JPH04108487A - 自動刺繍ミシンの制御装置 - Google Patents
自動刺繍ミシンの制御装置Info
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- JPH04108487A JPH04108487A JP41084890A JP41084890A JPH04108487A JP H04108487 A JPH04108487 A JP H04108487A JP 41084890 A JP41084890 A JP 41084890A JP 41084890 A JP41084890 A JP 41084890A JP H04108487 A JPH04108487 A JP H04108487A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
この発明は自動刺繍ミシンの制御装置に関し、特に、刺
繍枠の送り量つまりステッチ長に応じてミシン回転数制
御を行うようにしたものに関する。 ［０００２］
繍枠の送り量つまりステッチ長に応じてミシン回転数制
御を行うようにしたものに関する。 ［０００２］
刺繍ミシンにおいて、１ステツチによって縫える最大の
縫い幅はミシン回転数によって決まる。ミシンを成る一
定回転数で運転する場合、その回転数によって決まる最
大１ステツチ幅を越える縫い目を形成するには針棒をジ
ャンプさせることが従来より行われている（例えば特開
昭５８−１８４６４号、特開昭５９−２２３３５３号な
ど）。この場合、針棒がジャンプしたときのステッチが
飛び縫い目となり、長縫い目が形成される。一方、ジャ
ンプ制御の代わりにミシン回転数を下げることにより長
縫い目を形成するようにすることも従来より行われてい
る。ミシン回転数が下がれば、それに対応する最大ステ
ッチ幅も大きくなり、長縫い目の形成が可能である。
縫い幅はミシン回転数によって決まる。ミシンを成る一
定回転数で運転する場合、その回転数によって決まる最
大１ステツチ幅を越える縫い目を形成するには針棒をジ
ャンプさせることが従来より行われている（例えば特開
昭５８−１８４６４号、特開昭５９−２２３３５３号な
ど）。この場合、針棒がジャンプしたときのステッチが
飛び縫い目となり、長縫い目が形成される。一方、ジャ
ンプ制御の代わりにミシン回転数を下げることにより長
縫い目を形成するようにすることも従来より行われてい
る。ミシン回転数が下がれば、それに対応する最大ステ
ッチ幅も大きくなり、長縫い目の形成が可能である。
ところで、従来の回転数制御は段階的制御であり、ステ
ッチ長に応じた連続的制御はできなかった。 この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ステッチ
長に応じた連続的な回転数制御を行えるようにした自動
刺繍ミシンの制御装置を提供しようとするものである。 ［０００４］ ［課題を解決するための手段］ この発明に係る自動刺繍ミシンの制御装置は、ミシン最
高回転数に対応する最低ステッチ長データとミシン最低
回転数に対応する最高ステッチ長データとを発生する手
段と、任意の切換り点ステッチ長データを指示する手段
と、前記ミシン最高回転数と最低ステッチ長データの交
点と前記ミシン最低回転数と最高ステッチ長データの交
点を結ぶ関数において、前記切換り点ステッチ長データ
に応じたミシン回転数データを発生するデータ発生手段
と、前記ミシン回転数データに応じて現在のミシン回転
数を制御する手段とを具えたものである。 ［０００５］
ッチ長に応じた連続的制御はできなかった。 この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ステッチ
長に応じた連続的な回転数制御を行えるようにした自動
刺繍ミシンの制御装置を提供しようとするものである。 ［０００４］ ［課題を解決するための手段］ この発明に係る自動刺繍ミシンの制御装置は、ミシン最
高回転数に対応する最低ステッチ長データとミシン最低
回転数に対応する最高ステッチ長データとを発生する手
段と、任意の切換り点ステッチ長データを指示する手段
と、前記ミシン最高回転数と最低ステッチ長データの交
点と前記ミシン最低回転数と最高ステッチ長データの交
点を結ぶ関数において、前記切換り点ステッチ長データ
に応じたミシン回転数データを発生するデータ発生手段
