JPH04109848U - ワークレスト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】従来は砥石台及びワークレストを数値制御によ
り加工物Ｗに対して進退しており、砥石及びワークレス
トを同量移動すると砥石摩耗、各送り装置等の摩耗によ
って、ワークレストは加工物Ｗに対する追従が充分でな
い。この欠点を防止する。 【構成】トルクモータ２５とねじ送り装置１２によりシ
ュー８を移動させて、シュー８を加工物Ｗに追従させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は円筒研削盤に用いられるワークレストに関する。

【０００２】

【従来の技術】

円筒研削盤で細長い加工物を研削する場合に、砥石の研削力により加工物Ｗは たわんで逃げようとし、加工精度が確保できない。そのため、ワークレストが用 いられる。ワークレストは固定のものが多いが、固定のワークレストは研削によ る加工物Ｗの縮径に追従して、手作業でワークレスト位置を加工物に接するよう に合せなければならない。このような点は次にのべる数値制御を応用してワーク レストを砥石切込みに追従する方法によって解決される。

【０００３】 図２は従来例のフローシートを示す。図の紙面に直交する方向に回転駆動され るように支持された加工物Ｗを研削する円筒形の砥石１を備えた砥石台２が機台 ３上に図の左右方向に設けられた直線案内に案内されており、数値制御装置４で 制御されるサーボモータ５で駆動されるねじ送り装置６によって進退できるよう になっており、加工物Ｗが細長物の場合等ワークレスト７が用いられる。ワーク レスト７は先端にシュー８を備えたプランジャ９を数値制御装置４で制御される サーボモータ１１で駆動されるねじ送り装置１２によって進退できるようになっ ている。プランジャ９を支持するワークレスト本体１３はプランジカット研削の 場合は機台３に加工物Ｗの長手方向に位置を調節可能に固定され、送りを加えた 研削の場合は機台３上に設けた加工物Ｗを担持する図示されないテーブルに設け る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このようにワークレスト７のシュー８の運動を数値制御により、運動制御する 場合、サーボモータ５による砥石台２の切込み送り量に従って、プログラムした シュー８移動用のサーボモータ１１の駆動により行っている。

【０００５】 処が、研削油の昇温によるテーブル、砥石台の熱変形。加工物Ｗを支持する加 工物主軸台、心押台の熱変形及び砥石の砥料脱落により、加工物と砥石との相対 位置、シューと砥石との相対位置についてプログラムとの相違が生ずる。又耐久 的にはシュー及びストッパーの摩耗によっても同様にシューと砥石との相対位置 にプログラムとの相違が生ずる。特に駆動系の熱膨張は直接シュー位置を所望の 位置から、変位させてしまう。そのため、駆動系の熱膨張による変位や摩耗を検 出し、又各装置の熱変形による変位を検出し、補正をかけなければ、安定した装 置とはならない。

【０００６】 然し、各装置、駆動系の変位、摩耗を検出するのは容易でなく、又、その測定 個所を充分とらいない限り正確を期し難く複雑な構造となってしまう。

【０００７】 この考案は自動追従形のワークレストについての上記の困難性を解決し、簡単 な構造で正確に加工物外周変化に追従でき且つエンコーダとコントロール装置を 使用することで加工物径差対応が容易にできる円筒研削盤のワークレストを提供 することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案はプランジャ先端部に加工物に接するシューを備えて砥石切込みに応 じてプランジャをねじ送り装置を介して回転原動機により進退して加工物径の変 化にシューを追従するようにした円筒研削盤のワークレストにおいて、回転原動 機をトルクモータとしたことを特徴とする円筒研削盤のワークレストである。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に従って説明する。図１は実施例の縦断面図で あり、砥石台及びその機台３との関係並びにその駆動装置は従来例の図３と同一 であり、図を省略してある。

【００１０】 円筒形のプランジャ９はワークレスト本体１３に備えたスライド軸受１４に支 持され、図示されない回り止めにより、回転を止められており、加工物Ｗに向っ て進退自在となっている。プランジャ９の先端にはシュー取付台１５が固定され 、シュー取付台１５先端部に加工物Ｗに接するシュー８が固定されている。プラ ンジャ９の後端にはナット１６が嵌入し、図示されないボルトによりナット１６ はプランジャ９に固定されている。ナット１６に送りねじ１７がねじ込まれてい る。送りねじ１７はワークレスト本体１３に固定された歯車箱１８に装着した軸 受１９に支持される歯車２１に嵌入固定されている。歯車２１にかみ合う中間歯 車２２は歯車箱１８に軸受２３により支持されている。中間歯車２２にかみ合う 小歯車２４は歯車箱１８に固定されたトルクモータ２５の出力軸端に固定されて いる。

