１が 無励磁（以下、ＯＦＦと称する）の時、ｂ接点を選択接続し、励磁（以下、ＯＮ と称する）時、ａ接点を選択接続する。第２のリレーＲＹ２によって制御される リレースイッチＳＷ２も同様である。モータ駆動信号３１ｃは、同じくドライブ 回路３２で増幅され、その出力がフォトカプラ３４を介して出力トランジスタＱ １を駆動している。出力トランジスタＱ１は、リレースイッチＳＷ２の出力端子 と直流電源３３の負極端子との間にコレクタ・エミッタ通路が接続される。直流 電源３３の正極端子はリレースイッチＳＷ１の導通路を介してモータ２１の一端 に接続される。モータ２１の他端はリレースイッチＳＷ２を介して出力トランジ スタＱ１のコレクタに接続されている。

【００１６】 しかして、マイコン３１は、図７に示すように、制御タイミング信号発生回路 ３１１、ＰＷＭ回路３１２及びドライブロジック回路３１３から構成される。端 子Ｔ１及びＴ２に導かれたホールＩＣ２６ｂ−１及び２６ｂ−２からの信号は、 それぞれ制御タイミング信号発生回路３１１へ入力されようになっている。制御 タイミング信号発生回路３１１は、ホールＩＣ２６ｂ−１及び２６ｂ−２からの 信号に基づいてＰＷＭ切換信号３１１ａ及び正／逆切換信号３１１ｂを発生する 。ＰＷＭ切換信号３１１ａは、ＰＷＭ回路３１２の発生するパルス幅変調信号の 、周波数及びパルス幅をコントーロルすることができる。これによる信号は、モ ータ駆動用信号３１２ａとなってドライブロジック回路３１３に供給される。ド ライブロジック回路３１３は、上記モータ駆動用信号３１２ａに基づくモータ駆 動信号３１ｃを形成するとともに、モータ２１を正転駆動（便蓋１２及び便座１ ３を開動作するＣ′方向の電流を生起）するための正転信号３１ａ及び、逆転駆 動する（便蓋１２及び便座１３を閉動作する方向Ｄ′に電流を生起）ための逆転 信号３１ｂを発生している。

【００１７】 本考案は以上の如く構成され、次にその動作を図８、図９及び図１０を参照し て説明する。図８は開動作時を示すタイムチャートを、図９は全開状態における ホールＩＣ２６ｂと永久磁石２６ａの位置関係を、図１０は閉動作時を示すタイ ムチャートを示す。なお、モータ２１はステッピングモータを使用するものとす る。また、タイムチャートは、回路応答或いは機構動作遅れに起因する遅れ時間 は省略している。

【００１８】 開動作時： 便蓋１２及び便座１３が閉じられた状態から便蓋１２を開ける場 合、便座・便蓋開閉操作スイッチ（図示略）を操作することによって開閉ユニッ ト１１に電源が入ると、先ず、マイコン３１は、回転軸１４の先端が便蓋１２だ けに係合していること（回転軸１４がＢ位置にある）を確認する。 一方、上記便蓋１２及び便座１３が閉じている時は、出力ギヤ２５上の永久磁 石２６ａ−１，２６ａ−２と、ホールＩＣ２６ｂ−１，２６ｂ−２は、図３にて 説明したような位置関係となっている。そして、出力ギヤ２５がＣ方向に回転を 開始すると、固定位置のホールＩＣ２６ｂ−１から永久磁石２６ａ−２が離れる 。永久磁石２６ａ−２は、本実施例の場合、４０°の円弧状をしており、絶対角 度０°の全閉位置において、ホールＩＣ２６ｂ−１が永久磁石２６ａ−２の主に 中央位置からの磁束を検出するように位置決定されるため、ホールＩＣ２６ｂ− １は、全閉位置から２０°の角度位置までは永久磁石２６ａ−２の磁束を検出し て、図８に示すように、ハイレベル（Ｈ）の信号を出力し、２０°〜８５°に開 度が進むまで、ロウレベル（Ｌ）の信号を出力する。８５°の位置からは、図９ に示すように、永久磁石２６ａ−１の磁束を検知して、ハイレベルに立ち上がる 。このハイレベル信号は、全開位置の９０°まで続く。また、ホールＩＣ２６ｂ −２は、全閉位置から７０°までは永久磁石２６ａ−２の磁束を検出せずロウレ ベルの信号を呈し、当該７０°の位置で永久磁石２６ａ−２の先端を検知すると 、図８に示すように、ハイレベルに変化する。

【００１９】 ホールＩＣ２６ｂ−１，２６ｂ−２の出力が図８に示すように変化すると、制 御タイミング信号発生回路３１１は、０°〜２０°に対応した時刻ｔ０〜ｔ１ま で、モータ駆動信号３１ｃとして周波数一定のパルス幅変調信号を出力させるよ うにＰＷＭ回路３１２を制御し、２０°〜７０°に対応した時刻ｔ１〜ｔ２及び ７０°〜９０°に対応した時刻ｔ２〜ｔ３までパルス幅及び周波数が暫時小さく なるモータ駆動信号３１ｃを出力するようにＰＷＭ回路３１２を制御する。