と、前記ミシン回転数データに応じて現在のミシン回転
数を制御する手段とを具えたものである。 ［０００５］
ミシン最高回転数と最低ステッチ長データの交点とミシ
ン最低回転数と最高ステッチ長データの交点を結ぶ関数
において、指示された切換り点ステッチ長データに応じ
たミシン回転数データを発生し、このミシン回転数デー
タに応じて現在のミシン回転数を制御するので、限界ぎ
りぎりの最も効率的なステッチ長に応じた連続的な回転
数制御を行うことができる。 ［０００６］
ン最低回転数と最高ステッチ長データの交点を結ぶ関数
において、指示された切換り点ステッチ長データに応じ
たミシン回転数データを発生し、このミシン回転数デー
タに応じて現在のミシン回転数を制御するので、限界ぎ
りぎりの最も効率的なステッチ長に応じた連続的な回転
数制御を行うことができる。 ［０００６］
以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に
説明しよう。 ［０００７］ 図１はこの発明を適用した自動刺繍ミシンの制御系統の
全体ブロック図である。図２は図１における制御条件設
定部１００の内部構成例を示すものである。刺線棒の移
動速度は、該刺繍枠及びそこにセットサれる製品の重量
に応じて何段階かに可変設定されるようになっている。 ［０００８］ まず、図２を参照して制御条件設定部１００について説
明すると、１は重量ノ（ラメータ設定部であり、刺繍枠
とそこにセットされる製品の合計重量に関するパラメー
タを設定入力するためのものである。例えば、重量を何
段階かにランクづけし、そのランクを選択するためのス
イッチと、選択された重量ランクに対応する重量データ
Ｗを発生するための回路等を含む。この重量パラメータ
設定部１で入力された重量データＷに応じて刺繍枠の移
動速度が制御されるようになってＸＪ）るので、この重
量パラメータ設定部１は枠移動速度に関するパラメータ
を供給するための手段に該当する。 ［０００９］ 切換り点送り量入力部２５は、切換り点送り量りをミシ
ン回転数切換条件設定データとして入力する。切換り点
データ発生部６において、移動時間算出回路２７では、
設定入力された送り量りに対応する刺繍枠の移動時間を
算出する。回転数算出回路２８では、該回路２７により
算出された時間だけ刺繍枠を移動させ得るミシン主軸の
最大回転数を算出する。ここで求めた回転数データは重
量補正回路２９に与えられ、重量データＷに応じて補正
され、中間回転数Ｓのデータとして出力される。 ［００１０］ 枠移動速度設定回路３は、設定部から与えられる重量デ
ータＷに応じて刺繍枠の移動速度を設定する制御信号を
発生する。具体的には、重量が重くなるほど枠移動速度
を遅くするようにする制御信号が発生される。 ［００１１］ 最低送り量データ発生部４は、このミシンに固有の値と
して予め定められたミシン主軸の最高回転数８１に基づ
き、この最高回転数８１のときに可能な最大の１ステッ
チ当りの刺繍枠送り量Ｌｌ （便宜上これを最低送り量
と呼ぶ）を示すデータを発生する。 ［００１２］ 最低回転数データ発生部５は、このミシンに固有の値と
して予め定められた最大の１ステッチ当りの刺繍枠送り
量Ｌ２に基づき、この最大送り量Ｌ２に対応するミシン
主軸回転数３２ （便宜上これを最低回転数と呼ぶ）を
示すデータを発生する。 ［００１３］ 枠移動速度に応じて上記各データ発生部４．５で発生す
るデータＬｌ、Ｓ２を補正するために、重量データＷが
データ発生部４．５に入力されている。これにより、各
データ発生部４．５においては、発生するデータＬｌ、
Ｓ２の値を重量データＷに応じて補正する。具体的には
、重量が重くなるほど（つまり枠移動速度が遅くなるほ
ど）Ｌｌ、Ｓ２の値を小さくするよう補正する。これは
、同じミシン回転数であってもそれに対応する最大可能
枠送り量は、枠移動速度が遅い（枠移動時間がかかる）
はど小さくなる、あるいは、同じ枠送り量であってもそ
れに対応する必要な回転数は、枠移動速度が遅い（枠移
動時間がかかる）はど小さくて済む、からである。 ［００１４］ 枠移動速度設定回路３から出力された制御信号は図１の
枠移動制御回路２３に与えられ、刺繍枠１１の移動速度
を制御する。この枠移動制御回路２３には刺繍枠１１の
Ｘ、Ｙ駆送り量を指示するデータが与えられるようにな
っており、ドライバ１４．１５を介してＸ軸及びＹ軸駆
動用パルスモータ１２．１３に所望送り量に対応するパ
