JPH04106089A - エレベータの運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエレベータの運転制御装置に関するもので、特
に、身体障害者、老人等の、所謂、弱者のための緩慢制
御運転と通常運転とができるエレベータの運転制御装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のエレベータの運転制御装置として、実開
昭５３−４３６６３号公報に掲載の技術を挙げることが
できる。

病院、老人ホーム、住宅等においては、身体障害者や老
人（以下、単に弱者と称する）のエレベータ利用が多く
、一般の健康者の動作に合わせた通常のエレベータの運
転では、エレベータかごに乗り損ねたり、或いは、エレ
ベータドアに身体が当たるために、弱者にとって極めて
不都合である。

そこで、このような場合には、例えば、エレベータドア
の戸開時間を通常運転時よりも長くする等して、弱者の
動作に合わせたエレベータの緩慢制御運転（以下、単に
、「弱者用運転」と称する）が行なわれている。

一方、エレベータの運転を全て弱者用運転にすると、弱
者の利用者が多い場合はよいが、弱者でない通常の一般
人のみが利用する場合には、エレベータの運転が遅くな
り極めて不都合である。そこで、上記公報では、弱者の
ための専用の釦をエレベータかごとエレベータ乗場とに
設け、この弱者用の釦が押されたときに、エレベータド
アの戸開時間を通常よりも長くする弱者用の緩慢制御運
転にして対応している。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータの運転制御装置では、弱
者のための専用の釦を設け、弱者がこの釦を押すことに
より、エレベータの運転を弱者用運転と通常運転とに切
換えていた。したがって、弱者がこの専用の乗場釦を押
すことができる場合はよいが、弱者が乗場に到着したと
きに、既に、エレベータドアが戸開中であったり、或い
は、エレベータかごがその階に停止するための減速中の
とき等においては、専用の釦を押すための時間的余裕が
なかった。このため、弱者でない一般人であれば十分に
利用できるような場合でも、当該エレベータかごの利用
ができず、次のエレベータかこ、或いは他のエレベータ
かごを利用せざるを得ないような事態となり、弱者にと
って極めて不都合であった。

そこで、この発明は弱者とって極力都合のよいように、
弱者の立場でエレベータの弱者用の緩慢制御運転と通常
運転との切換えができるエレベータの運転制御装置の提
供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるエレベータの運転制御装置は、緩慢制御
動作に合わせたエレベータの運転を行なう緩慢制御運転
手段と、エレベータかごが所定の状態にあるときの、エ
レベータ乗場に接近状態にある乗客の接近速度を検出す
る乗客速度検出手段と、前記乗客速度検出手段の出力に
応じて、前記エレベータの運転を所定時間の間通常運転
から前記緩慢制御運転に切換える運転切換手段とを具備
するものである。

［作用コ 本発明においては、エレベータかごが所定の状態にある
ときの、エレベータ乗場に接近状態にある乗客の接近速
度を乗客速度検出手段で検出し、その接近速度から当該
乗客が弱者か否かを判断し、その判断結果に応じてエレ
ベータの運転を選択する。即ち、弱者の場合には、エレ
ベータの運転を通常運転から緩慢制御運転に切換え、緩
慢制御動作に合わせたエレベータの緩慢制御運転を行な
い、弱者でない場合には、エレベータの通常運転を行な
う。

［実施例コ 以下、本発明の実施例について説明をする。

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの運転制
御装置の全体構成を示すブロック図である。

図において、（１）はかご出入口上部等に配設された速
度検出手段であり、ドツプラー効果を利用したセンサ等
によりエレベータかごに近づく乗客の接近速度を検出す
る。（２）は弱者の動作に合わせたエレベータの運転を
行なう弱者第１運転手段であり、エレベータかこの加減
速度を下げ、かご呼登録がされるための時間を確保する
。（３）はかご内の乗客数をかご内荷重または赤外線等
を利用して検出するかご内果客数検出手段、（４）は弱
者の動作に合わせたエレベータの運転を行なう弱者第２
運転手段であり、エレベータドアの戸閉速度を低下させ
、戸開時間を延長し、戸開釦による指示を無効とする。

