JPH04108378U - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】モータ本体のステータユニットの内径部とロー
タ軸との同軸度を良好にし、特性を向上したモータを提
供する 【構成】円筒状のケースと、このケースに収容される円
筒状ヨークユニット１３と、このヨークユニット１３の
円筒内に収容され中心からロータ軸を延出しているロー
タとでなるモータ本体と、円盤状板部材にて形成され中
心に上記ロータ軸を挿通して軸支する軸受け部１５ｂを
備え、且つ軸受け部１５ｂの周囲に真円状に形成されて
上記ヨークユニット１３の円筒開口１３ｂに、密接に嵌
入せしめられる突出部１５ｃを具備する取付け用ブラケ
ット１５とでなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、モータに係り、特に、ステータユニットの内径部とロータ軸との同 軸度を良好にし、モータの特性を向上するモータの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、モータの一種、間欠的に回転動力を発生するステッピングモータは、図 ４の分解斜視図に示す構成のものがしられている。 すなわち、ステッピングモータ１は、金属材料により有底円筒状に形成された ケース２と、このケース２内に収容され、該ケース２の内径に略厳密に一致する 外周を有するフランジを備えた金属製のリング状ステータヨーク６，６，６を、 樹脂製ボビン７で一体にモールドすることにより、略円筒状に形成したヨークユ ニット３と、このヨークユニット３の開口３ａからその内部に収容し得るように 、該開口径より僅かに小さい外径を備え、中心からロータ軸４ａを延出している 円筒状ロータ部４とでその本体が形成されており、このモータ１の本体は上記ケ ース２を閉蓋し、且つ取付け用ブラケット５の取付孔５ａにより各種機器へネジ 止め等により固定、装着されるようになっており、ここで、上記円筒形ロータ４ が間欠的に回転駆動され、ロータ軸４ａを介して各種機器に伝達駆動される。

【０００３】 このため、ヨークユニット３内に収容されるロータ４のロータ軸４ａと取付け 用ブラケット５の軸受けメタル５ｂとは厳密に位置合わせされなければならず、 この芯だしには、図５に示す技術が用いられている。

【０００４】 図において、ケース２は、これに収容されるヨークユニット３の外径Ｌと略一 致する内径を有するように、その開口部２ａが真円をなすように仕上げられてい る。

【０００５】 一方、このケース５に被せられる円盤状の取付け用ブラケット５には、その周 囲に複数のフランジ部５ｃ，５ｃが絞り加工により、若干内方に絞られて形成さ れており、このフランジ部５ｃ，５ｃをケース２の開口２ａの内面に当接させる ことにより、該開口２ａを基準面にしてブラケット５の中心に形成された軸受メ タル５ｂとロータ軸４ａ（図４及び図５参照）との位置合わせをおこなっていた 。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記ケース２は金属材料によって有底円筒状に作られることから、 このケース２の開口部２ａを正確な真円状に形成することは困難であるとともに 、上記フランジ部５ｃ，５ｃの絞り加工が精度良く成形することは困難を伴い、 ケース２の開口部２ａと取付け用ブラケット５のフランジ部５ｃ，５ｃとの嵌合 に狂いがでることが多く、このためロータ軸４ａと、ケース２の開口部２ａを基 準面に位置合わせした取付け用ブラケット５の軸受けメタル５ｂとの芯だしが正 確に行えないことがあった。

【０００７】 そのため、ヨークユニット３の開口内径を大きめに形成し、これに収容される ロータ４のロータ軸４ａの位置調整に自由度を大きくとるようにすると、ロータ ４とヨークユニット内径３ａとの隙間が大きくなることから、ロータ４の回転の 円滑度が低下し、ガタツキを生じる等モータ１の特性低下を招くという問題があ った。

【０００８】 本考案は、上記問題に鑑みて案出されたものであって、ステータユニットの内 径部とロータ軸との同軸度を良好にし、モータの特性を向上したモータを提供す ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的は、本考案にあっては、円筒状のケースと、このケースに収容される 円筒状ヨークユニットと、このヨークユニットの円筒内に収容され中心からロー タ軸を延出しているロータとでなるモータ本体と、円盤状板部材にて形成され中 心に上記ロータ軸を挿通して軸支する軸受け部を備え、且つこの軸受け部の周囲 に形成されて上記ヨークユニットの円筒開口に、嵌入せしめられる突出部を具備 する取付け用ブラケットとでなるモータにより、達成される。

【００１０】

【作用】

上記構成によれば、円盤状板部材でなる取付け用ブラケットの中心に形成され た軸受部の周囲に、この軸受け部を中心として形成された突出部が設けられてい て、この突出部はヨークユニットの開口に嵌入されることから、このヨークユニ ットに挿入されるロータのロータ軸と取付け用ブラケットの軸受け部は同一の軸 線上に位置することとなる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案を適用した好適な実施例を詳細に説明する。 先ず、本実施例におけるモータ１０を前述の図４を参照しながら説明する。本 実施例において前述のモータ１と同一の符号が付されている部材の構成は、従来 のものと同一である。

