JPH04108989A - 電動開閉装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、家屋の開口部に日除け、目隠しなどの目的で
設置される電動ブラインド或いは家屋の開口部を開閉す
るための電動シャッタのような電動開閉装置の開閉動作
を制御するための電動開閉装置の制御装置に関する。

（従来の技術） 家屋の開口部に電動開閉装置例えば電動ブラインドを設
置した場合には、最初にブラインドの上限位置及び下限
位置を設定する必要がある。このため、電動ブラインド
のコントロールボックスには上昇スイッチ、下降スイッ
チ及び停止スイッチの他に、上限設定スイッチ及び下限
設定スイッチが設けられていて、先ず、上限設定スイッ
チ若しくは下限設定スイッチを押圧操作することにより
上限設定モード若しくは下限設定モードとし、次に、上
昇スイッチ若しくは下降スイッチを押圧操作することに
よりブラインド駆動用のモータを正転駆動若しくは逆転
駆動させてブラインドを上昇若しくは下降させ、そして
、ブラインドが所望の上限位置若しくは下限位置となっ
た時に停止スイッチを押圧操作してモータを停止させ、
その後に、前述の上限設定スイッチ若しくは下限設定ス
イッチを再度抑圧操作することによりその時のブライン
ドの上限位置若しくは下限位置を上限設定位置若しくは
下限設定位置としてＲＡＭに記憶させるようにしている
。

ところが、上述したような構成では、ブラインドの上限
位置、下限位置を設定する場合、使用者は電動ブライン
ドのコントロールボックスに近付かなければならず、し
かも、コントロールボックスは通常は高所に設置されて
いるので、操作性に劣り、又、安全性の面からも問題が
ある。

このため、従来では、電動ブランドから信号線を介して
操作部を導出して、この操作部に前述したような上昇ス
イッチ、下降スイッチ、停止スイッチ、上限設定スイッ
チ及び下限設定スイッチを設け、以て、遠隔制御するよ
うに構成したものが供させている。しかしながら、この
ような従来の構成では、各スイッチ毎に信号線が必要に
なることから、信号線数が多くなり、且つ、それだけ配
線作業が面倒になって高価になる不具合が生ずる。

そこで、最近では、電動ブランドと操作部との間の信号
線を電源線を含めて例えば３本として、代りに、各種ス
イッチからの信号を２進コード化することが考えられて
いる。

（発明が解決しようとする課題） 各種スイッチからの信号を２進コード化した場合、例え
ば上昇スイッチ、下降スイッチ或いは停止スイッチが押
圧操作されて操作部から上昇動作指令信号、下降動作指
令信号或いは停止指令信号が出力されても、信号が解読
されてモータが正転駆動、逆転駆動或いは停止されるま
でに時間遅れが生ずるようになり、従って、ブラインド
を上限位置、下限位置に設定する場合に、正確な位置へ
の微小な動作を行なわせることができない問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、電動開閉装置を所望の位置に微小動作させること
ができる電動開閉装置の制御装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の電動開閉装置の制御装置は、モータの駆動に応
じて開閉動作を行なう電動開閉装置を操作部を通じて遠
隔制御するようにしたものにおいて、前記操作部に操作
されると微動指令信号を出力する微動操作手段を設け、
この微動操作手段からの微動指令信号を受けて前記モー
タを所定角度或いは所定時間だけ回転させる制御手段を
設ける構成に特徴を有する。

（作用） 本発明の電動開閉装置の制御装置によれば、操作部の微
動操作手段の操作に基づいて制御手段がモータに所定角
度或いは所定時間だけ回転させるので、電動開閉装置の
開閉部利が微小動作するようになり、従って、開閉部祠
の上限位置、下限位置等を設定する場合に好都合である
。

（実施例） 以下、本発明を電動ブラインドに適用した一実施例につ
き図面を参照しながら説明する。

先ず、第２図（ａ）、（ｂ）及び第３図に従って電動開
閉装置たる電動ブラインド］について述べろ。即ち、同
図において、下面に開口部２ａを有する長尺状のケース
２内には、開口部２ａを通じて垂下された開閉部材たる
矩形シート状のブラインド３を巻取るためのパイプ４及
びこのパイプ４を回転させるための駆動ユニット５が設
けられている。上記駆動ユニット５は、正逆回転可能な
モータ６、このモータ６の回転力をパイプ４に伝える減
速機構７．モータ６の回転軸に連結されたブレーキ装置
８及びモータ６の回転位置（ひいてはブラインド３の位
置）を示す位置信号Ｓｐを発生するためのロータリエン
コーダ９を組合わせた構成となっている。また、ケース
２内には、駆動ユニット５の動作を制御するための制御
回路ユニット１０が設けられている。

