JPH04107196A

JPH04107196A - プロッタにおける給芯完了検出装置

Info

Publication number: JPH04107196A
Application number: JP22558590A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Oguchi; 小口　浩史
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1990-08-28
Filing date: 1990-08-28
Publication date: 1992-04-08
Anticipated expiration: 2011-08-14
Also published as: JP2524874B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はプロッタ（自動製図機）において、ペンシルホ
ルダ内の芯のくり出し即ち給芯の完了を検出する装置に
関する。

〔従来の技術〕

特開平２−２９３９９号公報には、ペンシルホルダ内の
芯をくり出し、新しい芯によって残芯がペンシルホルダ
から排出されて下方に落下すると、この残芯排出をセン
サにより検出し、この検出信号によって給芯が完了した
ことを認識するようにしたプロッタの給芯完了装置が開
示されている。

〔発明が解決しようとする問題点］新しい芯の先端がペンシルホルダの先端から若干突出す
る位置までくり出され、給芯が完了したことを、残芯の
落下により認識する構成とした場合、ペンシルホルダ内
に残芯即ち短芯がない場合には、新しい芯がくり出され
て、落下し、これがセンサによって検出されないと、給
芯完了を検出することができず、給芯完了の検出に時間
がかかってしまうという欠陥が存した。また、ペンシル
ホルダのノック管の内部に収められた複数の芯が、チャ
ック部材上部のチャックロ付近で、引掛かってしまうと
、給排芯の動作ができなくなってしまう。特に、プロッ
タを傾斜した状態のとき、上記芯引掛かり現象が生じ易
く、そのため、従来は、プロッタ本件を傾斜させた状態
では給排芯することができなかった。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段］上記目的を達成するため、本発明は、ケース４０に内蔵
された芯チャック機構３６と、前記芯チャック機構３６
を芯把持状態と芯開放状態に作動するための前記ケース
４０の上部に上方向に付勢されて昇降自在に配設された
鉛芯収納中空部を有するノック管３４ａと、前記ケース
４０の下部に突出方向にスプリング６４の弾発力により
付勢されて突出後退方向に移動自在に配設された内部に
芯摩擦保持部を有する鉛筆芯変位管３８とから成るノッ
ク式ペンシルホルダ２０の前記ケース４０を、作画持歩
なくとも１軸方向に移動制御される作画ヘッド２の昇降
駆動装置１０に連係するペンホルダ２２に保持し、前記
作画ヘッド２に前記ノック管３４ａに係合する上部ノッ
ク板２６と、前記鉛筆芯変位管３８を係止する下部ガイ
ド板３０を配設し、前記ペンホルダ２２の上昇によって
前記ノック管３４ａを前記上部ノック板２６に係合させ
て前記ケース４０に対して押し下げ、この押し下げによ
り前記芯チャック機構３６を芯把持状態から芯開放状態
と成すとともに、前記ペンホルダ２２の下降によって前
記鉛筆芯変位管３８を前記下部ガイド板３０に係合させ
て該鉛筆芯変位管３８を前記スプリング６４の弾発力に
抗して前記ケース４０に対して奥方向に後退させ、前記
ペンホルダ２２の昇降動作によって、前記ペンシルホル
ダ２２内の長芯を該ペンシルホルダ２２の先端方向にく
り出すようにしたプロッタにおいて、前記芯チャック機
構３６の芯把持力を前記鉛筆芯変位管３８の芯保持摩擦
力よりも大きく設定するとともに、前記ペンホルダ２２
の昇降動作による芯くり出し時、コントローラによって
前記作画ヘッド２を少なくとも１軸方向に細かく振動さ
せるとともに、前記芯くり出し動作中における前記セン
サ２９のオンオフ信号によって、前記ノック管３４ａ内
の長芯が前記鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部内に圧入
されたか否かをコントローラによって判断するようにし
たものである。

［作用］鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部に保持された芯が短く
なったときは、芯くり出しく給芯）動作に移行し、作画
ヘッド２を細かく振動して、ノック管３４ａ内の１本の
芯を芯チャック機構３６に導く。次に、ケース４０の昇
降動作をくり返し行う。ケース４０を上昇して、上部ノ
ック板２６により、ケース４０に対して、ノック管３４
ａが相対的に押し下げられると、芯チャック機構３６に
把持されていた新しい長芯が開放されて自重で落下し、
その下端が短芯即ち残芯の上端に当接する。

