JPH04108488A - ミシンの縫い始め布送り停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ミシンの縫い始め布送り停止装置に関する
。

〔従来の技術〕

ミシンには、主軸の回転による針の上下動に連動して布
を所要のピッチで送る布送り機構が設けられている。

その布送り機構によって、第６図に示すように、送り歯
３１が針板３０に設けられた開口３０ａ内で、上昇→前
進→下降→後退　の送り四運動を行なって、針が布に貫
通している間は送りを停止し、針が布から抜けた上昇位
置にある間に布を所要のピッチで送るようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このようなミシンの布送り機構では、送
り歯の運動軌跡が第７図に矢印付きの楕円線で示すよう
になり、針が上昇位置で停止している時には送り歯の中
心が例えば点Ｕｓで示すように針板面３０ｂより上に出
た位置番こある。

そのため、従来はミシンに布をセットして縫い始める際
に、上停止位置から針落ち位置までの間、送り歯が第７
図に示すｄだけ布を送るので、オペレータはその送り量
ｄを経験によって予測して縫い始めの布位置を決めてい
た。

したがって、経験の浅いオペレータにとっては布位置の
決定が難しく、熟練者にとっても常に安定した縫い始め
の位置を出すのは精神的な疲労が大きい等の問題があっ
た。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、誰で
も簡単に縫い始めの位置を決められるようにすることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、ミシンのペダル
踏み込みを検知するペダル踏込検知手段と、ミシンの主
軸が針上位置にあるか針下位置にあるかを検知する主軸
位置検知手段と、ペダル踏込検知手段によってペダルの
踏み込みが検知された時に主軸位置検知手段が針上位置
を検知していた場合には、該手段が針下位置を検知する
まで布送りを停止させる布送り停止手段とから成るミシ
ンの縫い始め布送り停止装置を提供するものである。

その布送り停止手段は、布送り機構の送りピッチをＯに
して布送りを停止させる手段であっても良いし、送り歯
を強制的に針板面より沈めて布送りを停止させる手段で
あってもよい。

〔作　用〕

この発明によるミシンの縫い始め布送り停止装置は、オ
ペレータがミシンに布をセットして、縫い始めるために
ペダルを踏み込むとそれを検知して、その時ミシンの主
軸が針上位置にあることが検知されていると（新たに縫
い始める際には針上位置にある筈）、縫い始めから主軸
が軒下位置にあることが検知されるまで布送りを停止さ
せる。

したがって、布がセットされたままの位置で針が落ち、
縫い始めの位置が決まる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面によって具体的に説明す
る。

第２図及び第３図は、この発明を適用するピッチコント
ロール付きミシンの要部を示す模式的斜視機構図及びミ
シン本体の後端面側がら見た機構図である。

第２図において、ｌは第６図に示した送り歯３１を針板
３０上に出没して送り四運動をさせるようにベツド下面
に配置した周知の布送り手段、２は後述するミシンモー
タによって回転駆動されるミシン主軸、３はクランクロ
ンドを介して主軸２に連結され、その水平方向運動成分
を水平方向送り量として布送り手段１に伝達する周知の
送り調節器である。

４はミシン外方から回動操作可能であり、その回動角に
より先端を軸線方向へ進退させる調節ねじ、５は調節ね
じ４の先端に係合するカム面を有し、その進退位置によ
りカム面との係合位置が変化して中間部を中心に回動さ
れる周知のｉ節カム。

６は調節カム５の後端に固定した揺動軸、７は揺動軸６
に連結し、調節カム５の回動位置に関連して送り調節器
３における水平方向運動成分を変化させるように連結し
たロンドである。

また、第２図及び第３図において、９は送りレバーであ
り、その一部には水平方向に突出するピン９ａが固定さ
れている。８は送りレバー９の基端部に一端を係着した
バネで、その他端を機枠に固定し、このバネ８によって
送りレバー９は常時上方に付勢されている。

１ｏはこの送りレバー９の基端に開口する支持部を遊嵌
支持し、機枠に対して回動可能に設けた調節軸、１１は
この調節軸１０に固定され、送りレバー９のピン９ａの
下方に対向して水平方向に突出した揺動腕である。

そして、送りレバー９を下方に回動すると、ピン９ａが
揺動腕１１を下方に押圧して調節軸ｌＯを下方向に回動
する。調節軸１０の基端は連結腕１２を介して揺動軸６
に連結され、調節軸１０の回動角により送り量が減少、
または送り方向を逆転させるように関連させである。