制御回路ユニット１０は、第１図に示すように、制御手
段たるマイクロコンピュータ−１と、このマイクロコン
ピュータ−１からの指令に基づいて駆動ユニット５を動
作させるための駆動回路１２とを含んで構成されている
。尚、このマイクロコンピュータ１１には、駆動ユニッ
ト５内の前記ロタリエンコーダ９から前記位置信号Ｓｐ
が与えられるようになっている。

さて、第４図に従って操作部１３について述べる。即ち
、同図において、扁平な矩形状をなす本体ケース１４の
前面には、位置設定手段たる位置設定装置１５と、操作
装置１６と、ＬＣＤよりなる表示装置１７とが設けられ
ている。また、本体ケース１４内には、信号発生手段た
るマイクロコンピュータ１８が設けられている。

この場合、位置設定装置１５は、自動復帰形の押釦スイ
ッチからなる上限設定スイッチ１５ａ及び下限設定スイ
ッチ１５ｂから構成されており、夫々のオン信号はマイ
クロコンピュータ１８に与えられるようになっている。

そして、マイクロコンピュータ１８は、上限設定スイッ
チ１５ａからオン信号が与えられると、２ビツトの出力
端子から２進コード化された上限位置設定信号Ｓ１６．
を出力し、下限設定スイッチ１５ｂからオン信号が与え
られると、２ビツトの出力端子から２進コード化された
下限位置設定信号Ｓ１５．を出力するようになっている
。

操作装置１６は、微動操作手段を兼用するもので、押釦
スイッチよりなる上昇（ＵＰ）スイッチ１６ａ、下降（
ＤＯＷＮ）スイッチ１６ｂ及び停止（ＳＴＯＰ）スイッ
チ１６ｃから構成され、夫々のオン信号はマイクロコン
ピュータ１８に与えられるようになっている。そして、
マイクロコンピュータ１８は、上昇スイッチ１６ａから
オン信号が与えられると、２ビツトの出力端子から２進
コード化された上昇動作指令信号Ｓ、６．を出力し、下
降スイッチ１６ｂからオン信号が与えられると、２ビツ
トの出力端子から２進コード化された下降動作指令信号
Ｓ１６．を出力し、停止スイッチ１６Ｃからオン信号が
与えられると、２ビツトの出力端子から２進コード化さ
れた停止指令信号Ｓ　１６ｃを出力し、更に、上昇スイ
ッチ１６ａ及び停止スイッチ１６ｃから同時にオン信号
が与えられると、２ビツトの出力端子から２進コード化
された上昇微動指令信号Ｓ　１６ｄを出力し、下降スイ
ッチ１６ｂ及び停止スイッチ１．６ｃから同時にオン信
号が与えらると、２ビツトの出力端子から２進コード化
された下降微動指令信号Ｓ１６．を出力するようになっ
ている。

表示装置１７は、マイクロコンピュータ１８により制御
されるもので、ブラインド３を昇降させるときの目標位
置をバーグラフ表示するようになっている。具体的には
、例えば、上記バーグラフ表示が１００％の状態時がブ
ラインド３の上限位置に相当し、バーグラフ表示が０％
の状態時がブラインド３の下限位置に相当する。

而して、制御回路ユニット１０のマイクロコンピュータ
１１と操作部１３のマイクロコンピュータ１８とは信号
線１９によって接続されており、この信号線１９は、具
体的には、共通線１通信線及び電源線の３本からなって
いる。

次に、本実施例の作用につき第５図をも参照して説明す
るに、第５図には１．説明の便宜上、ブラインド３の上
、下限位置を設定する場合のマイクロコンピュータ−１
の制御内容のみが示されている。

即ち、電動ブラインド１に電源が供給されると、これに
ともなってマイクロコンピュータ−１にも直流電源が供
給され、この直流電源は信号線１９の内の共通線及び電
源線を介してマイクロコンビュータ１８にも供給され、
以て、両マイクロコンピュータ１１．１８が動作を開始
（スタート）する。マイクロコンピュータ１１は、先ず
「位置設定信号有りか？」の判断ステップＳ１となり、
ここでは操作部１３のマイクロコンピュータ１８から信
号線１９の内の共通線及び通電線を介して上限位置設定
信号Ｓ１２．若しくは下限位置設定信号Ｓ１５．が与え
られたか否かを判断するもので、「ＮＯ」の場合にはこ
の判断ステップＳ１を繰返す。

