JPH04107724U - 搬送物仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】仕分け時に搬送物の向きを長手方向から幅方向
に変えることができ、且つ、高効率で搬送物を仕分ける
ことのできるチェーンコンベヤ用の搬送物仕分け装置を
提供する。 【構成】仕分け位置の各搬送チェーンの側方に配置され
たポップアップレール１２と、各搬送チェーンに上下動
可能に取り付けられたフリクションホイール１３と、各
フリクションホイール１３の回転により回転される、仕
分け方向に向けられた仕分け用ホイール１９とから成
る。ポップアップレール１２を上昇させると、フリクシ
ョンホイール１３が押し上げられ、同時に仕分け用ホイ
ール１９がチェーンの上方に突出して搬送物を支持す
る。また、フリクションホイール１３はポップアップレ
ール１２上で転動するので、仕分け用ホイール１９も回
転する。従って、搬送物は仕分け用ホイール１９の回転
力で仕分け方向に平行移動される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、メインのチェーンコンベヤからテークアウェーコンベヤに搬送物を 仕分けるための搬送物仕分け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

搬送物仕分け装置は従来から種々の型式あり、図７及び図８に示す仕分け装置 はその代表的なものである。

【０００３】 図７の仕分け装置は、メインベルトコンベヤ１の所定位置に上下動可能なポッ プアップローラ２を配置し、仕分け時にポップアップローラ２をベルトコンベヤ １の上面から突出させると共にこれを回転駆動させることにより、ポップアップ ローラ２上を通過する搬送物Ｐを側方のテークアウェーコンベヤＴに送り出す構 成となっている。

【０００４】 図８に示す仕分け装置はローラコンベヤ４で用いられる型式であり、ローラ間 に配置された複数のプッシャピン５を左右に移動させることで、ローラコンベヤ ４上の搬送物を左右いずれかのテークアウェーコンベヤＴに押し出す構成となっ ている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

図７の仕分け装置は、搬送物の高速仕分が可能であるが、ポップアップローラ の上下動のための駆動源と、回転のための駆動源とが必要であり、それぞれの駆 動機構も複雑であるという問題点があった。

【０００６】 また、仕分け時、搬送物にはポップアップローラによる横方向の力とベルトコ ンベヤによる前方への力が作用するため、搬送物は９０度向きを変えて、テーク アウェーコンベヤに送られる。即ち、搬送物がベルトコンベヤ上を長手方向に運 ばれる場合、テークアウェーコンベヤでの搬送方向も長手方向となる。このよう な場合、テークアウェーコンベヤの下流のシュートで搬送物を蓄積しようとする と、搬送物を幅方向に置いた時よりも長いストレージスペースが必要となる。

【０００７】 これに対して、図８に示す仕分け装置は、プッシャピンにより搬送物を横方向 に押し出すため、搬送物の仕分け方向は長手方向から幅方向となる。しかし、直 進しようとする搬送物にプッシャピンを直角に作用させるため、搬送物の慣性力 による影響を抑制するために、コンベヤの搬送速度を低速に制限しなくてはなら なかった。

【０００８】 そこで、本考案の目的は、仕分け時に搬送物の向きを長手方向から幅方向に変 えることができ、且つ、高効率で搬送物を仕分けることのできる搬送物仕分け装 置を提供することにある。

【０００９】 また、本発明の別の目的は、比較的構成の簡単な搬送物仕分け装置を提供する ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案による搬送物仕分け装置は、互いに平行に 配設された複数本の無端環状の搬送チェーンの上面で搬送物を支持して搬送する チェーンコンベヤで用いられる搬送物仕分け装置であって、前記各搬送チェーン の少なくとも一方の側面に、互いに一定の間隔を置いて、上下動可能に取り付け られた多数のフリクションホイールと、前記各フリクションホイールと一体的に 上下動できるよう取り付けられると共に、その回転面が仕分け方向に所定角度で 向けられている仕分け用ホイールと、前記各フリクションホイールの回転を関連 の前記仕分け用ホイールに伝達して、該仕分け用ホイールを所望の方向に回転さ せるための伝動手段と、仕分け位置において前記フリクションホイールの垂直下 方に配置された上下動可能なポップアップレールと、前記ポップアップレールを 上下動するための駆動手段と、を備えており、前記ポップアップレールを上昇さ せた場合に、仕分け位置における前記フリクションホイールを押し上げて前記仕 分け用ホイールを前記搬送チェーンの上面から突出させると共に、前記フリクシ ョンホイールと前記ポップアップレールとの接触により該フリクションホイール を回転させて関連の前記仕分け用ホイールを回転させるようにしたことを特徴と している。

