JPH04109948A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、肩から首にかけて所望のマツサージを旅すな
めの按摩機に係り、特に、按摩部を備えたヘッド部を上
下動可能とすることにより、按摩部に設けられたローラ
による押圧力を調整可能にしたものに関する。

（従来の技術） 従来から按摩機として各種構造のものが使用されている
。例えば１、アーム式構造を有するものがある。このア
ーム式構造のものは、アームを揺動自在に取付けて、こ
のアームの先端に揉み端を取付けたものである。そして
、アームを揺動させて、揉み端を前後・左右又は旋回状
に変位させ、それによって、圧迫による按摩を施すもの
であるところが、この種の按摩機の場合には、動作が単
調であって、手揉みのような好ましい揉み感を得ること
ができないという問題があった。

そこで、より手揉みに近い揉み感を得られるものとして
、ローラを使用した按摩機が考えられている。これは、
複数の前部ローラ及び後部ローラを周方向に配置してな
るローラ組立体を回転させることにより、所望の按摩を
施すものである。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の構成によると、ローラ組立体を取付けたヘッ
ドの位置が上下方向に固定されていて、上下方向の位置
を調整できないという問題があった。

ローラにより押圧する肩の位置には個人差があり、又、
ローラによる押圧力は若干強めに設定されていることが
好ましいが、ヘッドの位置が固定されているので、その
ような位置調整が不可能であり、効果的な按摩を施すこ
とができないものである。

その他、総合的にみてさらに手揉みに近い揉み忌を提供
できるように、その改良が要求されていた。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目
的とするところは、按摩部を備えたべ・ンド部の上下方
向の位置を調整可能とし、按摩部に設けられたローラに
よる押圧力の調整を可能にするとともに、総合的により
手揉みに近い揉み怒を提供できる按摩機を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するべく本願発明による按摩機は、座部
及び背部を備えた按摩機本体と、上記按摩機本体の上方
に配置され上下動手段によって按摩機本体に対して上下
動されるヘッド部と、上記ヘッド部に設けられ駆動モー
タに回転軸を連結しこの回転軸の前部に複数個の前部ロ
ーラを円周状に配置し、これら前部ローラの軸線を水平
にすることにより肩部を鉛直上方から押圧するようにし
、上記前部ローラの後方に複数個の後部ローラを円周状
に配置し、これら後部ローラの軸線を水平に対して傾斜
させることにより肩部を後方であって斜め上方から押圧
するようにした按摩部と、を具備したことを特徴とする
ものである。

その際、按摩部を左右１個ずつ配置し、それぞれの按摩
部に駆動モータを連結し、回転方向及び回転数をそれぞ
れ独立して制御するようにすることが考えられる。

又、按摩部の駆動モータをＤＣブラシレスモータとする
ことが考えられる。

（作用） まず、按摩機本体上に座って、ヘッド部の上下方向位置
を調整する。すなわち、ヘッド部を上下動させることに
より、ヘッド部に取付けられている按摩部の前部ローラ
及び後部ローラの肩部に対する押圧状態を調整するもの
である。

その際、上記前部ローラ及び後部ローラによる押圧力が
若干強めになるように、ヘッド部の位置をセットする。

後は、その状態で按摩部の駆動モータを回転させればよ
く、按摩部の前部ローラ及び後部ローラによって、肩部
に所望の按摩を施すものである。

按摩部を左右１個ずつ配置して、それぞれ駆動モータを
連結し、それぞれの按摩部の回転方向、回転数を独立し
て制御するようにすれば、多様な按摩パターンを提供す
ることができる。

按摩部の駆動モータとして、ＤＣブラシレスモータを使
用すれば、低回転域においてトルクのねばり強さを提供
することができる。すなわち、低回転の状態で、強い押
圧力を付与することができる。

（実施例） 以下、第１図ないし第１０図を参照して本発明の一実施
例を説明する。第１図は本実施例による按摩機の内部構
造を示す正面図であり、第２図は同上の側面図である。

まず、按摩機本体１があり、この按摩機本体１は、横断
面形状が円形をなす複数本のパイプを適宜組み合わせて
構成されている。この按摩機本体１の上部には、ヘッド
部３が図中上下方向に移動可能に取付けられている。

上記按摩機本体１には、座部５及び背部７が構成されて
いて、これら座部５及び背部７には、クツション９．１
１が取付けられている。

尚、第３図及び第４図は本実施例による按摩機の外観を
示す正面図及び側面図であり、上記クツション９．１１
の部分が見える。

又、上記背部７には、ヒータ１３が内蔵されている。こ
のヒータ１３としては、例えば、面状発熱体が使用され
る。

上記ヘッド部３には、基台１５が設けられていて、この
基台１５には按摩部１９．２１が、第２図に示すように
、左右に所定の間隔を存して設置されている。

按摩部１９は、第５図及び第６図にも示すように、回転
軸２３を備えていて、この回転軸２３は、基台１５上に
配置された軸受２５．２７に回転可能に支持されている
。上記回転軸２３の前部には、十字ブラケット２９．２
つを介して、４個の前部ローラ３１が回転可能に取付け
られている。

