JPH04105581A - 巻取機制御装置 - Google Patents
巻取機制御装置Info
- Publication number
- JPH04105581A JPH04105581A JP2220799A JP22079990A JPH04105581A JP H04105581 A JPH04105581 A JP H04105581A JP 2220799 A JP2220799 A JP 2220799A JP 22079990 A JP22079990 A JP 22079990A JP H04105581 A JPH04105581 A JP H04105581A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- basis weight
- value
- circuit
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は紙の巻取機を駆動する巻取機制御装置に関する
。
。
（従来の技術）
従来の巻取機制御装置においては、巻取ロール用電動機
は巻取ロール用電動機に直結された速度検出器の速度帰
還信号と巻取速度設定抵抗器の速度基準信号とを比較し
、この差信号を増幅器により増幅し、サイリスタ電源の
位相を制御することにより速度制御され、巻取速度設定
器の電源は電源装置により与えられ、巻取ロール用電動
機の界磁は界磁電源回路により与えられている。
は巻取ロール用電動機に直結された速度検出器の速度帰
還信号と巻取速度設定抵抗器の速度基準信号とを比較し
、この差信号を増幅器により増幅し、サイリスタ電源の
位相を制御することにより速度制御され、巻取速度設定
器の電源は電源装置により与えられ、巻取ロール用電動
機の界磁は界磁電源回路により与えられている。
一方、巻戻しロール用電動機は、中心軸駆動されており
、これに直結された速度検出器の速度検出信号と巻取速
度設定器の出方信号とがら常に巻戻し径に対応した界磁
電流を流すように制御する。
、これに直結された速度検出器の速度検出信号と巻取速
度設定器の出方信号とがら常に巻戻し径に対応した界磁
電流を流すように制御する。
つまり１巻戻しロール電動機の界磁電流は巻戻し径に対
応した界磁電流となるべく制御する界磁制四回路から界
磁電源回路を介して与えられている。
応した界磁電流となるべく制御する界磁制四回路から界
磁電源回路を介して与えられている。
（発明が解決しようとする課題）
巻戻し側にて張カ一定制御を行なう場合、張力設定は操
作員が紙の種類が変わるたびに、その紙に適当な張力値
を張力設定器で手動設定しており、操作員は紙の種類毎
の適当な張力設定値をすべておぼえておく必要があり、
もし、誤って、張力設定を行なった場合は製品品質をそ
こなうことになる。
作員が紙の種類が変わるたびに、その紙に適当な張力値
を張力設定器で手動設定しており、操作員は紙の種類毎
の適当な張力設定値をすべておぼえておく必要があり、
もし、誤って、張力設定を行なった場合は製品品質をそ
こなうことになる。
本発明は、上記欠点を改善するためになされたもので、
張力設定は手動設定するのではなく、適当な張力設定値
を自動的に求め、使用することにより、操業効率の高い
巻取機制御装置を提供するものである。
張力設定は手動設定するのではなく、適当な張力設定値
を自動的に求め、使用することにより、操業効率の高い
巻取機制御装置を提供するものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は巻取ロール用電動機に直結された第１の速度検
出器と、この第１の速度検出器から出力された速度帰還
信号と巻取速度設定器からの速度基準信号とを比較し、
差信号を増幅してサイリスタ電源の位相を制御する第１
の増幅器と、中心軸駆動される巻戻しロール用電動機に
直結された第２の速度検出器と、この第２の速度検出器
から出力された速度検出信号と巻取速度設定器からの出
力信号とから巻戻し径に対応した界磁電流を流す界磁制
御回路と、抄紙機の坪量を制御する坪量制御装置と、こ
の坪量制御装置から坪量値を受信して対応する張力値を
演算する坪量／張力記憶回路と、巻取機運転前の予め定
められた作動で閉回路を構成する接点と、この接点の投
入で張力基準を設定する張力基準回路とを具備してなる
巻取機制御装置である。
出器と、この第１の速度検出器から出力された速度帰還
信号と巻取速度設定器からの速度基準信号とを比較し、
差信号を増幅してサイリスタ電源の位相を制御する第１
の増幅器と、中心軸駆動される巻戻しロール用電動機に
直結された第２の速度検出器と、この第２の速度検出器
から出力された速度検出信号と巻取速度設定器からの出
力信号とから巻戻し径に対応した界磁電流を流す界磁制
御回路と、抄紙機の坪量を制御する坪量制御装置と、こ
の坪量制御装置から坪量値を受信して対応する張力値を
演算する坪量／張力記憶回路と、巻取機運転前の予め定
められた作動で閉回路を構成する接点と、この接点の投
入で張力基準を設定する張力基準回路とを具備してなる
巻取機制御装置である。
（作 用）
張力制御回路を備えた紙の巻取機制御装置において、巻