【００１１】 送りねじ１７には軸継手２６を介してエンコーダ２７が連結され、エンコーダ ２７の出力信号は数値制御装置４に入力されるようになっている。

【００１２】 上記構成における作用は以下のとおりである。加工物Ｗが回転し、砥石１が回 転している研削加工中トルクモータ２５は常に付勢されており、トルクモータ２ ５の回転力はピニオン２４、中間歯車２２、歯車２１に伝えられ、歯車２１は送 りねじ１７に回転力を伝え、送りねじ１７の回転力はナット１６により、プラン ジャ９の前進方向の推力に変換され、プランジャ９、シュー取付台１５、シュー ８に伝える。従ってシュー８は常に一定の力で加工物Ｗを押圧している。研削に より、加工物Ｗの直径が小さくなると。トルクモータ２５の負荷は減少するので トルクモータ２５は回転してシュー８は前進し加工物Ｗを常に一定力で押し、砥 石１の研削力に対抗する。これによって加工物Ｗの研削力によるたわみが防止さ れる。プランジャ９の変位する際、送りねじ１７は回転する。この回転は位置セ ンサとして設けたエンコーダ２７にて検知され数値制御装置４に送られる。

【００１３】 加工物Ｗを取外し取付ける際は、トルクモータ２５を逆転してシュー８を後退 するがその際も、後退量はエンコーダ２７により検知され数値制御装置４に記憶 される。従って、自動径差対応の機能を果たすことができる。

【００１４】 図３は他の実施例を示すフローシートである。この実施例ではトルクモータの 発生トルク、速度を加工条件等に応じて可変としたものであり、トルクモータ２ ５を制御するものである。図においてトルクモータ２５には位置センサ２６が連 結され、トルクモータ２５の回転位置を検出するようになっている。該位置セン サ２６の信号Ｓ１は数値制御装置４へ入力される。数値制御装置４は加工状況の 外部信号Ｓ２が入力され該信号Ｓ２と位置センサ２６からの信号Ｓ１によりドラ イバ２７を介してトルクモータ２５に加える電流を変化してトルク或は速度を制 御する。上記において外部信号Ｓ２は例えば砥石台の位置、定寸制御をする場合 の定寸信号、砥石駆動電動機又は加工物主軸台用電動機から得られる研削負荷に 従って変化する加工電流値である。これらにより、シュー８と加工物Ｗ間におい て加工状況に合った任意の押圧設定が可能である。上記においてトルクモータ２ ５とシュー８間は図１と同じであり、本実施例では位置センサ２６をトルクモー タ２５に直結したが、前実施例ではトルクモータ２５と位置センサとして用いた エンコーダ２７を歯車２１，２２，２４列で連結した相違があるが、トルクモー タ２５に位置センサを連結した点においては両実施例は実質的に同じであり、図 １の実施例においても、図３の制御を行うことができる。

【００１５】

【考案の効果】

この考案はトルクモータとねじ送り装置を用いてシューを進退させるようにし たため、シューは一定の力で支持するように加工物Ｗに正確に追従するため、数 値制御装置によりサーボモータを駆動する場合のように各部の変位、摩耗に対す る補正をかけなくてもよいので構成が簡単である。

【００１６】 尚実施例はねじ送り装置の位置をエンコーダで伝えるようにしたので自動径差 対応機能を同時に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の縦断面図である。

【図２】従来例のフローシートである。

【図３】この考案の他の実施例のフローシートである。

【符号の説明】

１・・砥石 ８・・シュー １６・・ナット １７・・
送りねじ ２５・・トルクモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プランジャ先端部に加工物に接するシュ
   ーを備えて砥石切込みに応じてプランジャをねじ送り装
   置を介して回転原動機により進退して加工物径の変化に
   シューを追従するようにした円筒研削盤のワークレスト
   において、回転原動機をトルクモータとしたことを特徴
   とする円筒研削盤のワークレスト。