【００２０】 ｔ０〜ｔ１区間のモータ駆動信号３１ｃは、負荷トルクが最も大きくなる便蓋 １２の特性（スプリング２８によって補助されている）に合わせたもので、これ によりモータ２１は全動作トルクのうち最も大きな駆動トルクを発生して、便蓋 １２を素早く開動作を開始させる。 ｔ１〜ｔ２及びｔ２〜ｔ３区間のモータ駆動信号３１ｃは、この区間で便蓋１ ２による負荷トルクが、開動作が進むにつれて小さくなる特性を有するので共通 の信号によって駆動しても良いが、ここでは、例えば７０°の開角度位置に角度 位置を設定して、それぞれの区間に応じたパルス幅及び周波数の変化を検知して いる。こうして形成されたモータ駆動信号３１ｃは、フォトカプラ３４を介して 出力トランジスタＱ１のベースに入力され、パルス期間とその反転期間とで出力 トランジスタＱ１をＯＮ，ＯＦＦ制御することになる。

【００２１】 さて、制御タイミング信号発生回路３１１は、例えばホールＩＣ２６ｂ−１の 出力とホールＩＣ２６ｂ−２の出力論理により、開動作であることを判定し、モ ータ２１を正転指令する正／逆切換信号３１１ｂを生成する。この正／逆切換信 号３１１ｂは、ドライブロジック回路３１７でそれぞれ正転信号３１ａと逆転信 号３１ｂにデコードされ、正転信号３１ａは第１のリレーＲＹ１を制御し、逆転 信号３１ｂは第２のリレーＲＹ２を制御する。開動作時、正転信号３１ａは例え ばロウレベル、逆転信号３１ｂはハイレベルとなる。これにより、第１のリレー ＲＹ１がＯＮとなり、図８に示すように、リレースイッチＳＷ１がａ接点側を選 択接続し、第２のリレーＲＹ２がＯＦＦとなってリレースイッチＳＷ２がｂ接点 側を選択接続する。これは図６の回路状態に一致している。

【００２２】 したがって、出力トランジスタＱ１のＯＮ期間に、直流電源３３の正極端子→ リレースイッチＳＷ１→モータ２１→リレースイッチＳＷ２→出力トランジスタ Ｑ１のコレクタ・エミッタ通路→直流電源３３の負極端子の順（Ｃ′方向）にモ ータ電流が流れて、モータ２１を正転駆動し、便蓋１２を開動作させることがで きる。このような閉動作は、モータ２１の出力トルクを２０°と７０°の角度位 置で分けられた各角度区間毎に動作速度が切換えられ、便蓋１２の全閉位置から 全開位置の近傍までは高速度で開動作し、全開位置直前でソフトに停止する特性 となり、全開位置での衝突を起こすことがない。

【００２３】 なお、８５°の角度位置でのホールＩＣ２６ｂ−１のハイレベル出力は、全開 位置で第１のリレーＲＹ１をＯＦＦするタイミングΔＴを知るためのタイミング 信号として利用している。 閉動作時： 閉動作時は、全開位置９０°〜８５°の区間、８５〜７０°の区 間及び７０°〜２０°の区間で、出力トルク特性の異なる制御を行っている。ま た、図１０に示すように、第１のリレーＲＹ１をＯＦＦ（ｂ接点選択）し、第２ のリレーＲＹ２をＯＮ（ａ接点選択）してモータ電流をＤ′方向に流し、モータ 回転方向を開時とは逆にしている。但し、この閉駆動期間は９０°〜７０°の角 度範囲までであり、７０°以上では、開動作時と同じ方向、すなわち、第１のリ レーＲＹ１をＯＮし、第２のリレーＲＹ２をＯＦＦして逆トルクが働くようにし ている。

【００２４】 詳述すると、便蓋１２が全開している時は、出力ギヤ２５上の永久磁石２６ａ −１，２６ａ−２と、ホールＩＣ２６ｂ−１，２６ｂ−２は、図９に示すように 、ホールＩＣ２６ｂ−２に永久磁石２６ａ−２が中央位置を一致させ、ホールＩ Ｃ２６ｂ−１に永久磁石２６ａ−１が中央位置を一致させている。したがって、 便座・便蓋開閉装置スイッチを操作した時の全開位置での各ホールＩＣ２６ｂ− １，２６ｂ−２の出力は、図１０に示すように、それぞれハイレベルを呈してい る。そして、ホールＩＣ２６ｂ−１，２６ｂ−２に対する出力ギヤ２５の回転は Ｄ方向となり、その回転が進むにつれて、８５°の位置でホールＩＣ２６ｂ−１ の出力がロウレベルに変わり、２０°の位置で再びハイレベルに変わる。また、 ホールＩＣ２６ｂ−２は、７０°の位置でロウレベルに変わる。