残芯がない場合は、鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部の
上端に当接する。次に、ケース４０を下降して下部ガイ
ド板３０により、鉛筆芯変位管３８がケース４０に対し
て相対的に押し上げられると、芯チャック機構３６に把
持された長芯により係止されている残芯は、鉛筆芯変位
管３８内を該鉛筆芯変位管３８の上昇ストローク分だけ
下方向にくり出される。次に、ケース４０を上昇させる
と、鉛筆芯変位管３８は、下部ガイド板３０からの圧力
が解除され、ス゛プリング６４の弾発力によって、残芯
を保持したまま、ケース４０に対して突出方向に移動し
、この移動によって、残芯と新しい芯との間には、鉛筆
芯変位管３８の突出ストロークと同じ長さの間隔が生じ
る。ケース４０が更に上昇して、ノック管３４ａが上部
ノック板２６に係合して芯チャック機構３６が開放され
ると、長芯は、自重により残芯に衝突する位置まで下方
向にくり呂される。上記動作をくり返し行なうことによ
り、長芯は、鉛筆芯変位管３８の芯摩擦保持部に圧入し
、この長芯により押し出された残芯は鉛筆芯変位管３８
から離脱して下方に落下する。長芯が鉛筆芯変位管３８
の芯摩擦保持部に圧入すると、鉛筆芯変位管３８は、ケ
ース４０が上昇し、鉛筆芯変位管３８に対する下部ガイ
ド板３０からの押し上げ力が解除されても、ケース４０
の奥方向に後退した状態を保持する。この後退状態は、
ノック管３４ａが上部ノック板２６に係合して、芯チャ
ック機＄３６が開放されるまで保持される。

コントローラは、ノック管３４ａが上部ノック板２６に
係合する手前で、鉛筆芯変位管３８がケース４０の先端
から所定量突出しているか否かを、センサ２９の出力に
より認識し、鉛筆芯変位管３８が、ケース４０から所定
量突出していない場合即ち後退している場合に給芯の完
了を認識する。

予じめ残芯がない場合には、長芯が鉛筆芯変位管３８の
芯摩擦保持部に圧入され、該状態でケース４０が上昇し
たとき、鉛筆芯変位管３８のケース４０に対する後退状
態がノック管３４ａが上部ノック板２６と係合する手前
でセンサ２９によって検出され、これにより、給芯完了
がコントローラによって認識される。

〔実施例］以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２はＸＹプロッタの作画ヘッドであり、用紙載置部材４
上の用紙６に対して、Ｘ−Ｙの２軸方向に相対的に移動
可能に、ＸＹプロッタのＹレール（図示省略）に移動可
能に支持されている。前記Ｙレールは、第６図に示す、
Ｘモータ７４によって用紙載置部材４上をＸ軸方向に駆
動され、前記作画ヘッド２は、Ｙモータ７６によってＹ
レールに沿ってＹ軸方向に駆動されるように構成されて
いる。尚、プロッタは、Ｙレールを固定状態とし、用紙
載置部材上の用紙を、Ｘモータによって駆動されるピン
チローラ機構によってＸ軸方向に送る用紙駆動型として
も良い。前記ＸＹモータ７４゜７６はドライバ及び切換
手段７８を介して、コントローラ８２の制御部に接続し
ている。前記作画ヘッド２の基板８にはムービングコイ
ルから成る昇降駆動装置１０が固設され、該駆動装置１
０の昇降出力体１２に、昇降体１４が固定され、該昇降
体１４は、基板８に固設されたガイド軸１６゜１８に昇
降自在に支持されている。前記昇降体１４には、ノック
式ペンシルホルダ２０を脱着自在に保持するため公知の
ペンホルダ２２が設けられている。前記基板８に立設さ
れた取付板２４には、上部ノック板２６が固設されてい
る。前記上部ノック板２６は、前記ペンホルダ２２に保
持されたペンシルホルダ２０のフラシンジ２８の上方に
位置して配置され、前記上部ノック板２６の、前方が開
放された溝穴に、ペンシルホルダ２０のノック管３４ａ
が遊嵌配置されている。前記基板８には、下部ノック板
３０が固設され、該下部ノック板３０は、前記ペンシル
ホルダ２０の鉛筆芯変位管３８のガイドを兼用している
。前記下部ノック板３０の、前方が開放された溝穴３１
に前記変位管３８の先端突部３８ａがスライド自在に嵌
合し得るように構成され、前記変位管３８の下部水平面
は、前記ノック板３０の溝穴３１の周囲の段部水平面３
０ａに係止されるように構成されている。