ルスを設定された移動速度に対応するレートで供給する
。これに基づき、刺繍枠１１がＸ、、Ｙ軸に駆動される
。 ［００１５］ また、各データ発生部４．５．６から発生された各デー
タＬＬ、 Ｓ２． Ｌ、 ＳＳｌ、Ｌ２は、回転数切換
制御部１０１に入力される。この回転数切換制御部１０
１には、図示しない外部記録装置（紙テープ等）から外
部記録装置リーダー１７によって読出された縫いパター
ンにおける各ステッチ毎の刺繍枠１１のＸ。 Ｙ方向送り量データ（Ｘ、Ｙデータ）と、ミシン主軸モ
ータ１８の現在回転数Ｓづを示すデータも与えられる。 現在回転数Ｓ＝＞を示すデータは、図示しない入力手段
を用いて操作者により実際のミシン回転数設定のために
入力されたデータ、若しくはミシン主軸モータ１８の実
際の回転数を図示しない回転数検出手段によって検出し
たデータ、のどちらであってもよい。 ［００１６］ 図１において、回転数切換え制御部１０１は、制御条件
設定部１００から与えられた各種データＳ１〜Ｌ２を回
転数切換え動作条件データとして回転数切換え制御を行
うものであり、縫いパターンの各ステッチ毎のＸ軸また
はＹ軸の送り量が現在回転数Ｓ＝＞と上記回転数切換え
動作条件との関係において回転数切換えを要するもので
あるか否かを判断し、これに基づき回転数切換え指令信
号を出力する。出力された回転数切換え指令信号は、ミ
シン主軸モータドライバ１０２に与えられる。ドライバ
１０２は、この回転数切換え指令信号に基づいてミシン
主軸モータ１８の回転数を切換える。枠移動制御回路２
３にはリーダー１７から読み取ったＸ、Ｙデータがその
まま与えられる。 ［００１７］ 図２の実施例の場合における制御内容の一例を図３〜図
５を参照して説明する。図では、ミシン回転数をたて軸
、縫いパターンにおけるステッチ長（刺繍枠の送り量）
を横軸にとっている。ジャンプ挿入動作条件データＳＬ
、ＬＬ、Ｓ、ＬＳ２．Ｌ２によって、ミシン回転数に対
する最大可能送り量の関数が決定される。この関数は、
グラフでは、ＳｌとＬｌの交点、ＳとＬの交点、Ｓ２と
Ｌ２の交点を結ぶ直線によって示されている。前述の重
量補正、つまり枠移動速度に応じた各データ８１〜Ｌ２
の補正によって上記関数が移動する。図２の例では、切
換り点送り量りを設定入力し、これに対応する中間回転
数Ｓを重量データＷに応じて補正して発生しているので
ある。 ［００１８］ 図３に示すようにミシン主軸モータ１８の現在回転数Ｓ
：ｌ：＞が最高回転数８１と中間回転数Ｓの間にある場
合には、各ステッチ毎のＸ、Ｙデータの大きさと最低送
り量Ｌ１及び切換り点送り量りとが比較される。Ｘ、Ｙ
データがＬｌを越えていないときは、回転数切換え指令
信号が出力されず、モータ１８の現在回転数ＳΦが維持
される。Ｘ、ＹデータがＬｌを越えＬ以下であるときは
、中間回転数Ｓを指示する回転数切換え指令信号がドラ
イバ１０２に与えられ、これに基づいてモータ１８の回
転数が中間回転数Ｓにまで下げられる。Ｘ、Ｙデータが
Ｌを越えているときは、最低回転数８２を指示する回転
数切換え指令信号がドライバ１０２に与えられ、これに
基づいてモータ１８の回転数が８２にまで下げられる。 ［００１９］ 図４に示すようにモータ１８の現在回転数ＳΦがＳと８
２の間にある場合には各ステッチ毎のＸ、Ｙデータの大
きさと切換り点送り量りとが比較される。ＸＹ量データ
Ｌを越えていないときは、回転数切換え指令信号が出力
されず、モータ１８の現在回転数ＳΦが維持される。Ｘ
、ＹデータがＬを越えているときはＳ２を指示する回転
数切換え指令信号がドライバ１０２に与えられ、これに
基づいてモータ１８の回転数が８２にまで下げられる。 ［００２０］ 図５に示すようにモータ１８の現在回転数Ｓづが８２以
下である場合には、ＸＹ量データ大きさいかんにかかわ
らず回転数切換え指令信号は出力されず、現在回転数Ｓ
′Ｘ＞が維持される。 尚、以上の回転数切換制御は各ステッチ毎に行ってもよ
いが、所定数のステッチを１つのブロックにまとめてブ
ロック毎に行ってもよい。１ステツチ毎に行う場合には
、刺繍枠の移動を確実に行い且つモータ１８のより高速
な回転を行うことができるようにするため、回転数を上
げるときには当該ステッチのＸ、Ｙデータを入力した時
点で切換を行い、回転数を下げるときには当該ステッチ
より何ステッチ分か手前のステッチから切換を行うよう