【００１２】 図において、モータ１０は、金属材料により有底円筒状に形成されたケース２ と、このケース２内に収容される円筒状のヨークユニット１３と、このヨークユ ニット１３の開口１３ａからその内部に収容されロータ軸４ａを延出している円 筒状ロータ部４とにより本体が構成され、後述する取付け用ブラケット１５を装 着されるようになっている。

【００１３】 上記ヨークユニット１３は、図２に断面図で示すように構成されている。すな わち導電性の金属材料で形成されたリング状の複数のステータヨーク６，６，６ を組み合わせて、所定の成形用樹脂型内に収容し、周囲に合成樹脂材によるボビ ン７をモールディングし、次いで樹脂製ボビン７に巻線８を巻回してコイルを配 設することにより円筒状に形成される。

【００１４】 このヨークユニット１３の内周面１３ｂには、各ステータヨーク６，６，６か ら延びる櫛歯状突極部９，９が対置せしめられている。 また、このヨークユニット１３の内径は円筒形ロータ４の外径よりやや大きく 形成され、ヨークユニット１３の内周面１３ｂ内に円筒形ロータ４（図４参照） が収容され、間欠的に回転し得るように構成されている。

【００１５】 ここで、ヨークユニット１３の開口１３ａに後述する取付け用ブラケット１５ の突出部が密接に嵌入せしめられて、この開口１３ａの内周面１３ｂを基準面と してロータ４のロータ軸４ａとブラケット１５の軸受け部との芯だしがされるこ とにより、ヨークユニット１３の内周面１３ａとロータ４の外径とを極めて近似 させることができ、この結果ヨークユニット３の内周面１３ａとロータ４との隙 間を略０．１乃至０．１５に設定できることが本考案者らの試みにより判明して いる。これにより、ロータ４はヨークユニット内にて極めて円滑に回転すること ができガタツキ等を生じることが有効に回避される。

【００１６】 上記取付け用ブラケット１５は、図３に示す斜視図に表れているように、例え ば金属板材により全体として円盤状に形成されており、その中心には軸受けメタ ル１５ｂが装着されており、周縁部には取り付け孔１５ａが形成されている。さ らに、軸受けメタル１５ｂを中心として真円状の突出部１５ｃが金属板材を半押 し等の処理手段により形成されており、図１に示すようにこの突出部１５ｃがヨ ークユニット１３の開口１３ａの内周面１３ｂに密接に嵌入されるようになって いる。

【００１７】 本実施例は、以上のように構成されており、図１に示すようにヨークユニット １３の中心軸線Ａは、このヨークユニット１３に挿入されるロータ４のロータ軸 ４ａ（図１に図示せず）が延びる方向と一致し、且つ取付けブラケット１５の軸 受けメタル１５ｂの中心を通ることとなる。 かくして、取付け用ブラケット１５の突出部１５ｃをヨークユニット１３の開 口１３ａに嵌入して閉蓋し、この取付け用ブラケット１５に形成された取付け孔 １５ａ，１５ａを利用して装着するだけで、ロータ軸の芯だしを正確に行うこと ができる。

【００１８】 尚、取付け用ブラケット１５の上記突出部１５ｃは、必ずしも図示のように切 れ目のない真円状に形成する必要はなく、例えば軸受けメタル１５ｂを中心とす る円周状に複数の突部を形成するようにしてもよい。

【００１９】

【考案の効果】

以上述べた通り、本考案によれば、ステータユニットの内径部とロータ軸との 同軸度を良好にし、モータの特性を向上したモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステッピングモータの取付け構造の実施例の要
部を示す概略断面図。

【図２】図１の実施例のヨークユニットの断面図。

【図３】図１の実施例の取付け用ブラケットの斜視図。

【図４】ステッピングモータの分解斜視図。

【図５】従来のステッピングモータのロータ軸の芯だし
方法の一例を示す断面図。

【符号の説明】

１，１０ ステッピングモータ ２ ケース ３，１３ ヨークユニット １３ａ ヨークユニットの開口 １３ｂ ヨークユニットの内周面 ４ ロータ ４ａ ロータ軸 ５，１５ 取付け用ブラケット １５ｂ 軸受けメタル １５ｃ 突出部 ６ ステータヨーク ７ 樹脂製ボビン ９ 櫛歯状突極部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状のケースと、該ケースに収容される
   円筒状ヨークユニットと、該ヨークユニットの円筒内に
   収容され中心からロータ軸を延出しているロータとでな
   るモータ本体と、円盤状板部材にて形成され中心に上記
   ロータ軸を挿通して軸支する軸受け部を備え、且つ該軸
   受け部の周囲に形成されて上記ヨークユニットの円筒開
   口に、嵌入せしめられる突出部を具備する取付け用ブラ
   ケットとでなることを特徴とするモータ。