JPH04107687A - 地形データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術 り発明が解決しようとする課題 Ｅ課題を解決するための手段（第１図及び第２図）Ｆ作
用（第１図及び第２図） Ｇ実施例（第１図〜第１８図） （Ｇ１）全体構成（第１図） （Ｇ２）　３次元地形データの作成（第１図〜第１６図
） （Ｇ３）実施例の動作 （Ｇ４）実施例の効果 （Ｇ５）他の実施例（第１７図及び第１８図）Ｈ発明の
効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は地形データ作成装置に関し、特に海岸線のよう
に、地形の輪郭を表す部分が存在する場合に適用して好
適なものである。

従来、この種の地形データ作成装置でなる３次元特殊効
実装置においては、例えばテレビジョンカメラ等を介し
て入力された２次元の地形データに高度データを付加す
ることにより、当該地形データで表される２次元の地形
に起伏を付加して３次元地形データを生成するようにな
されている。

すなわちオペレータが順次実際の高度データを入力する
ことにより、全体形状を実際の地形に近づけるようにな
されていた。

Ｂ発明の概要 本発明は、地形データ作成装置において、フラクタル手
法を用いて３次元地形データを生成する際に、陸地及び
陸地以外の領域を識別するパターンメモリに基づいて、
高度データを生成するたびに当該高度データを補正する
ことにより、簡易な操作で自然な印象を与える地形を生
成することができる。

Ｃ従来の技術 り発明が解決しようとする課題 ところで、このようにして３次元地形データを生成する
地形データ作成装置においては、高度データの入力操作
を繰り返さなければならず、その分操作が煩雑な問題が
あった。

これに対してオペレータの指定入力に応じて２次元の地
形データで表される平面を変形処理する方法もあるが（
特願昭６０−２４５５７０号）、このようにして生成さ
れた３次元の地形においては、全体として滑らかで現実
感に乏しい問題がある。

この問題を解決する１つの方法として、フラクタル手法
を用いて３次元地形データを生成する方法が考えられる
。

ところがこの場合でも、海岸線のように、地形上で輪郭
を表すような部分が存在する場合、現実感が乏しくなる
。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な操
作で自然な印象を与える地形を生成することができる地
形データ作成装置を提案しようとするものである。

Ｅ課題を解決するための手段 かかる課題を解決するため本発明においては、２次元地
形データＤ２に基づいて高度データＤＨを生成すること
により、２次元地形データＤ２で表される２次元平面の
地形に起伏を付加した３次元地形データＤ３を生成する
地形データ作成装置１において、分割点設定処理におい
て、予め高度データＤＨ（ａ、ｃ）が得られた隣接する
代表点Ｐ間に、分割点Ｔを設定し、続く偏差設定処理に
おいて、分割点Ｔから分割点Ｔに隣接する代表点Ｐまで
の距離に応じて偏差ｋ・２−ｔ＋−を設定し、続く高度
データ生成処理において、隣接する代表点Ｐの高度デー
タＤＨ（ａ、ｃ）を基準にして偏差ｋ・２４１′に基づ
いて乱数データを生成し、乱数データに基づいて分割点
Ｔの高度データＤ、Ｈ（ｂ）を生成し、陸地及び陸地以
外の領域を識別する２次元地形データのパターンメモリ
に基づいて、分割点Ｔの高度データＤＨを補正し、分割
点Ｔを代表点Ｐに加えて分割点設定処理、偏差設定処理
及び高度データ生成処理を繰り返して３次元地形データ
Ｄ３を生成する。

Ｆ作用 フラクタル手法を用いて３次元地形データＤ３を生成す
る際に、陸地及び陸地以外の領域を識別する２次元地形
データのパターンメモリに基づいて、高度データＤＨを
生成するたびに高度データＤＨを補正すれば、簡易な操
作で３次元地形データＤ３を生成し得ると共に、３次元
地形データＤ３で表される地形に海岸線等の輪郭を反映
させて自然な印象を与える地形を生成することができる
。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（Ｇ１）全体構成 第１図において、１は全体として立体地形図表示装置を
示し、地形の起伏を表す立体曲面を形成する地形曲面作
成部２と、この地形曲面作成部２によって作成された地
形曲面に地形模様をマツピングして表示装置３上に表示
する地形模様マツピング部４とを有する。

