JPH04109005U - 円筒状物全面自動ストレツチ包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円筒状被包装物の直径、幅に応じてテーブル
の回転速度、被包装物の回転速度及びグリッパーの高さ
等を自動的に調節できるようにした円筒状物全面自動ス
トレッチ包装機を提供することである。 【構成】 被包装物７が回転テーブル２の所定の位置に
搬入された場合回転ロール２３ａ，２３ｂが上昇し被包
装物を支持すると共に、グリッパー８、フイルムロール
３が被包装物のほゞ水平直径位置になるよう傾斜ガイド
１２、２７により高さを調節すると共にグリッパー８を
被包装物７に沿わせた後、回転テーブル及び回転ロール
を被包装物の直径、フィルム重ね幅に応じた速度で回転
させる円筒被包装物全面自動ストレッチ包装機である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はストレッチ包装機に関し、より詳しくは改良された円筒状物の全面自 動ストレッチ包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、長尺の紙を巻取った紙の巻取物のような円筒状物の上下面並びに側面の 全面を包装材で被包する円筒状物のストレッチ包装機が提案されているが（特開 昭５８−６４９２０号公報及び特開昭５８−１３４８１２号公報等参照）、円筒 状被包装物は、その直径（巻取長さ）、幅共に多種類にわたり、予め予定されて いる寸法のものを連続して包装する場合は別として、直径、幅の夫々異なる被包 装物がランダムに供給される場合、特にその直径の変化に対応することが困難で あった。

【０００３】 図１８に基づいて従来の円筒状物を全面ストレッチ包装する方法について説明 する。 図１８は円筒状被包装物７を全面ストレッチ包装機で包装している状態を示す 、包装物の搬出側からみた側面概略図であって、符号１はベースフレーム、２は 回転テーブル、３はフィルムロール、３ａはフィルム、７は円筒状被包装物、８ はグリッパー、２３ａ、２３ｂは回転テーブル上に設けられている一対の回転ロ ール、２５は排出アーム、３５は回転ロール用ジャッキを示す。

【０００４】 図示されていない搬送装置により低い位置にある回転ロール２３ａ，２３ｂ上 に搬入されて来た円筒状被包装物７′を、ジャッキ３５で回転ロール２３ａ，２ ３ｂを持ち上げることにより円筒状被包装物の水平直径方向がフィルムロール３ の巾の中心と一致する位置（７の位置）まで持ち上げた後、グリッパー８はフィ ルムの端部を保持して巻きつけ初期および終期において鎖線位置に移動し、フィ ルムの巻きつけ中は実線示位置に待機するようにしてフィム端部を離した後ロー ル２３ａ，２３ｂを回転させ、円筒状被包装物７を矢印方向に回転させながら、 且つ、回転テーブルを回転させながら、フィルムに適当のブレーキをかけながら 全面ストレッチ包装するものである。