にするのが好適である。 ［００２１］ 図６は図１における制御条件設定部１００の別の実施例
を示すブロック図である。ここにおいて、切換り点デー
タ発生部６の移動時間算出回路２７には、実際の縫いパ
ターンにおける各ステッチ毎のＸまたはＹ軸の送り量デ
ータＬｓ （詳しくはＸまたはＹデータのうち値が大
きい方）が入力される。従って、この場合、データ発生
部６から求められる中間回転数Ｓは、入力された送り量
Ｌｓをジャンプ制御なしで実現し得る最高の回転数であ
る。 ［００２２］ 図６の例によって制御条件を設定する場合における回転
数切換え制御部１０１による回転数切換え制御の一例を
図７及び図８を参照して説明する。図７に示すように、
ミシン主軸モータ１８の現在回転数Ｓづが中間回転数Ｓ
を越えていないとき、回転数切換え指令信号が出力され
ず、現在回転数Ｓ＝＞が維持される。他方図８に示すよ
うに、現在回転数ＳΦがＳを越えているときは、該中間
回転数Ｓを指示する回転数切換え指令信号がドライバ１
０２に与えられ、これに基づいてモータ１８の回転数が
Ｓにまで下げられる。この場合、現在回転数ＳΦは実際
のミシン主軸の回転数を検出した値である必要はなく、
別途設けられたミシン回転数設定手段において手動設定
したデータであってもよい。また、制御法は図７、図８
の例に限らず、データ発生部６から発生した中間回転数
Ｓのデータをそのまま実際のミシン回転数を指令するデ
ータとして用いるようにしてもよい。その場合、刺繍縫
いパターンデータ（Ｌ ｓ ）に応じて常に最も速い回
転数でミシンを運転することができる。 ［００２３］ なお、図６の例の場合も、前述と同様に、１ステツチ毎
にあるいはブロック単位で回転数切換え制御を行うよう
にすることができる。 図９は図１における制御条件設定部１００の更に別の実
施例を示すもので、この構成それ自体は第９図に示した
制御条件設定部１０と同一である。但し、入力部３１は
中間回転数Ｓと切換り点送り量りの両方を回転数切換え
条件設定データとして入力するものである。範囲検査回
路３２では、前述と同様に、データＬＩＳｌ、Ｌ２．Ｓ
２に応じて運転可能範囲が確定され、かつこの範囲が重
量データＷに応じて補正され、設定入力されたデータＳ
、Ｌがこの範囲に入っているが否かが検査される。 ［００２４］ 図９の例により回転数切換え動作条件が設定される場合
、回転数切換え制御部１０１の制御内容の一例は図１０
〜図１２のようになる。この図１０〜図１２は第１６図
〜第１８図に対応しており、異なる点はＳ、Ｌの交点つ
まり中間の切換り点が必らずしもＳｌ、ＬＬと３２．Ｌ
２を結ぶ直線上には位置しない点である。これはＳとＬ
が別々に設定されるからである。 ［００２５］ 図２、図６の実施例において、補正回路９．２９を設け
ずに、時間算出回路７２７あるいは送り量算出回路８．
２８に重量データＷ（つまり枠移動速度に関するパラメ
ータ）を入力し、そこで補正演算を一緒に行うようにし
てもよい。 また、上記各実施例では枠移動速度に関するパラメータ
として重量データを入力するようにしている力板これは
別のもの、例えば布地の厚さに応じたデータ等であって
もよい。 ［００２５］ また、以上の各実施例ではジャンプ制御又は回転数切換
え制御のうちいずれか一方のみを行うようにしている力
板双方の制御を組合せて行うようにしてもよいまた、以
上の各実施例では制御条件設定部、ジャンプ制御部、回
転数切換え制御部等をハード回路により構成しているが
、マイクロコンピュータを用いたソフトウェア処理によ
って同等の機能を実施するようにしてもよい。 ［００２６］
説明しよう。 ［０００７］ 図１はこの発明を適用した自動刺繍ミシンの制御系統の
全体ブロック図である。図２は図１における制御条件設
定部１００の内部構成例を示すものである。刺線棒の移
動速度は、該刺繍枠及びそこにセットサれる製品の重量
に応じて何段階かに可変設定されるようになっている。 ［０００８］ まず、図２を参照して制御条件設定部１００について説
明すると、１は重量ノ（ラメータ設定部であり、刺繍枠
とそこにセットされる製品の合計重量に関するパラメー
タを設定入力するためのものである。例えば、重量を何
段階かにランクづけし、そのランクを選択するためのス
イッチと、選択された重量ランクに対応する重量データ
Ｗを発生するための回路等を含む。この重量パラメータ
設定部１で入力された重量データＷに応じて刺繍枠の移
動速度が制御されるようになってＸＪ）るので、この重
