JPS6355649B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば薬剤カプセル錠剤の如き固
形剤の光学像を撮像してその外観検査を行なう固
形剤外観検査装置における光学調整機構に関する
ものである。

第１図はカプセル外観検査装置の正面図であ
る。同図において、１は検査装置本体、２はカプ
セルを貯蔵しているホツパ、３は供給ドラム、４
は第１検査ドラム、５は第２検査ドラム、６は不
良品シユート、７は良品シユート、８はセンサ、
９はかき戻しブラシ、１０はミラー、である。

第１図において、先ずホツパ２に貯蔵されてい
るカプセル（図示せず）が供給ドラム３の周辺に
設けられたポケツトに移される。このときポケツ
トに入らないカプセルはかき戻しブラシ９により
またホツパ２内へかき戻される。回転する供給ド
ラム３により搬送されたカプセルは次に第１検査
ドラム４の周辺に設けられたポケツトに、供給ド
ラム３における場合と同様にして移される。第１
Ａ図は、供給第１検査ドラム４の周辺に設けられ
たポケツト１１にカプセル１２が収容された状態
を示す上面図である。このときポケツト１１には
図示せざる手段により内側から負圧がかけられて
いるのでカプセル１２はポケツト１１に吸引され
ており、ドラム４が回転してもカプセル１２が落
下することはない。

第１図に戻り、カプセルは第１検査ドラム４の
回転によりその半周分の距離だけ搬送される間
に、図示せざる手段による光を投射され、その反
射光をミラー１０を介してセンサ８で受けること
により下半分の外観検査がなされる。次いでカプ
セルは第２の検査ドラム５の周辺にあるポケツト
に移され、今度はその上半分の外観検査が同様に
して行なわれる。検査の結果、良品であれば良品
シユート７へ、不良品であれば不良品シユート６
へそれぞれ振り分けられる。

第２図はカプセルの外観検査状況の説明図であ
る。カプセルはボデー１２ａとキヤツプ１２ｂか
ら成つている。そしてボデー１２ａとキヤツプ１
２ｂは嵌合孔１２ｃにより相互にロツクされてい
る。第２Ａ図は、第２図におけるカプセルを90度
回転させてから見た側面図であるが、ボデー１２
ａとキヤツプ１２ｂが嵌合孔１２ｃにより相互に
ロツクされている様子が理解できるであろう。

第２図に戻り、カプセル１２は光の照射を受
け、工業用テレビカメラ１３がセンサとして該カ
プセルの外観を検査している。

さて、上述の如き自動カプセル外観検査装置に
おいて、被検査物体であるカプセルの光学像がミ
ラーを介して工業用テレビカメラの如き撮像デバ
イスへ与えられる。この発明は、かかるミラーと
撮像デバイスから成る光学系に関するものであ
る。被検査物の光学像はカメラ面における所望の
位置に所望の姿勢で導かれることが望まれる。以
下、このことを説明する。

第３図イは、光学像を反射させてカメラ面に導
く反射ミラー１０の側面図であり、第３図ロは同
平面図である。ミラー１０は、光学像をカメラに
正しく導くために、回動されて光学像の反射角を
変えることがしばしば行なわれる。この回動の仕
方に二通りある。

第３図イ，ロにおいて、ミラー１０をミラー面
におけるＸ軸を中心として矢印１４で示す方向に
回動させる場合と、Ｘ軸に直交するＹ軸を中心と
して矢印１５で示す方向に回動させる場合、であ
る。Ｘ軸を中心とする前者の回動を以後、ローテ
ーシヨンと呼び、Ｙ軸を中心とする後者の回動を
テイルテイングと呼ぶことにする。

第４図は、カメラの走査方向１６と被検査体で
あるカプセルの光学像１２Ａの基準方向Ｓとの関
係の説明図である。今、被検査体であるカプセル
の基準方向を、その長手方向にとりＳと表わす。
すると、カプセル１２をカメラで外観検査すると
き、第４図イに示す如く、カプセルの光学像１２
Ａを視野の中心に位置させるだけでなく、カメラ
の走査方向１６と光学像１２Ａの基準方向Ｓと
を、例えば平行に揃えて検査するというように決
めたなら、以後、常に平行に揃えて検査しない
と、検査結果に誤りを招くことになる。従つて第
４図ロに示すように、光学像１２Ａがカメラ視野
の中心に位置していても、その姿勢が悪く、光学
像の基準方向Ｓと走査方向１６が角度をなしてい
る場合には、これらが平行になるように光学像１
２Ａの姿勢を調整しなくてはならない。

