JPH04107735U - 枚葉機給紙パイル横位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枚葉機におけるフィーダーの給紙パイルの横
位置を自動的に制御して用紙位置が常に一定になるよう
にする。 【構成】 前後，左右方向に移動自在とした給紙パイル
６の上面に用紙４を載せたパレット５を載置する。上記
給紙パイル６下面にはこの給紙パイル６を左右方向に移
動させるモータを設け、給紙動作時には、用紙４の左右
位置を検知する２個の近接スイッチ２６ａ，２６ｂによ
り用紙４の供給位置が一定になるよう上記モータを制御
する。また、給紙パイル６の位置を検知する３個の近接
スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃの出力によって給紙パ
イル６の左限および右限を検知し、その範囲で上記制御
を実行する。そして、積替えのため給紙パイル６を下げ
る時には、上記３個の近接スイッチ２２ａ，２２ｂ，２
２ｃの出力に基づいて給紙パイル６が原点に復帰するよ
う上記モータを制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は枚葉機のフィーダーにおける給紙パイルの横位置を制御する装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

枚葉式の印刷機等においては、給紙パイル上に多数枚積載された用紙を上方か ら１枚ずつ印刷機に自動供給するために、通常、真空吸着式のフィーダーが用い られる。

【０００３】 ところで、上記のようなフィーダーを用いる場合に、給紙を安定して行わせる ためには給紙パイル上で用紙が所定の供給位置にセットされることが必要である 。しかし、積み方が悪いとか、紙が反っているような場合には、所定位置から用 紙がずれて給紙が適正に行われないことがあり、それが原因で、フィーダーの下 流位置に配設された横針にぶつかったり、あるいは、針が遠すぎて横針動作が正 常に行われなかったりするという不具合を生じることがあった。そのため、従来 はフィーダーによる給紙状態をオペレータが常に監視して、用紙の位置がずれた 場合には手で押して直したり、あるいは、手動ハンドルを操作することによって 給紙パイルの横方向の位置調整を行うようにしていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

用紙を所定の供給位置にセットするために、従来は上記のように用紙の位置の ずれを手で押して直したり、あるいは、手動ハンドルの操作により給紙パイルの 位置調整を行ったりしていたため、オペレータは給紙部から離れることができず 、その作業負担が非常に大きいという問題があった。また、従来の装置では、給 紙中に給紙パイルの位置調整を行った結果、用紙積替えのために給紙パイルを下 げたときにパイル端部が床面のピットからはみ出して持ち上がってしまうことが あった。

【０００５】 本考案は上記のような問題点に鑑みてなされたものであって、枚葉機における 給紙パイルの横位置を自動的に制御して給紙時の用紙位置が常に一定になるよう にするとともに、積替え時に給紙パイルを原点位置に自動的に復帰させるように することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る枚葉機給紙パイル横位置制御装置は、枚葉機におけるフィーダー の給紙パイルを給紙方向に対し左右に移動させる給紙パイル左右移動用モータと 、給紙パイル上に積載された用紙の左右位置を検知する第１の位置検知器と、給 紙パイルの原点位置からの左右方向へのずれを検知する第２の位置検知器と、給 紙動作中は前記第２の位置検知器の出力によって検知される左限および右限の間 で前記第１の位置検知器の出力に基づいて前記用紙の供給位置が一定になるよう 前記給紙パイル左右移動用モータを制御する一方、用紙積替えのため給紙パイル を下降させる時には第２の位置検知器の出力に基づいて給紙パイルが原点位置に 復帰するよう給紙パイル移動用モータを制御するコントローラを備えたことを特 徴とする。

【０００７】 上記第１の位置検知器として、離間距離に応じてオン・オフ作動するとともに 給紙パイル上の用紙との距離をそれぞれ異ならせて配置した２個の近接スイッチ を用い、用紙に近い方の近接スイッチがオン作動し、用紙に遠い方の近接スイッ チがオフ作動したときに給紙パイルの移動を停止させるようにすると、用紙の左 右位置を常に一定に制御することができる。

【０００８】 また、第２の位置検知器として、給紙パイル下面に設けられた鉄片に対向配置 された３個の近接スイッチを用い、これらの近接スイッチがすべてオン作動する よう給紙パイルを移動させることで、給紙パイルをその下降時に原点に復帰させ ることができる。

