JPH04108688U - 推進工法用推進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 推進管又は推進用ヘッドに対して、その長手
方向と交叉する方向に励磁状態で磁束を発生するセンサ
コイル２２を、推進装置の先端側位置を地上から検出す
る手段として装着してある推進装置において、前記セン
サコイル２２の取着部材２７をコイル鉄芯材料にて構成
してある。 【効果】 前記取着部材がコイル鉄芯材料にて構成され
ているので、そのコイル鉄芯としての作用により、前記
センサコイルが発生する磁束の指向性が強まり、それに
よる磁界強度が高まるようになる。従って、センサを大
型化することなく前記位置検出に充分な磁界強度を得る
ことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、推進工法用推進装置に関し、更に詳しくは、後方からの押圧力を受 ける推進管と、その先端側に連結され前記押圧力によって推進される推進用ヘッ ドとを備えてなる推進装置の先端側位置を地上から検出すべく、前記推進管又は 前記推進用ヘッドに対して、その長手方向と交叉する方向に励磁状態で磁束を発 生するセンサコイルを、地上への位置検出信号送信手段として装着してある推進 工法用推進装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の推進装置においては、推進管又は推進用ヘッドに対して前記センサコイ ルを推進装置先端側位置の検出手段として装着するのに、次に述べるような手段 が採用されていた。 即ち、図６に示すように、前記推進管又は推進用ヘッド（図６においては推進 用ヘッド１）の外周部に前記センサコイル２２を収容し得る凹部１ａを形成し、 その凹部１ａに前記センサコイル２２を収容しつつそれを接着材を用いて固定し ていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記センサコイル２２を上述のように推進管又は推進用ヘッドに装着してある 場合、そのセンサコイル２２から発せられる磁束の指向性が弱く、それによる磁 界強度が、推進装置先端側位置を地上から検出し得るレベルに達していないこと があり、前記先端側位置の地上からの検出が行えないことがあるという問題があ った。

【０００４】 本考案はかかる実用に着目して創案されたものであり、上述した検出手段の問 題をセンサの大型化を回避しつつ解消し得る手段を提供することを目的としてい る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る推進装置の特徴構成は、前記センサコイルを、取着部材を用いて 前記推進管又は前記推進用ヘッドに取り付けると共に、その取着部材をコイル鉄 芯材料にて構成してある点にあり、その作用・効果は次の通りである。

【０００６】

【作用】

かかる本考案の推進装置においては、前記センサコイルを推進管又は推進用ヘ ッドに取り付けるのに使用する前記取着部材がコイル鉄芯材料にて構成されてい るので、その取着部材がコイル鉄芯として作用し、その作用によって前記センサ コイル２２が発生する磁束の指向性が強まり、それによる磁界強度が高まるよう になる。

【０００７】

【考案の効果】

従って、前記位置検出用センサを大型化することなく前記位置検出に十分な磁 界強度を得ることができ、もって、推進装置のコンパクト化を図りつつ推進装置 先端側位置を地上から検出できるようになる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と 同一の符号で表示した部分は同一又は相当の部分を示している。

【０００９】 図２〜図４に示すように、個々の外面が円筒面状をなす推進対群、即ち外面円 筒面状の推進用ヘッド１及び外面円筒面状の複数の推進管２よりなる推進体群を 継手部Ｊを介して屈曲自在に連結することにより、前記推進体群を土中において 屈曲させつつ推進させるように構成した推進装置が構成されている。

【００１０】 前記推進用ヘッド１は、管状の推進用ヘッド本体１Ａと、その推進用ヘッド本 体１Ａに対して長手方向に沿う軸芯Ｐ周りで回動自在の掘削部３と、その掘削部 ３を回転操作する操作装置４とを備えてなる。

【００１１】 前記掘削部３には、推進管２を地中推進させるに伴って土圧を受けて、その土 圧を受けた方向へ前記推進用ヘッド１の推進方向を向けるための受圧面Ｆを、長 手方向と交叉する傾斜面に形成し、且つ、その内部には、滑材を先端吐出口５ａ （ノズル５ａ）から吐出して土砂と推進体との摩擦抵抗を減少させるべく滑材吐 出路５を形成してある。

