JPH0432161Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は工作機械用ワークローダの反転装置
に関する。

従来技術 従来NC旋盤等で工作物の両面を連続して自動
加工する場合、ワークローダは工作物を掴んだま
まローダヘツドを180°旋回して工作物の反対側を
再度旋盤のチヤツクに掴ませる方法が多く採用さ
れている。この方法は軸方向の寸法が比較的長い
軸物工作物には都合がいい方法であるが円板形状
の薄物工作物においては、ローダヘツドの把持爪
は工作物の端部を掴むため、180°旋回してそのま
ま旋盤のチヤツクに掴ませることができない。こ
のため円板形状の薄物工作物の反転にはローダに
よつて一度工作物を機外に搬出し、ロボツト又は
高度の機能を有する反転装置により掴み換えをし
て反転を行い、再度旋盤のチヤツクに掴ませる方
法を採つている。

考案が解決しようとする問題点 従来の反転装置は構造が複雑かつ高価で、工作
物の軸方向の長さが変わるたびに面倒なロボツト
プログラムの変更又は作業者による面倒な段取変
更が必要であるという問題点を有していた。

問題点を解決するための手段 水平主軸２にチヤツク３を有する工作機械にワ
ークを供給するワークローダにおいて、主軸軸線
方向及び垂直方向に移動位置決め可能なローダヘ
ツド６先端に90°旋回可能に設けられ主軸軸線方
向前記チヤツク側と垂直方向下側を向くグリツパ
９と本機近くの主軸軸線の延長線を含む垂直面上
に設けられ水平ワーク受け台２７を備えるととも
に90°旋回可能なアーム３０先端に取付けられ該
水平ワーク受け台上のワークを把持する垂直方向
下向と前記主軸チヤツクと同一側を向くワーク把
持爪４３を備える旋回ユニツト２３とを組合わせ
てなるものである。

実施例 以下本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。公知のNC旋盤においてベツド上に固着され
た主軸台１に複数の軸受によつて主軸２が旋回可
能に軸承され、先端に動力チヤツク３が取付けら
れ、チヤツク３は主軸台１の後端に設けられた図
示しない流体圧シリンダに供給される圧力流体の
切換えにより開閉される把持爪３ａを有してい
る。

ワークローダは主軸軸線（以下Ｚ軸という）方
向及び垂直（以下Ｙ軸という）方向に移動位置決
め可能なローダアーム５を有し、第１図、第２図
に示すようにローダアーム５の先端にローダヘツ
ド６が取付けられている。ローダヘツド６の枠体
７の先端部にローダアームの軸心に対し45°の傾
斜をなして交叉するＡ−Ａ線上に穿設された図示
しない旋回中心穴に旋回可能に嵌挿される旋回軸
を有する旋回体８が図示しない駆動機構により
180°旋回可能とされている。更に旋回体８には旋
回軸心に対し45°の傾斜取付面８ａが設けられて
おり、取付面８ａにグリツパ９が固着されてい
る。グリツパ９のグリツパ本体１０の先端面に中
心に対し放射状３等分に案内棒１０ａが刻設さ
れ、それぞれの案内溝１０ａに把持爪１１の基部
１１ａが移動可能に嵌挿され、基部１１ａ上に爪
部１１ｂが固着されている。そしてグリツパ９は
旋回体８の180°の旋回で把持爪１１がＺ軸方向主
軸チヤツク側とＹ軸方向下側を向くようになつて
いる。またグリツパ本体１０の中心穴１０ｂにス
ライド筒１２が軸方向に移動可能に嵌挿され、ス
ライド筒１２の中心止まり穴の奥とグリツパ本体
端面に前蓋１３を介して固着される上蓋１４の端
面との間にばね１５が介装され、スライド筒１２
は常時突出勝手に付勢されている。そして旋回体
８の先端旋回軸心上に固着された流体圧シリンダ
１６の図示しないピストンロツド先端部に直角に
植設されたピン１７に、旋回体８に設けられた支
軸１９により中央部を枢支されるレバー１８の先
端の長穴１８ａが嵌挿され、他方の先端がスライ
ド筒１２の端面と当接して、流体圧シリンダ１６
に供給される圧力流体の切換えによりばね１５の
力に抗してスライド筒１２が移動される。更にス
ライド筒１２の外周に刻設された溝１２ａに、グ
リツパ本体１０に設けられた支軸２０を枢支され
たＬ形レバー２１の一方の先端が係合され、他方
の先端が把持爪１１の基部１１ａの底面に刻設さ
れた溝１１ｃに係合されて、流体圧シリンダ１６
に供給される圧力流体の切換えにより把持爪１１
が開閉するようになつている。