【０００９】

【作用】

フィーダーの給紙パイルを上昇させて給紙動作を行っている時には、第１の位 置検知器により給紙パイル上に積載された用紙の左右位置が検知され、また、第 ２の位置検知器により左限および右限が検知されて、給紙パイルが上記左限およ び右限を越えない範囲で、第１の位置検知器の検知信号に基づいてコントローラ によって給紙パイル左右移動用モータが制御される。それにより、給紙パイルが 給紙方向に対し左右に移動されて、用紙の左右位置が所定の範囲内に納まるよう に調整される。一方、用紙積替えのため給紙パイルを下降させる時には、第２の 位置検知器の検知信号に基づいて原点に復帰するようコントローラによって給紙 パイル左右移動用モータが制御される。それにより、給紙動作中に給紙パイルが 左右方向に移動されていても原点に復帰させることができる。

【００１０】 また、第１の位置検知器として給紙パイル上の用紙との距離をそれぞれ異なら せて配置した２個の近接スイッチを用い、第２の位置検知器として給紙パイル下 面に設けられた鉄片に対向配置された３個の近接スイッチを用いると、上記の各 制御が確実に行われる。

【００１１】

【実施例】

以下、実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１は本考案の一実施例に係るフィーダーの用紙載置部の要部断面図（図２の Ａ−Ａ断面図）、図２は同用紙載置部の下面図、図３は同実施例のフィーダーを 後方から見た要部構成図、図４は上記用紙載置部におけるモータ近傍の部分断面 図、図５は同用紙載置部における原点復帰用近接スイッチ近傍の部分断面図であ る。

【００１３】 この実施例において、枚葉印刷機におけるフィーダーの用紙載置部１は、機枠 にパイルチェーン２によって吊り下げられて昇降動されるパイル枠３と、該パイ ル枠３の上面を蓋うように設けられ用紙４を多数枚積載したパレット５が載置さ れる給紙パイル６と、パイル枠３と給紙パイル６のそれぞれに係合して移動され る移動枠７を備えている。

【００１４】 上記パイル枠３は、給紙方向に平行に延びる２本の縦枠８，８と、これら縦枠 ８，８の前後位置に左右方向に架け渡された２本の横枠９，９と、これらの各横 枠９，９に沿ってパイル枠３の内側に向けて突設され上記移動枠７を支持する第 １の支持ガイド１０，１０と、上記横枠９，９の略中央に前後方向に架け渡され た２本の第２の支持ガイド１１，１１により構成されている。

【００１５】 また、上記移動枠７は、前後位置に左右方向に延設された２本の横枠１２，１ ２と、これらの横枠１２，１２に略等間隔で前後に架け渡された４本の縦枠１３ ，１３，１３，１３を備えている。そして、各横枠１２の外側面には、移動枠７ を第１の支持ガイド９，９に沿って左右方向にスライドさせるためのベアリング １４が設けられ、また、各縦枠１３の両側面には、移動枠７を給紙パイル６下面 に設けられたガイドレール１６，１６に沿って前後方向に相対的にスライドさせ るためのベアリング１５が設けられている。上記給紙パイル６の下面に設けられ たガイドレール１６，１６は、移動枠７の各縦枠１３の左右に位置して該縦枠１ ３に設けられたベアリング１５の左右方向への移動を阻止する。

【００１６】 また、給紙パイル６の下面の略中央部であって上記第２の支持ガイド１１，１ １の間には、図示しないコントローラからの信号によって駆動されるリニアヘッ ド式モータ１７が固定されている。そして、このモータ１７には該モータ１７を 水平方向に貫通する形でねじ軸１８が設けられ、このねじ軸１８の両端には上下 に各１個ずつのベアリング１９が設けられている。これらの各ベアリング１９は 上記第２の支持ガイド１１の内側面に沿って転動可能とされている。また、給紙 パイル６の下面であって上記モータ１７のやや後ろ寄りの位置には矩形形状の鉄 片２０が固設されている。そして、左右の第２の支持ガイド１１，１１に架け渡 された横梁２１には、上記鉄片２０に対向するように、該鉄片２０の有無を検知 することによりオン・オフ作動して給紙パイル６の位置検知を行う３個の近接ス イッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃが設けられている。これらの近接スイッチ２２ａ ，２２ｂ，２２ｃは接続線を介して上記コントローラに接続されている。