地形模様マツピング部４は、地形模様画像データメモリ
１１を含んでなる画像変換装置１２を具え、テレビジョ
ンカメラ１３で地図１４を撮像して得られる地形模様信
号ＳＳをアナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）１５で
地形模様データＤＳに変換した後、地形模様画像データ
ＤＴとして当該地形模様画像データメモリ１１に格納す
る。

ここで地形模様画像データＤＳは、地図１４上に描かれ
ている等直線、川、海岸線等の表示を２次元平面上に表
してなる地図情報で構成される。

以上の構成に加えて、この実施例の場合、地形模様マツ
ピング部４は、地形模様データベース１６を有し、アナ
ログディジタル変換回路１５の出力端に得られる地形模
様画像データＤＴと同様の画像データＤＰを当該地形模
様データベース１６に蓄積し得るようになされている。

地形曲面作成部２は、コンピュータ構成の曲面作成装！
２１を有し、地形データベース２２に蓄積された２次元
地形データＤ２に基づいて高度データＤＨを生成し、当
該高度データＤＨを高度データベース２３に格納する。

これにより地形曲面作成部２は、それぞれ地形データベ
ース２２及び高度データベース２３に格納された２次元
地形データＤ２及び高度データＤＨで３次元地形データ
Ｄ３を形成し、当該３次元地形データＤ３で地形模様画
像データメモリ１１に格納された地形模様画像データＤ
Ｓに起伏を付加するようになされている。

すなわち地形曲面作成部２は、３次元地形データＤ３に
基づいて地形曲面を生成し、例えばジョイスティック構
成の視点設定データ入力手段２４から入力される視点デ
ータＤＳＩが指定する視点位置から当該地形曲面を眺め
たと同様の地形曲面データＤＶＩＥを地形曲面データメ
モリ２５に格納する。

これにより地形曲面作成部２は、地形曲面データメモリ
２５に格納されている地形曲面データＤＶＩＥを地形模
様マツピング部４に出力し、ここで例えば特開昭５８−
１９９７５号公報に開示の手法を適用して地形模様画像
データＤＳをマツピングする。

これにより地形曲面作成部２で作成された３次元地形デ
ータＤ３に基づいて地形模様を立体的に表示し得るよう
になされている。

（Ｇ２）　３次元地形データの作成 ここで地形曲面作成部２は、第２図に示す処理手順を実
行して３次元地形データＤ３を生成する。

すなわち地形曲面作成部２は、地形模様マツピング部４
で地形模様画像データＤＴが取り込まれると、ステップ
ＳＰｌからステップＳＰ２に移り、２次元地形データＤ
２を取り込む。

ここで立体地形図表示装置１は、取り込んだ地形模様画
像データＤＴに基づいて、地図１４の表示画像を表示装
置３に形成すると共に、当該表示画像上に所定のカーソ
ルを表示する。

これにより第３図に示すように地形曲面作成部２は、オ
ペレータが当該表示画像を目視確認しながらカーソルを
移動させて順次入力する海岸線Ｌ１の座標データを取り
込み、２次元地形データＤ２として地形データヘース２
２に格納する。

さらにこのとき地形曲面作成部２は、オペレータの指定
入力により、２次元地形データＤ２で形成される２次元
地形において、海岸線Ｌｌを挟んで、陸地（第３図にお
いて斜線で示す領域でなる）及び海を識別し得るように
なされた海岸線パターンメモリを作成し、地形データベ
ース２２に格納する。