さて、カプセル外観検査装置における従来の光
学系にあつては、カメラは被検査体までの距離を
調節可能なようにスライドするスライド機構に取
付けられ、このスライド作用と、反射ミラーのロ
ーテーシヨンとテイルテイングの２方向の回動調
整により、カプセルの光学像がカメラ視野の中心
位置にくるように調整されていた。単にカメラ視
野の中心位置に光学像をもつてくるだけなら、ミ
ラーの２方向の回動調整により可能であつたが、
光学像の姿勢の面まで正すとなると、従来の方法
では困難であつた。すなわち、外観検査装置にお
けるカメラの取付基準面と、そこに取付けられた
カメラの走査方向との平行度がカメラ毎に異なつ
ているため、カプセルの光学像の基準方向を走査
方向と平行になるようにミラーをテイルテイング
調整すると、光学像はカメラ視野の中心位置を外
れ、光学像がカメラ視野の中心位置にくるように
ミラーをテイルテイング調整すると、今度は光学
像の基準方向とカメラの走査方向が平行にならな
くなる。この関係を第５図を参照して説明する。

第５図は従来の光学系におけるテイルテイング
調整の結果を示す説明図である。同図に見られる
ように、カプセルＡ，Ｂ（第１Ａ図を参照して説
明したように、ドラム面に２列のカプセルが配置
され、２個ずつカメラで検査している）が、ミラ
ーとカプセルの搬送方向が直角の場合には、ミラ
ーを介してA′，B′のように写るものとすると、
このとき、カメラ視野における像の位置が悪かつ
たためにミラーのテイルテイング調整を行なう
と、ミラー面がＸ方向からX′方向に回転したの
と同じことになり、像はA″，B″の如く写り、カ
プセルの基準方向とカメラの走査方向が平行でな
くなる。

このようにテイルテイング調整による平行度へ
の影響を軽減するため、従来は、テイルテイング
調整の支点の位置を極力遠くして実用性能ぎりぎ
りの所で調整をしていた。しかし実際問題とし
て、カメラによる平行度のバラツキが大きく、こ
の調整作業（最適調整）は困難になつた。

この発明は、上述のような従来技術の問題点を
解決するためになされ、カメラ視野内における光
学像の位置を、該像の基準方向とカメラの走査方
向との平行度を損なわずに調整することができる
固形剤外観検査装置における光学調整機構を提供
することを目的とする。

本発明の他の目的は、しかもカメラ位置を一旦
固定したら、以後容易には動かない（この動かな
い性質を以下剛性という）ようにすることのでき
る、つまり剛性に富んだ固形剤外観検査装置にお
ける光学調整機構を提供することにある。

本発明の構成の要点は、カメラの如き撮像デバ
イスに、該デバイスの像走査方向と被検査体にお
ける基準方向との間の角度を調節する手段を直接
備えた点にある。

次に図を参照して本発明の一実施例を説明す
る。先ずミラーについて説明する。ミラーにロー
テーシヨン調整とテイルテイング調整を行なわせ
る点では従来と変わりないが、そのための具体的
な構造を第６図に示す。

第６図イは本発明の実施例におけるミラー部分
の構造を示す平面図、第６図ロは同側面図であ
る。これらの図において、１０はミラー、１７は
ローテーシヨン調整ネジ、１８はテイルテイング
調整ネジ、１９はピボツトネジ、２０はローテー
シヨン調整用バカ穴、２１はミラー部基板、２２
はミラー取付体、である。

ミラー１０は、第６図ロにおいて紙面に垂直な
Ｘ軸を中心として矢印Ｒ方向に回動してローテー
シヨン調整を行なうことができる。そのために
は、ミラー１０の取付けられている基板２１にお
いて調整ネジ１７をゆるめ、Ｘ軸を中心とする半
径方向にあけられているバカ穴２０の範囲内で基
板２１を回動させてローテーシヨン調整を行な
い、その後、ネジ１７を締めて固定する。ミラー
１０のテイルテイング調整は、ピボツトネジ１９
を通るＹ軸を中心として矢印Ｔ方向にミラー取付
体２２を回動させることにより行なう。そのため
には、テイルテイング調整ネジ１８をゆるめ、Ｙ
軸を中心としてミラー取付体２２を回動させた
後、ネジ１８を締めることにより行なう。

以上の如くして、ミラーのローテーシヨン調整
とテイルテイング調整により、光学像をカメラ視
野の中心位置にもつてきた後、各調整ネジをロツ
クしてしまう。

次にカメラについて説明する。第７図イは、本
発明の実施例におけるカメラ部分の正面図、第７
図ロは同平面図、第７図ハは同側面図、である。
これらの図において、１０はミラー、１３はカメ
ラ、１３ａはレンズ面、１３ｂは基準方向、２３
はカメラ取付台、２３ａは平行度調整ネジ、２４
は第２のカメラ取付台、２４ａは長手方向スライ
ド調整ネジ、２５は第３のカメラ取付台、２５ａ
はカメラ取付台の固定ネジ、２６はネジワツシヤ
板、２７は軸、である。