【００１２】 前記操作装置４は、推進用ヘッド本体１Ａに内嵌され且つその内周面の一部に 形成された螺合溝１Ａ₁ を螺合させる螺合凹部７ａを備え且つ回転及び往復移動 が自在な筒状の油圧ピストン７と、推進用ヘッド本体１Ａに内嵌され且つ掘削部 ３の後部に相対回転不能に連結され且つ油圧ピストン７と螺合連結された軸状の 回転部８と、圧油を吸排して油圧ピストン７を往復移動させる一対の圧油供給部 ９Ａ，９Ｂとを備えてなる。前記回転部８の内部には、前記滑材吐出路５へ滑材 を供給するための滑材供給管１０を通してある。その滑材供給管１０は、圧油供 給部９Ａ，９Ｂ（図５参照）に接続されている２本の圧油配管１１Ａ，１１Ｂと 共に前記継手部Ｊを通して後方の推進管２へ導かれている。

【００１３】 そして、一方の圧油供給部９Ａ（又は９Ｂ）から推進用ヘッド本体１Ａへ圧油 を供給し、他方の圧油供給部９Ｂ（又は９Ａ）へ推進用ヘッド本体１Ａから圧油 を戻すと、圧油ピストン７が往復移動するが、その移動に伴って、前記ヘッド本 体１Ａの螺合溝１Ａ₁ に螺合凹部７ａを螺合させている油圧ピストン７が正逆に 回転し、その回転に従動して回転部８が正逆に回転し、更にはそれに従動して掘 削部３が軸芯Ｐ周りに回転駆動される。尚、前記掘削部３は、油圧ピストン７が 一往復する間に少なくとも３６０度以上回転するようになっている。

【００１４】 前記軸状の回転部８には、その基端側端部に、前記推進装置の先端側位置を地 上から検出する位置検出用センサを取り付けるためのセンサ取付体１４が、軸受 手段１５（具体的には、ラジアルベアリング１５Ａ及びその両側に配されるスラ ストベアリング１５Ｂ，１５Ｃの組合せよりなる軸受手段１５）を介して回動自 在に外嵌装着されている。その軸受手段１５の両側には、前記軸芯Ｐ方向の両方 向への抜止めを行うべく、抜止め部材１６Ａ，１６Ｂが装着されている。

【００１５】 前記抜止め部材１６Ａ，１６Ｂは前記回転部８に固定されているが、その抜止 め部材１６Ａ，１６Ｂのうちの推進装置先端側の部材１６Ａにはギヤ部１６Ａ₁ が形成されている。そして、そのギヤ部１６Ａ₁ と噛合するギヤ１７を回転部に 装着したロータリーエンコーダ１８が前記ヘッド本体１Ａ側の適宜位置に装着さ れている。従って、そのロータリーエンコーダ１８は、前記回転部８の回転を前 記抜止め部材１６Ａのギヤ部１６Ａ₁ 及び前記ギヤ１７を介して読み取ることが できるので、前記回転部８の回転角を検出することができる。

【００１６】 図中の１９は、ポテンショメータ及びその軸に固定されたバラストにて構成さ れたローリング角検出センサであり、そのローリング角検出センサ１９によって 推進用ヘッド１が推進と共にどれだけローリングしたかが検出されるようになっ ている。そして、このローリング角検出センサ１９にて検出した推進用ヘッド１ のローリング角及び前記ロータリーエンコーダ１８によって得られた前記ヘッド 本体１Ａと前記受圧面Ｆとの相対角度から、前記受圧面Ｆの絶対角が分かるよう になっている。

【００１７】 前記センサ取付体１４には、前記軸芯Ｐと直交する方向に位置する一対の取付 部の一方に、前記位置検出用センサとして前記推進装置の長手方向と交叉する方 向に励磁状態で磁束を発生するセンサコイル２２が、絶縁体２２ａを介しつつ取 着部材２７（具体的にはボルト２７）を用いて取り付けられている。そして、そ の取着部材２７はコイル鉄芯材料にて構成されている。

【００１８】 前記センサ取付体１４の一対の取付部の他方には、前記回転部８が回転しても 前記位置検出用センサが常に上側に来るように前記センサ取付体１４に対して重 力を作用させる重錘２４が装着されている。従って、推進用ヘッド１が水平姿勢 である限りは、前記センサコイル２２が発生する磁束の方向は常に鉛直方向に沿 った真上を向くことになる。