これによりこの実施例においては、フラクタル手法を適
用して３次元地形データを生成する際、高度データＤＨ
を生成するたびに、当該海岸線パターンメモリを用いて
高度データＤＨを補正し、これにより実際の地形に似通
った３次元の地形を生成する。

すなわち地形曲面作成部２は、ステップＳＰ３に移り、
高度データＤＨの初期値を入力する。

第４図に路線的に示すようにこの初期値の入力は、オペ
レータが表示装置３に表示された地図１４を目視確認し
ながら、カーソルを移動させて山の頂上ＰＴ等の位置を
指定し、指定した位置の高度を入力することにより実行
される。

これにより地形曲面作成部２は、オペレータが指定した
数点（以下海岸線と共に代表点と呼ぶ）の高度データＤ
Ｈを取り込み、当該代表点Ｐの高度データＤＨを基準に
して順次高度データＤＨを生成する。

すなわち地形曲面作成部２は、ステップＳＰ４に移り、
第５図に示すように、２次元地形データで表される２次
元地形において、隣接する代表点Ｐ（以下黒丸印で表す
）間を２分割する分割点Ｔ（以下この実施例においては
中間点と呼び、ばつ印で表す）を設定する。

この場合地形曲面作成部２は、代表点Ｐ　（ｉ、　Ｊ）
及びＰ、１．３．＋１間に、中間点Ｔ（ｉ、ｊ−Ｎ　を
設定する。

続いて地形曲面作成部２は、ステップＳＰ５に移り、中
間点Ｔｃ！、ｊ−１，の高度データＤＨを生成する。

ここで地形曲面作成部２は、第６図に示すように、代表
点Ｐ　（ｉｌｌ）　、Ｐ　Ｔｉｏｌ＋ｊ）の高度ａ及び
Ｃの平均値（ａ　＋　ｃ　）　／　２を得、次式％式％
（１） で表される演算処理を実行することにより、中間点Ｔ。

＋ｊ−１１の高度すを表す高度データＤＨを生成する。

ここでｇａｕｓｓ　ｒａｎｄｏｍは、ガウス分布乱数を
表し、この場合発生頻度の最も大きい高度が平均値（ａ
＋ｃ）／２で、当該平均値（ａ＋ｃ）／２を中心にして
標準偏差がｋ・２−１ｋになるような発生確立の高度デ
ータｂを生成する。

さらにｉは、分割の繰り返し回数を表し、この場合値１
でなる。

またｈは、オペレータが設定した所望の係数である。

地形曲面作成部２は、この処理を繰り返すことにより、
中間点Ｔ（トＩｔ　ｊｌ　、Ｔ　（ｉ、ｊ）においては
、それぞれ上下の代表点Ｐ　（１＋ハ及びＰ　（ｉ、　
Ｊ＊ｌｌ　、Ｐ　（！、１．　ｊｌ　及びＰ　（！＊１
．ｊ、１）　の高度データＤＨの平均値を得、当該平均
値を中心にして標準偏差ｋ・２″１になるような発生確
立の高度データＤＨを生成する。

これに対して中間点Ｔ　（ｉ＋　ｊ−＋）　、Ｔ　（！
−ｊｌ１１　においては、それぞれ左右の代表点Ｐ（４
，ハ及びＰ　（ｌｅｌ＋ｊ）　、Ｐ　（ｉｌｌ。１．及
びＰ（＆。Ｉ＋　ｊｌ＋１の高度データＤＨの平均値を
得、当該平均値を中心にして標準偏差ｋ・２−・６にな
るような発生確立の高度データＤＨを生成する。

さらに代表点ＰＣ４・ｊ）・Ｐ、・・ｊ４１１　・Ｐ（
ｉｌｌ、ｊｌ　及びＰ　（ｉ＊Ｉ＋ｊ。２．の中心の中
間点Ｔ＋ｉ、Ｊｌ　においては、４つの代表点Ｐ（、、
ハ、Ｐｌｉ＝ｊ。＋１　、Ｐ　（１，１１４，及びＰ（
ｉｌｌ、ｊ。１）の高度データＤＨの平均値を得、当該
平均値を中心にして標準偏差ｋ・２−１になるような発
生確立の高度データＤＨを生成する。

