JPS5940471B2 - 電子ミシンにおける送り制御装置 - Google Patents
電子ミシンにおける送り制御装置Info
- Publication number
- JPS5940471B2 JPS5940471B2 JP53070772A JP7077278A JPS5940471B2 JP S5940471 B2 JPS5940471 B2 JP S5940471B2 JP 53070772 A JP53070772 A JP 53070772A JP 7077278 A JP7077278 A JP 7077278A JP S5940471 B2 JPS5940471 B2 JP S5940471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- digital signal
- coordinate
- pulse motor
- specified
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/40—Open loop systems, e.g. using stepping motor
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Program-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
- D05B19/16—Control of workpiece movement, e.g. modulation of travel of feed dog
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34215—Microprocessor
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は針振巾と布送りに関する縫い目情報のうち少な
くとも布送り情報を半導体記憶素子に記憶していて縫い
目毎にその情報を呼び出して縫いヨ 目を構成するいわ
ゆる電子ミシンに関するもので、特に布送り機構の制御
をパルスモータによつて行うようにしたミシンにおける
布送り制御装置に関するものである。
くとも布送り情報を半導体記憶素子に記憶していて縫い
目毎にその情報を呼び出して縫いヨ 目を構成するいわ
ゆる電子ミシンに関するもので、特に布送り機構の制御
をパルスモータによつて行うようにしたミシンにおける
布送り制御装置に関するものである。
各種作動機構等をパルスモータによつて制御する方式は
、その入力パルス数によつてモータの回転角が定まるの
でフィードバック制御を要しないで高精度に位置制御さ
れて、その安価の故に各種精密機械等に多く用いられる
。
、その入力パルス数によつてモータの回転角が定まるの
でフィードバック制御を要しないで高精度に位置制御さ
れて、その安価の故に各種精密機械等に多く用いられる
。
しかしながら単にパルスモータをミシンの布送り制御に
使用する場合にはパルス数による回転角の分解精度が問
題になる。即ちこの場合ミシンの布送り量の各整定値は
連続的ではなく、第１図に一連のプロットで示す如く布
送り量に関して各互いに隣合うプロットは相互の間隔を
もつていて段階的であり、またパルスモータの回転角は
パルス数（パルスモータステップ数）に比例するがモー
タから布送り機構への伝達は一般にリンク機構や調節機
構等を経ていて例えば第１図の如くパルス数に対して送
り量の整定値は非直線的となる。縫い目の制御は縫い目
情報に基づく布送り量或いはミシンに取付けた布送り量
手動調節装置によつて手動設定された布送り量として図
のプ頭ノトのいずれかが指定され縫い目を構成するもの
であるが、縫いの種類によつては各互いに隣合うブ駅ノ
トの中間の布送り量も必要になつてくる。この要望を満
すために必要最大送り量に対するパルスモータステップ
数を増やせばよいが、パルスモータの回転角の分解精度
は固有であるから最大送り量に対するパルスモータの回
転角を増やすことになり、モータ回転子の回転イナーシ
ヤが増大してその応答性を悪くすることになる。また前
記の非直線性の故に例えば第１図の送り量小の領域にお
いては不要に分解精度が高くなり、その制御に無駄を生
ずる。本発明は以上のような問題を解決しようとするも
のであり、指定される布送り精度に対して、パルスモー
