JPH04107994A - 電子部品の観察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子部品の観察装置に係り、基板に実装された
電子部品の回転角度に応じて、この電子部品を観察する
カメラを光軸を中心に回転させることにより、電子部品
を正常な姿勢で観察するようにしたものである。

（従来の技術） 電子部品を基板に実装した後、電子部品の位置ずれ、欠
品、表裏反転等を検査する外観検査が行われる。このよ
うな外観検査は、一般に、カメラにより上方から電子部
品を観察することにより行われる。

（発明が解決しようとする課題） 電子部品は、基板に様々の回転角度で実装される。すな
わち、第２図において、電子部品Ｐ１、Ｐ２は回転角度
θ°で実装されているが、電子部品Ｐ３．Ｐ４は回転角
度θ３．θ４をもって実装されている。したがって電子
部品Ｐ１゜Ｐ２をカメラにより観察する場合、電子部品
Ｐ１、Ｐ２はカメラの検査エリアＡＩ、Ａ２に正常な姿
勢で取り込んで、その位置ずれ等を検出することができ
るが、電子部品Ｐ３．Ｐ４は、回転角度θ３．θ４を有
するので、検査エリアに正常な姿勢で取り込むことはで
きない。

そこで、電子部品Ｐ４で示すように、検査エリアＡ４内
に傾斜した姿勢のままで電子部品Ｐ４を取り込み、ソフ
ト処理により、この電子部品Ｐ４の位置ずれ等を演算す
ることが考えられる。ところがこのようなソフト処理は
きわめて面倒であり、また多大な演夏時間を要するので
、検査速度が上らないこととなる。

（課題を解決するための手段） 本発明は、基板に実装された電子部品を上方から観察す
るカメラと、このカメラをその光軸を中心に回転させる
回転手段とから電子部品の観察装置を構成している。

（作用） 上記構成によれば、電子部品の回転角度に応じて、カメ
ラを回転させることにより、電子部品の画像を正常な姿
勢で検査エリア内に取り込み、その外観検査を行うこと
ができる。

（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図は電子部品の観察装置の斜視図である。

１はＸＹ子テーブルあり、基板２が載置されている。Ｐ
１〜Ｐ４は基板２に実装された電子部品である。

３はカメラであり、上方から電子部品Ｐ１〜Ｐ４を観察
する。４はモータ、５はタイミングヘルドであって、カ
メラ３をその光軸ＮＡを中心に回転させる回転手段とな
っている。６はカメラ３の下方に設けられた鏡筒であり
、その下部にはズーム系７が設けられている。８．９は
ズーム系７を駆動するためのモータとタイミングベルト
であり、カメラ３の焦点深度を調整する。

第２図に示すように、電子部品Ｐ１〜Ｐ４は、様々な回
転角度で基板２に実装されている。電子部品Ｐ１〜Ｐ２
は回転角度０°であって、カメラ３の検査エリアＡＩ、
Ａ２に傾きの無い正常な姿勢で取り込まれるので、位置
ずれ等の外観検査をそのまま行うことができる。ところ
が電子部品Ｐ３は、回転角度θ３を有しているので、そ
のままでは、検査エリアに正常な姿勢で取り込むことは
できない。そこでモータ４を駆動して、カメラ３を回転
角度θ３と同角度回転させることにより、検査エリアＡ
３の内部に正常な姿勢で電子部品Ｐ３を取り込むことが
できる。また電子部品Ｐ４の場合も、その回転角度θ４
と同角度カメラ３を回転させることにより、この電子部
品Ｐ４を正常な姿勢で検査エリアＡ４′に取り込むこと
ができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、基板に実装された電子部
品を上方から観察するカメラと、このカメラをその光軸
を中心に回転させる回転手段とから電子部品の観察装置
を構成しているので、簡単な手段により、電子部品を正
常な姿勢でカメラの検査エリアに取り込み、その外観検
査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品の観察装置の斜視図、第２図は基板の平面図である
。 ２・・・基板 ３・・・カメラ ４．５・・・回転手段 Ｐ・・・電子部品 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　基板に実装された電子部品を上方から観察するカメラ
   と、このカメラをその光軸を中心に回転させる回転手段
   とを備えていることを特徴とする電子部品の観察装置。