これにより第７図に示すように、既に高度データＤＨが
得られた代表点２間の中間点Ｔについて、当該代表点Ｐ
間の距離に応じて偏差を設定すると共に、代表点Ｐの高
度データＤＨを基準にして当該偏差に基づいて乱数デー
タを生成し、当該乱数データに基づいて高度データＤＨ
を生成する。

ところで、このように中間点Ｔの設定、高度データＤＨ
の生成処理を隣接する全ての代表点Ｐについて完了した
後、当該中間点Ｔを新たに代表点Ｐに加えて高度データ
ＤＨの生成処理を繰り返すようにすれば、海岸線及び初
期値の高度データＤＨから２次元平面の高度データＤＨ
を順次生成することができ、簡易に３次元地形データを
生成し得る。

さらにこのとき、この繰り返しのたびに（１）式のｉの
値を更新して偏差が小さくなるように設定する。

このようにすれば３次元地形データで表される３次元地
形においては、ある倍率で微小部分を拡大すれば、統計
的に全体と同一の変化を呈するように生成され、第８図
に示すようにフラクタルの手法を適用して地形データを
生成し得ることがわかる。

ところがこのようにして生成された３次元地形において
は、第９図に示すように海岸線近傍の陸地において、海
面下の領域が発生することを避は得ない（第９図（Ａ）
において記号ＴＩ、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ１４、Ｔ１５で示す
）。

この場合、当該領域の高度データＤＨを海面の高度デー
タＤＨに補正すれば（第９図（Ｂ））、第１０図に示す
ような海岸線を形成し得、３次元地形を生成することが
できる。

ところがこの場合、実際の海岸線Ｌｌ（第３図）に比し
て異なる形状の海岸線が形成され、結局実存する地形と
異なる現実感の乏しい地形しか生成し得なくなる。

すなわち第１１図に示すように、このように海岸線及び
初期値の高度データＤＨからフラクタルの手法を適用し
て高度データを生成する場合、全体的な形状においては
、実際の地形に偵通って生成し得るのに対し、海面の高
さで断面をとって海岸線の位置について観察すると、当
該海岸線が究めて異なる位置に形成されることがわかる
。

このためこの実施例においては、中間点Ｔの高度データ
ＤＨを生成するたびに、海岸線パターンメモリを参照し
て当該高度データＤＨを補正し、これにより実在する地
形に近似した３次元地形データを生成する。

すなわち地形曲面作成部２は、中間点Ｔについて高度デ
ータＤＨを生成すると、ステップＳＰ６に移り、海岸線
パターンメモリを参照して当該中間点Ｔが海に位置する
か否か判断する。

ここで肯定結果が得られると、地形曲面作成部２は、ス
テップＳＰ７に移り、当該溝に位置する中間点Ｔの高度
データＤＨを海抜０の高度データＤＨに補正してステッ
プＳＰ８に移る。

これに対してステップＳＰ６において否定結果が得られ
ると、地形曲面作成部２は、ステップＳＰ９に移り、当
該中間点Ｔの高度データＤＨが海面下か否か判断する。

ここで肯定結果が得られると、地形曲面作成部２は、ス
テップ５ＰＩＯに移り、当該中間点Ｔの高度データＤＴ
（を陸地で最も低い位置を表す高度データＤＨに補正し
てステップＳＰ８に移るのに対し、否定結果が得られる
と、直接ステップＳＰ８に移る。

これにより地形曲面作成部２は、中間点Ｔを設定して高
度データＤＨを生成するたびに海岸線パターンメモリを
参照して当該高度データＤＨを補正する。

ステップＳＰ８において地形曲面作成部２は、隣接する
全ての代表点Ｐについて、中間点Ｔの設定処理及び高度
データＤＨの生成処理が完了したか否か判断し、ここで
否定結果が得られるとステンプＳＰ４に戻り、続く代表
点Ｐについて中間点Ｔの設定処理及び高度データＤＨの
生成処理を実行する。