使用者がブラインド３の上限位置若しくは下限位置を設
定すべく上限設定スイッチ１５ａ若しくは下限設定スイ
ッチ１５ｂを抑圧操作してオンさせると、そのオン信号
はマイクロコンピュータ１８に与えられることにより、
該マイクロコンピュータ１８は上限位置設定信号Ｓ、５
．若しくは下限位置設定信号Ｓ１５ゎを出力して前記信
号線１９の内の共通線及び通信線を介してマイクロコン
ピュータ１１に送るようになる。これにより、マイクロ
コンピュータ１１は、判断ステップＳ１で「ＹＥＳＪと
判断して次の「動作指令信号有りか？」の判断スップＳ
２に移行する。マイクロコンピュタ１１は、この判断ス
テップＳ２ではマイクロコンピュータ１８から上昇動作
指令信号５１６８若しくは下降動作指令信号Ｓ　１６ｈ
か与えられたか否かを判断するもので、「ＮＯ」と判断
した時には［微動指令信号有りか？」の判断ステ・ツブ
Ｓ３となる。マイクロコンピュータ］１は、この判断ス
テップＳ、ではマイクロコンピュータ１８から上昇微動
指令信号Ｓ　１６ｄ若しくは下降微動指令信号ＳＩ６わ
が与えられたか否かを判断するもので、ｒＮＯＪと判断
した時には「停止指令信号有りか？」の判断ステップＳ
４となる。そして、マイクロコンピュータ１１は、この
判断ステップＳ４ではマイクロコンピュータ１８から停
止指令信号ＳＩ６゜が与えられたか否かを判断するもの
で、ｒＮ　ＯＪと判断した時には「位置設定信号有りか
？」の判断ステップＳ５となる。マイクロコンピュータ
１１は、この判断ステップＳ、ではマイクロコンピュー
タ１８から再度上限位置設定信号５１５８若しくは下限
位置設定信号Ｓ１６．が与えられたか否かを判断するも
ので、ｒＮＯｊと判断した時には前述の判断ステップＳ
２に戻るようになる。

さて、使用者がブラインド３を上昇若しくは下降させる
べく上昇スイッチ１６ａ若しくは下降スイッチ１６ｂを
抑圧操作してオンさせると、そのオン信号はマイクロコ
ンピュータ１８に与えられることから、該マイクロコン
ピュータ１８は上昇動作指令信号Ｓ１６．若しくは下降
動作指令信号５１６１＋を出力するようになる。これに
より、マイクロコンピュータ１１は、判断ステップＳ２
となった時にｒＹＥｓＪと判断して「モータ駆動」の出
力ステップＳ６に移行し、駆動回路１２に対し正転駆動
信号若しくは逆転駆動信号を与える。従って、駆動回路
１２は、正転駆動信号が与えられた時にはモータ６を正
転駆動させるようになり、これに基づいてブラインド３
がパイプ４に巻取られて上昇（開放）する。又、駆動回
路１２は、逆転駆動信号が与えられた時にはモータ６を
逆転駆動させるようになり、これに基づいてブラインド
３がパイプ４から巻戻されて下降（閉塞）する。その後
、使用者が上昇スイッチ１６ａ若しくは下降スイッチ１
６ｂに対する押圧操作を解除することにより上昇動作指
令信号５１６ｓ若しくは下降動作指令信号Ｓ１６．の出
力は停止されるが、マイクロコンピュータ１１は継続し
て正転駆動信号若しくは逆転駆動信号を駆動回路１２に
与える。そして、マイクロコンピュータ１１は再び判断
ステップＳ２乃至Ｓ、を繰返すようになる。

上述したように、ブラインド３が上昇若しくは下降して
いる場合において、そのブラインド３が使用者の望むと
ころの上限位置若しくは下限位置近傍に達した時には、
使用者は停止スイッチ１６Ｃを押圧操作してオンさせる
。これにより、マイクロコンピュータ１１は、判断ステ
ップＳ４になっ時にｒＹＥｓＪと判断して「モータ停止
」の出力ステップＳ７に移行し、駆動回路１２に対する
正転駆動信号若しくは逆転駆動信号の出力を停止する。

