JPH04105255A

JPH04105255A - 情報処理装置

Info

Publication number: JPH04105255A
Application number: JP2222405A
Authority: JP
Inventors: Hideyasu Watanabe; 渡辺　秀康
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-08-27
Filing date: 1990-08-27
Publication date: 1992-04-07
Anticipated expiration: 2012-12-17
Also published as: JP2692688B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概　要〕情報処理装置におけるカートリッジ送り制御方式に関し
、カートリッジテープをマガジンからオートローダを経て
磁気テープ装置に装着または抜去する際の動作を円滑に
行うことを目的とし、複数のカートリッジテープを収納したマガジンと、該カ
ートリッジテープを装着した後読出し／書込みを行う磁
気テープ装置と、該磁気テープ装置と係合し、かつ該マ
ガジンを装着して選択したカートリッジテープを該磁気
テープ装置に送るオートローダとにより構成される情報
処理装置において、該オートローダは、装着した該マガ
ジンから所望のカートリッジテープを連続的に交換する
マガジン昇降ａ構と、該マガジンの昇降を支持するガイ
ド機構と、該カートリッジテープを該磁気テープ装置側
に供給するフィーダ機構と、各機構部に設けられたセン
サからの検出信号に基づき該マガジン昇降機構と該フィ
ーダ機構を駆動する各駆動モータの動作制御を行う制御
部とを備え、該制御部は、該オートローダから該磁気テ
ープ装置への該カー）ＩＪッジテープの装着／抜去に際
して、各機構部に設けられた各センサの検出信号に基づ
き、該マガジン内のカートリッジテープを送り出す動作
と該カー）　ＩＪッジを該磁気テープ装置に装着する動
作を連続的に行って該カートリッジのオーバーラン距離
が最適値となるように各駆動モータの起動／停止を制御
するように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、情報処理装置におけるカートリッジ送り制御
方式に関する。

複数のカートリッジテープを収納したマガジンと、該カ
ートリッジテープを装着した後読ａし／書込みを行う磁
気テープ装置と、該磁気テープ装置と係合し、かつ該マ
ガジンを装着して選択したカートリッジテープを該磁気
テープ装置に送るオートローダとにより構成される情報
処理装置において、オートローダには、該マガジンの上
下移動機構部を備え、かつ所望のカートリッジテープを
マガジンから押し出し、磁気テープ装置側に受は渡す機
構を備えている。この場合、カートリッジテープをマガ
ジンからオートローダを経て磁気テープ装置に装着また
は磁気テープ装置から抜去する際の動作を円滑に行うこ
とが必要である。

〔従来の技術〕

第１図は情報処理装置の外観図である。図中、１はオー
トローダ、２は磁気テープ装置、３はマガジンである。

図示のように、マガジン３はオートローダ１に装着され
る。またオートローダ１は磁気テープ装置２に機械的、
電気的に係合されている。マガジン３には後述するよう
に複数のカートリッジテープ、例えば、５巻のカートリ
ッジテープが収納されている。そして所望のカートリッ
ジテープが選択されると、後述するオートローダ内のピ
ニオンギヤと係合してマガジンが上下に移動し、所望の
カートリッジテープの位置で停止する。所望のカートリ
ッジテープはオートローダ内のフィーダ機構により磁気
テープ装置内に押し出される。

第２図（ａ）、ら）はマガジンの要部斜視図（ａ）及び
背面図（′ｂ）である。（ａ）のように、マガジンには
例えば５巻のカートリッジテープを収納することができ
る。そして、（ｂ）のようにマガジンの背面には上下方
向にギヤ２１．２２が設けられ、オートローダ側のピニ
オンギヤと係合して上下に移動することができるように
なっている。

第３図はオートローダの要部斜視図である。図示のよう
に、操作パネル４０側にはマガジン昇降機構があり、第
２図ら）のマガジンの背面のギヤ２１，２２と係合して
マガジンを上下移動させるピニオンギヤ３１ａ　、　］
ｂが設けられる。３２はカートリッジテープがマガジン
に存在することを検出するカートリッジ・イン・マガジ
ン・センサである。３３はフィーダ機構であり、カート
リッジテープを磁気テープ装置側に送り込むゴムベル）
　３４ａ、　３４ｂと、このゴムベルトを回転させるフ
ィーダモータ３５と、ガイドローラ３６と、カートリッ
ジテープの存在を検出するアンフィード・センサ３７に
より構成される。３８はガイドローラ等を含むマガジン
昇降用ガイド機構である。３９は各センサからの検出信
号に基づき各モータの起動／停止を制御する制御部であ
り、マイクロプロセッサで構成される。