第３図、第４図に示すようにNC旋盤の右側の
床上で主軸軸線の延長線を含む垂直面上に旋回ユ
ニツト２３のスタンド２４が立設され、スタンド
２４上端に基板２５が固着され、基板２５にスタ
ンド２４と同心に刻設されたねじ穴に螺合される
ジヤツキボルト２６上端に水平上面を有するワー
ク受台２７が固着されて垂直方向の位置調整可能
とされている。更に基板２５の片端に旋回アーム
用ブラケツト２８が固着され、ブラケツト２８の
アーム支持腕２８ａの上端部に旋回軸２９により
く字形の旋回アーム３０が中央部を枢支されて旋
回可能に設けられ、旋回アーム３０の先端部に取
付台３１を介して第５図に示すようなワーク把持
機構３３が取付けられている。ワーク把持機構の
枠体３４は水平方向の平行する複数のガイドバー
３５〜３８を備え、ガイドバー３５，３６に把持
爪用ホルダ３９が、またガイドバー３７，３８に
把持用爪ホルダ４０がそれぞれ対称形をなして複
数の軸受４４を介して移動可能に軸承されてい
る。ホルダ３９，４０にはラツク３９ａ，４０ａ
が刻設されており、枠体３４の後端面中央に固着
された流体圧駆動のロータリアクチエータ４１の
出力軸４１ａにキーを介して嵌着されるピニオン
４２の歯面の対称位置にラツク３９ａ，４０ａが
噛合され、ピニオン４２の回転でホルダ３９，４
０が対称方向に同時に等量移動され、ホルダ３
９，４０に固着された一対のワーク把持爪４３に
より工作物を把持する。

一方ブラケツト２８の側面２８ｂに支持金具４
６により流体圧シリンダ４５が旋回可能に枢支さ
れ、ピストンロツド４７先端に固着された接手４
８が連結軸４９を介して旋回アーム３０下端に連
結され、流体圧シリンダ４５に供給される圧力流
体の切換えで旋回アーム３０が90°旋回されて先
端のワーク把持機構３３の把持爪４３がＹ軸方向
下側とＺ軸方向主軸チヤツクと同一側を向くよう
になつている。

作 用 今NC旋盤の主軸チヤツク３に把持された工作
物は片面の加工が終わり、図示しない刃物台が所
定の待機位置に位置決めされ、ローダヘツド６が
主軸チヤツク側上方の所定の待機位置に位置決め
されて、グリツパ９の把持爪１１は開口されて主
軸チヤツク側を向き、主軸２の回転が停止され
て、工作物の反対取付け替えが行われようとして
いる。

ローダヘツド６はＹ軸方向に下降してグリツパ
９の把持爪１１がチヤツク３に把持された工作物
と同心かつ僅か手前となり、Ｚ軸方向チヤツク側
へ移動して把持爪１１内に工作物の先端部が挿入
される。次いで流体圧シリンダ１６に供給される
圧力流体が切換えられて、ピストンロツドが後退
し支軸１７を介してレバー１８が移動してスライ
ド筒１２がばね１５の力で後退し、レバー２１を
介して把持爪１１が閉じて工作物が把持される。
次いで主軸チヤツク３の把持爪３ａが開かれ、ロ
ーダヘツド６が把持爪１１に工作物を把持したま
まＺ軸方向旋回ユニツト２３側へわずかに移動し
て工作物をチヤツク３から抜き取り、更にＹ軸方
向に上昇したのちＺ軸方向旋回ユニツト２３側に
移動して旋回ユニツト上方位置に位置決めされ
る。次いで旋回体８が図示しない駆動機構により
180°旋回されて、工作物を把持する把持爪１１が
Ｙ軸方向下側を向きワーク受台２７と同心とな
り、ローダヘツド６がＹ軸方向に下降して把持す
る工作物の加工済端面が受け台２７上面に当接し
て停止する。続いて流体圧シリンダ１６に供給さ
れる圧力流体が切り換えられてピストンロツドが
前進しレバー１８、スライド筒１２、レバー２１
を介して把持爪１１が移動して工作物が開放さ
れ、ローダヘツド６が工作物をワーク受け台２７
上に置いたまま、Ｘ軸方向に上昇して待避する。