（５）はエレベータかご内の戸開釦、（６）は同じくエ
レベータかご内の戸開釦、（７）はエレベータドアが全
開状態となったことを検出する戸閉完了検出信号、（８
）はエレベータかごの位置を示すかご位置信号、（９）
はかご内行先釦、（１０）はかご内行先釦（９）の操作
により登録されるかご呼登録手段、（１１）はエレベー
タ乗場の乗場釦、（１２）は乗場釦（１１）の操作によ
り登録される乗場呼登録手段、（１３）は弱者第２運転
のときにエレベータドアの戸閉速度を通常の速度よりも
低下させる戸閉速度制御手段、（１４）は戸開時間制御
手段であり、弱者第２運転のときにエレベータドアの戸
開時間を通常の時間よりも延長するとともに、戸開釦（
６）による指示を無効とする。（１５）は戸開釦（５）
及び戸閉速度制御手段（１３）及び戸開時間制御手段（
１４）の指示に応じてエレベータドアの開閉動作を制御
する戸開閉制御手段、（１６）は戸開閉制御手段（１５
）により制御されるエレベータドア駆動用のドアモータ
である。（１７）は弱者第１運転のと、きにエレベータ
かごの加減速度を通常の速度よりも低下させる加減速度
制御手段、（１８）はかご呼登録手段（１０）または乗
場呼登録手段（１２）からの指示によりエレベータかご
の走行方向を決定する走行指令手段であり、戸閉完了検
出信号（７）により走行指令を出力する。なお、この走
行指令手段（１８）は、弱者第１運転のときにエレベー
タドアの戸閉が完了しても、かご呼登録がされていない
ときは所定の時間走行を停止させる。（１９）は加減速
度制御手段（１７）及び走行指令手段（１８）の指示に
応じてエレベータかこの運転を制御する運転制御手段、
（２０）は運転制御手段（１９）により制御されるエレ
ベータかご駆動用の巻上モータである。

この実施例のエレベータの運転制御装置は」−記のよう
に構成されており、各手段（２）、　　（４）。

（１０）、　　（１２）〜（１５）、　　（１７）〜（
１８）はマイクロコンピュータで構成されている。

第２図はこの発明の一実施例であるエレベータの運転制
御装置の各手段をマイクロコンピュータで構成した状態
を示すブロック図である。

図において、（２１）はマイクロコンピュータ、（２１
ａ）はマイクロコンピュータ（２１）の中枢として機能
し各種の演算処理を行なうＣＰＵ（中央処理装置）、（
２１ｂ）は各種のプログラムやデータが格納される記憶
機構として機能するメモリ、（２１ｃ）は各種の信号を
入力するための入力回路、（２１ｄ）は各種の信号を出
力するための出力回路であり、このマイクロコンピュー
タ（２１）は上記ＣＰＵ　（２１ａ）　、メモリ（２１
ｂ）、入力回路（２１ｃ）、及び出力回路（２１ｄ）で
構成され、エレベータの運転制御装置の各手段（２）、
（４）、（１０）、（１２）〜（１５）、　　（１７）
〜（１８）をプログラムにより実行する。

次に、上記構成のエレベータの運転制御装置の動作につ
いて第３図を用いて説明する。

第３図はこの発明の一実施例であるエレベータの運転制
御装置の動作例を示すフローチャートである。

この図では、今、エレベータかごが所定の階床（Ｘ階）
に到着し、エレベータドアの戸開動作を開始する場合に
ついて述べる。なお、このフローチャートの一連の動作
は所定のプログラムに沿って実行され、このプログラム
はメインプログラムの実行中にコールされ、実行される
。

図において、ステップＳ１でエレベータかごがＸ階に到
着したか否かが判断され、ステップｓ２でＸ階のエレベ
ータ乗場に接近状態にある乗客があるか否かが判断され
、接近状態にある乗客がない場合には、メインプログラ
ムのルーチンに戻す通常の運転が行なわれ、接近状態に
ある乗客がある場合には、ステップＳ３でエレベータ乗
場に接近状態にある乗客の接近速度が検出される。なお
、ステップＳ１の判断はがこ位置信号（８）によりマイ
クロコンピュータ（２１）で行なわれ、ステップＳ２の
判断及びステップｓ３の動作は、速度検出手段（１）か
らの信号に基づきマイクロコンピュータ（２１）で行な
われる。そして、ステップＳ４でその接近速度が所定値
（例えば、２ｋｍ／ｈ）以下か否かが判断され、接近速
度が所定値以下の場合は、当該接近状態にある乗客が弱
者でない通常の一般人であると判断され、メインプログ
ラムのルーチンに戻り、接近速度が所定値より大きい場
合は、当該接近状態にある乗客が弱者であると判断され
、ステップＳ５で弱者第１運転モードがセットされる。