タの分解精度が粗いために所望の精度の布送りが得られ
ないときに、指定された布送りよりも大と小の各布送り
を各縫い目毎に交互に組合わせることによつて、ジグザ
グ縫いなどにおける各縫い目の布送りの平均値が所望の
布送りに近づくようにした制御装置を提供するものであ
る。
使用する場合にはパルス数による回転角の分解精度が問
題になる。即ちこの場合ミシンの布送り量の各整定値は
連続的ではなく、第１図に一連のプロットで示す如く布
送り量に関して各互いに隣合うプロットは相互の間隔を
もつていて段階的であり、またパルスモータの回転角は
パルス数（パルスモータステップ数）に比例するがモー
タから布送り機構への伝達は一般にリンク機構や調節機
構等を経ていて例えば第１図の如くパルス数に対して送
り量の整定値は非直線的となる。縫い目の制御は縫い目
情報に基づく布送り量或いはミシンに取付けた布送り量
手動調節装置によつて手動設定された布送り量として図
のプ頭ノトのいずれかが指定され縫い目を構成するもの
であるが、縫いの種類によつては各互いに隣合うブ駅ノ
トの中間の布送り量も必要になつてくる。この要望を満
すために必要最大送り量に対するパルスモータステップ
数を増やせばよいが、パルスモータの回転角の分解精度
は固有であるから最大送り量に対するパルスモータの回
転角を増やすことになり、モータ回転子の回転イナーシ
ヤが増大してその応答性を悪くすることになる。また前
記の非直線性の故に例えば第１図の送り量小の領域にお
いては不要に分解精度が高くなり、その制御に無駄を生
ずる。本発明は以上のような問題を解決しようとするも
のであり、指定される布送り精度に対して、パルスモー
タの分解精度が粗いために所望の精度の布送りが得られ
ないときに、指定された布送りよりも大と小の各布送り
を各縫い目毎に交互に組合わせることによつて、ジグザ
グ縫いなどにおける各縫い目の布送りの平均値が所望の
布送りに近づくようにした制御装置を提供するものであ
る。
以下本発明の実施例を図面によつて説明すると、第２図
は本発明の装置を備えたミシンの概略図で、図中１はミ
シン本体、２は布送り制御用パルスモータでミシンの布
送り位相のときに後記する制御パルスによつて動作して
保持され、その動作量はリンク３，４を介して送り調節
器５に作動する。６は下軸で上軸（図示せず）と同期回
転され、該下軸に偏心して固定の水平送りカム７には二
又ロツド８が係合していて該二又ロツドは下軸６の回転
と共に横方向に運動するが、前記送り調節器５は該横方
向の運動に土下方向の運動成分を持たせるべく傾斜した
ガイド（図示せず）を有し、その傾斜を前記パルスモー
タ２の作動によつて調整するようになつている。
は本発明の装置を備えたミシンの概略図で、図中１はミ
シン本体、２は布送り制御用パルスモータでミシンの布
送り位相のときに後記する制御パルスによつて動作して
保持され、その動作量はリンク３，４を介して送り調節
器５に作動する。６は下軸で上軸（図示せず）と同期回
転され、該下軸に偏心して固定の水平送りカム７には二
又ロツド８が係合していて該二又ロツドは下軸６の回転
と共に横方向に運動するが、前記送り調節器５は該横方
向の運動に土下方向の運動成分を持たせるべく傾斜した
ガイド（図示せず）を有し、その傾斜を前記パルスモー
タ２の作動によつて調整するようになつている。
前記上下方向運動は中間軸９、連結リンク１０、水平送
り軸１１を介して送り歯１２を水平送り移動させるよう
になつており、よつてパルスモータ２の整定位置によつ
て布送り量が定まる。１３は布送り量を手動調節する送
り調節ダイヤル、１４は可変抵抗器で前記ダイヤルの回
動位置を抵抗値に変換するようになつている。
り軸１１を介して送り歯１２を水平送り移動させるよう
になつており、よつてパルスモータ２の整定位置によつ
て布送り量が定まる。１３は布送り量を手動調節する送
り調節ダイヤル、１４は可変抵抗器で前記ダイヤルの回
動位置を抵抗値に変換するようになつている。
１５は模様選択操作スイツチで布送り量に関しては選択
される撲様に最適な前記手動調節値に設定してある。
される撲様に最適な前記手動調節値に設定してある。
１６は該スイツチの操作された個所を表示する発光ダイ
オードである。
オードである。
第３図はマイクロコンピユータを有する制御プロツク図
で、ＣＰＵは中央処理装置、ＲＯＭは読出し専用の記憶
装置、ＲＡＭは一時記憶装置、１／０は入出力ポートで
