JPH04109837U - 自動パレツト交換装置の駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数面旋回形自動パレット交換装置のパレッ
ト旋回速度を加速度変化の少ない非等速として、起動，
停止時のショックが少ない高速動作を可能とする。 【構成】 パレット旋回駆動部に一対の偏心ギャー２，
４又は非真円ギャーを設け、油圧直動シリンダでラック
８ａ，ピニオン６を介して偏心ギャー又は非真円ギャー
を回転し、この受動側ギャーに固着のグリッパアーム１
１，１７に把持されるパレット２１の旋回を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、マシニングセンタに附属される少なくとも二面のパレットが旋回に より順次交換される自動パレット交換装置の駆動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、二面旋回形自動パレット交換装置の駆動機構は、図７に示すように油圧 シリンダのピストンロッド１０１に刻設されたラック１０２により、これと噛合 するピニオン１０３に固着のグリップアーム１０４及び１０５を介してパレット を旋回駆動する油圧駆動方式と、サーボモータによりグリップアームを介してパ レットを旋回駆動するサーボモータ駆動方式とがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた前者においては、構造が簡単で、送り速度の調整が容易で あるため広く用いられているが、反面、加減速時のショックを緩和するための調 整が困難で、図６に示すように起動後の速度Ｖｍａｘが一定で、速度曲線を変え ることができないという問題点を有している。

【０００４】 また後者においてはＮＣ制御による加減速時のショック緩和の調整が容易で、 速度曲線を変えることも容易であるが、コスト高になるという問題点を有してい る。 本考案は従来の技術の有するこれらの問題点に鑑みなされたものであり、その 目的とするところは、本機側に通常装備されている油圧装置を利用した直動油圧 シリンダにより、簡単かつ低コストで、加減速時のショックが少なく、起動から 停止まで加速度変化の少ない、高速作動可能な駆動機構を提供しようとするもの である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために本考案の自動パレット交換装置の駆動機構は、パレ ット旋回駆動部に一対の偏心駆動部材又は非真円駆動部材を設け、起動から停止 までパレット交換速度の加速度変化が少ない駆動部材の組合わせとしたものであ る。

【０００６】

【作用】

上グリップアームと下グリップアームの間で本機側及び自動パレット交換装置 側のパレット駒を把持したのち、油圧シリンダによりラック，ピニオンを介して 一対の偏心ギャー又は非真円ギャーを回転させ、この受動側ギャーに固着のグリ ッパアームを１８０°旋回して加速度変化の少ない非等速でパレット交換動作を 行う。

【０００７】

【実施例】

実施例について図１〜図５を参照して説明する。 例えば二面自動パレット自動交換装置の機台１のパレット旋回中心に、偏心ギ ャー２が軸受３により回転可能に支持され、偏心ギャー２に噛合する偏心ギャー ４が軸受５により機台１に回転可能に支持されており、偏心ギャー２，４は回転 中心に対してδだけ歯面が偏心している。偏心ギャー４にはピニオン６が回転中 心に一体に設けられており、ピニオン６に噛合するラック８ａは機台１に固着の 油圧シリンダ７のピストンロッド８に刻設されている。

【０００８】 偏心ギャー２の上端面にハウジング９を介して上グリッパアーム１１が固着さ れ、機台１にパレット旋回中心と同心に固着の油圧シリンダ１２に嵌挿されるピ ストン１３と一体のピストンロッド１４が、偏心ギャー２の中心穴に軸方向移動 可能に嵌挿されている。

【０００９】 上グリッパアーム１１は，対称方向に二個のアームを有するツインアーム形式 で、中心穴１１ａ及びその同心円上に複数の案内穴１１ｂが穿設されている。下 グリッパアーム１７は、ツインアーム形式で中心穴１１ａ及び案内穴１１ｂに軸 方向移動可能に嵌挿される案内中心軸１５，案内軸１６を有し、ばね１８により 常時開き勝手に付勢され、下端面がピストンロッド１４の上端面にスラスト軸受 １９を介して当接し、油圧シリンダ１２に供給される圧油の切換えで開閉され、 パレット２１に固着のパレット駒２２を着脱可能に把持するようになっている。 尚、偏心ギャー２，４の代わりに、図４に示すように非真円ギャー２３，２４ の組み合わせとすることもできる。

【００１０】 続いて本実施例の作用について説明する。 図示しない本機テーブル上に載置されたパレットが交換位置に位置決めされた あと、油圧シリンダ１２の後室に圧油が供給されて、ピストンロッド１４が上昇 し下グリッパアーム１７が閉じて、本機側パレット駒と機台側パレット駒２２を 同時に把持する。

【００１１】 次いで油圧シリンダ７の後室に圧油が供給されて、ピストンロッド８に刻設さ れるラック８ａが移動し、ピニオン６と一体の偏心ギャー４が回転され、これと 噛合する偏心ギャー２に固着の上グリッパアーム１１及び下グリップアーム１７ を、図５の速度線図に示すような加速度変化の少ない非等速で１８０°旋回して パレット交換を行う。

【００１２】 従ってパレット交換の最高速度Ｖδは、偏心量δの異なる他の偏心ギャー２， ４に取換えることで簡単に変更可能である。また図４に示すような非真円ギャー ２３，２４を使用することで種々の速度曲線を得ることもできる。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は、上述の通り構成されているので次に記載する効果を奏する。 パレット旋回駆動部に一対の偏心ギャー又は非真円ギャーを設けてパレット交 換速度を非等速にしたので、等加速度に近い運動が期待でき、加減速時のショッ クが少なく、加速度変化の少ない高速動作の駆動機構を安価に得ることができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の自動パレット交換装置の駆動機構の
断面図である。

【図２】自動パレット交換装置の斜視姿図である。

【図３】図１の偏心ギャー部分の上視断面図である。

【図４】非真円ギャーの一例を示す略式図である。

【図５】偏心ギャー駆動時の速度曲線図である。

【図６】従来の技術の油圧直動シリンダ駆動の速度線図
である。

【図７】従来の技術の自動パレット交換装置の駆動機構
の断面図である。

【符号の説明】

２，４ 偏心ギャー １１ 上グリッパアーム １７ 下グリッパアーム ２１ パレット ２３，２４ 非真円ギャー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数面旋回形自動パレット交換装置にお
   いて、パレット旋回駆動部に一対の偏心駆動部材又は非
   真円駆動部材を設け、起動から停止までパレット交換速
   度の加速度変化が少ない駆動部材の組合わせとしたこと
   を特徴とする自動パレット交換装置の駆動機構。