取機の前工程である抄紙機の坪量制御装置から坪量値デ
ータを受け、その坪量値データから紙の操業最適張力設
定値を求め、その回路から出力される張力値データを巻
取機の張力基準とする。
取機の前工程である抄紙機の坪量制御装置から坪量値デ
ータを受け、その坪量値データから紙の操業最適張力設
定値を求め、その回路から出力される張力値データを巻
取機の張力基準とする。
（実施例）
次に本発明の一実施例を説明する。第１図は巻取ロール
用電動機１，２に直結された速度検出器３と、速度検出
器３から出力された速度帰還信号と巻取速度設定器４か
らの速度基準信号とを比較し、差信号を増幅してサイリ
スタ電源６の位相を制御する増幅器５と、中心軸駆動さ
れる巻戻しロール用電動機１０に直結された速度検出器
１１と、速度検出器１１から出力された速度検出信号と
巻取速度設定器４からの出力信号とから巻戻し径に対応
した界磁電流を流す界磁制御回路１２と、抄紙機の坪量
を制御する坪量制御装置２１と、坪量制御装置２１から
坪量値を受信して対応する張力値を演算する坪量／張力
記憶回路２２と、巻取機運転前の予められた作動で閉回
路を構成する接点２３と、接点２３の投入で張力基準を
設定する張力基準回路２４とを具備してなる巻取機制御
装置を示している。
用電動機１，２に直結された速度検出器３と、速度検出
器３から出力された速度帰還信号と巻取速度設定器４か
らの速度基準信号とを比較し、差信号を増幅してサイリ
スタ電源６の位相を制御する増幅器５と、中心軸駆動さ
れる巻戻しロール用電動機１０に直結された速度検出器
１１と、速度検出器１１から出力された速度検出信号と
巻取速度設定器４からの出力信号とから巻戻し径に対応
した界磁電流を流す界磁制御回路１２と、抄紙機の坪量
を制御する坪量制御装置２１と、坪量制御装置２１から
坪量値を受信して対応する張力値を演算する坪量／張力
記憶回路２２と、巻取機運転前の予められた作動で閉回
路を構成する接点２３と、接点２３の投入で張力基準を
設定する張力基準回路２４とを具備してなる巻取機制御
装置を示している。
即ち、巻取ロール用電動機１及び２は巻取ロール用電動
機に直結された速度検出器３の速度帰還信号と巻取速度
設定抵抗器４の速度基準信号とを比較し、この差信号を
増幅器５により増幅し、サイリスタ電源６の位相を制御
することにより速度制御されている。巻取速度設定器４
の電源は電源装置７により与えられ、巻取ロール用電動
機１及び２の界磁は界磁電源回路８及び９により与えら
れている。
機に直結された速度検出器３の速度帰還信号と巻取速度
設定抵抗器４の速度基準信号とを比較し、この差信号を
増幅器５により増幅し、サイリスタ電源６の位相を制御
することにより速度制御されている。巻取速度設定器４
の電源は電源装置７により与えられ、巻取ロール用電動
機１及び２の界磁は界磁電源回路８及び９により与えら
れている。
一方、巻戻しロール用電動機ｌＯは中心軸駆動されてお
り、これに直結された速度検出器１１の速度検出信号と
巻取速度設定器４の出力信号とから常に巻戻し径に対応
した界磁電流を流すように制御する。つまり、巻戻しロ
ール電動機１０の界磁電流は巻戻し径に対応した界磁電
流となるべく制御する界磁制御回路１２から界磁電源回
路１３を介して与えられる。また、張力設定器１４で与
えられた張力基準信号と９紙の実際の張力を検出する張
力検出器１５の張力帰還信号との差信号を増幅器１６で
増幅し、増幅器１７を介してサイリスタ電源１８の位相
を制御することにより、主回路電流を制御し、これによ
って張力制御を行なっている。
り、これに直結された速度検出器１１の速度検出信号と
巻取速度設定器４の出力信号とから常に巻戻し径に対応
した界磁電流を流すように制御する。つまり、巻戻しロ
ール電動機１０の界磁電流は巻戻し径に対応した界磁電
流となるべく制御する界磁制御回路１２から界磁電源回
路１３を介して与えられる。また、張力設定器１４で与
えられた張力基準信号と９紙の実際の張力を検出する張
力検出器１５の張力帰還信号との差信号を増幅器１６で
増幅し、増幅器１７を介してサイリスタ電源１８の位相
を制御することにより、主回路電流を制御し、これによ
って張力制御を行なっている。
さらに、巻戻しロールが加速、減速時においても主回路
電流と張力が比例関係を保つためには、加減速時巻戻し
ロール径変化分を加味した巻戻しロール慣性モーメント
分トルクを補正する必要がある。巻取ロール側速度検出
器３の信号と巻戻しロール側速度検出器１１の信号及び
、巻取ドラムロル径値（固定値）から巻戻しロール径を
演算回路１９にて演算し、２０ではその巻戻しロール径
から慣性モーメント分トルクを演算し、その値を増幅器
１７に加えることにより加減速時補正を与え、加減速中
でも主回路電流と張力が比例関係を保つように制御して
いる。
電流と張力が比例関係を保つためには、加減速時巻戻し
ロール径変化分を加味した巻戻しロール慣性モーメント
分トルクを補正する必要がある。巻取ロール側速度検出
器３の信号と巻戻しロール側速度検出器１１の信号及び
、巻取ドラムロル径値（固定値）から巻戻しロール径を
演算回路１９にて演算し、２０ではその巻戻しロール径