第４図は第３図に示すフィーダ機構の要部構成図である
。４１はフィーダ・アームの開きを検出するアーム・オ
ープン・センサ、４２は閉じを検出するアーム・クロー
ズ・センサである。４３はゴムベルトの開き制御を行う
カートリッジテープ・キャッチ・モータである。このキ
ャッチ・モータ４３を回転させることによりカートリッ
ジテープを把持したり離したりする。

〔発明が解決しようとする課題〕

第５図はオートローダ内のマガジンからカートリッジテ
ープを磁気テープ装置側に挿入する場合の説明図である
。

従来、カートリッジテープを連続的に交換処理するオー
トローダ１において、制御部３９により行ワレルフィー
ダ機構３３の動作制御は、カートリッジテープを磁気テ
ープ装置２に装着するフィーディング動作と、マウント
アーム５１によりカートリッジテープを押し込む動作を
別々に行っている。

第５図において、マガジンからの引き出しはカートリッ
ジテープの両側面に回転するゴムローラ３４ａ、　３４
ｂを押しっけカートリッジテープとゴムローラ３４ａ、
　３４ｂとの間の摩擦力により搬送する。

そして、カートリッジテープを磁気テープ装置側に押し
込む動作をするときは、カートリッジ・マウント・モー
タ５２により動作するスイングアーム５１によってカー
トリッジテープの背面を押す。

この時、両方のゴムローラ３４ａ、　３４ｂはカートリ
ッジテープから離れている。

従来、このような動作を行うため、目的の場所までカー
トリッジテープをフィードした後、ゴムローラ３４ａ、
　３４ｂをカートリッジテープから離し、マウントアー
ム５１によってカートリッジテープの背面を押すまでの
約２秒の間に、何らかの要因で装置全体に振動を与えた
場合、カートリッジテープがマガジン内に押し戻され、
マウントアーム５１の先端によってカートリッジテープ
を磁気テープ装置側に押し込むことができないという現
象が起きていた。これは従来フィード動作とマウント動
作を別個に制御しているからである。

また、抜去（アンロード）されたカートリッジテープを
アンフィードするときに、マガジンのラック内にカート
リッジテープを確実に挿入することが要求されるため、
抜去の速度が速いと、カートリッジテープのオーバーラ
ン距離が長くなり、カートリッジテープとゴムローラと
の間でスリップが発生し、ゴムベルトの摩擦が大きくな
るという問題があった。

本発明の目的は、このような問題を解消するために、カ
ートリッジテープの装着時に、何らかの振動によってカ
ートリッジテープがマガジンラックの方向に戻されない
ようにするため、ゴムローラ３４ａ、　３４ｂをカート
リッジテープから離す前に予めマウントアーム５１をカ
ートリッジテープの背面付近まで送り出しておき、その
後、ゴムローラ３４ａ、　３４ｂをカートリッジテープ
から離しカートリッジマウント動作を行わせるように連
続的に制御するようにして、カートリッジテープのオー
バーラン距離を最適値に抑止するようにすることにある
。

〔課題を解決するための手段〕

複数のカートリッジテープを収納したマガジンと、該カ
ートリッジテープを装着した後続出し／書込みを行う磁
気テープ装置と、該磁気テープ装置と係合し、かつ該マ
ガジンを装着して選択したカー）　ＩＪッジテーブを該
磁気テープ装置に送るオートローダとにより構成される
情報処理装置において、本発明はオートローダから磁気
テープ装置へのカートリッジテープの装着／抜去の連続
的な動作制御に特徴がある。