【００２５】 ホールＩＣ２６ｂ−１，２６ｂ−２の出力が図９に示すように変化すると、制 御タイミング信号発生回路３１１は、９０°〜８５°に対応した時刻ｔ１０〜ｔ １１、８５°〜７０°に対応した時刻ｔ１１〜ｔ１２、７０°〜２０°に対応し た時刻ｔ１２〜ｔ１３及び２０°〜０°に対応した時刻ｔ１３〜ｔ１４の各角度 範囲毎に出力トルク特性を可変させるＰＷＭ切換信号３１１ａを出力する。

【００２６】 ｔ１０〜ｔ１１は、閉動作開示期間の負荷トルクが殆どスプリング２８の付勢 力によるものであり、これに合わせたパルス幅及び周波数のモータ駆動信号３１ ｃを設定する。 ｔ１１〜ｔ１３のモータ駆動信号３１ｃは、ｔ１０〜ｔ１１の区間より更に小 さいトルクを与える周波数となっている。そして、ホールＩＣ２６ｂ−２の出力 は、７０°の角度位置に対応した時刻ｔ１２でハイレベルからロウレベルに変わ る。これはリレースイッチＳＷ１，ＳＷ２共にＯＦＦとなることで、モータ２１ は、励磁電流が与えられず、便蓋１２の重力だけで閉動作しているものである。

【００２７】 ２０°の角度位置では、第１のリレーＲＹ１がＯＮされる。これにより、モー タ２１にはモータ駆動信号３１に基づくＣ′方向の電流が流され、閉動作方向と は反対の逆トルクがかかる。すなわち、モータ２１を全閉位置の近傍で開方向に 駆動するわけである。これによる便蓋１２の動作は、開動作方向にブレーキがか かり、ソフト停止を実現する。

【００２８】 こうして、全開位置及び全閉位置で、便座及び便蓋を円滑に停止せしめ、便座 台や近接水槽等の壁との衝撃音を発生したり、衝撃による損傷や故障の発生を未 然に防止することができる。 なお、以上は便座１２のみを開閉する場合について説明したが、便座１３も同 時に開閉する場合は、コイル２９を励磁して回転軸１４をＡ方向に付勢し、図１ に示すように、便座１３へも遊嵌させればよい。

【００２９】 また、モータ駆動信号は、パルス幅変調信号の周波数及びパルス幅を可変とし てトルク切換えを行っているが、ＤＣモータ等では駆動電圧を可変するか断続的 に電圧を印加する方式でもよい。

【００３０】

【考案の効果】

以上述べたよう本考案によれば、開動作及び閉動作ともに動作速度が最初 は早く終わりに遅くなり、商品品位の高い円滑な開閉動作を実現するとともに、 開動作及び閉動作終期の衝突を無くし、破損や故障事故を回避するという効果が ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る便座・便蓋自動開閉装置の機構
部を示す構成図。

【図２】 図１の装置をＥ方向から見た構成図。

【図３】 角度検出手段を説明する説明図。

【図４】 回転軸，便蓋及び便座の関係を示す斜視図。

【図５】 図１の装置の全体概略図。

【図６】 図１の装置の回路部の構成を示す回路図。

【図７】 図１の装置の回路部の構成を示す回路図。

【図８】 図１の装置の開動作時及び閉動作時の動作を
示すタイムチャート。

【図９】 角度検出手段を説明する説明図。

【図１０】 図１の装置の開動作時及び閉動作時の動作
を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１１─本体ユニットと、１２─便蓋、１３─便座、１４
─回転軸、１５─開閉ユニット１５、２１─モータ、２
２，２３，２４─減速手段（伝達手段）、２５─出力ギ
ヤ、２６ａ─永久磁石２６ａ（角度検出手段）、２６ｂ
─ホールＩＣ、２８─スプリング、２９─コイル。３１
─マイコン、ＲＹ１─第１のリレー、ＲＹ２─第二のリ
レー、Ｑ１─出力トランジスタ、３３─直流電源３３、
ＳＷ１，ＳＷ２─リレースイッチ、３１ｃ─モータ駆動
信号。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 便蓋及び便座の開閉駆動のための駆動モ
   ータと、前記便蓋及び便座へ前記駆動モータからの動力
   を減速して伝達する伝達手段と、前記駆動モータの出力
   軸から伝達手段を介した前記便蓋及び便座までの経路の
   いずれかに構成され、前記便蓋及び便座の動作角度範囲
   で少なくとも１点設定された角度を検出する角度検出手
   段と、前記駆動モータの出力トルク又は回転速度を、前
   記角度検出手段からの角度位置情報によって可変するこ
   とにより前記便蓋及び便座の動作速度をコントロールす
   る制御手段とを具備したことを特徴とする便座・便蓋自
   動開閉装置。