【００１７】 上記パイル枠３の前側の横枠９と給紙パイル６の下面との間には引っ張りばね ２３が懸架され、それによって給紙パイル６はパイル枠３に対して前方向（給紙 方向）に付勢されている。また、給紙パイル６の前方には左右にカム２４，２４ が配設され、これらのカム２４，２４の間に位置して３本の桟２５，２５，２５ が立設されている。上記カム２４，２４は、給紙パイル６が下方のパレット５搬 入位置にあるとき該給紙パイル６の前端に当接してその位置を規制し、給紙パイ ル６が上昇したときその当接が解除されるような形状とされている。なお、カム ２４，２４との当接が解除された後においては、給紙パイル６はその前端が３本 の桟２５，２５，２５によって位置規制される。

【００１８】 フィーダーの左側方には、給紙パイル６上に載置された用紙４の側端を検知す る２個の静電容量形近接スイッチ２６ａ，２６ｂが設けられている。これらの近 接スイッチ２６ａ，２６ｂは、給紙状態にある用紙４の上端から一定距離（３ｃ ｍ程度）下方で、かつ、互いの取付位置を左右方向に例えば１ｍｍ程度異ならせ てそれぞれ用紙４に対向配置されている。これらの各スイッチ２６ａ，２６ｂに よる検知信号は接続線を介してコントローラに送られる。また、上記近接スイッ チ２６ａ，２６ｂの近傍には、パレット５上の用紙４が残少になったのを検知す るための残少検知器２７が設けられている。この残少検知器２７は、検知器本体 ２８に対して上下方向にスライド可能なＬ字形の検知バー２９を備えるとともに 該検知バー２９の上端を検知する近接スイッチ３０を備えており、給紙パイル６ が所定位置まで上昇したときに該給紙パイル６の上面で検知バー２９を突き上げ ることによって用紙４の残少検知を行う。

【００１９】 上記構成からなるフィーダーは次のように動作する。

【００２０】 まず、給紙パイル６の上面がパレット搬入面と同一面になるよう、用紙載置部 １全体が床面に形成されたピット内に入り込んだ状態で、所要枚数の用紙４を積 載したパレット５を給紙パイル６の上面に搬入，載置する。このとき、給紙パイ ル６の前端はカム２４，２４に当接され、その位置が規制されている。

【００２１】 次いで、図示しないモータの駆動によってパイルチェーン２を介してパイル枠 ３を上昇させると、カム２４，２４による給紙パイル６の前端の規制は解除され るとともに、該給紙パイル６はパイル枠３との間に懸架された引っ張りばね２３ によって前方へスライドして桟２５，２５，２５に当接される。そして、パイル 枠３が給紙位置まで上昇されると、自動スイッチがオンされることによりパレッ ト５上の用紙４はその上部から１枚ずつサッカー（図示せず。）によって吸着さ れて前方へ送り出され、それと同時に、近接スイッチ２６ａ，２６ｂによる用紙 ４の側端位置の検知動作が開始される。これら２個の近接スイッチ２６ａ，２６ ｂは、用紙４の側端との距離が接近するとオン作動し、離隔するとオフ作動する ものであって、両スイッチ２６ａ，２６ｂが共にオン作動したときには、コント ローラを介してリニアヘッド式モータ１７に駆動信号を送って給紙パイル６を近 接スイッチ２６ａ，２６ｂから離隔する方向に移動させ、一方、両スイッチ２６ ａ，２６ｂが共にオフ作動したときには、給紙パイル６をこれらのスイッチ２６ ａ，２６ｂに接近する方向に給紙パイル６を移動させる。そして、用紙４に近い 方の近接スイッチ２６ａがオン作動し、遠い方の近接スイッチ２６ｂがオフ作動 する位置に用紙４の側端が来るとモータ１７が停止される。このように給紙位置 が常に一定となるよう給紙パイル６の横位置がコントローラによって制御される 。