【０００５】 このような包装装置においては、グリッパー８が円筒状被包装物が回転する時 回転軌跡外に待避する必要があり又搬入排出時に円筒状被包装物を図示と直角方 向に回転しなければならず、また、被包装物の直径により回転ロール２３ａ，２ ３ｂの高さを調整する必要があるが、この調節できる範囲には限界があり、また 直径に応じて自動的に高さを調節することは行われていなかった。 図１９は従来のストレッチ包装機及び本発明のストレッチ包装機で包装した包 装物の斜視図を示す。なお、図１９において３ａはフィルムを示す。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、前記従来技術の欠点を除去し、包装ラインを全自動化するためにな されたものであり、その目的は円筒状被包装物を全面ストレッチ包装する装置に おいて、円筒状被包装物の直径及び幅のランダムな変化に対応しうると共に、包 装するストレッチフィルムの先端部がはみ出すのを防止し、かつ、円筒状物の直 径、フィルム重ね幅が変わっても、それに応じて全面包装を行うため、テーブル の回転数、一対のロールの回転数と包装用ストレッチフィルム及びグリッパーの 高さを自動的に調節できるようにした円筒状物の全面自動ストレッチ包装機を提 供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、円筒状物の全面自動ストレッチ包装機であって、被包装物の外径に 応じ、予め設定された回転数だけ回転した後予め設定された位置に停止するベー スフレーム１上に設けられた回転テーブル２と、ベースフレーム１上に該回転テ ーブル２と独立して設けられた架柱５及び該架柱に沿って被包装物の頂部まで下 降する押えロール昇降用支持棒１９を備え、また、回転テーブル上には、円筒状 被包装物を搬入・搬出する台車用ガイド２６と平行に相対する一対の回転ロール ２３ａ，２３ｂ並びにその駆動装置３４及び該両者を昇降させる昇降用駆動装置 ３２，３５，３６，３７を備え、該回転テーブル上には、該回転テーブルの停止 時には該回転テーブルの周辺より内側に備えられたグリッパー昇降用傾斜ガイド １２により昇降して、円筒状被包装物の略中心部で巻付ける、ストレッチフィル ムの下端部を挟持し、該回転テーブルの回転時には予め設定されたタイミングで 該ストレッチフィルムの下端部より突出しないように開いてフィルムの端部を開 放するグリッパー８を設け、かつベースフレーム１上に回転テーブル２と対向し て設けられた架柱５に沿って被包装物の頂部まで下降する押えロール昇降用支持 棒１９と同期して傾斜昇降するフィルムロール３、フィルムカッター１０、フィ ルム押えロール９を備えたフィルムロール昇降用フレーム４が備えられ、該フレ ームは押えロール２１ａ，２１ｂが円筒状被包装物の外径を検出停止時、フィル ムロール３１の中心部がその円筒状被包装物の略中心部と同じ高さになるよう設 定され、回転テーブル２上の円筒状被包装物７の包装が終了し、該回転テーブル の停止直後に、回転ロール２上の円筒状被包装物の側面に接触しうる揺動半径で 揺動してフィルム３ａを円筒状被包装物に添わせると共に、フィルムの未包装端 部をグリッパ８が挟持しうる位置まで移動するフィルム押えローラー９及び該フ ィルム押えローラーよりも遅れてより小さい揺動半径で揺動して該フィルム押え ローラーと該グリッパーとの間で該グリッパーに挟持されたフィルムを切断する フィルムカッター１０を設けた円筒状物全面自動ストレッチ包装機（以下ストレ ッチ包装機という）において、前記回転テーブル２、一対の回転ロール２３ａ、 ２３ｂの回転開始前又は開始後前記グリッパー８が閉じてフィルムの端部を挟持 したままの状態で前記回転テーブルの中心寄りに水平に移動し、かつ、回転テー ブルの回転開始後、予め設定されたタイミングでグリッパーが開いてフィルム端 部を開放した後開いたままの状態で回転テーブルの回転開始前に位置した位置ま で水平に戻るようにしたグリッパー８を、前記押えロール２１ａ、２１ｂと同期 しフィルムロールから解かれたフィルムの下端部に相応してグリッパー昇降用傾 斜ガイド１２により昇降移動させることを特徴とするものである。

【０００８】 ストレッチフィルムによる包装は、回転テーブルが１回転する時にその回転テ ーブル上に設けられた１対の回転ロール２３ａ、２３ｂの速度により円筒状被包 装物が包装される幅から決定され、円筒状被包装物の幅にかかわらずストレッチ フィルム幅から回転ロールの移動長を差引いた量がストレッチフィルム重ね幅（ ラップ幅）となり、円筒状被包装物の外径（直径）を検出し、外径に応じた重ね 幅はあらかじめその外径よりテーブルの回転数と回転ロールの回転数を設定し、 外径に応じて算出された回転数で停止するよう前記円筒状被包装物の外径を検出 する押えロールと同調されたカムポジショナーにより円筒状被包装物の外径が変 わっても所定の全面自動包装が可能となった。

【０００９】 一連の自動化系統図を図１７に示す。 図１７は本考案の一実施例の側面図であって円筒状被包装物７が搬入用台車２ ４により回転テーブル２の中央部に搬入された状態を示す。一対の回転ロール２ ３ａ，２３ｂは搬入用台車２４と平行の状態にセットされ、円筒状被包装物７が 、回転テーブル２に搬入される時は下限の位置に停止して待機しており回転テー ブル２上の中央部に円筒状被包装物７が停止すると、駆動モーター３２が回転し ジャッキ３５が上昇を開始する。この時グリッパー８は同じ駆動系で同期して、 グリッパー昇降傾斜ガイド１２により斜め下方に移動を開始する。 又この時回転テーブル２と独立した架柱に取りつけられている駆動モーター３ ３が同調して回転を開始し回転テーブル２の中心部に相対して取りつけられてい る押え装置１８は円筒状被包装物７外径検出のため下降し、同じ駆動系で同期し てフィルム昇降フレーム４はフィルム昇降傾斜ガイト６により斜め下方に移動を 開始する。