これら４個の前部ローラ３１は９０゛の位置にそれぞれ
取付けられている。

又、上記４個の前部ローラ３１の後方には、十字ブラケ
ット３３．３３を介して、４個の後部ローラ３５が回転
可能に取付けられている。これら４個の後部ローラ３５
は、上記前部ローラ３１と周方向同一位置に配置されて
いて、いわゆる対位型を構成している。

又、前部ローラ３１が回転軸２３の軸線に対して平行な
状態になっているのに対して、後部ローラ３５はα°だ
け傾斜させている。それによって、前部ローラ３１の軸
線と後部ローラ３５の軸線とにより按摩角度Ａ°を構成
している。つまり、前部ローラ３１によって肩部を鉛直
上方から押圧し、後部ローラ３５によって肩部を後方で
あって斜め上方から押圧するものであり、それによって
、手揉みに近い揉み感を提供せんとするものである。

尚、按摩部２１も、按摩部１９と同じ構成になっており
、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省
略する。

又、按摩部１９．２１は、それぞれ独立して回転するよ
うになっている。すなわち、基台１５には、駆動モータ
３７．３９が上下方向に並んで設置されている。駆動モ
ータ３７の駆動軸４１にはプーリ４３が固着されており
、一方、按摩部１９の回転軸２３にも別のプーリ４５が
固着されている。これら両プーリ４３．４５にはベルト
４７が巻回されている。よって駆動モータ３７を適宜の
方向に回転させることより、按摩部１９を同方向に回転
させることができる。

又、駆動モータ３９と按摩部２１の回転軸２３との間に
も同様の構成の回転伝達手段が設けられていて、駆動モ
ータ３９を適宜の方向に回転させることにより、按摩部
２１を同方向に回転させるものである。

上記駆動モータ３７．３９としては、ＤＣブラシレスモ
ータを使用しており、低回転域にあってトルクのねばり
強さを取り入れるようになっている。又、上記再駆動モ
ータ３７．３９の回転数、回転方向等については、予め
設定されたプログラムに沿って、図示しない制御装置に
より制御される構成になっている。

上記按摩部１９．２１の部分は、表皮材４９によって覆
われている。又、按摩部１９．２１の前部ローラ３１、
後部ローラ３５は、シリコンゴム製であり、違和感のな
いフィツト怒を与えるようになっている。

次に、ヘッド部３を上下動させる上下動手段５０の構成
について説明する。第７図及び第８図に示すように、按
摩機本体１上には、駆動モータ５１が設置されており、
この駆動モータ５１の回転軸５３にはギヤ５４が固着さ
れている。

一方５基台１５の下方には、ボールネジ５５が上下方向
に延長されており、このボールネジ５５の下端にはギヤ
５７が固着されていて、このギヤ５７は上記ギヤ５４に
噛合する関係にある。よって、駆動モータ５１を適宜の
方向に回転させることにより、ボールネジ５５を適宜の
方向に回転させることができる。

上記ボールネジ５５の外周には、筒体５９が配置されて
いて、この筒体５９の上端には、既に述べた基台１５ひ
いてはヘッド部３が固定されている。上記筒体５９の下
端には、ポールナツト６１が取付けられていて、このポ
ールナツト６１が上記ポールネジ５５に螺合する関係に
ある。

よって、駆動モータ５１を適宜の方向に回転させること
により、ギヤ５４．５７を介して、ボールネジ５５を回
転させ、このボールネジ５５の回転により、ポールナツ
ト６１を介して筒体５つひいては基台１５を上下動させ
、それによって、ヘッド部３を上下動させるものである
。

ところで、第１図及び第２図に示すように、按摩機本体
１の座部５の側部には、操作パネル６３が取付けられて
いる。この操作パネル６３は、第９図及び第１０図に示
すような構成をなしている。特に、ローラセット釦６５
．６７があり、ローラセット釦６５を押圧操作すること
により、駆動モータ５１を一方向に回転させてヘッド部
３を上昇させる。又、ローラセット釦６７を押圧操作す
ることにより、駆動モータ５１を他方向に回転させて、
ヘッド部３を下降させる。

その他、パワー釦６９、スタート釦７１、ストップ釦７
３があるとともに、ヒータ１３をオン・オフする温熱銀
７５、ヒータ１３の強弱を設定する釦７７．７９．８１
が設けられている。