かくして、ステップ５Ｐ４−３Ｐ５−３Ｐ６ＳＰ７−３
Ｐ８−３Ｐ４、ステップ５Ｐ４−３Ｐ５−３Ｐ６−３Ｐ
９−３ＰＩ　０−３ＰＹ−３Ｐ４又はステップ５Ｐ４−
３Ｐ５−３Ｐ６−３Ｐ９ＳＰ８−３Ｐ４のループＬＯＯ
Ｐ　１を繰り返すことにより、第５図について上述した
ように、隣接する代表点Ｐ間に順次中間点Ｔを設定する
と共に、当該中間点Ｔの高度データＤＨを生成すること
ができる。

これに対して、隣接する全ての代表点Ｐ間について、中
間点Ｔの設定処理及び高度データＤＨの生成処理が完了
すると、ステップＳＰ８において肯定結果が得られるこ
とにより、地形曲面作成部２は、ステップ５ＰＩＩに移
り、設定された中間点Ｔを代表点Ｐに設定した後、（１
）式の値五を値１だけ加算する。

続いて地形曲面作成部２は、ステップ５Ｐ１２に移り、
隣接する代表点Ｐ間の距離が画素間隔か否か判断し、こ
こで画素間隔以上離れた代表点Ｐが存在すると否定結果
が得られることにより、ステップＳＰ４に戻る。

かくして地形曲面作成部２は、ステップＳＰ４に戻って
再びループＬＯＯＰ　１を繰り返すことにより、第１２
図及び第１３図に示すように、再度代表点Ｐ間に中間点
Ｔを設定し、当該中間点Ｔの高度データ生成処理を繰り
返す。

このとき地形曲面作成部２は、ｉを値１だけ加算した後
、（１）式の乱数を発生して高度データＤＨを生成する
ことにより、代表点Ｐ間の距離に応じて標準偏差を設定
し直して高度データＤＨを生成する。

これにより、フラクタルの手法を適用して中間点Ｔの高
度データＤＨを生成することができる。

さらにこのとき、高度データＤＨを生成するたびに海岸
線パターンメモリを参照して高度データＤＨを補正し、
当該補正した高度データＤＨに基づいて再度中間点Ｔの
高度データＤＨを生成することにより、海岸線近傍の陸
地においては、現実の海岸線に近似した形状の高度デー
タＤＨを生成し得、その分全体として臨場感のある３次
元地形を生成することができる。

かくして地形曲面作成部２は、中間点Ｔの再設定処理及
び高度データ生成処理を完了すると、ステップＳＰ８に
おいて隣接する全ての代表点Ｐについて、中間点Ｔの設
定処理及び高度データＤＨの生成処理が完了したか否か
判断し、ここで肯定結果が得られることにより、地形曲
面作成部２は、ステップ５ＰＩＩに移り、設定された中
間点Ｔを代表点Ｐに設定した後、（１）式のｉを値１だ
け加算する。

続いて地形曲面作成部２は、ステップ５Ｐ１２に移り、
隣接する代表点Ｐ間の距離が画素間隔か否か判断し、こ
こで画素間隔以上離れた代表点Ｐが存在すると否定結果
が得られることにより、ステップＳＰ４に戻る。

これにより地形曲面作成部２は、ステップ５Ｐ１１−３
Ｐ、１２−ループＬＯＯＰ　１−ステップＳｐＨのルー
プＬＯＯＰ２を繰り返すことにより、再度代表点Ｐ間に
中間点Ｔの設定処理及び高度データ生成処理を繰り返し
、第１４図及び第１５図に示すように、画素間隔で順次
高度データＤＨが生成されると、ステップ５Ｐ１２にお
いて肯定結果が得られることにより、ステップ５Ｐ１３
に移って高度データＤＨを高度データバス２３に格納し
て当該処理手順を終了する。