【００１１】

【作用】

上記構成によれば、仕分け時にポップアップレールを上昇させると、ポップア ップレールはフリクションホイールを押し上げると共に、仕分け用ホイールも搬 送チェーンの上面から突出させる。従って、仕分け位置にある搬送物は、搬送チ ェーンから仕分け用ホイールに乗り移る。また同時に、搬送チェーンと共に移動 するフリクションホイールはポップアップレールに接することで回転駆動され、 それによって仕分け用ホイールが回転される。よって、仕分け用ホイールの回転 力がその上の搬送物の下面に作用して、仕分け用ホイールの向いている方向に搬 送物が送り出され、仕分けされる。

【００１２】

【実施例】

以下、図面と共に本考案の好適な実施例について詳細に説明する。

【００１３】 図１は、本考案による搬送物仕分け装置が設けられたチェーンコンベヤ１０の 一部が示されている。このチェーンコンベヤ１０は、複数本（図示実施例では３ 本）の無端環状の搬送チェーン１１を並設して成るもので、各搬送チェーン１１ は、図示しないが、搬送方向の前後に設けられたスプロケットに巻き掛けられて いる。一方のスプロケットには駆動モータが接続されており、このモータの駆動 力により搬送チェーン１１は循環移動するようになっている。従って、搬送物Ｐ は搬送チェーン１１の上面で支持されて搬送される。

【００１４】 仕分け位置において、各搬送チェーン１１の左右両側方位置にはポップアップ レール１２が配置されている。尚、以下の説明では、必要に応じて、搬送チェー ン１１の搬送方向右側にある部材には添字ａを付し、搬送方向左側の部材には添 字ｂを付して説明する。ポップアップレール１２は搬送チェーン１１から所定の 間隔を置いて配置され、搬送チェーン１１と平行に延びている。これらのポップ アップレール１２は、図示しないが空気圧シリンダ等の適当な駆動手段により上 下動されるようになっている。

【００１５】 また、図２〜図５に明示するように、各搬送チェーン１１の両側面には、多数 のフリクションホイール１３が互いに一定の間隔で取り付けられている。図示実 施例において、フリクションホイール１３は、揺動アーム１４を介して、搬送チ ェーン１１を構成するピン１５の端部に取り付けられている。揺動アーム１４が 連結されるピン１５は他のピンに比して長く、左右の側面から突出しており、こ の突出部分に揺動アーム１４が支持されている。ピン１５には揺動アーム１４か らの荷重が作用するので、この荷重を支持するために、当該ピン１５が通る搬送 チェーン１１のリンクプレート１６、１７にはボス部が形成されている。一方、 揺動アーム１４の自由端にはホイール支持ピン１８が固定されており、このホイ ール支持ピン１８により、フリクションホイール１３がポップアップレール１２ の垂直上方位置で回転可能に支持されている。従って、ポップアップレール１２ を上昇させると、フリクションホイール１３はポップアップレール１２により押 し上げられると共に、搬送チェーン１１の循環移動に伴ってポップアップレール １２上で転動するようになっている。尚、図では明示していないが、揺動アーム １４の揺動を一定の角度範囲内に制限するために、ストッパが搬送チェーン１１ のリンクプレート１６に設けられている。

【００１６】 ホイール支持ピン１８の先端部は、搬送方向とは逆の方向に一定角度で折り曲 げられており、そこに仕分け用ホイール１９が回転自在に取り付けられている。 図示実施例においては、各搬送チェーン１１の右側の仕分け用ホイール１９ａの 回転面は右斜め方向に向けられ、左側の仕分け用ホイール１９ｂの回転面は左斜 め方向に向けられている。この仕分け用ホイール１９の内面は、フリクションホ イール１３の外面に形成された円錐面と摩擦係合しており、フリクションホイー ル１３が回転すると、その回転により仕分け用ホイール１９も回転するようにな っている。