旋回ユニツト２３の流体圧シリンダ４５に供給
される圧力流体が切換えられてピストンロツド４
７が前進し、接手４８、連結軸４９を介して旋回
アーム３０が90°旋回され、旋回アーム先端のワ
ーク把持機構３３がＹ軸方向下側を向き、開かれ
ているワーク把持爪４３内にワーク受け台２７上
の工作物の未加工部が挿入され、ロータリアクチ
エータ４１に供給される圧力流体が切換えられて
ピニオン４２が回転し、噛合するラツク３９ａ，
４０ａを有するホルダ３９，４０を介して把持爪
４３が閉じて工作物が把持される。再び流体圧シ
リンダ４５に供給される圧力流体が切換えられて
ピストンロツド４７が後退し旋回アーム３０が
90°旋回して工作物を把持したワーク把持爪４３
がＺ軸方向主軸チヤツク３と同一側を向く。同時
に待避中のローダヘツド６の旋回体８が180°旋回
されてグリツパ９の把持爪１１がＺ軸方向把持爪
４３側を向き、Ｙ軸方向に下降して把持爪１１が
工作物を把持するワーク把持爪４３と同心とな
る。次いでローダヘツド６がＺ軸方向把持爪４３
側へ移動して把持爪１１内に工作物の加工済部が
挿入され、流体圧シリンダ１６に供給される圧力
流体が切換えられて把持爪１１が閉じ工作物が把
持される。続いてロータリアクチエータ４１に供
給される圧力流体が切換えられてワーク把持爪４
３が開いて工作物が開放されて把持換えが行わ
れ、ロータリヘツド６がＺ軸方向にわずかに移動
して工作物がワーク把持爪４３から抜き取られ
る。そしてローダヘツド６がＹ軸方向に上昇した
のちＺ軸方向主軸チヤツク側に移動し、再びＹ軸
方向に下降して把持爪１１に把持される工作物が
主軸チヤツク３と同心かつ僅か手前となり、Ｚ軸
方向チヤツク側へ移動して開口されているチヤツ
ク把持爪３ａ内に工作物の加工済部が挿入されて
把持爪３ａの位置決め端面と当接する。次いで把
持爪３ａが閉じて工作物が把持され、把持爪１１
が開いて把持換えが行われ、ローダヘツド６がＺ
軸方向旋回ユニツト方向へわずかに移動してグリ
ツパ９が空となりＸ軸方向に上昇し所定の待機位
置で主軸チヤツク３に把持された工作物の切削加
工が終わるまで待機する。

効 果 以上詳述したように本考案は主軸軸線方向及び
垂直方向に移動可能なローダヘツド先端に90°旋
回して主軸軸線方向チヤツク側と垂直方向下側を
向くグリツパを設け、本機近くの主軸軸線の延長
線を含む垂直面上に設けられた旋回ユニツトの旋
回アーム先端に取付けられたワーク把持爪が垂直
方向下向きで水平ワーク受け台上の工作物を把持
して90°旋回して主軸チヤツクと同一側を向くよ
うになしたので、ジヤツキボルトによる簡単なワ
ーク受け台の位置調整と、ローダプログラムの位
置データのわずかな変更だけで工作物の厚みの変
更に対応することが可能となり、作業者の負担が
少なく安全、確実な反転装置が安価に得られる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のワーク反転装置のローダヘツ
ドの正面図、第２図は第１図の一部切断面で表し
た部分拡大図、第３図は旋回ユニツトの正面図、
第４図は旋回ユニツトの側面図、第５図はワーク
把持機構の一部切断面で表した正面図、第６図は
ワーク把持機構の一部切断面で表した側面図であ
る。 ２……主軸、６……ローダヘツド、９……グリ
ツパ、２３……旋回ユニツト、２７……ワーク受
け台、３０……旋回アーム、４３……ワーク把持
爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平主軸にチヤツクを有する工作機械にワーク
   を供給するワークローダにおいて、主軸軸線方向
   及び垂直方向に移動位置決め可能なローダヘツド
   先端に90°旋回可能に設けられ主軸軸線方向前記
   チヤツク側と垂直方向下側を向くグリツパと、本
   機近くの主軸軸線の延長線を含む垂直面上に設け
   られ水平ワーク受け台を備えるとともに90°旋回
   可能なアーム先端に取付けられ該水平ワーク受け
   台上のワークを把持する垂直方向下側と前記主軸
   チヤツクと同一側を向くワーク把持爪を備える旋
   回ユニツトとを組合わせてなるワーク反転装置。