前記基板８には、フォトセンサから成る物体検出センサ
２９が前記ペンシルホルダ２０に向けて配設されている
。前記センサ２９は、前記ペンシルホルダ２０を所定位
置まで上昇させたとき、前記ノックＩＦ　３４　ａのフ
ランジ２８が上部ノック板２６に係合する手前で該ペン
シルホルダ２０の鉛筆芯変位管３８がペンシルホルダ２
０のケース４０の先端から突出しているか、あるいはケ
ース４０の内部方向に後退しているか否かを検出する高
さ位置に配置されている。６８は基板８に固設されたス
トローク用フォトセンサであり、前記昇降体１４に取り
付けられた変位板７０との相互作用によって、前記昇降
体１４の昇降変位を電気信号に変換して、コントローラ
にフィードバックするためのものである。Ｘ−Ｙプロッ
タの機体には、複数のノック式ペンシルホルダを保持す
るストッカーが配設され、該ストッカーと前記作画ヘッ
ド２のペンシルホルダ２２との間で、相互にペンシルホ
ルダの交換を自動的に行なうことができるように構成さ
れている６尚、このペンシルホルダ自動交換の構成は公
知であり、また本願発明の要旨ではないのでその図示及
び説明は省略した。

次に、ノック式ペンシルホルダ２０の構造を第４図を参
照して説明する。

３４はノック機構、３６は芯チャック機構、３８は鉛筆
芯変位管、４０はケースである。ノック機構３４は複数
の鉛筆芯４２を保持する芯通路４４を有するノック管３
４ａと、ノックスプリング４６を有している。芯チャッ
ク機構３６は、先割れしたチャック部材４８とこのチャ
ック部材４８に取り付けられるボール５０と管体５３を
介して内ケース６２に固定されたチャックケース５２お
よび２つのチャックスプリング５４．５６を有している
。前記チャック部材４８はチャックスプリング５４．５
６の弾発力によって内部の芯４２を圧着保持している。

鉛筆芯変位管３８はペンシルホルダ１２の先端部に形成
されており、その所定の位置に適当な摩擦力を持って鉛
筆芯を保持するゴム環６０が設けられている。前記ゴム
環６０の鉛筆芯に対する摩擦保持力は、変位管３８をケ
ース４０に対して押し下げようとするスプリング６４の
弾力よりも大きく設定されている。ケース４０に固定さ
れた内ケース６２は鉛筆芯変位管３８を係止する。鉛筆
芯変位管３８は上下にスライド可能に支持されており、
スプリング６４により下方向に付勢されている。前記ケ
ース４０には鍔部４０ａが形成されている。

次にノック式ペンシルホルダの作用を説囮する。

芯通路４４内に保持された１本の鉛筆芯４２は芯チャッ
ク機構３６の上部に形成された漏斗状部材６６によりそ
のチャック口６６ａから思通路内に取りこまれる。この
取り込まれた鉛筆芯４２をここでは第１の鉛筆芯４２ａ
とする。ここで、ノック機構３４を１回または複数回上
下すなわち、チャック部材４８を開放及び把持動作を行
わせることにより、第１の鉛筆芯４２ａは芯チャック機
構３６のチャック部材４８に把持される。この時、第１
の鉛筆芯４２ａの先端は、−船釣には鉛筆芯変位管３８
のゴム環６０の上端に当接している。

この状態で鉛筆芯変位管３８を上下動させることにより
第１の鉛筆芯４２ａは徐々に繰り出される。

このことを、さらに詳しく言えば、このペンシルホルダ
２０の芯チャック機構３６は、鉛筆芯を把持した状態に
おいて、鉛筆芯を取り出す方向と鉛筆芯を押しもどす方
向には極めて強い保持力を有するように構成されている
。従って、鉛筆芯変位管３８が上方向に移動する時には
第１の鉛筆芯４２ａは、チャック部材４８に把持されて
いるので第１の鉛筆芯４２ａは、変位せず、従って、鉛
筆芯変位ｖ３８が第１の鉛筆芯４２ａに対して位置変化
する。この状態からチャック部材４８を開放すると、鉛
筆芯変位管３８は、スプリング６４の弾発力により元の
位置に復帰するこのとき、ゴム環６０の摩擦力により第
１の鉛筆芯４２ａが変位管３８の上下ストローク分だけ
引き出される。