量パラメータ設定部１は枠移動速度に関するパラメータ
を供給するための手段に該当する。 ［０００９］ 切換り点送り量入力部２５は、切換り点送り量りをミシ
ン回転数切換条件設定データとして入力する。切換り点
データ発生部６において、移動時間算出回路２７では、
設定入力された送り量りに対応する刺繍枠の移動時間を
算出する。回転数算出回路２８では、該回路２７により
算出された時間だけ刺繍枠を移動させ得るミシン主軸の
最大回転数を算出する。ここで求めた回転数データは重
量補正回路２９に与えられ、重量データＷに応じて補正
され、中間回転数Ｓのデータとして出力される。 ［００１０］ 枠移動速度設定回路３は、設定部から与えられる重量デ
ータＷに応じて刺繍枠の移動速度を設定する制御信号を
発生する。具体的には、重量が重くなるほど枠移動速度
を遅くするようにする制御信号が発生される。 ［００１１］ 最低送り量データ発生部４は、このミシンに固有の値と
して予め定められたミシン主軸の最高回転数８１に基づ
き、この最高回転数８１のときに可能な最大の１ステッ
チ当りの刺繍枠送り量Ｌｌ （便宜上これを最低送り量
と呼ぶ）を示すデータを発生する。 ［００１２］ 最低回転数データ発生部５は、このミシンに固有の値と
して予め定められた最大の１ステッチ当りの刺繍枠送り
量Ｌ２に基づき、この最大送り量Ｌ２に対応するミシン
主軸回転数３２ （便宜上これを最低回転数と呼ぶ）を
示すデータを発生する。 ［００１３］ 枠移動速度に応じて上記各データ発生部４．５で発生す
るデータＬｌ、Ｓ２を補正するために、重量データＷが
データ発生部４．５に入力されている。これにより、各
データ発生部４．５においては、発生するデータＬｌ、
Ｓ２の値を重量データＷに応じて補正する。具体的には
、重量が重くなるほど（つまり枠移動速度が遅くなるほ
ど）Ｌｌ、Ｓ２の値を小さくするよう補正する。これは
、同じミシン回転数であってもそれに対応する最大可能
枠送り量は、枠移動速度が遅い（枠移動時間がかかる）
はど小さくなる、あるいは、同じ枠送り量であってもそ
れに対応する必要な回転数は、枠移動速度が遅い（枠移
動時間がかかる）はど小さくて済む、からである。 ［００１４］ 枠移動速度設定回路３から出力された制御信号は図１の
枠移動制御回路２３に与えられ、刺繍枠１１の移動速度
を制御する。この枠移動制御回路２３には刺繍枠１１の
Ｘ、Ｙ駆送り量を指示するデータが与えられるようにな
っており、ドライバ１４．１５を介してＸ軸及びＹ軸駆
動用パルスモータ１２．１３に所望送り量に対応するパ
ルスを設定された移動速度に対応するレートで供給する
。これに基づき、刺繍枠１１がＸ、、Ｙ軸に駆動される
。 ［００１５］ また、各データ発生部４．５．６から発生された各デー
タＬＬ、 Ｓ２． Ｌ、 ＳＳｌ、Ｌ２は、回転数切換
制御部１０１に入力される。この回転数切換制御部１０
１には、図示しない外部記録装置（紙テープ等）から外
部記録装置リーダー１７によって読出された縫いパター
ンにおける各ステッチ毎の刺繍枠１１のＸ。 Ｙ方向送り量データ（Ｘ、Ｙデータ）と、ミシン主軸モ
ータ１８の現在回転数Ｓづを示すデータも与えられる。 現在回転数Ｓ＝＞を示すデータは、図示しない入力手段
を用いて操作者により実際のミシン回転数設定のために
入力されたデータ、若しくはミシン主軸モータ１８の実
際の回転数を図示しない回転数検出手段によって検出し
たデータ、のどちらであってもよい。 ［００１６］ 図１において、回転数切換え制御部１０１は、制御条件
設定部１００から与えられた各種データＳ１〜Ｌ２を回
転数切換え動作条件データとして回転数切換え制御を行
うものであり、縫いパターンの各ステッチ毎のＸ軸また
はＹ軸の送り量が現在回転数Ｓ＝＞と上記回転数切換え
動作条件との関係において回転数切換えを要するもので
あるか否かを判断し、これに基づき回転数切換え指令信
号を出力する。出力された回転数切換え指令信号は、ミ
シン主軸モータドライバ１０２に与えられる。ドライバ
１０２は、この回転数切換え指令信号に基づいてミシン
主軸モータ１８の回転数を切換える。枠移動制御回路２
３にはリーダー１７から読み取ったＸ、Ｙデータがその
まま与えられる。 ［００１７］ 図２の実施例の場合における制御内容の一例を図３〜図
５を参照して説明する。図では、ミシン回転数をたて軸
、縫いパターンにおけるステッチ長（刺繍枠の送り量）