【００１９】 前記センサコイル２２から発せられる磁束は地上に到達する。そこで、前記セ ンサコイル２２の上法の受信用コイル２５が存在していれば、その受信用コイル ２５に起電力が誘起されて電流が流れ、受信用コイル２５を移動させて検流計２ ６が反応することになる。即ち、受信用コイル２５を移動させて検流計２６が反 応したときには、受信用コイル２５の下方の地中に前記センサコイル２２が存在 するので、地上からでも前記センサコイル２２の位置即ち推進用ヘッド１の位置 を検出することができる。

【００２０】 その検出に際しては、前記センサコイル２２の取着部材２７がコイル鉄芯材料 にて構成されているので、そのコイル鉄芯としての作用により、前記センサコイ ル２２が発生する磁束の指向性が強まり、それによる磁界強度が高まるようにな る。従って、前記位置検出用センサを大型化することなく前記位置検出に十分な 磁界強度を得ることができる。

【００２１】 前記ヘッド本体１Ａの中間部には、その外周部に、前記推進用ヘッド１の方位 を検出するためのセンサコイル３０が前記ヘッド本体１Ａと同軸状に装着されて いる。

【００２２】 前記推進用ヘッド１と前記推進管２とを連結する継手部Ｊの構造について次に 説明する。前記推進管２の前端部が球状部１２に形成されている。その球状部１ ２は、推進用ヘッド１の後端部に設けられた受部１３に内嵌されている。そして その受部１３が前記球状部１２の外周面を摺動することにより、推進用ヘッド１ が、その後端部と推進管２の前端部とが接触しない範囲で、上下左右いずれの方 向へも屈曲できる構造となっている。尚、他の推進管２同士を連結している継手 部Ｊも同様の構造になっているので、その説明については割愛する。

【００２３】 かかる構造の推進装置を直進させる場合は、前記圧油供給部９Ａ，９Ｂを介し ての圧油の吸排を行って油圧ピストン７を往復移動させ、その往復移動によって 回転部８即ち掘削部３を回転させながら推進管２を押し込んでいく。また、前記 推進装置を旋回させる場合は、掘削部３を上述のように回転させずに、旋回させ るべき側とは反対側に前記受圧面Ｆを向けたまま推進管２を押し込んでいく。そ うすると、受圧面Ｆが土圧を受けて推進用ヘッド１の推進方向は受圧面Ｆとは反 対方向へ向けられ、推進用ヘッド１は旋回するようになる。

【００２４】 次に、本考案の別実施例について説明する。 コイル鉄芯材料にて構成された前記センサコイル２２が上述の実施例では推進 用ヘッド１に取り付けられていたが、そのセンサコイル２２が推進管２に取り付 けられていてもよい。

【００２５】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る推進装置の推進用ヘッドの要部を
示す縦断面図

【図２】前記推進装置の推進用ヘッド及びそれに後続す
る推進管の部分を示す側面図

【図３】前記推進用ヘッドの先端側を示す縦断面図

【図４】前記推進用ヘッドの後端側を示す縦断面図

【図５】図４のイ−イ線による断面図

【図６】従来の推進用ヘッドの要部を示す縦断面図

【符号の説明】

１ 推進用ヘッド ２ 推進管 ２２ センサコイル ２７ 取着部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大島 高 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 後方からの押圧力を受ける推進管（２）
   と、その先端側に連結され前記押圧力によって推進され
   る推進用ヘッド（１）とを備えてなる推進装置の先端側
   位置を地上から検出すべく、前記推進管（２）又は前記
   推進用ヘッド（１）に対して、その長手方向と交叉する
   方向に励磁状態で磁束を発生するセンサコイル（２２）
   を、地上への位置検出信号送信手段として装着してある
   推進工法用推進装置であって、前記センサコイル（２
   ２）を、取付部材（２７）を用いて前記推進管（２）又
   は前記推進用ヘッド（１）に取り付けると共に、その装
   着部材（２７）をコイル鉄芯材料にて構成してある推進
   工法用推進装置。