このステップｓ４の判断及びステップＳ５の動作は共に
マイクロコンピュータ（２１）で行なわれる。次に、ス
テップｓ６でエレベータかご内の乗客人数が検出され、
ステップＳ７でそのかご自乗客人数が所定値（例えは、
２人）以下か否かを判断し、かご自乗客人数が所定値以
下の場合は、ステップＳ８に進み弱者第２運転モードか
セットされる。なお、ステップＳ６の動作はかこ自乗客
数検出手段（３）で行なわれ、ステップＳ７の判断及び
ステップＳ８の動作はかこ自乗客数検出手段（３）から
の信号に基づきマイクロコンピュータ（２１）で行なわ
れる。この弱者第２運転モードのセットにより、エレベ
ータドアの戸閉速度は通常の速度よりも遅くなり（例え
ば、通常の１／２の速度）、戸開時間は通常の時間より
も長くなり（例えば、５秒が１０秒になる）、更に、戸
開釦（６）による指示が無効となる。また、かご自乗客
人数が所定値より大きい場合は、ステップＳ８をジャン
プしてステップＳ９に進むので、弱者第２運転モードは
セットされない。したがって、この場合は、エレベータ
ドアの戸閉速度及び戸開時間は通常のままであり、戸開
釦（６）による指示も有効である。このように、エレベ
ータかこ内の乗客人数が多い場合に弱者第２運転が回避
されるのは、かご自乗客人数か多い場合には、かご内の
他の乗客が弱者の乗込みの手助けをする可能性が高いと
考えられるからである。

ステップＳ９では、このエレベータドアの戸開時間が終
了したか否かが判断され、戸開時間が終了した場合には
、ステップＳＩＯて戸閉動作を開始し、ステップ８１１
て戸閉動作が完了したか否かが判断される。このステッ
プＳ１１の判断は戸閉完了検出信号（７）によりマイク
ロコンピュータ（２１）で行なわれ、戸閉動作が完了し
た場合には、ステップＳ１２でかこ内行先釦（９）によ
るかご呼登録がされているか否かが判断され、かご呼登
録がされている場合は、ステップＳ１４でエレベータか
ごの走行を開始する。なお、このときの走行速度は弱者
第１運転モードがセットされているので、加減速度は通
常よりも低い（例えば、０　、　９　ｍ　／５ｅｅ２を
０．　７ｍ／５ｅｃ２）　。一方、ステップＳｌｌでエ
レベータドアの戸閉が完了し、ステップＳ１２でかご呼
登録がされていない場合は、ステップ８１Ｂで所定の時
間（例えば、１０秒間）かご呼登録がされるのを待ち、
その時間が経過してもかご呼登録かされない場合には、
乗場釦（１１）による乗場呼登録に応じて、ステップＳ
１４でエレベータかこの走行を開始する。なお、このと
きの走行速度も弱者第１運転モードによる加減速度であ
る。

上記のように、この実施例のエレベータの運転制御装置
は、弱者の動きに対応した緩慢制御動作に合わせたエレ
ベータの運転を行なう緩慢制御運転手段、即ち、エレベ
ータかごの加減速度を下げ、かご呼登録のだめの時間を
確保する弱者第１運転手段（２）、及びエレベータドア
の戸閉速度を低下させ、戸開時間を延長し、戸開釦によ
る指示を無効とする弱者第２運転手段（４）からなる緩
慢制御運転手段と、エレベータかごが所定の状態（即ち
、エレベータかごが所定の階床（Ｘ階）に到着し、エレ
ベータドアが戸開状態）のときの、当該階床（Ｘ階）の
エレベータ乗場に接近状態にある乗客の接近速度を検出
する乗客速度検出手段、即ち、速度検出手段（１）を用
いてステップＳ２及びステップＳ３の動作を行なう乗客
速度検出手段と、前記乗客速度検出手段の出力に応じて
、即ち、ステップＳ４の判断に応じて、前記エレベータ
の運転を通常運転から前記緩慢制御運転に切換える運転
切換手段、即ち、ステップＳ５の弱者第１運転モードの
セット動作及びステップＳ６の弱者第２運転モードのセ
ット動作を行なうことにより運転モードを通常運転モー
ドから緩慢制御運転モードに切換える運転切換手段とを
備えている。

そして、エレベータ乗場に接近状態にある乗客の接近速
度を検出し、その接近速度から当該乗客が弱者か否かを
判断し、その判断結果に応じてエレベータの運転を選択
する。即ち、弱者の場合には、エレベータの運転を通常
運転から弱者用運転に切換え、弱者の動作に合わせたエ
レベータの緩慢制御運転を行ない、弱者でない通常の一
般人の場合には、エレベータの通常運転を行なう。

したがって、この実施例のエレベータの運転制御装置で
は、従来のように、弱者のための専用の釦を必要とする
ことな（、弱者がエレベータ乗場ニ接近するたけて、エ
レベータの運転か通常運転から緩慢制御運転に切換わる
。このため、弱者か乗場に到着したときに、既に、エレ
ベータドアか戸開中であったり、或いは、エレベータか
ごがその階に停止するための減速中のとき等においても
、当該エレベータかこを利用することかでき、弱者にと
って極めて都合のよい運転が行なわれる。また、このエ
レベータを弱者でない通常の一般人のみが利用する場合
には、このエレベータは通常の一般人の動作に合った通
常運転が行なわれるので、エレベータの運転が遅くなる
等の不都合はない。