〔作　用〕

即ち、本発明によれば、該オートローダは、装着した該
マガジンから所望のカートリッジテープを連続的に交換
するマガジン昇降機構と、該マガジンの昇降を支持する
ガイド機構と、該カートリッジテープを該磁気テープ装
置側に供給するフィーダ機構と、各機構部に設けられた
センサからの検出信号に基づき該マガジン昇降機構と該
フィーダ機構を駆動する各駆動モータの動作制御を行う
制御部とを備え、該制御部は、該オー）ｏ−ダから該磁気テープ装置への
該カートリッジテープの装着／抜去に際して、各機構部
に設けられた各センサの検出信号に基づき、該マガジン
内のカー）　ＩＪッジテープを送り出す動作と該カート
リッジテープを該磁気テープ装置に装着する動作を連続
的に行って該カートリッジテープのオーバーラン距離が
最適値となるように各駆動モータの起動／停止を制御す
るものである。

〔実施例〕

第６図は本発明のカートリッジ送り制御を行うための制
御部のブロック構成図である。

第６図において、ＩＩは８ビツトのマイクロプロセンサ
、Ｉ２はライトレジスタ、１３はリードレジスタ、１４
はフォトセンサ、１５はコンパレータ、１６ハソレノイ
ドである。図示のように、８ビツトのマイクロプロセッ
サ１１により、各機構部の動作をファームウェアにより
制御している。各機構部に取り付けられているモータＭ
は、図示のようにＨ型駆動回路により構成されている。

フォトセンサ１４は各所に設けられたセンサに対応し、
このフォトセンサ１４とコンパレータ１５の組合せを、
センサの数だけ設けている。フォトセンサ１４の検出信
号はコンパレータ１５で基準レベル（この場合＋２．５
Ｖ）と比較され出力される。コンパレータ１５の比較結
果はリードレジスタ１３ヲ経テマイクロプロセツサ１１
に取り込まれ、どのモータを駆動するかをマイクロプロ
セッサ１１により所定の処理プログラムに基づき決定さ
れる。

従って、逆に駆動しているモータを停止させる場合は、
フォトセンサ１４の検出信号がローレベルからハイレベ
ルに切り換わるので、その立上がりエツジをとらえて駆
動電圧をゼロにして停止させる。

第７図は本発明のカートリッジ送り制御のタイミングチ
ャートである。このタイミングチャートは第６図の制御
部で制御される。

本図はカートリッジテープを把持しながらマウントアー
ム５１をカートリッジテープの背面付近まで送り出すタ
イミングチャートである。

■において、カートリッジ・キャッチ・モータ４３を起
動する。このモータはゴムローラ３４ａ、　３４ｂの開
き制御を行う。従って、正側は閉じる方向の電流、負側
は開く方向の電流である。

■、■において、キャッチ・アーム・開きセンサ４１、
キャッチ・アーム・閉じセンサ４２の検出信号を示す。

■において、フィーダモータ３５に電流を流してゴムベ
ル）　３４ａ、　３４ｂを回転される。

■、■において、カー）　ＩＪッジ、マガジン・センサ
３２、カートリッジ・マウント・センサ５３の検出信号
を示す。

■において、マウント・アーム５１を回転させるマウン
ト・モータ５２は図示のように電流を供給してマウント
・アーム５１を動作させる。

■において、カートリッジテープの存在を検出するアン
フィード・センサ３７の検出信号である。

本発明の動作制御の特徴はマウント・アーム５１を回転
させるマウント・モータ５２が図示のように連続的に２
段階に起動／停止される点である。このようなマウント
・モータ５２の回転制御によりマウント・アーム５１が
途中までカートリッジテープの背面を押すことになり、
何らかの振動によりカートリッジテープが押し戻される
現象を回避することができる。

第８図（ａ）、Ｃｏ）はカートリッジテープのオーバー
ラン距離を抑える制御の説明図である。（ａ）はカート
リッジテープのフィード時であり、ら）はアンフィード
時である。（ａ）、ら）において縦軸はフィーダ・モー
タ３５の電流（１ｍ）と回転数（Ｎ）であり、横軸は時
間である。

（ａ）において、オーバーランを抑えるにはモータの回
転が停止するまでのタイミングを制御することが必要で
ある。本発明ではアンフィード・センサ３７がカートリ
ッジテープを検出した立上がり３点でモータの電圧を落
として回転数を落とす。これにより斜線で示すように三
角形の面積が小さくなり、オーバーラン距離を抑えるこ
とができる。