【００１７】 仕分けを行わない場合、図３及び図４に示すように、ポップアップレール１２ はフリクションホイール１３の下方にある。この際、揺動アーム１４は自重で下 がっており、フリクションホイール１３及び仕分け用ホイール１９は搬送チェー ン１１の上面よりも下方の位置に配置される。一方、仕分け時にポップアップレ ール１２を上昇させると、図５に示すように、関連のフリクションホイール１３ がポップアップレール１２と接し、その揺動アーム１４は上部のストッパ（図示 しない）に接するまで押し上げられ、仕分け用ホイール１９は搬送チェーン１１ の上面よりも突出する。

【００１８】 このような構成において、本考案による搬送物仕分け装置の作用について次に 説明する。

【００１９】 まず、仕分けを行わない場合、ポップアップレール１２は駆動手段の制御によ り下方位置に配置されている。この時、前述したようにフリクションホイール１ ３及び仕分け用ホイール１９は搬送チェーン１１の上面よりも下方にあり、搬送 チェーン１１の上面に置かれた搬送物Ｐはそのまま直進する。

【００２０】 次に、搬送中において搬送チェーン１１上の搬送物Ｐを右側のテークアウェー コンベヤＴａに仕分ける場合には、搬送物Ｐが仕分け位置に完全に入った状態で 、各搬送チェーン１１の右側にあるポップアップレール１２ａを上昇させる。そ の結果、搬送チェーン１１の右側のフリクションホイール１３ａがポップアップ レール１２ａにより押し上げられると共に、仕分け用ホイール１９ａが搬送チェ ーン１１よりも上方に突出して搬送物Ｐの下面を支持する。ポップアップレール １２ａにより押し上げられたフリクションホイール１３ａは、搬送チェーン１１ と共に搬送方向に移動し、それと同時にポップアップレール１２ａ上を転動して 回転運動（図５の矢印Ｃ方向）を生ずる。このフリクションホイール１３ａの回 転により、フリクションホイール１３ａに摩擦係合している仕分け用ホイール１ ９ａも矢印Ｄ方向に回転する。従って、仕分け用ホイール１９ａ上に載置されて いる搬送物Ｐは、仕分け用ホイール１９ａの回転により右斜め方向に平行移動を し、テークアウェーコンベヤＴａに移し変えられる。

【００２１】 搬送チェーン１１が移動せずに、仕分け用ホイール１９ａが回転運動のみ行う と仮定した場合、搬送物Ｐは、図６に概略的に示すように、仕分け用ホイール１ ９ａの傾斜方向（角度θ方向）に移動して一点鎖線の位置に達する。しかし、実 際には仕分け用ホイール１９ａは搬送チェーン１１と共に移動しているため、搬 送物Ｐは実線位置から点線位置に移動することになる。実線位置の後端から点線 位置の前端までの距離Ｌは、仕分け位置の長さ、即ちポップアップレール１２の 長さを定める上でも重要であり、次のようにして求めることができる。

【００２２】 まず、搬送物Ｐの横移動の距離をＷ、搬送チェーン１１の移動速度をｖ、フリ クションホイール１３の径をｄ₁、仕分け用ホイール１９の径をｄ₂とした場合、 横移動に要する時間ｔは、

【数１】 となる。

【００２３】 よって、このｔ時間に搬送チェーン１１が進む距離Ｌ₁は、

【数２】 となる。

【００２４】 従って、距離Ｌは、搬送物Ｐの長手方向長さをＬ₂とすると、

【数３】 となる。

【００２５】 搬送物Ｐを左側のテークアウェーコンベヤＴｂに仕分ける場合には、各搬送チ ェーン１１の左側のポップアップレール１２ｂを上昇させれば、右側への仕分け と同様に、左向きの仕分け用ホイール１９ｂが突出して、搬送物Ｐは左方向に移 動される。

【００２６】 上記手順で仕分けを行う場合、搬送物Ｐは仕分け用ホイール１９の回転により 移動されるので、平行移動し、テークアウェーコンベヤＴにおいて幅方向に蓄積 されることになる。また、仕分け用ホイール１９は常に搬送チェーン１１と共に 直進しているので、搬送物Ｐが搬送チェーン１１から仕分け用ホイール１９に移 っても減速されず、搬送チェーン１１の直進運動による慣性力に逆うことなくス ムーズに仕分けられる。

