JPH04106015A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えばスレ゛−トのような板状ワークの積重
体を載置して一定方向へ搬送する場合に用いられるパレ
ット搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の装置としては、供給されたパレットを支
持する架台の下側に、前後方向へ一定のストローク長で
往復駆動される走行台車を配設し、上記架台上面に対し
て出没可能に設定された複数、たとえば３台の昇降台座
を上記走行台車に搭載したものが知られている。

これは、上記走行台車と昇降台座とによる矩形運動、す
なわち、昇降台座が上昇して各パレットを架台から持ち
上げた時に走行台車を前進させ、昇降台座が下降して各
パレットを架台上に支承させた時に走行台車を後退させ
ることを繰り返して上記パレットを間欠送りするように
構成されたものである。

発明が解決しようとする課題 ところで、このようなパレットを使用してワークを搬送
する設備では、架台上に供給された各ノ々レットを前後
に空席を残すことなく次工程へ送り出すことが望まれる
。

しかし、上記従来のものでは、各昇降台座が同時に昇降
して架台上の各パレットを同時に同方向に送るようにな
っているので、架台に対するノくレットの供給が途切れ
ると、架台上での送りも途切れた状態になり、連続送り
ができない、また、各パレットが間断なく架台上に続く
ようにノくレットの位置を手直しすることも考えられる
が、この場合は、時間的ロスおよび労力が多大となる。

そこで、本発明はこのような問題点を解決し、パレット
の供給に途切れがあっても、パレットを前後で空席なく
連続搬送でき、生産ラインの効率化を図ることができる
パレット搬送装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明は、 上記複数の昇降台座をそれぞれ個別に駆動する昇降駆動
装置を上記走行台車に設け、 上記各昇降台座に設けられて上記架台上における各昇降
台座に対応した位置のパレットの有無を検出スるパレッ
ト在席センサからの検出出力により、上記昇降駆動装置
を制御するように構成したものである。

作用 このような構成においては、バレー／　）の供給が途切
れて架台上に空席が生じた場合、これを、＜レット在席
センサが検出して、架台上に在席したパレットに対応す
る昇降台座のみが上昇して該、＜レットを搬送するので
、各パレットを詰めて前後に空席を残すことなく、連続
的に送り出すことができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図は本発明のパレット搬送装置が組み込まれたスレ
ート搬送設備の概略平面図である。

同図において、ｌはパレット搬送部であり、ノ々レフト
ストック供給部２をもったバレー２ト搬送装置３が設置
されている。上記パレットストック供給部２には、第２
図に示すように、ベニヤ板Ｗ上に積み重ねられた複数枚
のスレートＳと上記ベニヤ板Ｗとが載置されたパレット
Ｐが供給されるようになっている。

４は上記パレット搬送部ｌと直交して設けられて上記ス
レートＳとベニヤ板Ｗとを上記パレットＰから分離して
搬送するスレート搬送部であり、チェーンコンベア５等
を有する。

６は上記パレット搬送部１の前方に設けられたパレット
段積み装置であり、上記スレートＳおよびベニヤ板Ｗが
分離された空パレットＰを段積みしてストックさせるよ
うになっている。

７は上記スレート搬送＃ｌ１４の前方に設けられてスレ
ー）Ｓを分配するスレート分配部、８は上記スレート分
配部７からのスレー）Ｓとベニヤ板Ｗとを分離するスレ
ート離脱部であり、スレート剥離装置９等を備えている
。１０はスレート搬出部である。

１１は上記スレート離脱部８の側方に設けられたベニヤ
板整列積重装置である。

上記パレット搬送装置３の具体構成について、第３図お
よび第４図により説明する。

２１はパレット搬送方向（矢印ａ方向）へ沿って配設さ
れてパレットＰを支持する複数条の架台であり、本体フ
レーム２２に固定支持されている。上記本体フレーム２
２における搬送方向の後端側には、上記パレットストッ
ク供給部２に供給されるパレットＰの支持用ローラ２３
およびこのローラ２３上のバレッ）Ｐを幅方向から位置
規制する固定および可動押圧部材２４．２５等が設けら
れている。２６は上記架台２１の後端側に取り付けられ
た位置調整用のストッパ部材、２７は上記本体フレーム
２２に取り付けられてパレットストック供給部２に供給
されたパレッ）Ｐを検出する検出センサである。

２８．２８は上記架台２１の下側で上記搬送方向へ沿っ
て敷設された１対のレールであり、走行車輪２９をもっ
た走行台車３０が載置されている、３１は上記走行台車
３０を搬送方向の前後（矢印ａ、ｂ方向）へ一定のスト
ローク長で往復駆動する駆動装置、たとえば油圧シリン
ダ装置であり、そのピストンロッド３２を上記走行台車
３０偏に連結している。３３は上記本体フレーム２２に
取り付けられて走行台車３０の往復動位置を検出して上
記油圧シリンダ装置３１を制御する位置検出センサであ
る。

上記走行台車３０には、上記搬送方向へ沿って配列され
た複数台、たとえば３台の昇降台座３４（３４Ａ、３４
Ｂ、３４Ｃ）が搭載されている。

これら昇降台座３４は、ベース３５とこのベース３５に
立設されたパレット持上用のりフタ３６とを備えており
、その昇降変位と走行台車３０の往復動とによる矩形運
動により、上記架台２１上のパレッ）Ｐを間欠送りする
ものであり、上記走行台車３０に設置された３つの昇降
装置、たとえば昇降シリンダ装置３７　（３７Ａ、３７
Ｂ。