ら〕において、図示のように（ａ）と同様のパターンで
制御が行われる。即ち、カー１−’ＩＪッジテープとマ
ガジンラックに戻すときに、アンフィード・センサ３７
が立下がり０点を検出したら電圧を落として回転数を落
としオーバーランを防止する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、オートローダか
ら磁気テープ装置へのカートリッジテープの装着／抜去
に際して、各機構部に設けられた各センサの検出信号に
基づき、マガジン内のカートリッジテープを送り出す動
作とカートリッジテープを磁気テープ装置に装着する動
作を連続的に行ってカートリッジテープのオーバーラン
距離が最適値となるように各駆動モータの起動／停止を
制御するようにしたので、カートリッジテープをマガジ
ンからオートローダを経て磁気テープ装置に装着または
抜去する際の動作を極於て円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は情報処理装置の外観図、第２図（ａ）、（ｂ）はマガジンの要部斜視図（ａ）及
び背面図ら）、第３図はオートローダの要部斜視図、第４図は第３図に示すフィーダ機構の要部構成図、第５図はオートローダ内のマガジンからカートリッジテ
ープを磁気テープ装置側に挿入する場合の説明図、第６図は本発明の制御部の一実施例ブロック構成図、第７図は本発明のカートリッジ送り制御のタイミングチ
ャート、及び第８図（ａ）、（ｂ）はカートリッジテープのオーバー
ラン距離を抑える制御の説明図である。（符号の説明）１・・・オートローダ、　　　　２・・・磁気テープ装
置、３・・・マガジン、１１・・・マイクロプロセッサ、１２・・・ライトレジ
スタ、１３・・・リードレジスタ、１４・・・フォトセ
ンサ、１５・・・コンパレータ、１６・・・ソレノイド
、２１．２２・・・ギア、３１・・・マガジン昇降機構、３１ａ、　３１ｂ・・・ピニオンギア、３２・・・マガ
ジン・センサ、　３３・・・フィーダ機構、３４ａ、　
３４ｂ・・・ゴムベルト、３５・・・フィーダモータ、
３６・・・ガイドローラ、３７・・・アンフィード・センサ、３８・・・ガイド機構、　　　　３９・・・制御部、４
０・・・操作パネノベ４１・・・アーム・開きセンサ、４２・・・アーム・閉じセンサ、４３・・・カートリッジ・キャッチ・モータ、５１・・
・カートリッジ・マウントアーム、５２・・・カートリ
ッジ・マウントモータ、５３・・・カートリッジ・マウ
ントセンサ。

Claims

【特許請求の範囲】１、複数のカートリッジテープを収納したマガジンと、
該カートリッジテープを装着した後読出し／書込みを行
う磁気テープ装置と、該磁気テープ装置と係合し、かつ
該マガジンを装着して選択したカートリッジテープを該
磁気テープ装置に送るオートローダとにより構成される
情報処理装置において、該オートローダは、装着した該マガジンから所望のカートリッジテープを連
続的に交換するマガジン昇降機構と、該マガジンの昇降
を支持するガイド機構と、該カートリッジテープを該磁
気テープ装置側に供給するフィーダ機構と、各機構部に設けられたセンサからの検出信号に基づき該
マガジン昇降機構と該フィーダ機構を駆動する各駆動モ
ータの動作制御を行う制御部とを備え、該制御部は、該オートローダから該磁気テープ装置への
該カートリッジテープの装着／抜去に際して、各機構部
に設けられた各センサの検出信号に基づき、該マガジン
内のカートリッジテープを送り出す動作と該カートリッ
ジテープを該磁気テープ装置に装着する動作を連続的に
行って該カートリッジテープのオーバーラン距離が最適
値となるように各駆動モータの起動／停止を制御するよ
うにしたことを特徴とするカートリッジ送り制御方式。２、該フィーダ機構はフィーダモータと、該フィーダモ
ータにより回転するフィーダベルトと、カートリッジテ
ープの磁気テープ装置側に押し込むマウントアームと、
カートリッジテープの存在を検出するアンフィードセン
サを備え、該フィーダベルトによりカートリッジテープ
を挟み、該マウントアームの押付け力と、該フィーダベ
ルトの回転によりカートリッジテープを装着／抜去する
ようにした請求項１に記載のカートリッジ送り制御方式
。