を横軸にとっている。ジャンプ挿入動作条件データＳＬ
、ＬＬ、Ｓ、ＬＳ２．Ｌ２によって、ミシン回転数に対
する最大可能送り量の関数が決定される。この関数は、
グラフでは、ＳｌとＬｌの交点、ＳとＬの交点、Ｓ２と
Ｌ２の交点を結ぶ直線によって示されている。前述の重
量補正、つまり枠移動速度に応じた各データ８１〜Ｌ２
の補正によって上記関数が移動する。図２の例では、切
換り点送り量りを設定入力し、これに対応する中間回転
数Ｓを重量データＷに応じて補正して発生しているので
ある。 ［００１８］ 図３に示すようにミシン主軸モータ１８の現在回転数Ｓ
：ｌ：＞が最高回転数８１と中間回転数Ｓの間にある場
合には、各ステッチ毎のＸ、Ｙデータの大きさと最低送
り量Ｌ１及び切換り点送り量りとが比較される。Ｘ、Ｙ
データがＬｌを越えていないときは、回転数切換え指令
信号が出力されず、モータ１８の現在回転数ＳΦが維持
される。Ｘ、ＹデータがＬｌを越えＬ以下であるときは
、中間回転数Ｓを指示する回転数切換え指令信号がドラ
イバ１０２に与えられ、これに基づいてモータ１８の回
転数が中間回転数Ｓにまで下げられる。Ｘ、Ｙデータが
Ｌを越えているときは、最低回転数８２を指示する回転
数切換え指令信号がドライバ１０２に与えられ、これに
基づいてモータ１８の回転数が８２にまで下げられる。 ［００１９］ 図４に示すようにモータ１８の現在回転数ＳΦがＳと８
２の間にある場合には各ステッチ毎のＸ、Ｙデータの大
きさと切換り点送り量りとが比較される。ＸＹ量データ
Ｌを越えていないときは、回転数切換え指令信号が出力
されず、モータ１８の現在回転数ＳΦが維持される。Ｘ
、ＹデータがＬを越えているときはＳ２を指示する回転
数切換え指令信号がドライバ１０２に与えられ、これに
基づいてモータ１８の回転数が８２にまで下げられる。 ［００２０］ 図５に示すようにモータ１８の現在回転数Ｓづが８２以
下である場合には、ＸＹ量データ大きさいかんにかかわ
らず回転数切換え指令信号は出力されず、現在回転数Ｓ
′Ｘ＞が維持される。 尚、以上の回転数切換制御は各ステッチ毎に行ってもよ
いが、所定数のステッチを１つのブロックにまとめてブ
ロック毎に行ってもよい。１ステツチ毎に行う場合には
、刺繍枠の移動を確実に行い且つモータ１８のより高速
な回転を行うことができるようにするため、回転数を上
げるときには当該ステッチのＸ、Ｙデータを入力した時
点で切換を行い、回転数を下げるときには当該ステッチ
より何ステッチ分か手前のステッチから切換を行うよう
にするのが好適である。 ［００２１］ 図６は図１における制御条件設定部１００の別の実施例
を示すブロック図である。ここにおいて、切換り点デー
タ発生部６の移動時間算出回路２７には、実際の縫いパ
ターンにおける各ステッチ毎のＸまたはＹ軸の送り量デ
ータＬｓ （詳しくはＸまたはＹデータのうち値が大
きい方）が入力される。従って、この場合、データ発生
部６から求められる中間回転数Ｓは、入力された送り量
Ｌｓをジャンプ制御なしで実現し得る最高の回転数であ
る。 ［００２２］ 図６の例によって制御条件を設定する場合における回転
数切換え制御部１０１による回転数切換え制御の一例を
図７及び図８を参照して説明する。図７に示すように、
ミシン主軸モータ１８の現在回転数Ｓづが中間回転数Ｓ
を越えていないとき、回転数切換え指令信号が出力され
ず、現在回転数Ｓ＝＞が維持される。他方図８に示すよ
うに、現在回転数ＳΦがＳを越えているときは、該中間
回転数Ｓを指示する回転数切換え指令信号がドライバ１
０２に与えられ、これに基づいてモータ１８の回転数が
Ｓにまで下げられる。この場合、現在回転数ＳΦは実際
のミシン主軸の回転数を検出した値である必要はなく、
別途設けられたミシン回転数設定手段において手動設定
したデータであってもよい。また、制御法は図７、図８
の例に限らず、データ発生部６から発生した中間回転数
Ｓのデータをそのまま実際のミシン回転数を指令するデ
ータとして用いるようにしてもよい。その場合、刺繍縫
いパターンデータ（Ｌ ｓ ）に応じて常に最も速い回
転数でミシンを運転することができる。 ［００２３］ なお、図６の例の場合も、前述と同様に、１ステツチ毎
にあるいはブロック単位で回転数切換え制御を行うよう
にすることができる。 図９は図１における制御条件設定部１００の更に別の実
施例を示すもので、この構成それ自体は第９図に示した