かくしてフラクタルの手法を用いて高度データＤＨを生
成する際に、中間点Ｔの高度データＤＨを生成するたび
に海岸線パターンメモリを参照して高度データＤＨを補
正することにより、実際の海岸線の特徴を反映した高度
データＤＨを得ることができる。

従って、第１６図に示すように、２次元地形データ及び
当該高度データＤＨに基づいて、現実感のある地形曲面
を生成することができる。

（Ｇ３）実施例の動作 以上の構成において、地形曲面作成部２は、オペレータ
が手動で入力した海岸線の座標データでなる２次元地形
データＤ２及び初期値の高度データＤＨに基づいて代表
点Ｐを設定し、隣接する代表点Ｐ間に順次中間点Ｔを設
定すると共に当該中間点Ｔの高度データＤＨを生成する
。

このとき地形曲面作成部２は、隣接する代表点Ｐ間の距
離に応じて標準偏差を設定し、当該代表点Ｐの高度デー
タＤＨの平均値を中心にして、当該標準偏差になるよう
な発生確立の高度データＤＨを生成する。

生成した高度データＤＨにおいては、海岸線パターンメ
モリを参照して中間点Ｔが海の場合、当該中間点Ｔの高
度データＤＨを海抜０の高度データＤＨに補正するのに
対し、中間点Ｔが陸地で当該中間点Ｔの高度データＤＨ
が海面下の場合、当該高度データＤＨを陸地で最も低い
位置を表す高度データＤＨに補正する。

これにより隣接する代表点Ｐ間の中間点Ｔにっいて高度
データＤＨを生成すると共に、生成した高度データＤＨ
を海岸線パターンメモリを参照して補正する。

さらにこのようにして中間点Ｔの高度データＤＨが得ら
れると、当該中間点Ｔを代表点Ｐに加えて、再度隣接す
る代表点Ｐ間に中間点Ｔを設定し、当該中間点Ｔの高度
データＤＨを生成する。

このときも同様にして、隣接する代表点Ｐ間の距離に応
じて標準偏差を設定すると共に、当該代表点Ｐの高度デ
ータＤＨの平均値を基準にして高度データＤＨを生成し
、当該高度データＤＨを海岸線パターンメモリを参照し
て補正する。

かくして中間点Ｔの設定処理、高度データＤＨの生成及
び補正処理を繰り返すことにより、代表点Ｐ間の距離が
画素間隔になると、生成した高度データＤＨを高度デー
タベース２３に格納して当該処理手順を終了し、これに
よりフラクタルの手法を用いて簡易に高度データＤＨを
生成し得る。

さらに生成した高度データＤＨを海岸線パターンメモリ
を参照して補正することにより、自然な印象の地形曲面
を生成することができる。

かくして当該高度データＤＨを２次元地形データＤ２に
付加して３次元地形データＤ３を生成し得、当該３次元
地形データＤ３で表される地形曲面に地形模様画像デー
タＤＴをマツピングして表示することにより、簡易に自
然な印象の地形を表示することができる。

（Ｇ４）実施例の効果 以上の構成によれば、フラクタルの手法を通用して高度
データＤＨを生成するたびに、生成した高度データＤＨ
を海岸線パターンメモリを参照して補正することにより
、簡易に自然な印象を与える３次元地形を生成すること
ができる。

実験においては、参考図面１に示すように高度に応じて
色彩′を付加した佐渡島の地図を地形模様画像データＤ
Ｔとして入力し、参考図面２において陸地を黄色で示す
ような海岸線パターンメモリを用いて地形曲面を作成し
た。

この場合参考図面３に示すように、オペレータの入力し
た初期値に応じて２次元の地形データで表される平面を
持ち上げて変形処理した場合、生成された地形曲面にお
いては、全体形状が滑らかで現実感に乏しい点が観察で
きる。