【００１０】 これらの駆動は押え装置１８が円筒状被包装物７の外径に押えロール２１ａ， ２１ｂが接触しリミットスイッチ２２が作動した時停止する。 この時駆動系の動作量をカムポジショナー２８により検出し、外径を演算する 。 又駆動モーター３２で駆動され押し上げられた一対の回転ロール２３ａ，２３ ｂは円筒状被包装物７を押し上げ搬入用台車２４から浮き上がらせるようあらか じめ可動量が設定される。 こうして円筒状被包装物７は一対の回転ロール２３ａ，２３ｂと一対の押えロ ール２１ａ，２１ｂにより保持される。次いでグリッパー８は挟持したフィルム 端部がはみ出さぬ様円筒状被包装物７に近接させられる。次いで駆動モーター３ １が回転を開始し、フィルムロール３よりストレッチフィルム３ａが引き出され る。 次いで回転ロール２３ａが回転を開始し円筒状被包装物７は水平方向での回転 と垂直方向での回転を行い、回転ロール２３ａの回転量だけズレながら、円筒状 物の包装を行う。 この回転ロール２３ａの回転数は、回転ロールの端部に取付けられた回転パル ス発振器２９によりあらかじめ円筒状被包装物７の外径と、フィルム重ね幅より 算出され、この回転数を検出して回転ロール２３ａは停止する。

【００１１】 以下、他の図を参照して本考案の一実施例につき詳細に説明するが、本考案は この実施例に限定されるものではない。 なお、本考案を理解し易くするために、各図面においては要部のみを示した。 図１は、本考案のストレッチ包装機の一実施例を示す要部斜視図を示し、図２ はその平面図、図３は図２の側面図を示す。 図おいて、符号１はベースフレーム、２は回転テーブル、３はフィルムロール 、３ａは巻出されたフィルム、４はフィルムロール昇降用フレーム、５は架柱、 ６はフィルム昇降用傾斜ガイド、７は円筒状被包装物、８はグリッパー、９はフ ィルム押えロール、９ａはフィルム押えロール用アーム、１０はカッター、１０ ａはカッター用アーム、１１はグリッパー昇降用フレーム、１２はグリッパー昇 降用傾斜ガイド、１３は回転ロールの昇降用フレーム、１４はブレーキ装置、１ ５はブレーキローラー、１６は電磁ブレーキ、１７はガイドローラー、１８は押 え装置、１９は押えロール昇降用支持棒、２０は押さえ装置移動用スプロケット 、２１ａ及び２１ｂは押えロール、２２はリミットスイッチ、２３ａ，２３ｂは 回転ロール、２４は搬入台車、２５は搬出台車、２６は台車用ガイド、２７はフ ィルムロール昇降用傾斜ガイドフレーム、２８はポジショナー、２９は回転パル ス発振器、３０はバランスウェイト、３１〜３４は駆動モーター、３５はジャッ キ、３６はシャフト、３７はジャッキ用減速機、３８はグリッパ開閉用エアシリ ンダ、３９はグリッパ移動用エアシリンダ、４０はカッターアーム用エアシリン ダ、４１はフィルム押えアーム用エアシリンダ、４２はグリッパ昇降用傾斜ガイ ド用フレーム、４３，４４は搬入台車用フレーム、４５は回転テーブル受ロール を示す。

【００１２】 図１、図２及び図３は、円筒状被包装物７が回転テーブル２の回転ロール２３ ａ，２３ｂの上部に搬入され、グリッパー８が閉じて包装用フィルムの下端部を 保持し、原点（最も高い位置）にある状態を示す。 図１に示すストレッチ包装機は、図１８に示す従来のストレッチ包装機と包装 原理は同じであるが、被包装物の直径に合わせて、グリッパ８及びフィルムロー ル３の高さを、フィルムの巾の中心線が自動的に被包装物のほゞ中心部を通る水 平直径方向とほぼ等しい高さになるように連動して移動する点において相違する 。 なお、図においては、被包装物の搬入・搬出は台車によるとして示されている が、スラットコンベアー、ベルトコンベアー等で搬入・搬出するようにしてもよ い。 また、円筒状被包装物の外径測定用光電管リレー等を別途架柱部等に取り付け 、被包装物の外径を測定し、その結果に基づいてグリッパーの高さ及びフィルム ロールの高さを調節するようにすれば押えロール２１ａ，２１ｂ及び押えロール 昇降用支持棒は省いてもよい。 なお図２、図３、図４、図５、図６中の矢印は被包装物の回転方向、グリッパ ー、回転ロール、フィルムロール、押えロールの移動方向及び台車の移送方向を 示すものである。