【００２２】 また、給紙動作中、給紙パイル６の位置検知用の３個の近接スイッチ２２ａ， ２２ｂ，２２ｃの検知信号によって給紙パイル６の鉄片２０の位置が検知され、 給紙パイル６が許容される左限（図６（ｂ）の位置）および右限（図６（ｃ）の 位置）の間にあることを条件に上記制御が行われる。そして、制御中、給紙パイ ル６が左限あるいは右限を越えると上記制御は停止される。このときは、手動に よって用紙４の位置調整をすることとなる。ただし、上記左限および右限はそれ ぞれ原点から３５ｍｍ程度とするので、実際にはこの許容範囲を越えることは少 ない。なお、近接スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃが検知する鉄片２０の前後方 向の幅は、カム２４によって給紙パイル６が前後方向に移動しても検知可能とな るような幅に設定されている。

【００２３】 上記のように給紙がなされパレット５上の用紙４の残り枚数が少なくなると、 残少検知器２７の検知バー２９が給紙パイル６の上面により突き上げられ、該検 知バー２９の上端が近接スイッチ３０にて検知されることによって、近接スイッ チ２６ａ，２６ｂの検知動作が停止され、それにより、該スイッチ２６ａ，２６ ｂがパレット５の端面を検知することによる誤制御が防止される。

【００２４】 パレット５上の用紙４が少なくなり、積替えのためにパイル枠３の下降スイッ チがオン作動されてパイル枠３が下降されると、それに連動して、３個の近接ス イッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃの出力に基づく給紙パイル６の原点復帰の制御が 行われる。すなわち、３個の近接スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃがすべて鉄片 ２０を検知してオン作動する図６（ａ）に示すような位置に給紙パイル６が存在 するときには給紙パイル６は原点にあると判断され、一方、給紙動作中の左右位 置制御によって給紙パイル６の位置が原点からずれることにより、３個の近接ス イッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃのうち少なくとも１個がオフ作動しているような 場合には、コントローラからの信号によってモータ１７が駆動され給紙パイル６ が原点に復帰するよう移動される。

【００２５】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成されているので、枚葉機における給紙パイルの横位 置を自動的に制御して給紙時の用紙位置を常に一定にすることができるとともに 、積替え時に給紙パイルを自動的に原点復帰させることができ、それにより、印 刷機本機の停止頻度を大幅に削減することができ、また、横針装置の動作不良を 解消して印刷物の品質不良を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るフィーダーの用紙載置
部の要部断面図（図２のＡ−Ａ断面図）

【図２】同用紙載置部の下面図

【図３】同実施例のフィーダーを後方から見た要部構成
図

【図４】上記用紙載置部におけるモータ近傍の部分断面
図

【図５】同用紙載置部における原点復帰用近接スイッチ
近傍の部分断面図

【図６】同近接スイッチによる検知動作説明図

【符号の説明】

４ 用紙 ６ 給紙パイル １７ モータ ２０ 鉄片 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 近接スイッチ（第２の位置検
知器） ２６ａ，２６ｂ 静電容量形近接スイッチ（第１の位置
検知器）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 枚葉機におけるフィーダーの給紙パイル
   を給紙方向に対し左右に移動させる給紙パイル左右移動
   用モータと、前記給紙パイル上に積載された用紙の左右
   位置を検知する第１の位置検知器と、前記給紙パイルの
   原点位置からの左右方向へのずれを検知する第２の位置
   検知器と、給紙動作中は前記第２の位置検知器の出力に
   よって検知される左限および右限の間で前記第１の位置
   検知器の出力に基づいて前記用紙の供給位置が一定にな
   るよう前記給紙パイル左右移動用モータを制御する一
   方、用紙積替えのため前記給紙パイルを下降させる時に
   は前記第２の位置検知器の出力に基づいて前記給紙パイ
   ルが原点位置に復帰するよう前記給紙パイル移動用モー
   タを制御するコントローラを備えたことを特徴とする枚
   葉機給紙パイル横位置制御装置。
2. 【請求項２】 第１の位置検知器として、離間距離に応
   じてオン・オフ作動するとともに給紙パイル上の用紙と
   の距離をそれぞれ異ならせて配置した２個の近接スイッ
   チを用いた請求項１記載の枚葉機給紙パイル横位置制御
   装置。
3. 【請求項３】 第２の位置検知器として、給紙パイル下
   面に設けられた鉄片に対向配置された３個の近接スイッ
   チを用いた請求項１または２記載の枚葉機給紙パイル横
   位置制御装置。