第１の鉛筆芯４２ａがペンシルホルダ２２の先端から出
ると記録を行うことができる。記録に応じて第１の鉛筆
芯４２ａが消耗して、第４図に示すように、その後端が
芯チャック機構３６を脱すると最早記録を行うことがで
きない。このような場合にはこの第１の鉛筆芯４２ａ、
即ち、残芯を除去しなければならない。

この参考例のペンシルホルダの芯チャック機構３６は記
録品質を良好に保つためその把持開放動作が定位置で行
われる構成を有しているのでそれ自体鉛筆芯を繰り出す
作用を有していない。従って第１の鉛筆芯４２ａが消耗
し芯チャック機構３６を脱し、第２の鉛筆芯４２ｂがそ
れぞれ追随し芯チャック機構３６に把持された状態でノ
ック機構３４を作用させたとしても第１の鉛筆芯４２ａ
を除去することはできない。ここで、第１の鉛筆芯４２
ａは鉛筆芯変位管３８のゴム環６ｏに所定の摩擦力で支
持されている。

今、第１の鉛筆芯４２ａと第２の鉛筆芯４２ｂが第４図
の状態すなわち、第１の鉛筆芯４２ａが芯チャック機構
３６を脱しかつ第２の鉛筆芯４２ｂが第１の鉛筆芯４２
ａの後端に接した状態にあるとする。ここで、鉛筆芯変
位管３８を結合スプリング６４に抗して所定量押し上げ
る。鉛筆芯変位Ｆ３８の上昇とともにそのゴム環６０の
摩擦力により支持された第１の鉛筆芯４２ａも所定量上
昇しようとするが、第１の鉛筆芯４２ａの後端に接する
第２の鉛筆芯４２ｂが芯チャック機構３６に把持された
状態にあるので、第１の鉛筆芯４２ｂは上昇せずその位
置にとどまる。そのため、第１の鉛筆４２ａは鉛筆芯変
位管３８に対し相対的に進出する。この時点で鉛筆芯変
位機構３８をもとの位置にもどせば第１の鉛筆芯４．２
　ａの後端と第２の鉛筆芯４２ｂとの間に所定量（鉛筆
芯変位機構３８の上昇分）の空間が生じる。この状態で
ノック管３４ａを押しさげる。芯チャック機構３６は開
放され第２の鉛筆芯４２ｂが重力により落下し第１の鉛
筆芯４２ａの後端に接する。次々とこの二つの動作すな
わち鉛筆芯変位機構３８の押し下げ動作とノック機構３
４の押し下げ動作を行わせることにより第１の鉛筆芯４
２ａを除去することができる。