従って、モータ６は停止され、ブラインド３の上昇動作
若しくは下降動作が停止される。その後は、マイクロコ
ンピュータ１１は判断ステップＳ２乃至Ｓ、を再び繰返
すようになる。

使用者がブラインド３を微動により上昇若しくは下降さ
せるべく上昇スイッチ１６ａ及び停止スイッチ１６ｃを
同時に抑圧操作してオンさせ若しくは下降スイッチ１６
ｂ及び停止スイッチ１６ｃを同時に押圧操作してオンさ
せると、マイクロコンピュータ１８は上昇微動指令信号
Ｓ１６．若しくは下降微動指令信号Ｓ１６．を出力する
。これにより、マイクロコンピュータ１１は、判断ステ
ップＳ３となった時にｒＹＥＳＪと判断して次の「モー
タ所定角度回転後停止」の出力ステップＳ８となり、先
ず、駆動回路１２に対して正転駆動信号若しくは逆転駆
動信号を出力する。従って、モータ６が正転駆動若しく
は逆転駆動されてブラインド３を上昇若しくは下降動作
させるようになるが、この場合、モータ６が回転を開始
するとロータリエンコーダ９はモータ６の回転角度を示
す位置信号Ｓｐ即ちパルスを発生するようになる。そし
て、この位置信号Ｓｐ即ちパルスはマイクロコンピュ−
タ１１に与えられるようになっているので、該マイクロ
コンピュータ１１は、このパルスをカウントしてこれが
所定値（例えば数パルスに相当する値）になった時に正
転駆動信号若しくは逆転駆動信号の出力を停止する。こ
の結果、モータ６は所定角度回転しただけで停止される
ようになり、ブラインド３は微小動作即ちわずかに上昇
若しくは下降しただけで停止される。その後は、マイク
ロコンピュータ１１は判断ステップＳ２乃至Ｓ。

を繰返すようになる。

以上の操作によっても、ブラインド３が使用者の望む上
限位置若しくは下限位置に達しなかった場合には、前述
同様にマイクロコンピュータ１８から上昇微動指令信号
Ｓ１６．若しくは下降微動指令信号Ｓ１６．を出力させ
て、出力ステ・ツブＳ８を繰返し実行させればよい。こ
のようにして、ブラインド３が使用者の望みの上限位置
若しくは下限位置となった時には、使用者は上限設定ス
イッチ１５ａ若しくは下限設定スイッチ１５ｂを再び抑
圧操作する。これにより、マイクロコンピュータ１８は
再び上限位置設定信号Ｓ１５．若しくは下限位置設定信
号Ｓ１５．を出力するようになる。従って、マイクロコ
ンピュータ１１は、判断ステップＳ、となった時にｒＹ
ＥｓＪと判断して次の「設定位置記憶」の処理ステップ
Ｓ９となる。マイクロコンピュータ１１は、この処理ス
テップＳ９においては、ロータリエンコーダ９からの位
置信号Ｓｐに基づいて前述のように位置設定されたブラ
インド３の上限位置若しくは下限位置を読込んでこれを
ＲＡＭに記憶させるようになり、以上により動作終了（
エンド）となる。