【００１３】 本考案のストレッチ包装機においては、グリッパーを回転テーブルの外周縁よ り内側に設置し、かつ円筒状被包装物の水平直径方向の近傍位置まで移動させる 傾斜昇降駆動モーターを備え、さらにフィルム昇降フレームを架柱内の傾斜ガイ ドにより、円筒状被包装物の直径に合わせ、その略中央部になるよう移動させる 傾斜昇降駆動モーターと押えロール昇降動作は連動しており、さらに前記グリッ パーの傾斜移動と１対の回転ロール昇降とを同期させ、前記２個の駆動モーター も各々同期駆動させるようにしたことを特徴とする。 従って本考案のストレッチ包装機はグリッパー及びフィルムロールが、円筒状 被包装物の外径に合わせ適切なる位置に自動的に移動するよう取付けられている 点で図１８に示されているような従来のストレッチ包装機と相違する。

【００１４】 以下、図４、図５及び図６を参照して本実施例におけるグリッパー及びフィル ムロールの移動機構を詳細に説明する。 図４及び図５は回転テーブル上の傾斜ガイドに取付けられているグリッパーの 部分拡大図で図４はその平面図、図５はその側面図である。 図６は架柱内の傾斜ガイドに取付けられているフィルムロールの部分拡大側面 図である。 図４及び図５において４６はグリッパー開閉用ギヤー、４９、５０はグリッパ ーを前後させるシャフト、３８はグリッパー開閉用エアーシリンダー、３９はグ リッパー前後用エアーシリンダー、４８は傾斜昇降用チェーン、５１は軸受、５ ２はカップリング、３７は減速機、４７は回転する横振れ防止サポート、３５は 回転ロール昇降用ジャッキー、２３ｂは回転ロール、４２はグリッパー昇降用傾 斜ガイドフレーム、１２はグリッパー昇降用傾斜ガイドを示す。 なお、搬入台車２４は図面を見易くするためあえて図示していない。

【００１５】 図６において符号３はフィルムロール、４はフィルムロール昇降用フレーム、 ５は架柱、２８はカムポジショナー、３３は駆動モーター、５４はチェーン、５ ３は回転する横振れ防止サポートを示す。又１６は電磁ブレーキ、１５はブレー キローラであるが予備延伸装置であってもさしつかえない。 本考案のストレッチ包装機においてグリッパー８は回転テーブルの外周縁の内 側に位置し、かつ傾斜ガイト１２の上端部に位置し、この位置に必ず復帰をして ランダムに搬入される円筒状被包装物が該回転テーブルの中心部に停止した後、 押えロールの下降と同期して傾斜ガイドレールに添って下降する。 この時、グリッパーと同一駆動軸を介して連結されている一対の回転ロールは ジャッキにより上昇し、被包装物は搬入台車より離れる。グリッパーの前後移動 及び開閉は公知の方法で実施される（実公昭第６３−３５９２１号公報参照）。

【００１６】 次に図７〜図１６を参照して本考案の一実施例のストレッチ包装機の作動を説 明する。 図７〜図１６は本案ストレッチ包装機の作動の段階を順次示すもので、図７、 図９、図１１、図１３及び図１５は平面図を、図８、図１０、図１２、図１４及 び図１６は夫々図７、図９、図１１、図１３及び図１５に対応する側面図を示し 、各符号は図１について説明したのと同じ意味を有する。 図７及び図８は円筒状被包装物７が回転テーブル２上の一対の回転ロール２３ ａ，２３ｂの略中間上に搬入された状態を示すもので図７は平面図を図８はその 側面図を示し、図９及び図１０は、一対の回転ロール２３ａ，２３ｂが駆動モー ター３２により駆動されるジャッキ３５，３５・・により押し上げられ円筒状被 包装物７が回転ロールにより支えられ、搬入台車が移動し、回転テーブルが回転 を開始する直前の状態を示すもので、図９は平面図、図１０はその側面図を示す 。