結果的に、このエレベータの運転制御装置では、弱者と
って極力都合のよいように、弱者の立場でエレベータの
弱者用運転と通常運転との切換えができる。なお、この
構成のエレベータの運転制御装置に、従来と同様の弱者
のための専用の釦をエレベータかごやエレベータ乗場に
設けても構わない。

ところで、上記実施例では緩慢制御運転手段を弱者第１
運転手段（２）と弱者第２運転手段（４）との２つに分
け、かご自乗客数か多く他の乗客の手助けが期待てきそ
うな場合には、弱者第２運転手段（４）によるエレベー
タドアの戸閉速度を低下し、戸開時間を延長し、戸開釦
を無効にすることをやめて、運転効率の低下を極力抑制
するエレベータの運転制御装置について説明したか、緩
慢制御運転手段のみの運転とし、かこ自乗客数に関係な
く弱者用運転を行なうようにしてもよい。

また、上記実施例ではエレベータかごか停止し、エレベ
ータドアが戸開中にあるときに、当該階床のエレベータ
乗場に乗客が接近する場合に、ステップＳ１からステッ
プＳ４の動作を行なうエレベータの運転制御装置につい
て説明をしたが、エレベータかごが停止を決定し、減速
を開始した状態のときに、ステップＳ２からステップＳ
４の動作を行なうようなエレベータの運転制御装置とし
てもよい。但し、この場合にはエレベータかごの速度を
検出する速度検出手段かエレベータ乗場に必要となる。

要は、エレベータかごが所定の状態にあるときの、エレ
ベータ乗場に接近状態にある乗客の接近速度を検出すれ
はよく、このエレベータかごの所定の状態とは、エレベ
ータドアが戸開中であったり、或いは、その階に停止す
るための減速中のときであってもよい。

更に、上記実施例では緩慢制御運転モードのキャンセル
時期について述べなかったが、弱者がエレベータかごに
乗込んだ階でかご呼登録された階床にエレベータかごが
到着するまで、加減速度を低下した運転が継続され、エ
レベータドアの戸閉速度の低下、戸開時間の延長、及び
戸開釦の無効は、エレベータかごが前記かご呼び階床に
到着するまでの運転途中の一般呼停止では動作せず、専
用のかご呼び階でのみ動作し、以降、緩慢制御運転は次
の弱者の乗込み検出があるまで行なわれない。これは、
エレベータの緩慢制御運転は弱者が実際に利用している
間の所定時間の間だけで十分だからである。

［発明の効果コ 以上のように、本発明のエレベータの運転制御装置は、
緩慢制御運転手段と、乗客速度検出手段と、運転切換手
段とを備え、エレベータかごか所定の状態にあるときの
、エレベータ乗場に接近状態にある乗客の接近速度を乗
客速度検出手段で検出し、その接近速度から当該乗客が
弱者か否かを判断し、その判断結果に応して、弱者の場
合には、エレベータの運転を通常運転から緩慢制御運転
に切換え、緩慢制御動作に合わせたエレベータの緩慢制
御運転を行ない、弱者でない場合には、エレベータの通
常運転を行なうものであるから、弱者かエレベータ乗場
に接近するだけで、エレベータの運転が通常運転から緩
慢制御運転に切換わり、弱者が乗場に到着したときに、
既に、エレベータドアが戸開中であったり、或いは、エ
レベータかごが当該階床に停止するための減速中のとき
等においても、当該エレベータかこを利用することがで
き、弱者にとって極めて都合のよい運転が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの運転制
御装置の全体構成を示すブロック図、第２図はこの発明
の一実施例であるエレベータの運転制御装置をマイクロ
コンピュータで構成した状態を示すブロック図、第３図
はこの発明の一実施例であるエレベータの運転制御装置
の動作例を示すフローチャートである。 図において、 １：速度検出手段 ２：弱者第１運転手段 ３：かご自乗客数検出手段 ４：弱者第２運転手段 １１：乗場釦 １３：戸閉速度制御手段 １４：戸開時間制御手段 １５：戸開閉制御手段 １７：加減速度制御手段 １９：運転制御手段 ２１：マイクロコンピュータ である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　緩慢制御動作に合わせたエレベータの運転を行なう緩
   慢制御運転手段と、 エレベータかごが所定の状態にあるときの、エレベータ
   乗場に接近状態にある乗客の接近速度を検出する乗客速
   度検出手段と、 前記乗客速度検出手段の出力に応じて、前記エレベータ
   の運転を所定時間だけ、通常運転から前記緩慢制御運転
   に切換える運転切換手段とを具備することを特徴とする
   エレベータの運転制御装置。