【００２７】 上記実施例では、仕分け用ホイール１９はフリクションホイール１３に摩擦係 合して回転力が伝達されるような構成となっているが、回転力の伝達手段として は歯車による方法、ベルトによる方法等、種々考えられ、その回転速度や回転方 向も適宜変更可能である。

【００２８】 また、フリクションホイール１３は搬送チェーン１１に上下動可能に取り付け られるのであるが、その手段は揺動アーム１４に限られず、他の手段であっても 良い。例えば、搬送チェーン１１のリンクプレートに、垂直下方に延びる案内レ ールを固定し、この案内レールによりフリクションホイール１３を上下できるよ うにした構成を採っても良い。

【００２９】 更に、上記実施例は左右両方向の仕分けを可能とする構成となっているが、一 方向にのみ仕分けを行う場合には、ポップアップレールはその仕分け方向の側の み設け、他側のポップアップレールは省略することになる。搬送ライン全体でテ ークアウェーコンベヤが片側にしかない場合には、フリクションホイール及び仕 分け用ホイールについても、その仕分け方向の側にだけ設ければ良いことになる 。

【００３０】

【考案の効果】

以上から理解されるように、本考案によれば、搬送物を長手方向から幅方向に 変えて仕分けることができるので、単位長さ当たりのストレージ数を増すことが でき、スペースの有効利用を図ることができる。

【００３１】 また、仕分け時にチェーンコンベヤの直進運動による慣性力の影響を受けない ので、チェーンコンベヤの速度を過度に落とすことなく、スムーズに搬送物を仕 分けることができ、仕分け効率を向上させることができる。また、搬送物に対し て衝撃が加わらないという効果もある。

【００３２】 更に、本考案による仕分け装置は、チェーンコンベヤの移動を利用して仕分け 用ホイールを回転させ、かつ、駆動源がポップアップレールの上下動のみに用い られるので、構成が極めて簡単であり、メンテナンスも容易となる。また、仕分 け時にのみポップアップレールを上下させれば良いので、駆動源による騒音も極 めて小さいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による搬送物仕分け装置が設けられたチ
ェーンコンベヤの一部を示す平面図である。

【図２】図１の搬送物仕分け装置を拡大して示す平面図
である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿っての矢視図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿っての断面図であり、仕分
けを行っていない時の状態を示す図である。

【図５】図２のＢ−Ｂ線に沿っての断面図であり、右方
向への仕分け時の状態を示す図である。

【図６】本考案よる搬送物仕分け装置を用いて仕分けを
行った場合の搬送物の移動方向等を示す概略図である。

【図７】従来の搬送物仕分け装置の一例を示す斜視図で
ある。

【図８】従来の搬送物仕分け装置の別の例を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１０ チェーンコンベヤ １１ 搬送チェーン １２ ポップアップレール １３ フリクションホイール １４ 揺動アーム １９ 仕分け用ホイール Ｐ 搬送物 Ｔ テークアウェーコンベヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行に配設された複数本の無端環
   状の搬送チェーンの上面で搬送物を支持して搬送するチ
   ェーンコンベヤで用いられる搬送物仕分け装置であっ
   て、前記各搬送チェーンの少なくとも一方の側面に、互
   いに一定の間隔を置いて、上下動可能に取り付けられた
   多数のフリクションホイールと、前記各フリクションホ
   イールと一体的に上下動できるよう取り付けられると共
   に、その回転面が仕分け方向に所定角度で向けられてい
   る仕分け用ホイールと、前記各フリクションホイールの
   回転を関連の前記仕分け用ホイールに伝達して、該仕分
   け用ホイールを所望の方向に回転させるための伝動手段
   と、仕分け位置において前記フリクションホイールの垂
   直下方に配置された上下動可能なポップアップレール
   と、前記ポップアップレールを上下動するための駆動手
   段と、を備えており、前記ポップアップレールを上昇さ
   せた場合に、仕分け位置における前記フリクションホイ
   ールを押し上げて前記仕分け用ホイールを前記搬送チェ
   ーンの上面から突出させると共に、前記フリクションホ
   イールと前記ポップアップレールとの接触により該フリ
   クションホイールを回転させて関連の前記仕分け用ホイ
   ールを回転させるようにした、搬送物仕分け装置。