、これらはマイクロコンピユータの構成要素をなしてい
る。
で、ＣＰＵは中央処理装置、ＲＯＭは読出し専用の記憶
装置、ＲＡＭは一時記憶装置、１／０は入出力ポートで
、これらはマイクロコンピユータの構成要素をなしてい
る。
Ａ／Ｄは可変抵抗１４の値をデジタル値に変換するＡ／
Ｄ変換器、ＤＶはパルスモータ駆動回路でマイクロコン
ピユータによる制御信号を受けて布送り制御用パルスモ
ータ２を駆動する。この第３図において模様選択スイツ
チ１５のいずれかが操作されるとその操作個所が記憶装
置ＲＡＭに書き込まれ、中央処理装置ＣＰＵで演算等の
処理がなされて前記スイツチ１５の操作に対応する発光
ダイオード１６の１つを点灯するとともにその操作され
たスイツチに対応した記憶装置ＲＯＭ内の特定な記憶部
から縫い目毎に模様信号を１駆動回路ＤＶに出力しパル
スモータ２を駆動するようになつている。送り調節ダイ
ヤル１３（第２図に示す）は例えばタツチスイツチにな
つていて手を触れたことにより、その調節を有効にし、
該調節による可変抵抗器１４の抵抗値は、前記同様に書
込まれ演算処理等されてパルスモータ２の制御量を前記
記憶装置ＲＯＭの模様信号とは無関係に手動による該抵
抗値に対応して設定するようになつている。そして送り
調節ダイヤル１３の各調節位置がＡ／Ｄ変換された値に
対応するパルスモータ位置座標（パルスモータが整定さ
れる位置を示す信号）は第１表に示す如どくであり、送
り調節ダイヤル１３のＡ／Ｄ変換値（図の送りダイヤル
値）の分解精度はパルスモータ位置座標の分解精度の２
倍即ち送りダイヤル値はパルスモータの設定可能な互い
に隣合う位置座標に対してその各中間の設定値を有する
。
Ｄ変換器、ＤＶはパルスモータ駆動回路でマイクロコン
ピユータによる制御信号を受けて布送り制御用パルスモ
ータ２を駆動する。この第３図において模様選択スイツ
チ１５のいずれかが操作されるとその操作個所が記憶装
置ＲＡＭに書き込まれ、中央処理装置ＣＰＵで演算等の
処理がなされて前記スイツチ１５の操作に対応する発光
ダイオード１６の１つを点灯するとともにその操作され
たスイツチに対応した記憶装置ＲＯＭ内の特定な記憶部
から縫い目毎に模様信号を１駆動回路ＤＶに出力しパル
スモータ２を駆動するようになつている。送り調節ダイ
ヤル１３（第２図に示す）は例えばタツチスイツチにな
つていて手を触れたことにより、その調節を有効にし、
該調節による可変抵抗器１４の抵抗値は、前記同様に書
込まれ演算処理等されてパルスモータ２の制御量を前記
記憶装置ＲＯＭの模様信号とは無関係に手動による該抵
抗値に対応して設定するようになつている。そして送り
調節ダイヤル１３の各調節位置がＡ／Ｄ変換された値に
対応するパルスモータ位置座標（パルスモータが整定さ
れる位置を示す信号）は第１表に示す如どくであり、送
り調節ダイヤル１３のＡ／Ｄ変換値（図の送りダイヤル
値）の分解精度はパルスモータ位置座標の分解精度の２
倍即ち送りダイヤル値はパルスモータの設定可能な互い
に隣合う位置座標に対してその各中間の設定値を有する
。
そして第１表にその一部を記載したパルスモータの各位
置座標はそれぞれ第１図に示す各プロツトに対応してお
り、よつて第１表の各送り量は第１図の各送り量（Ｘに
添え字を付して記載しそれぞれ一部を記載している）に
対応する。前記の各分解精度は云いかえると送りダイヤ
ル値が第１図の互いに隣合う各プロツトの中間をも指定
するようになつているものである。なお、第１表におい
て送り量Ｏをパルスモータ位置座標０１１１１としたの
は逆送り量最大を座標０００００としたためである。第
６図は中央処理装置ＣＰＵを中心とした制御系統の機能
実現手段を示すプロツク図であり、回転位置整定データ
Ａは記憶装置ＲＯＭが読出されるものであり、第１表に
示すパルスモータ位置座標の各座標データが適宜用いら
れる。送り調節部Ｂは送り調節ダイヤル１３、可変抵抗
１５、ＶＤ変換器Ａ／Ｄを含んでなり、送り調節ダイヤ
ル１３の操作位置に応じて第１表に示す送りダイヤル値
の各デジタルデータを発生する。比較手段Ｃは送り調節
部Ｂによつて指定されるデジタルデータと回転位置整定
データＡの座標データとを比較して当該指定によるデジ
タルデータが第１表のパルスモータ位置座標の各座標デ
ータに属するか否か即ち第１表の送り量０，Ｘ１，Ｘ２
・・・・・・・・・等に属するかその中間の空欄に属す
るかを判別する。演算手段Ｄは比較手段の結果に基づい