これに対して参考図面３と対比して参考図面４に示すよ
うに、この実施例によれば、自然に近い凹凸で全体形状
を表現し得、特に海岸線において実存する海岸線の特徴
が生かされていることがわかる。

これに対して参考図面５は、この特徴を明確にするため
にシェーディング処理だけ施した地形曲面を表し、参考
図面６及び７は、地形模様画像データＤＴをマツピング
して視点を変えた表示画像を表し、かくして従来に比し
て格段的に臨場感のある３次元地形を生成し得ることが
わかる。

（Ｇ５）他の実施例 なお上述の実施例においては、隣接する代表点の中点に
分割点を設定する場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、例えば代表点間を３等分するように代表点間
に２つの分割点を設定し、それぞれ高度データを生成す
るようにしてもよい。

この場合平均値に代えて、隣接する代表点を結んでそれ
ぞれ１／３及び２／３に内分する点の高度を基準にし、
各分割点から隣接する代表点までの距離に応じて標準偏
差を設定して高度データを生成すればよい。

さらに上述の実施例においては、ガウス分布乱数を用い
て乱数データを生成し、当該乱数データに基づいて高度
データを生成する場合について述べたが、乱数データの
生成方法はこれに限らず、例えば第１７図及び第１８図
に示すような発生確立で乱数データを生成してもよい。

この場合、代表点及び分割点の距離に応じて記号Ｈで表
す偏差を切り換えればよい。

さらに上述の実施例においては、海岸線を間に挟んで陸
地及び海を識別する海岸線パターンメモリを用いて高度
データを補正する場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、陸地及び陸地以外の領域を識別する２次元地
形データのパターンメモリに基づいて高度データを補正
する場合に広く適用することができる。

さらに上述の実施例においては、オペレータの手動入力
により２次元地形データを入力する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば陸地と海とを色分け
した地図を撮像し、当該撮像結果に基づいて２次元地形
データを自動的に入力するようにしてもよい。

さらに上述の実施例においては、海岸線を検出して高度
データを生成する場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、等直線等、地形の輪郭を表す種々の基準を用
いて高度データを生成する場合に広く適用することがで
きる。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、フラクタル手法を用いて
３次元地形データを生成する際に、陸地及び陸地以外の
領域を識別するパターンメモリに基づいて、高度データ
を生成するたびに当該高度データを補正することにより
、簡易に自然な印象を与える地形を住成し得る地形デー
タ作成装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による立体地形図表示装置を
示すブロック図、第２図はその動作の説明に供するフロ
ーチャート、第３図〜第１６図はその動作の説明に供す
る路線図、第１７図及び第１８図は他の実施例による乱
数データ発生手法の説明に供する特性曲線図である。 １・・・・・・立体地形図表示装置、２・・・・・・地
形曲面作成部、３・・・・・・表示装置、４・・・・・
・地形模様マツピング部、１２・・・・・・画像変換装
置、２１・・・・・・曲面作成装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２次元地形データに基づいて高度データを生成すること
   により、上記２次元地形データで表される２次元平面の
   地形に起伏を付加した３次元地形データを生成する地形
   データ作成装置において、分割点設定処理において、予
   め上記高度データが得られた隣接する代表点間に、分割
   点を設定し、続く偏差設定処理において、上記分割点か
   ら上記分割点に隣接する上記代表点までの距離に応じて
   偏差を設定し、 続く高度データ生成処理において、上記隣接する代表点
   の上記高度データを基準にして上記偏差に基づいて乱数
   データを生成し、上記乱数データに基づいて上記分割点
   の高度データを生成し、陸地及び陸地以外の領域を識別
   する上記２次元地形データのパターンメモリに基づいて
   、上記分割点の高度データを補正し、 上記分割点を上記代表点に加えて、上記分割点設定処理
   、上記偏差設定処理及び上記高度データ生成処理を繰り
   返して上記３次元地形データを生成する ことを特徴とする地形データ作成装置。