制御条件設定部１０と同一である。但し、入力部３１は
中間回転数Ｓと切換り点送り量りの両方を回転数切換え
条件設定データとして入力するものである。範囲検査回
路３２では、前述と同様に、データＬＩＳｌ、Ｌ２．Ｓ
２に応じて運転可能範囲が確定され、かつこの範囲が重
量データＷに応じて補正され、設定入力されたデータＳ
、Ｌがこの範囲に入っているが否かが検査される。 ［００２４］ 図９の例により回転数切換え動作条件が設定される場合
、回転数切換え制御部１０１の制御内容の一例は図１０
〜図１２のようになる。この図１０〜図１２は第１６図
〜第１８図に対応しており、異なる点はＳ、Ｌの交点つ
まり中間の切換り点が必らずしもＳｌ、ＬＬと３２．Ｌ
２を結ぶ直線上には位置しない点である。これはＳとＬ
が別々に設定されるからである。 ［００２５］ 図２、図６の実施例において、補正回路９．２９を設け
ずに、時間算出回路７２７あるいは送り量算出回路８．
２８に重量データＷ（つまり枠移動速度に関するパラメ
ータ）を入力し、そこで補正演算を一緒に行うようにし
てもよい。 また、上記各実施例では枠移動速度に関するパラメータ
として重量データを入力するようにしている力板これは
別のもの、例えば布地の厚さに応じたデータ等であって
もよい。 ［００２５］ また、以上の各実施例ではジャンプ制御又は回転数切換
え制御のうちいずれか一方のみを行うようにしている力
板双方の制御を組合せて行うようにしてもよいまた、以
上の各実施例では制御条件設定部、ジャンプ制御部、回
転数切換え制御部等をハード回路により構成しているが
、マイクロコンピュータを用いたソフトウェア処理によ
って同等の機能を実施するようにしてもよい。 ［００２６］
以上の通り、この発明によれば、ミシン最高回転数交点
とミシン最低回転数と最高ステッチ長データの交点を結
ぶ関数において、指示された切換り点ステッチ長データ
に応じたミシン回転数データを発生し、このミシン回転
数データに応じて現在のミシン回転数を制御するので、
限界ぎりぎりの最も一効率的なステッチ長に応じた連続
的な回転数制御を行うことができる。
とミシン最低回転数と最高ステッチ長データの交点を結
ぶ関数において、指示された切換り点ステッチ長データ
に応じたミシン回転数データを発生し、このミシン回転
数データに応じて現在のミシン回転数を制御するので、
限界ぎりぎりの最も一効率的なステッチ長に応じた連続
的な回転数制御を行うことができる。
【国司
この発明に係る自動刺繍ミシンの制御装置の一実施例を
示す自動刺繍ミシンの全体的な制御系統を例示するブロ
ック図。 【図２】 図１における制御条件設定部の内部構成例を示すブロッ
ク図。
示す自動刺繍ミシンの全体的な制御系統を例示するブロ
ック図。 【図２】 図１における制御条件設定部の内部構成例を示すブロッ
ク図。
【図３】
図２の実施例に基づき実行されるミシン主軸回転数切換
え制御内容の一例を示すグラフ。
え制御内容の一例を示すグラフ。
【図４】
図２の実施例に基づき実行されるミシン主軸回転数切換
え制御内容の別の一例を示すグラフ。
え制御内容の別の一例を示すグラフ。
【図５】
図２の実施例に基づき実行されるミシン主軸回転数切換
え制御内容の別の一例を示すグラフ。
え制御内容の別の一例を示すグラフ。
【図６】
図１に適用するこの発明の他の実施例を示すブロック図
。
。
【図７】
図６の実施例に基づき実行されるミシン主軸回転数切換
え制御内容の一例を示すグラフ。
え制御内容の一例を示すグラフ。
【図８】
図６の実施例に基づき実行されるミシン主軸回転数切換
え制御内容の一例を示すグラフ。
え制御内容の一例を示すグラフ。
【図９】
図１に適用するこの発明の他の実施例を示すブロック図
。
。
【図１０１
図９の実施例に基づき実行されるミシン主軸回転数切換
え制御内容の一例を示すグラフ。 【図１１】 図９の実施例に基づき実行されるミシン主軸回転数切換
え制御内容の別の一例を示すグラフ。
え制御内容の一例を示すグラフ。 【図１１】 図９の実施例に基づき実行されるミシン主軸回転数切換
え制御内容の別の一例を示すグラフ。
【図１２】
図９の実施例に基づき実行されるミシン主軸回転数切換
え制御内容の別の一例を示すグラフ。
え制御内容の別の一例を示すグラフ。
制御条件設定部
枠移動速度設定回路
４．５．６
データ発生部
時間算出回路
回転数算出回路
重量補正回路
送り量人力部
回転数切換え制御部
【図１】