さて第７図イにおいて、カメラ１３を軸２７を
中心としてＰ方向に回動させれば、レンズ面１３
ａにおける走査方向１３ｂもそれに伴い傾斜する
ので、この走査方向１３ｂをカプセルの光学像の
基準方向に一致させることができる。カメラ取付
台が２３〜２５と３枚重ねになつているのは、こ
のうちの２枚重ねを用いて、軸２７を中心とする
カメラ１３の矢印Ｐ方向における回動調節を行な
い、残る１枚は、カメラと被検査体との距離調節
（ピント調節）のために用いられる。

カメラ取付台２３と２４の間には軸２７がはさ
み込まれている。そこで４本のネジ２３ａのう
ち、軸２７を境とする右側の２本を強く締め、左
側の２本をゆるめたとすれば、カメラ１３は軸２
７を中心として左側に傾く。右側の２本をゆるめ
て左側の２本を締めればカメラ１３は右側に傾
く。このようにして走査方向１３ｂの光学像の基
準方向に対する平行度を調整することができる。
軸２７は取付台２３，２４ではさまれているの
で、ヒンジのガタがなく、剛性的にも優れてい
る。次にネジ２４ａをゆるめると、カメラ取付台
２５と２４の嵌合構造により、両者が平行にスラ
イドするようになつている。ネジ２４ａは取付台
２５の中にあるネジワツシヤ板２６に固定され、
取付台２５にある長孔の分だけスライドさせうる
構造になつている。

以上、説明したとおりであるからこの発明によ
れば、被検査対象物の光学像をカメラの画面の任
意の場所に、限定された任意の平行度或いは角度
をもつてそれぞれ位置決めするための調整項目を
独立して実行できることにより、高精度調整と調
整の再現性が容易に達成できる。また、調整時間
を、従来この部分の調整時間に１時間も要してい
たが、これを10分以内に短縮できた。高精度とい
う点では、カプセルの長手方向と、水平走査線と
の平行度を水平走査線一本分の誤差もなく調整で
きる。従来は一本までの範囲内におさめることが
困難であつた。

本発明は工業用テレビカメラを用いた自動検査
装置一般に応用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカプセルの外観検査装置の正面図、第
１Ａ図はドラム表面のポケツトに収容されたカプ
セルを示す上面図、第２図はカプセルの外観検査
状況の説明図、第２Ａ図は第２図におけるカプセ
ルを90度回転させてから見た側面図、第３図イは
反射ミラーの側面図、第３図ロは同平面図、第４
図イ，ロはカメラの走査方向とカプセルの光学像
の基準方向との関係の説明図、第５図は従来の光
学系におけるテイルテイング調整の結果を示す説
明図、第６図イは、本発明の実施例におけるミラ
ー部分の構造を示す平面図、第６図ロは同側面
図、第７図イは本発明の実施例におけるカメラ部
分の正面図、第７図ロは同平面図、第７図ハは同
側面図、である。 符号説明 １……検査装置本体、２……ホツ
パ、３……供給ドラム、４……第１検査ドラム、
５……第２検査ドラム、６……不良品シユート、
７……良品シユート、８……センサ、９……かき
戻しブラシ、１０……ミラー、１１……ポケツ
ト、１２……カプセル、１３……工業用テレビカ
メラ、１３ａ……レンズ面、１３ｂ……走査方
向、１４，１５……矢印、１６……カメラの走査
方向、１７……ローテーシヨン調整ネジ、１８…
…テイルテイング調整ネジ、１９……ピボツト調
整ネジ、２０……ローテーシヨン調整用バカ穴、
２１……基板、２２……ミラー取付体、２３……
カメラ取付台、２３ａ……平行度調整ネジ、２４
……第２のカメラ取付台、２４ａ……長手方向ス
ライド調整ネジ、２５……第３のカメラ取付台、
２５ａ……カメラ取付台の固定ネジ、２６……ネ
ジワツシヤ、２７……軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送される固形剤の光学像を反射ミラーと撮
   像デバイスにより撮像してその外観検査を行う固
   形剤外観検査装置における光学調整機構におい
   て、 前記ミラー１０のミラー面における或る第１の
   軸（Ｘ軸）を中心として所望の角度だけ該ミラー
   面を回動させて固定し得るミラーのローテーシヨ
   ン角度調節・固定手段１７，２０と、前記第１の
   軸に直交する第２の軸Ｙを中心として所望の角度
   だけミラー面を回動させて固定し得るミラーのテ
   イルテイング角度調節・固定手段１８と、 前記撮像デバイス１３について、該デバイスか
   ら被検査対象物である固形剤までの距離を、該デ
   バイスを基準となる台２５に対してスライドさせ
   ることにより調節する距離調節手段２４，２５，
   ２４ａ，２６と、撮像デバイスの像走査方向１３
   ｂと被検査対象物における基準方向Ｓとの間の角
   度を調節するため、該デバイスを前記像走査方向
   １３ｂと直交関係にある軸２７のまわりに回動さ
   せて固定する角度調節・固定手段２３，２４，２
   ７，２３ａと、を具備して成ることを特徴とする
   固形剤外観検査装置における光学調整機構。