て当該指定にによるデジタルデータが第１表のパルスモ
ータ位置座標の座標データに属するときは当該指定によ
るデジタルデータに対応した単独の座標データを各縫い
目に共通の送り調節値として指定し、属さないデータで
あるときは当該指定によるデジタルデータと隣り合つて
いる各座標データ即ち第１表における当該空欄相当デー
タの前欄と後欄との座標データ、あるいは更に前後を隔
てた欄の各座標を含みこれら各座標データを各縫い目毎
に交互に配分して送り調節値とすべく指定し送り位相検
出器Ｅが送り位相を検出する毎に前記単独の座標データ
をパルスモータ１駆動回路Ｄに出力し、あるいは同様に
前記前欄と後欄等の各座標データを交互に出力する。本
発明は以上のような構成であつて、その動作を第４図の
流れ図を用いて説明する。
置座標はそれぞれ第１図に示す各プロツトに対応してお
り、よつて第１表の各送り量は第１図の各送り量（Ｘに
添え字を付して記載しそれぞれ一部を記載している）に
対応する。前記の各分解精度は云いかえると送りダイヤ
ル値が第１図の互いに隣合う各プロツトの中間をも指定
するようになつているものである。なお、第１表におい
て送り量Ｏをパルスモータ位置座標０１１１１としたの
は逆送り量最大を座標０００００としたためである。第
６図は中央処理装置ＣＰＵを中心とした制御系統の機能
実現手段を示すプロツク図であり、回転位置整定データ
Ａは記憶装置ＲＯＭが読出されるものであり、第１表に
示すパルスモータ位置座標の各座標データが適宜用いら
れる。送り調節部Ｂは送り調節ダイヤル１３、可変抵抗
１５、ＶＤ変換器Ａ／Ｄを含んでなり、送り調節ダイヤ
ル１３の操作位置に応じて第１表に示す送りダイヤル値
の各デジタルデータを発生する。比較手段Ｃは送り調節
部Ｂによつて指定されるデジタルデータと回転位置整定
データＡの座標データとを比較して当該指定によるデジ
タルデータが第１表のパルスモータ位置座標の各座標デ
ータに属するか否か即ち第１表の送り量０，Ｘ１，Ｘ２
・・・・・・・・・等に属するかその中間の空欄に属す
るかを判別する。演算手段Ｄは比較手段の結果に基づい
て当該指定にによるデジタルデータが第１表のパルスモ
ータ位置座標の座標データに属するときは当該指定によ
るデジタルデータに対応した単独の座標データを各縫い
目に共通の送り調節値として指定し、属さないデータで
あるときは当該指定によるデジタルデータと隣り合つて
いる各座標データ即ち第１表における当該空欄相当デー
タの前欄と後欄との座標データ、あるいは更に前後を隔
てた欄の各座標を含みこれら各座標データを各縫い目毎
に交互に配分して送り調節値とすべく指定し送り位相検
出器Ｅが送り位相を検出する毎に前記単独の座標データ
をパルスモータ１駆動回路Ｄに出力し、あるいは同様に
前記前欄と後欄等の各座標データを交互に出力する。本
発明は以上のような構成であつて、その動作を第４図の
流れ図を用いて説明する。
（図中鎖線で示した流れ線はこの間のステツプを省略し
たものである。）模様選択スイツチ１５により第５図の
如き基本ジグザグが選択されたとする。つぎに送り調節
ダイヤル１３に手を触れると選択された基本ジグザグに
設定されている送り量に優先して該送り調節ダイヤルの
調節値が有効となる。調節値が偶数即ち第１表における
送りダイヤル値のコードの最下位ビツトが０のとき例え
ば００１１０のときはこれに対応するパルスモータの設
定値、この場合パルスモータ位置座標１００１０が対応
しているので一定送り量Ｘ３をもつて縫い目が形成され
る。つぎに送り量をわずか増加させるために送り調節ダ
イヤル１３をわずか増加側に回転し送りダイヤル値を０
０１１１とすると第４図においてパルスモータ位置座標
がこれに対応していないが第４図において縫い目の交互
にＯと１とに変る判別信号Ｎをマイコン内で発生するよ
うになつていてＮ−１（例えば最初の縫い目）に対して
マイコンは指定された送りダイヤル値００１１１を一ｌ
する演算を行い送りダイヤル値００１１０に対応するパ
ルスモータ位置座標１００１０即ち送り量Ｘ３とするべ
くパルスモータ２を駆動させる。そしてつぎの縫い目即
ちＮ＝０に対しては同様に＋１の演算を行つて送り量Ｘ
４とすべく駆動させ、結局第５図における如く送り量Ｘ
３とＸ４とで組をなす基本ジグザグ模様を形成すること
になる。なおこの流れ図においては前記の如くパルスモ
ータの２ステツプにまたがる送り量を例えば第５図のＸ