図面
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
し
Ｌ２ ぷりｊｒ
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
Claims (1)
- 【請求項１】ミシン最高回転数に対応する最低ステッチ
長データとミシン最低回転数に対応する最高ステッチ長
データとを発生する手段と、任意の切換り点ステッチ長
データを指示する手段と、前記ミシン最高回転数と最低
ステッチ長データの交点と前記ミシン最低回転数と最高
ステッチ長データの交点を結ぶ関数において、前記切換
り点ステッチ長データに応じたミシン回転数データを発
生するデータ発生手段と、前記ミシン回転数データに応
じて現在のミシン回転数を制御する手段とを具えた自動
刺繍ミシンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410848A JPH07110310B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | 自動刺繍ミシンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410848A JPH07110310B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | 自動刺繍ミシンの制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9225986A Division JPS62258696A (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | 自動刺繍ミシンの制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04108487A true JPH04108487A (ja) | 1992-04-09 |
| JPH07110310B2 JPH07110310B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=18519940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2410848A Expired - Lifetime JPH07110310B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | 自動刺繍ミシンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110310B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006314692A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Juki Corp | ミシン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223353A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-15 | 株式会社中日本システム | 自動刺繍機 |
-
1990
- 1990-12-15 JP JP2410848A patent/JPH07110310B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223353A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-15 | 株式会社中日本システム | 自動刺繍機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006314692A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Juki Corp | ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07110310B2 (ja) | 1995-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980303 |