次に、給芯動作の前提となる芯なし検出動作について説
明する。

作画動作がスタートし、ホストコンピュータからコント
ローラに作画命令が入力されると、コントローラは、昇
降駆動装置１０を通電制御し、昇降体１４を下降する。

この状態において、鉛筆芯変位管３８は、第４図に示す
如く、スプリング６４の弾発力によって、ケース４０が
ら最も長く突出した状態にある。昇降体１４が下降する
と、変位管３８の水平面は、下部ノック板３０に係止さ
れ、鉛筆芯４２ａは、ケース４０がらの下降力によって
用紙載置部材４の用紙６面に係止され、鉛筆芯４２ａは
、ケース４０がらの下降力即ち、上昇駆動装置１０の下
降力によって、用紙６面に圧接する（ペンダウン状態）
。コントローラが作画命令によって、作画ヘッド２を用
紙６に対して相対的にＸ−Ｙ方向に移動すると、作画ヘ
ッド２の用紙６に対する相対的移動軌跡に沿って用紙６
上に鉛筆芯４２ａによる作図が行なわれる。この作画を
行なっているうちに、鉛筆芯４２ａが消耗すると、この
鉛筆芯４２ａの減りに伴ってケース４０は、昇降駆動装
置１ｏかもの下降力によって、下降し、鉛筆芯４２ａの
用紙６に対する筆圧は一定に保持される。ケース４０が
下降すると、下部ノック板３０により定位置に係止され
ている変位管３８は、スプリング６４の弾発力に抗して
、ケース４０内に次第に引込んでゆく　（後退）。作画
中におけるペンアップ動作は、昇降駆動装置１０の昇降
出力体１２が若干上昇することにより行われる。昇降出
力体１２の上昇により、ケース４０が、その下降位置か
ら若干上昇し、これと連動して、鉛筆芯４２ａが用紙６
面から上昇する。作画中鉛筆芯４２ａが消耗し、ケース
４０が所定の最下降位置まで下降すると、この下降位置
の信号は、ストローク用センサ１０によってコントロー
ラに供給される。コントローラは、ケース４０が最下降
位置まで下降したか否か判断し、背定を判断すると、昇
降駆動装置１０を駆動制御してケース４０を所定の最大
上昇位置まで上昇する。このケース４０の最大上昇位置
までの上昇過程において、フランジ２８が上部ノック板
２６に係止される手前で、コントローラは、センサ２９
がオンが否が判断する。変位管３８が、ケース４０内に
最も引込んだ後退した状態（第２図参照）においては、
変位管３８は、センサ２９によって検出されない。

即ちセンサ２９はオフの状態にある。この状態は、鉛筆
芯４２ａが、まだ、充分に長く、鉛筆芯４２ａが芯チャ
ック機構３６によって把持されていることを示している
。即ち鉛筆芯４２ａが芯チャック機構３６によって把持
されている場合には、変位管３８は、ケース４０の上昇
により、下部ノック板３０との係合が解除されても、芯
４２ａとの摩擦によりケース４０内に引込んだ状態を保
持する６コントローラは、この変位管３８が引込んだ状
態を認識すると、芯ありと判断し、作画を続行する。ケ
ース４０の上昇により、フランジ２８が上部ノック板２
６と係合して、これにより押し下げられると、芯チャッ
ク機構３６が開放され、スプリング６４の弾発力によっ
て、変位管３８は、ケース４０から最大量突出する方向
に、変位し、このとき、ゴム環６０の摩擦力によって、
鉛筆芯４２ａは、変位管３８の変位ストローク分、芯チ
ャック機構３６からくり出される。

次に鉛筆芯４２ａが摩耗して短くなり、芯チャック機構
３６から外れた場合について説明する。

鉛筆芯４２ａか短くなり、該芯４２ａか芯チャック機構
３６から外れた状態において、ケース４０が上昇し、変
位管３８に対する、下部ノック板３０からの上方向の押
圧力が解除されると、変位管３８は、スプリング６４の
弾発力によって、ケース４０に対して、第１図に示すよ
うに、最大突出位置まで突出する。コントローラは、フ
ランジ２８が上部ノック板２６に係止される手前で、セ
ンサ２９がオンか否か判断する。変位管３８は、第１図
に示す如くケース４０に対して最大突出位置まで突出し
ているので、変位管３８は、センサ２９の検出軸線上に
位置し、センサ２９は、変位管３８を検出してオンとな
る。コントローラは、センサ２９のオンにより芯なしと
判断する。

次に給芯及び給芯完了検出動作を、第７図に示すフロー
チャートを参照して説明する。

この動作にラベル１から入り、上記した動作によって芯
なしを検出すると（ブロック２）、作画ヘッド２を給排
芯位置に移動する（ブロック３）。

次にコントローラは、ブロック４で変数１．をゼロに設
定する。次にコントローラはは、ブロック５でＹモータ
７６を正逆方向に駆動して、作画ヘッド２をＹレールに
沿ってＹ方向に細かく振動させる。この作画ヘッド２の
振動は作画ヘッド２がＸ、　Ｙ方向に移動可能なフラッ
トベツドタイプのプロッタの場合には、Ｙ方向に特に限
定されないが、Ｙレールが固定された用紙駆動型のプロ
ッタの場合には、作画ヘッド２の振動は、Ｙレールに沿
った移動により行なわれる。上記作画ヘッド２の振動に
より、第４図中、ノック管３４ａの内部に収められた複
数の芯４２がチャツク部材４８上部のチャシクロ６６ａ
付近で引掛かっていても、この引掛かり状態が解消され
、１本の芯がチャック部材４８の内部に落下する。