３，Ｘ４′（：！）繰り返しとして１針毎交互に出力す
ることを示しているが、これを例えばＸ３，Ｘ３，Ｘ４
の繰り返しの如く或るステツプを２針、他のステツプを
１針という組合わせとすることによつて送り量の平均値
を指定値に一層近づけることが出来る。また更に実施例
が２ステツプにまたがる送り量の粗合せで制御するのに
対して３ステツプにまたがる送り量の組合せで制御し、
例えば第５図に準じて位置座標をＸ２，Ｘ３，Ｘ４の組
合わせで制御することにより送り量の平均値を指定値に
更に近づけることが出来る。以上の如く本発明によれば
、各縫い目による布送り量の平均値を、指定の布送り量
の値に近づけることができるので、ジグザグ模様などに
おいて、各縫い目により累計される布送り量を、パルス
モータの分解精度を越えて微細に調整し得る。
たものである。）模様選択スイツチ１５により第５図の
如き基本ジグザグが選択されたとする。つぎに送り調節
ダイヤル１３に手を触れると選択された基本ジグザグに
設定されている送り量に優先して該送り調節ダイヤルの
調節値が有効となる。調節値が偶数即ち第１表における
送りダイヤル値のコードの最下位ビツトが０のとき例え
ば００１１０のときはこれに対応するパルスモータの設
定値、この場合パルスモータ位置座標１００１０が対応
しているので一定送り量Ｘ３をもつて縫い目が形成され
る。つぎに送り量をわずか増加させるために送り調節ダ
イヤル１３をわずか増加側に回転し送りダイヤル値を０
０１１１とすると第４図においてパルスモータ位置座標
がこれに対応していないが第４図において縫い目の交互
にＯと１とに変る判別信号Ｎをマイコン内で発生するよ
うになつていてＮ−１（例えば最初の縫い目）に対して
マイコンは指定された送りダイヤル値００１１１を一ｌ
する演算を行い送りダイヤル値００１１０に対応するパ
ルスモータ位置座標１００１０即ち送り量Ｘ３とするべ
くパルスモータ２を駆動させる。そしてつぎの縫い目即
ちＮ＝０に対しては同様に＋１の演算を行つて送り量Ｘ
４とすべく駆動させ、結局第５図における如く送り量Ｘ
３とＸ４とで組をなす基本ジグザグ模様を形成すること
になる。なおこの流れ図においては前記の如くパルスモ
ータの２ステツプにまたがる送り量を例えば第５図のＸ
３，Ｘ４′（：！）繰り返しとして１針毎交互に出力す
ることを示しているが、これを例えばＸ３，Ｘ３，Ｘ４
の繰り返しの如く或るステツプを２針、他のステツプを
１針という組合わせとすることによつて送り量の平均値
を指定値に一層近づけることが出来る。また更に実施例
が２ステツプにまたがる送り量の粗合せで制御するのに
対して３ステツプにまたがる送り量の組合せで制御し、
例えば第５図に準じて位置座標をＸ２，Ｘ３，Ｘ４の組
合わせで制御することにより送り量の平均値を指定値に
更に近づけることが出来る。以上の如く本発明によれば
、各縫い目による布送り量の平均値を、指定の布送り量
の値に近づけることができるので、ジグザグ模様などに
おいて、各縫い目により累計される布送り量を、パルス
モータの分解精度を越えて微細に調整し得る。
第１図はパルスモータの各ステツプに対する布送り量を
示す図、第２図は本発明に係る装置を備えたミシンの概
略図、第３図は制御のプロツク図、第４図は制御の流れ
図、第５図は縫い目の実施例、第６図は制御系統の機能
実現手段を示すプロツク図である。 図中２はパルスモータ、Ｂは送り調節部、Ｃは比較手段
、Ｄは演算手段である。
示す図、第２図は本発明に係る装置を備えたミシンの概
略図、第３図は制御のプロツク図、第４図は制御の流れ
図、第５図は縫い目の実施例、第６図は制御系統の機能
実現手段を示すプロツク図である。 図中２はパルスモータ、Ｂは送り調節部、Ｃは比較手段
、Ｄは演算手段である。
Claims (1)
- １ パルスモータを使用して布送り量を制御するミシン
において、手動操作されその操作位置に応じたデジタル
信号によつて布送り量を調節するものであつて該デジタ
ル信号が前記パルスモータの制御パルス毎に定まる各回
転位置整定座標と該各回転位置整定座標の最小単位を分
割した座標とに対座している送り調節部と、該送り調節
部によつて指定されるデジタル信号と前記各回転位置整
定座標に対応するデジタル信号とを比較して当該指定の
デジタル信号が前記最小単位座標に属する信号であるか
前記分割した座標に属する信号であるかを判別する比較