１３は折曲部を調節軸１ｏに遊嵌支持したＬ字形の作用
レバーであり、その一方の自由端には上記揺動腕１１上
に延出する作用ピン１３ａを固定している。

１４は作用レバー１３の他端を回動可能に支持した連結
腕、１５は一端を連結腕１４の他端に回動可能に連結し
、中間部を回動可能に機枠に支持したＬ字形の作動杆で
あり、その他端をソレノイド１６のアクチュエータ１６
ａに連結しており、アクチュエータ１６ａの上下動に伴
って、この作動杆１５の連結腕１４との連結部が左右に
移動する。

１７はステッピングモータ１８の回転軸に固定されて、
一端面がカム形状に形成されたカム体である。そのカム
面１７ａは、周方向によって他端面との肉厚を異にする
ものであり、連結腕１４の長手方向の一端の係合部１４
ａとカム面１７ａとを対向配置したもので、係合部１４
ａとの距離はこのカム面１７ａの回転角度によって異な
る。

したがって、上記連結腕１４は第３図における右方向の
移動によってこのカム面１７ａと当接−するが、そのカ
ム面１７ａの回転角度によって当接時期が変化するので
、その移動量が変わり、その移動量で作用レバー１３の
作用ピン１３ａを介して揺動腕１１を下方に回動させ、
送り量（ピッチ）を減少させる。

いいかえれば、ステッピングモータ１８によって設定さ
れたカム体１７の回転角度により連結腕１４の移動距離
が決定されるので、ソレノイド１６の励磁によって、こ
の移動距離（連結腕１４の係合部１４ａとカム体１７の
カム面１７ａとの距離）に対応して送り量（ピッチ）が
減少する。

この距離とピッチとの関係はデータとして記憶されてい
る。

１９はポテンションメータで揺動腕１１の自由端とリン
クを介して接続され、この揺動腕１１の回転量を電気信
号に変換するものであり、ソレノイド１６を励磁してい
ない時には調整ねじ４によって設定された送り量を検出
し、ソレノイドを励磁した時は、ステッピングモータ１
８によって設定された送り量を検出するものである。

第１図はこのピッチコントロール付きミシンにこの発明
を適用した実施例の縫い始め布送り停止装置に係わる部
分のブロック構成図であり、第２図及び第３図と対応す
る部分には同じ符号を付しである。

この装置は、マイクロコンピュータ２０と、その入力信
号を発生する主軸位置検出器２１９選択選択スイッチ、
及びペダル踏込検知器２３と、その出力信号によって各
々制御され、ソレノイド１６を駆動するソレノイド・ド
ライバ２４．ステッピングモータ（ＳＴＭ）１８を駆動
するステッピングモータ・ドライバ（ＳＴＭドライバ）
２５゜及びミシンモータ２７を駆動するミシンモータ・
ドライバ２６を備えている。

マイクロコンピュータ２ｏは、このミシン全体の制御を
司り、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムメモリ（Ｒ
ＯＭ）及びデータメモリ（ＲＡＭ）等からなっている。

主軸位置検知器２１は、通常はミシンの主軸位置を針が
上死点位置にある時及び下死点位置にある時にそれぞれ
検知するが、この実施例の場合は必ずしもそうでなはく
、単に針が針板面より上方にある（針上位置）か下方に
ある（針下位ＩＮ）かを検知すればよい。

選択スイッチ２２は、縫い始め布送り停止を行なうか否
かを選択するためのスイッチである。

ペダル踏込検知器２３は、ミシンのペダルがオペレータ
によって踏み込まれた時に、それを検知するセンサであ
る。

この実施例のマイクロコンピュータによる縫い始め布送
り停止に関する制御動作を、第４図のフローチャートに
よって説明する。

電源がＯＮにされると動作を開始し、まずペダル踏込検
知器２３からの信号をチエツクして、ペダルの踏み込み
が検知されるまで待ち、検知されると次に選択スイッチ
２２がＯＮか否かをチエツクする。