３７Ｃ）によって独立的に駆動されるようになっている
。

３８．３９は上記走行台車３０に設けられた昇降台座昇
降用ガイド部材である。

４０．４１は上記走行台車３０に取り付けられて上記昇
降台座３４の上限および下限位置をそれぞれ検出する位
置検出センサである。４２は上記本体フレーム２２に取
り付けられて該昇降台座３４に対応する位置のパレッ）
Ｐの有無を検出するパレット在席センサであり、それぞ
れの検出出力で上記各昇降シリンダ装置３７を駆動制御
するように構成されている。

上記のような構成において、パレットストック供給部２
に搬入されたパレットＰはストツバ２６で受は止められ
る一方、可動押圧部材２４の駆動により、この可動押圧
部材２４と固定押圧部材２５とで幅方向の位置決めがな
される。

ついで、走行台車３０と昇降台座３４とによる矩形運動
を行なわせる。すなわち、いま第５図（Ａ）の状態から
走行用シンリング装置３１を駆動して走行台車３０を一
定のストローク長だけ後退させて第５図（Ｂ）に示すパ
レットストック供給部２に位置させる。しかる後、パレ
ット在席センサ４２のパレット検出により、中央および
最後部の昇降シリンダ装置３７Ｂ、３７Ｃが駆動されて
昇降台座３４Ｂ　、３４Ｃが上昇し、第５図（Ｃ）に示
すように架台２１から各パレットＰを持ち上げる。これ
ら昇降台座３４Ｂ、３４Ｃの上昇位置を上限位置検出セ
ンサ４０が検出すると、昇降シリンダ装置３７Ｂ、３７
Ｃの駆動が停止される。

この後、上記走行用シリンダ装置３１により走行台車３
０を第５図（Ｄ）に示すように一定のストローク長だけ
前進させ、この位置で第５図（Ｅ）に示すように昇降台
座３４Ｂ、３４Ｃを下降させれば、上記パレッ）Ｐが前
送りされたことになり、これらの動作の繰り返しにより
、各パレットＰが間欠的に順送りされる。なお、上記最
前の昇降台座３４Ａの前端には、パレット′押出部３４
ａが突設されており、この昇降台座３４Ａの前側に位置
するパレッ）Ｐは、第６図のように該昇降台座３４Ａの
前進時にパレット押出部３４ａにより前方へ押し出され
る。

上記したように、３つの昇降台座３４Ａ。

３４Ｂ　、３４Ｃの駆動を独立させ、パレット在席セン
サ４２が検出したパレッ）Ｐに対応する昇降台座３４の
みを駆動するようにしたことにより、第５図（Ａ）のよ
うにパレッ）Ｐの供給が途切れた場合でも、パレッ）Ｐ
をその前後で空席ができないように送り出すことができ
、しかも、同時送りのためのパレット位置の手直し作業
も要らなくなる。その結果、パレッ）Ｐの供給作業を、
パレット搬送工程の動作にこだわらずにおこなうことが
可能となる。

なお、上記の実施例では、走行台車３０に３台の昇降台
座３４を設けた例で説明したが、この昇降台座３４の数
は適宜増減できるものである。

発明の効果 以上述べたように１本発明によると、走行台車に、複数
の昇降台座を独立して駆動する昇降駆動装置を設け、上
記各昇降台座に設けたパレット在席センサの検出出力で
上記各昇降駆動装置を制御するようにしたので、パレッ
トの供給が途中で空いた場合でも、各パレットを前後で
空席なく、連続的に送り出すことができて、爾後の作業
の自動化、効率化に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のパレット搬送装置を組み入れ
たスレート搬送設備を示す概略平面図、第２図はパレッ
トにベニヤ板を介してスレートを積み重ねた状態を示す
図、第３図および第４図はそれぞれパレット搬送装置を
示す側面図および後面図、第５図（Ａ）〜（Ｅ）は同パ
レット搬送装置の要部の動作説明図、第６図は最前の昇
降台座におけるパレット押出部の動作説明図である。 ２１・・・架台、３０・・・走行台車、３４（３４Ａ。 ３４Ｂ、３４Ｃ）・・・昇降台座、３７（３７Ａ。 ３７Ｂ、３７Ｃ）・・・昇降駆動装置、４２・・・パレ
ット在席センサ、Ｐ・・・パレット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、供給されたパレットを支持する架台の下側に、前後
   方向へ一定のストローク長で往復駆動される走行台車を
   配設し、 上記架台上面に対して出没可能に設定された複数の昇降
   台座を上記走行台車に搭載して、 上記走行台車と昇降台座とによる矩形運動で上記パレッ
   トを間欠送りするように構成されたパレット搬送装置に
   おいて、 上記各昇降台座をそれぞれ個別に駆動する昇降駆動装置
   を上記走行台車に設け、 上記各昇降台座に設けられて上記架台上における各昇降
   台座に対応した位置のパレットの有無を検出するパレッ
   ト在席センサからの検出出力により、上記各昇降駆動装
   置を制御するように構成し、 たことを特徴とするパレット搬送装置。