【００１７】 図１１及び図１２は、グリッパー８にフィルムが保持された状態で回転テーブ ルが１／２回転した状態を示す図で、図１１は平面図、図１２はその側面図を示 し、図１３及び図１４はグリッパー８からフィルムの端部が開放された、回転テ ーブルが２ 1/4回転した場合の状態を示す図で、図１３は平面図、図１４はその 側面図を示し、図１５及び図１６はフィルムの巻付け工程（包装）が完了し、グ リッパー８と包装体７の間でフィルムが切断されるときの状態を示す図で、図１ ５は平面図を、図１６はその側面図を示す。

【００１８】 図７及び図８において、円筒状被包装体７の搬入台車２４は、搬入台車用フレ ームに設置された台車用ガイド２６により回転テーブル上に移送され、図示され ていないビームスイッチ又はリミットスイッチ等の位置検知装置からの指令に基 づいて被包装体７が一対の回転ロール２３ａ，２３ｂのほぼ中央部に移送された とき停止する。 このとき、回転ロール２３ａ，２３ｂは被包装体７と接触しない位置まで下降 しており、また、グリッパー８はグリッパー傾斜昇降用ガイド１２の上端定位置 に停止しており、また、フィルムロール３はフィルム傾斜昇降用ガイド６の上端 定位置に停止しており、押えロール２１ａ．２１ｂを備えた押え装置１８も架柱 ５の上限位置に停止している。 次に、図９及び図１０において円筒状被包装物７が回転テーブル２の中央部、 すなわち一対の回転ロール２３ａ，２３ｂの中央部に停止したことを確認した後 駆動モーター３２及び駆動モーター３３が同時に駆動し、夫々連動されたグリッ パー昇降用傾斜ガイド１２に添って移動するようにチェーン４８（図４参照）、 スプロケットを介して取り付けられたグリッパー８が前記傾斜ガイド１２に添っ て下降し、同じ駆動軸を介して一対の回転ロール２３ａ，２３ｂがジャッキ３５ により押し上げられる一方、押え装置１８が下降し、押え装置１８のリミットス イッチ２２が押えロール２１ａ，２１ｂが被包装物に接触した時作動し停止する 。この時円筒状被包装物７が１対の回転ロール２３ａ，２３ｂにより押し上げら れ搬入台車２４より離れており、搬入台車２４は退却を開始する。搬入台車２４ の退却は回転テーブル２が回転を開始する前であればいつでも良い。

【００１９】 駆動モーター３３に連結されたカムポジショナー２８により円筒状被包装物７ の外径を演算し、回転ロール２３ａの端部に取りつけられた回転ロールパルス発 振器２９（図１，図１７参照）により必要数回転後停止させるための信号を制御 部に送り必要な回転数を指示する。すなわち回転テーブル２の１回転の間に回転 する回転ロール２３ａの速度をあらかじめ設定しておき、包装時の重なり幅を選 定しておく。回転ロール２３ａは回転テーブル２と同時に起動しても良いが、回 転テーブル２が１回転した後起動するのが好ましい。 次に回転テーブル２、回転ロール２３ａが駆動モーター３１，３４で自動的に 回転すると（以下図１１，図１２参照）グリッパー８は閉じた状態でフィルム３ ａの先端を挟持したまゝ図５に示されているグリッパー８、移動用エアーシリン ダー３９（図５参照）の作動により回転テーブル２が約１／２回転するまでの間 に回転テーブル２の中心に向かって近接する。 次に図１３及び図１４に示すように回転テーブル２がほゞ１ 1/2回転した時点 でグリッパー８がグリッパー開閉用エアーシリンダー３８（図４，図５参照）の 作動により巻付フィルムの下端部より突出しないように開くと共に、フィルム３ ａの先端部を解放する。