そして１選択スイッチ２２がＯＮでなければ（ＯＦＦで
あれば）縫い始め布送り停止を行なわないので、そのま
ま通常の布送り動作に移行する。

ＯＮであれば、次いで主軸位置検知器２１が針上位置を
検知しているか否かをチエツクする。

針上位置を検知していなければ針下位置であるから、縫
い始めではないのでそのまま通常の布送り動作に移行す
る。

針上位置を検知していれば、ステッピングモータ１８を
駆動して、カム体１７をピッチＯｍｒｎの位置に回動さ
せた後、ソレノイド１６をＯＮにして布送り手段送１１
による送りピッチをＯの状態にしてから、ミシンモータ
２７をＯＮにする。

そして、再び主軸位置検知器２１からの検知信号をチエ
ツクし、針下位置を検知するようになったらソレノイド
１６をＯＦＦにして、通常の布送り動作に移行する。

このようにすれば、ミシンに針が上がった状態で布をセ
ットして、縫い始めるためにペダルを踏み込むと、針が
下降して布にささり送り歯が針板面から沈むまで、布送
りピッチがＯｍｍになっているので布は送られずに静止
しており、縫い始めの位置がずれることはないから、予
め送り量を予測して布のセット位置を決める必要がない
。

次に、この発明の他の実施例について説明する。

この実施例も第１図と同様に構成されるが、布送り機構
の送り歯を強制的に針板面の下方に沈めて保持するソレ
ノイド等を設ける。

この実施例のマイクロコンピュータによる制御動作を第
５図のフローチャートによって説明する。

この場合も、始めの３つのチエツクのステップは前述し
た第４図の例と同じであるが、ペダルが踏み込まれ、選
択スイッチ２２がＯＮで針上位置が検知されていると、
送り歯を強制的に沈めてからミシンモータ２７をＯＮに
する。

そして、主軸の回転により針が下降し、針下位置が検知
されると、送り歯の沈み保持を解除して通常の布送り動
作に移行する。

このようにしても、送り歯が沈み位置に保持されている
間は布を送らないので、前述の実施例と同様の効果が得
られる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、誰でも簡
単に縫い始めの位置を確実に安定して決められるから、
オペレータの経験の有無↓こよって縫い品質にバラツキ
が生じことがなくなり、オペレータの精神的な疲労も大
幅に軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図及び第３図に示すピッチコントロール付
きミシンにこの発明を適用した実施例の縫い始め布送り
停止装置に係わる部分のブロック構成図、 第２図及び第３図はこの発明を適用するピッチコントロ
ール付きミシンの要部を示す模式的斜視機構図及びミシ
ン本体の後端面側から見た機構図、 第４図は第１図のマイクロコンピュータによる縫い始め
布送り停止に関する制御動作を示すフローチャート、 第５図はこの発明の他の実施例による第４図と同様なフ
ローチャートである。 第６図は送り歯の送り四運動の説明図、第７図は従来の
問題点を説明するための図である。 １・・・布送り手段　　　　２・・・ミシン主軸３・・
送り調節器　　　　４・・・調節ねじ９・・・送りレバ
ー　　　　１０・・・調節軸１１・・・揺動腕　　　　
　１３・・・作用レバー１４・・・連結腕　　　　　１
５・・・作動杆１６・・・ソレノイド　　　１７・・・
カム体１８・・・ステッピングモータ ２ｏ・・・マイクロコンピュータ ２１・・・主軸位置検知器　２２・・・選択スイッチ２
３・・・ペダル踏込検知器 ２４・・・ソレノイド・ドライバ ２５・・・ステッピングモータ・ドライバ２６・・・ミ
シンモータ・ドライバ ２７・・・ミシンモータ をλ１週Ｓ′ 第３図 第５図 通常の布送り動作 第４図 通常の布送シ動作

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ミシンのペダル踏み込みを検知するペダル踏込検知
   手段と、ミシンの主軸が針上位置にあるか針下位置にあ
   るかを検知する主軸位置検知手段と、前記ペダル踏込検
   知手段によつてペダルの踏み込みが検知された時に前記
   主軸位置検知手段が針上位置を検知していた場合には、
   該手段が針下位置を検知するまで布送りを停止させる布
   送り停止手段とから成ることを特徴とするミシンの縫い
   始め布送り停止装置。 ２　布送り停止手段が、布送り機構の送りピッチを０に
   して布送りを停止させる手段であることを特徴とする請
   求項１記載のミシンの縫い始め布送り停止装置。 ３　布送り停止手段が、布送り機構の送り歯を強制的に
   針板面より沈めて布送りを停止させる手段であることを
   特徴とする請求項１記載のミシンの縫い始め布送り停止
   装置。