次にコントローラはブロック６で変数ｉをゼロに設定す
る。次にコントローラは、ブロック７で、第５図Ｂに示
すように、ペンシルホルダ２０のフランジ２８が上部ノ
ック板２６に押し下げられるまで、ペンシルホルダ２０
のケース４０を上昇させ、且つ、ブロック８で、第５図
Ｃに示す如く、ペンシルホルダ２０の鉛筆芯変位管３８
が下部ガイド板３０に押し上げられるまで、ペンシルホ
ルダ２０のケース４０を下降させる。次にコントローラ
は、ブロック９で、第５図Ａに示すようにフランジ２８
が上部ノック板２６と係合する手前の通常上昇位置まで
ケース４０を上昇させる。次にコントローラは、判断ブ
ロック】０でセンサ２９の出力がオフか否か即ち、ケー
ス４０に対して、鉛筆芯変位管３６が後退しているか否
か判断し、肯定を判断すると、ブロック１１で給排芯完
了と判断し、次の処理へ移行する（ブロック１２）。

判断ブロック１０で否定を判断すると、コントローラは
、ブロック１３で変数ｉに１を加算し、１＝ｉ＋１とす
る。ここで変数１はブロック７．８゜９の動作のカウン
ト数を意味する。次に、コントローラは、判断ブロック
１４で、変数ｉが任意の所定数Ｎより大きいか否か判断
し、否定を判断すると、コントローラはブロック７に移
行する。判断ブロック１４で肯定を判断すると、ブロッ
ク１５で、変数１２に１を加算して、ｉ、＝　ｉ、＋　
１とする。ここで変数１．は、ブロック７．８，９゜１
０の動作のカウント数を示す。コントローラは判断ブロ
ック１６で変数１２が任意の所定数Ｍより大きいか否か
判断し、否定を判断すると、コントローラはブロック５
に移行し、肯定を判断すると、コントローラはペンシル
ホルダ２０に芯が入っていないと認識しくブロック１７
）、ブロック１８でペンシルホルダ２０の交換を行ない
、しかる後に、次の処理に移行する（ブロック１９）。

上記ブロックにおける作画ヘッド振動動作は、第６図に
示す、駆動手段８０が切換手段７８によってコントロー
ラ８２の制御部に接続し、この制御部の制御信号によっ
て振動手段８０の出力が、ＸＹモモ−７４，７６のドラ
イバに供給され、作画ヘッド２はＹレールの長平方向に
振動される。

芯なし検出後の上記給芯動作と給芯完了認識動作を更に
詳しく説明すると以下の通りである。

鉛筆芯変位１ｆｆ３８の芯摩擦保持部に保持された芯が
短くなったときは、芯くり出しく給芯）動作に移行し、
ケース４０の昇降動作をくり返し行う。

ケース４０を上昇して、上部ノック板２６により、ケー
ス４０に対して、ノック管３４ａが相対的に押し下げら
れると、芯チャック機構３６に把持されていた新しい長
芯が開放されて自重で落下し、その下端が短芯即ち残芯
の上端に当接する。残芯がない場合は、鉛筆芯変位管３
８の芯摩擦保持部の上端に当接する。次に、ケース４０
を下降して下部ガイド板３０により、鉛筆芯変位管３８
がケース４０に対して相対的に押し上げられると、芯チ
ャック機構３６に把持された長芯により係止されている
残芯は、鉛筆芯変位管３８内を該鉛筆芯変位管３８の上
昇ストローク分だけ下方向にくり出される。次に、ケー
ス４０を上昇させると、鉛筆芯変位管３８は、下部ガイ
ド板３０からの圧力が解除され、スプリング６４の弾発
力によって、残芯を保持したまま、ケース４０に対して
突出方向に移動し、この移動によって、残芯と新しい芯
との間には、鉛筆芯変位管３８の突出ストロークと同じ
長さの間隔が生じる。ケース４０が更に上昇して、ノッ
ク管３４ａが上部ノック板２６に係合して芯チャック機
構３６が開放されると、長芯は、自重により残芯に衝突
する位置まで下方向にくり出される。上記動作をくり返
し行なうことにより、長芯は、鉛筆芯変位管３８の芯摩
擦保持部に圧入し、この長芯により押し出された残芯は
鉛筆芯変位管３８から離脱して下方に落下する。長芯が
鉛筆芯変位管３８の芯ｒｉｌ捺保持部に圧入すると、鉛
筆芯変位管３８は、ケース４０が上昇し、鉛筆芯変位管
３８に対する下部ガイド板３０からの押し上げ力が解除
されても、ケース４０の奥方向に後退した状態を保持す
る。この後退状態は、ノック管３４ａが上部ノック板２
６に係合して、芯チャック機構３６が開放されるまで保
持される。