【００２０】 この作動のタイミングは必ずしも上記に限定されないが、回転テーブル２の少 なくとも１回転後で、本実施例のように回転テーブル２の第２回転中とするのが 好ましい。 次いでグリッパー８は開いたまゝの状態でグリッパー移動用エアーシリンダー ３９の作動により円筒状被包装物７より離れ、図５に示される傾斜昇降ガイドの 上端定位置に戻るが、この作動のタイミングはグリッパー８が開いた後、所定の フィルム巻付工程が終了し、回転テーブル２が回転開始前の位置に停止するまで の間の適当な時点でよい。 なおフィルム昇降用フレーム４（図１参照）は円筒状被包装物７の略中心部に なる様あらかじめセットしておけば、円筒状被包装物の外径が変化してもフィル ム昇降用傾斜ガイド６により移動し、円筒状被包装物７の周囲に巻付けられるが ストレッチ力を応用して巻付けることは公知のストレッチ包装機の作動と異なる ところがないので詳細な説明を省略する。 本実施例のようにフィルムにブレーキ力を電磁ブレーキ１６、ブレーキローラ ー１５を用いる代わりに、予備延伸装置を用いてもよい。

【００２１】 次に図１５及び図１６に示すとおり、フィルム巻付が終了すると回転テーブル ２、回転ロール２３ａ，２３ｂは自動的に停止し、回転テーブル２は回転開始前 の位置で停止し、次いでフィルム押えローラー９が揺動し、フィルム３ａを円筒 状被包装物７の側面が軽く圧力をかけながら添わせ、フィルム面同志を密着させ るとともに、ブレーキローラーから繰出されているフィルム３ａを開いているグ リッパー８のほゞ上方まで移動させる。 次にグリッパー８が閉じ、その上方辺付近を挟持すると、カッター１０が揺動 し、グリッパー８とフィルム押えローラー９の間でフィルム３ａを切断する。 その後カッター１０及びフィルム押えローラー９は先づカッター１０、次にフ ィルム押えローラー９の順序で揺動し、それぞれ元の位置に戻る。 又搬出台車２５は回転テーブル２が停止後直ちに台車用ガイド２６により進入 し、ストレッチ包装が完了しグリッパー８によりフィルムを挟持した後、駆動モ ーター３２によりジャッキが作動し、一対の回転ロールが下降し、搬出台車に移 行された後搬出台車により送り出される。 又同時にグリッパー８によりフィルムを挟持したまゝグリッパー、フィルムロ ールは同期して傾斜ガイド上を上昇し押え装置と合わせて原点位置迄移動停止し て全工程を終了する。

【００２２】

【考案の効果】

本考案のストレッチ包装機によれば、円筒状の被包装物の直径、フイルム重ね 幅に応じてテーブルの回転数、一対のロールの回転数及びグリッパーとフイルム ロールの高さを自動的に調節することにより円筒状物の全面自動ストレッチ包装 が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のストレッチ包装機の斜視図。