尚、以上はブラインド３の上、下限位置を設定する場合
について述べたものであるが、通常時にブラインド３を
昇降させる場合には次のような動作が行なわれる。

即ち、上昇スイッチ１６ａ若しくは下降スイッチ１６ｂ
が抑圧操作されると、マイクロコンピュータ１８は、そ
の押圧操作されている間中表示装置１７のバーグラフ表
示を増大（上昇）若しくは減少（下降）させ、該上昇ス
イッチ１６ａ若しくは下降スイッチ１６ｂに対する抑圧
操作力が解除されると、そのバーブラフ表示の増減を停
止させる。そして、このバーグラフ表示の停止位置がブ
ラインド３の昇降の目標位置となるもので、この時の目
標位置データはマイクロコンピュータ１８からマイクロ
コンピュータ１１に伝送される。更に、前述したように
、上昇スイッチ１６ａ若しくは下降スイッチ１６ｂに対
する押圧操作が解除されると、マイクロコンピュータ１
１は所定時間（例えば１秒）後に正転駆動信号若しくは
逆転駆動信号を出力するようになり、モータ６が正転駆
動若しくは逆転駆動されてブラインド３を上昇若しくは
下降させる。その後、ブラインド３が表示装置１７にバ
ーグラフ表示された目標位置に達すると、マイクロコン
ピュータ１１は、ロータリエンコーダ９の位置信号Ｓｐ
に基づいてこれを検出して正転駆動信号若しくは逆転駆
動信号の出力を停止するようになり、以て、モータ６が
停止されてブラインド３が目標位置に停止される。この
場合、ブラインド３の上昇若しくは下降中に停止ス１　
フ イッチ１６ｃが押圧操作された時には、モータ６が停止
される。そして、上昇スイッチ１６ａ及び停止スイッチ
１６ｃが同時に押圧操作された場合若しくは下降スイッ
チ１６ｂ及び停止スイッチ１６Ｃが同時に押圧操作され
た場合には、マイクロコンピュータ１８が上昇微動指令
信号Ｓ１６．若しくは下降微動指令信号Ｓ、６．を出力
することに基づいて、マイクロコンピュータ１１が出力
ステップＳ８と同様の出力ステップを実行させ、ブライ
ンド３をわずかに上昇若しくは下降動作させる。

このように、本実施例によれば、操作部１３の上昇スイ
ッチ１６ａ及び停止スイッチ１６ｃが同時に押圧操作さ
れた場合若しくは下降スイッチ１６ｂ及び停止スイッチ
１６ｃが同時に押圧操作さし場合に、マイクロコンピュ
ータ１８から上昇微動指令信号Ｓ１６．若しくは下降微
動指令信号５Ｉ６８を出力させて、これに基づきマイク
ロコンピュータ１１によりモータ６を所定角度だけ正回
転若しくは逆回転させるようにしたので、ブラインド３
を微小動作即ちわずかに上昇若しくは下降させ］８ ることかでき、従って、ブラインド３の上限位置下限位
置を設定する場合に、ブラインド３を使用者が望む位置
に正確に昇降動作させることができ、確実な位置設定を
行なうことができる。

尚、上記実施例では微動操作手段として上昇スイッチ１
６ａ、下降スイッチ１６ｂ及び停止スイッチ１６ｃを兼
用させるようにしたが、これらとは別に特定の微動操作
スイッチを設けるようにしてもよい。

又、上記実施例ではマイクロコンピュータ１８からの信
号をマイクロコンピュータ１１に送信するのに信号線１
つを用いるようにしたが、代りに、電波、赤外線等の空
中伝播信号を用いて行なう無線式の遠隔制御とするよう
にしてもよい。

更に、微動作はモータを微少な所定時間駆動することで
行なうものであっても良い。

その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例にのみ限
定されるものではなく、例えば電動ブラインドに限らず
電動シャッタにも適用できる等、要旨を逸脱しない範囲
内で適宜変形して実施し得ることは勿論である。

［発明の効果］ 本発明の電動開閉装置の制御装置は以上説明したように
、操作部の微動操作手段からの微動指令信号に基づいて
電動開閉装置のモータを所定角度或いは所定時間だけ回
転させるようにしたので、電動開閉装置の開閉部材に微
小動作を行なわせることができるという優れた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電気的構成図
、第２図（ａ）及び（ｂ）は電動ブラインドの概略的な
縦断正面図及び縦断側面図、第３図は全体の配置を実態
的に示す図、第４図は操作部の正面図、第５図はブライ
ンドの上、下限位置を設定する場合の制御内容を示すフ
ローチャートである。 図面中、１は電動ブラインド（電動開閉装置）、３はブ
ラインド（開閉部材）、５は駆動ユニット、６はモータ
、１０は制御回路ユニット、１１は７イクロコンピュー
タ（制御手段）、１３は操作部、１５は位置設定装置、
ユ５ａは上限設定スイッチ、１５ｂは下限設定スイッチ
、１６は操作装置（微動操作手段）、１６ａは上昇スイ
ッチ、１６ｂは下降スイッチ、１６ｃは停止スイッチ、
１７は表示装置、１８はマイクロコンピュータを示す。 代理人　　弁理士　佐　　藤　゛、強

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータの駆動に応じて開閉動作を行なう電動開閉装
   置を操作部を通じて遠隔制御するようにしたものにおい
   て、前記操作部に設けられ操作されると微動指令信号を
   出力する微動操作手段と、この微動操作手段からの微動
   指令信号を受けて前記モータを所定角度或いは所定時間
   だけ回転させる制御手段とを具備してなる電動開閉装置
   の制御装置。