［効果］本発明は上述の如く、ペンシルホルダの内の残芯を排出
して長芯をペンシルホルダの鉛筆芯変位管内の芯摩擦保
持部に保持させる給芯動作において、この給芯動作の完
了を、残芯の排出をセンサによって検出する構成ではな
く、鉛筆芯変位管のペンシルホルダのケースに対する引
込み後退状態を検出することによって認識するようにし
たので、最初からペンシルホルダ内に残芯がない場合で
も、長芯の給芯完了を迅速に検出することができるとと
もに、新たな機構を設けることなく、ペンシルホルダの
ノック管内の芯をペンシルホルダのチャツク口に導くこ
とができるので、従来行なうことのできなかった、プロ
ッタ本体を傾斜させた状態での給徘芯を行なうことがで
きる。更に、ペンシルホルダ内に残芯がなかった時も新
しい芯を無駄にすることなく、給芯完了検出を行なうこ
とができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は作画ヘッドの側面図、第２図は同、側面図、第
３図は下部ガイド板の外観図、第４図はペンシルホルダ
の断面図、第５図Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。Ｅは説明図、第６図はブロック回路図、第７図はフロー
チャートである。２・・・作画ヘッド、４・・・用紙載置部材、６・・・
用紙、８・・・基板、１０・・・昇降駆動装置、１２・
・・昇降出力体、１４・・・昇降体、１６．１８・・・
ガイド軸、２゜・・・ノック式ペンシルホルダ、２２・
・・ペンホルダ、２４・・・取付板、２６・・・上部ノ
ック板、２８・・・フランジ、２ａ・・・センサ、３０
・・・下部ノック板、３４ａ・・・ノック管、３６・・
・芯チャック機構、３８・・・鉛筆芯変位管、４０・・
・ケース。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ケース４０に内蔵された芯チャック機構３６と、
前記芯チャック機構３６を芯把持状態と芯開放状態に作
動するための前記ケース４０の上部に上方向に付勢され
て昇降自在に配設された鉛芯収納中空部を有するノック
管３４ａと、前記ケース４０の下部に突出方向にスプリ
ング６４の弾発力により付勢されて突出後退方向に移動
自在に配設された内部に芯摩擦保持部を有する鉛筆芯変
位管３８とから成るノック式ペンシルホルダ２０の前記
ケース４０を、作画時少なくとも１軸方向に移動制御さ
れる作画ヘッド２の昇降駆動装置１０に連係するペンホ
ルダ２２に保持し、前記作画ヘッド２に前記ノック管３
４ａに係合する上部ノック板２６と、前記鉛筆芯変位管
３８を係止する下部ガイド板３０を配設し、前記ペンホ
ルダ２２の上昇によって前記ノック管３４ａを前記上部
ノック板２６に係合させて前記ケース４０に対して押し
下げ、この押し下げにより前記芯チャック機構３６を芯
把持状態から芯開放状態と成すとともに、前記ペンホル
ダ２２の下降によって前記鉛筆芯変位管３８を前記下部
ガイド板３０に係合させて該鉛筆芯変位管３８を前記ス
プリング６４の弾発力に抗して前記ケース４０に対して
奥方向に後退させ、前記ペンホルダ２２の昇降動作によ
って、前記ペンシルホルダ２２内の長芯を該ペンシルホ
ルダ２２の先端方向にくり出すようにしたプロッタにお
いて、前記芯チャック機構３６の芯把持力を前記鉛筆芯
変位管３８の芯保持摩擦力よりも大きく設定するととも
に、前記ペンホルダ２２の昇降動作による芯くり出し時
、コントローラによって前記作画ヘッド２を少なくとも
１軸方向に細かく振動させるとともに、前記芯くり出し
動作中における前記センサ２９のオンオフ信号によって
、前記ノック管３４ａ内の長芯が前記鉛筆芯変位管３８
の芯摩擦保持部内に圧入されたか否かをコントローラに
よって判断するようにしたことを特徴とする給芯完了検
出装置。