【図２】本考案のストレッチ包装機の平面図。

【図３】本考案のストレッチ包装機の側面図。

【図４】グリッパーの移動機構を示す部分拡大平面図。

【図５】図４に示すグリッパーの移動機構を示す図の側
面図。

【図６】傾斜ガイドに取付けられたフィルムロールの部
分拡大側面図。

【図７】被包装物が回転テーブル上に搬入された時の状
態を示す平面図。

【図８】図７の側面図。

【図９】回転テーブルが回転を開始する直前の状態を示
す平面図。

【図１０】図９の側面図。

【図１１】回転テーブルが１／２回回転した状態を示す
平面図。

【図１２】図１１の側面図。

【図１３】グリッパーがフィルム端部を開放した状態を
示す平面図。

【図１４】図１３の側面図。

【図１５】包装工程完了しグリッパー８と円筒状包装物
７の間でフィルムが切断される状態を示す平面図。

【図１６】図１５の側面図。

【図１７】本考案のストレッチ包装機の作動を説明する
ための自動化系統図。

【図１８】従来の円筒状物の全面ストレッチ包装機の側
面図。

【図１９】ストレッチ包装機で包装された円筒状物の斜
視図。

【符号の説明】

１ ベースフレーム、２ 回転テーブル、３ フィルム
ロール、４ フィルムロール昇降フレーム、５ 架柱、
６ フィルム昇降円傾斜ガイド、７ 円筒状被包装物、
８ グリッパー、９ フィルム押えロール、１０ カッ
ター、１２ グリッパー昇降用傾斜ガイド、１３ 回転
ロール支持用フレーム、２１ａ，２１ｂ押えローラー、
２３ａ，２３ｂ 回転ロール、２７ フイルムロール昇
降用傾斜ガイドフレーム、３１，３２，３３，３４ 駆
動モーター、３５ ジャッキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岩崎 廣司 東京都港区虎ノ門一丁目24番14号 王子製 袋株式会社内 (72)考案者 前田 利彦 宮崎県日南市大字戸高1850番地 王子製紙 株式会社日南工場内 (72)考案者 富山 芳守 宮崎県日南市大字戸高1850番地 王子製紙 株式会社日南工場内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースフレーム（１）上に、予め設定さ
   れた回転数だけ回転した後、予め設定された位置に停止
   する回転テーブル（２）が設けられており、該回転テー
   ブル（２）上には、該回転テーブル上に円筒状被包装物
   （７）を搬入する台車用ガイド（２６）と平行に相対す
   る一対の回転ロール（２３ａ、２３ｂ）と、該回転ロー
   ルを昇降せしめる昇降用駆動装置（３２，３５，３６，
   ３７）が設けられ、かつ、該回転テーブル上には、該回
   転テーブルの円周縁より内側に設けられたグリッパー昇
   降用傾斜ガイド（１２）により昇降して円筒状被包装物
   （７）の略中心部で巻付けるフィルム（３ａ）の下端部
   を挟持し、回転テーブルの回転時は予め設定されたタイ
   ミングで該フィルム（３ａ）の下端部より突出しないよ
   うに開いてフィルム下端部を開放するグリッパー（８）
   が設けられており、また、前記ベースフレーム（１）上
   には、回転テーブル（２）と独立して架柱（５）が設け
   られ、該架柱上には、前記グリッパーと同調して昇降す
   るフィルムロール（３）が備えられたフィルムロール昇
   降用フレーム（４）を昇降するフィルム昇降用傾斜ガイ
   ド（６）が設けられると共に、前記フィルムロール昇降
   用フレーム（４）上には回転テーブル（２）と対向し
   て、回転テーブルの停止直後に回転ロール（２３ａ、２
   ３ｂ）上の円筒状被包装物（７）の側面に接触しうる揺
   動半径で揺動してフィルム（３ａ）を円筒状被包装物
   （７）の側面に添わせると共に、フィルムの未包装端部
   をグリッパ（８）が挟持しうる位置まで移動するフィル
   ム押えローラー（９）及び該フィルム押えローラーより
   も遅れて、かつ、フィルム押えローラー（９）よりも小
   さな揺動半径で揺動して該押えローラーとグリッパーの
   間でグリッパーに挟持されているフィルムを切断するカ
   ッター（１０）を設け、かつ、前記回転テーブル（２）
   及び回転ロール（２３ａ、２３ｂ）の回転開始前又は回
   転開始直後に前記グリッパーが閉じてフィルムの端部を
   挟持したままの状態で、前記回転テーブル（２）の中心
   寄りに移動し、かつ、回転テーブルの回転開始後予め設
   定されたタイミングでグリッパーが開いてフィルムの端
   部を開放した後開いたままの状態で回転テーブル（２）
   の回転開始前に位置した位置まで戻るようにした円筒状
   物全面自動包装機であって、前記グリッパー（８）を、
   円筒状被包装物（７）に当接する位置まで摺動させる摺
   動手段を備え、かつ該グリッパーを円筒状被包装物
   （７）の直径に合わせて被包装物の水平直径方向の位置
   とほぼ同じ位置まで移動させるグリッパー昇降用傾斜ガ
   イド（１２）と、同調してフィルムロール昇降用フレー
   ムを、架柱（５）内のフィルムロール昇降用傾斜ガイド
   （６）により、フィルムロールの高さが、円筒状被包装
   物（７）の水平直径方向とほぼ同じ位置になるように移
   動せしめるように構成してなる円筒状物全面自動ストレ
   ッチ包装機。
2. 【請求項２】 前記グリッパー（８）のグリッパー昇降
   用傾斜ガイドに沿った移動手段が前記一対の回転ロール
   （２３ａ、２３ｂ）の昇降手段と連結させ、夫々の駆動
   系を同期させてなる請求項１記載のストレッチ包装機。
3. 【請求項３】 前記回転テーブル（２）と回転テーブル
   （２）上に取りつけられた回転ロール（２３ａ、２３
   ｂ）をフィルムロール昇降用フレーム（４）と連動した
   カムポジショナー（２８）と回転ロール（２３ａ）に取
   りつけられた回転ロールパルス発振器（２９）によりあ
   らかじめ設定された回転数で停止させる請求項１記載の
   ストレッチ包装機。