手段と、該比較手段の結果に基づいて当該指定のデジタ
ル信号が前記最小単位座標に属する信号であるときは前
記送り調節部によつて指定された当該デジタル信号を各
縫い目に共通の送り調節値として指定し前記分割した座
標に属する信号であるときは当該デジタル信号の前後に
隣り合つているデジタル信号あるいは前後を隔てたデジ
タル信号を含みそれぞれ前記各回転位置整定座標に対応
している各デジタル信号を各縫い目に交互に配分して送
り調節値として指定し且つ布送り制御位相においてこれ
ら指定デジタル信号をもつてして前記パルスモータを、
駆動指定する演算手段とを設けてなる電子ミシンにおけ
る送り制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53070772A JPS5940471B2 (ja) | 1978-06-14 | 1978-06-14 | 電子ミシンにおける送り制御装置 |
| US06/047,631 US4276840A (en) | 1978-06-14 | 1979-06-11 | Electronic sewing machine with a feed control device |
| DE19792924038 DE2924038A1 (de) | 1978-06-14 | 1979-06-13 | Elektronische naehmaschine mit einer zufuhr-steuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53070772A JPS5940471B2 (ja) | 1978-06-14 | 1978-06-14 | 電子ミシンにおける送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54163152A JPS54163152A (en) | 1979-12-25 |
| JPS5940471B2 true JPS5940471B2 (ja) | 1984-10-01 |
Family
ID=13441136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53070772A Expired JPS5940471B2 (ja) | 1978-06-14 | 1978-06-14 | 電子ミシンにおける送り制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4276840A (ja) |
| JP (1) | JPS5940471B2 (ja) |
| DE (1) | DE2924038A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5789885A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-04 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Electronic sewing machine |
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Family Cites Families (5)
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|---|---|---|---|---|
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-
1979
- 1979-06-11 US US06/047,631 patent/US4276840A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-06-13 DE DE19792924038 patent/DE2924038A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4276840A (en) | 1981-07-07 |
| DE2924038A1 (de) | 1979-12-20 |
| JPS54163152A (en) | 1979-12-25 |
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