から慣性モーメント分トルクを演算し、その値を増幅器
１７に加えることにより加減速時補正を与え、加減速中
でも主回路電流と張力が比例関係を保つように制御して
いる。
そして、巻取機の前工程である抄紙機の坪量制御装置２
１から坪量値を受け、坪量／張力記憶回路２２では、そ
の坪量値に見合う張力値をわり出す。
１から坪量値を受け、坪量／張力記憶回路２２では、そ
の坪量値に見合う張力値をわり出す。
紙の坪量値と張力値には、一定の関係があり、坪量／張
力記憶回路２２では、紙坪量値とその坪量に見合う張力
値を対比させて記憶させておく。従って、紙の坪量値が
与えられると、その坪量値に見合う張力値が坪量／張力
記憶回路２２により、わり出すことができる。接点２３
は、巻取機運転前の例えば、アンワインダフランチが着
時に閉となる接点であり、巻取機運転前に、坪量／張力
記憶回路２２からの張力設定値は張力基準回路２４に設
定される。この様な回路を設け、まず１巻取機運転前に
、張力基準回路２４には自動的に張力設定値が設定され
、巻取機が運転開始されると、張力基準回路２４の張力
基準信号と、実際の張力を検品する張力検出器１５の張
力基準信号が増幅器１６にて比較増幅され、その信号に
より張力制御が行なわれる。
力記憶回路２２では、紙坪量値とその坪量に見合う張力
値を対比させて記憶させておく。従って、紙の坪量値が
与えられると、その坪量値に見合う張力値が坪量／張力
記憶回路２２により、わり出すことができる。接点２３
は、巻取機運転前の例えば、アンワインダフランチが着
時に閉となる接点であり、巻取機運転前に、坪量／張力
記憶回路２２からの張力設定値は張力基準回路２４に設
定される。この様な回路を設け、まず１巻取機運転前に
、張力基準回路２４には自動的に張力設定値が設定され
、巻取機が運転開始されると、張力基準回路２４の張力
基準信号と、実際の張力を検品する張力検出器１５の張
力基準信号が増幅器１６にて比較増幅され、その信号に
より張力制御が行なわれる。
上記の様な回路を設けることにより−、巻取機運転開始
前に自動的に張力基準値を設定することができる。
前に自動的に張力基準値を設定することができる。
本発明により張力基準を自動設定できるため、操作員の
負担を軽減できるとともに、操作効率の高い操業ができ
る。
負担を軽減できるとともに、操作効率の高い操業ができ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す巻取機制御装置の構成
図である。 ２１・・・抄紙機坪量制御装置 ２２・・・坪量／張力記憶回路 ２３・・・接点 ２４・・・張力基準回路
図である。 ２１・・・抄紙機坪量制御装置 ２２・・・坪量／張力記憶回路 ２３・・・接点 ２４・・・張力基準回路
Claims (1)
- 巻取ロール用電動機に直結された第１の速度検出器と、
この第１の速度検出器から出力された速度帰還信号と巻
取速度設定器からの速度基準信号とを比較し、差信号を
増幅してサイリスタ電源の位相を制御する第１の増幅器
と、中心軸駆動される巻戻しロール用電動機に直結され
た第２の速度検出器と、この第２の速度検出器から出力
された速度検出信号と前記巻取速度設定器からの出力信
号とから巻戻し径に対応した界磁電流を流す界磁制御回
路と、抄紙機の坪量を制御する坪量制御装置と、この坪
量制御装置から坪量値を受信して対応する張力値を演算
する坪量／張力記憶回路と、巻取機運転前の予め定めら
れた作動で閉回路を構成する接点と、この接点の投入で
張力基準を設定する張力基準回路とを具備してなる巻取
機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2220799A JPH04105581A (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 巻取機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2220799A JPH04105581A (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 巻取機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105581A true JPH04105581A (ja) | 1992-04-07 |
Family
ID=16756749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2220799A Pending JPH04105581A (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 巻取機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04105581A (ja) |
-
1990
- 1990-08-22 JP JP2220799A patent/JPH04105581A/ja active Pending
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