尚、第１図中符号８３は手元用非常停止スイッチである
。

以上の構成を基にその作用を説明する。

まず、按摩機本体ｌの座部５及び背部７上に座る。そし
て、ヘット部３の上下方向位置を調整する。すなわち、
操　作パネル６３のローラセット釦６５．６７を適宜操
作することにより、ヘッド部３を上下動させ、按摩部１
９．２１の肩に対する位置を調整する。その際′、按摩
部１９．２１の前部ローラ３１及び後部ローラ３５によ
る押圧力が若干強めになるようにセットする６ 次に、パワー釦６９を操作するとともに、スタート釦７
１を操作して、上記按摩部１９．２１による按摩動作を
開始させる。按摩部１９．２１による按摩動作は、予め
任意に設定されたプログラムに沿って行われる。そして
、所望の按摩動作が完了したら、ストップ釦７３を操作
して動作を停止させる。

上記按摩動作において、按摩部１９．２１の前部ローラ
３１、後部ローラ３５は肩部に対して若干強い押圧力を
もってセットされている６又、駆動モータ３７．３９は
、低回転（例えば、３〜４ｒρ厘）で回転している。よ
って、低回転状態で強い押圧力をもって肩部に按摩を施
すことになる。

又、前部ローラ３１によって肩部を鉛直上方から押圧し
、後部ローラ３５によって肩部を後方であって斜め上方
から押圧する。その結果、按摩角度Ａ°の範囲で挟まれ
た肩部は、按摩角度Ａ°の頂点方向に押し込まれるよう
になり、それが丁度子揉みの状態に近似したものとなる
。

以上本実施例によると次のような効果を奏することがで
きる。

まず、按摩部１９．２１において、前部ローラ３１は、
肩に対して鉛直上方から押圧するように配置されており
、又、後部ローラ３５は肩に対して後方であって斜め上
方から押圧するように配置されている。そして、このよ
うな配置で前部ローラ３１及び後部ローラ３５によって
直接押圧するようにしているので、丁度子で肩を揉むよ
うに作用することになり、手揉みに近い揉み感を提供す
ることができる。

ヘッド部３を上下動可能に構成し、按摩部１９２１の前
部ローラ３１及び後部ローラ３５による押圧力を調整可
能にしたので、個人差による肩の位置の違いを吸収する
ことができる。そして、例えば、肩に対する押圧力を強
めにセットすることにより、より手揉みに近い揉み感を
提供することができる。

按摩部１９．２１は、それぞれ独立して駆動モータ３７
．３９を備えていて、独立して任意の回転数で任意の方
向に回転制御可能になっているので、多様な揉みパター
ンを提供することができる駆動モータ３７．３９として
、ＤＣブラシレスモータを使用しているので、低回転域
におけるトルクのねばり強さを提供することができる。

つまり、低回転の状態で強い押圧力で揉むことが可能と
なり、効果的な按摩を施すことができる。

按摩部１９．２１の回転数、回転方向等については、プ
ログラム制御しているので、効果的な按摩を施すような
プログラムをくむことにより、所望のマツサージを確実
に施すことができる。

按摩部１つ、２１の前部ローラ３１、後部ローラ３５と
して、シリコンゴム製のものを使用しているので、手揉
みに近くて違和怒のないフィツト感を提供することがで
きる。

尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではない。

まず、按摩部１９．２１において、前部ローラ３１と後
部ローラ３５との位置関係であるが、対位型ではなく、
４５°ずつずらしたいわゆる互位型であってもよい。つ
まり、前部ローラ３１に対して、後部ローラ３５を４５
°だけずらして配置するものである。この場合には、前
部ローラ３１による押圧と後部ローラ３５による押圧が
交互に作用することになり、揉み上げに捻りが加わった
按摩になる。

次に、按摩部の数は左右１個ずつに限定されず１個だけ
でもよく、又、左右２個ずつ、等種々の構成が考えられ
る。

按摩部における前部ローラ、後部ローラの数についても
、４個に限定されず、任意の数でよい。

上下動手段５０についても、ポールナツト　ボールネジ
方式以外に、ラック・ビニオン方式、等種々のものが想
定される。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明による按摩機によると、按摩
部に前部ローラと後部ローラを配置してこれら前部ロー
ラ及び後部ローラによって、肩部を鉛直上方及び後方で
あって斜め上方から押圧するようにしたので、丁度手で
揉むような作用を提供することができ、より手揉みに近
い揉み感を付与することができる。

又、按摩部が取付けられているヘッド部を按摩機本体に
対して上下動可能にしたので、個人差による肩部の位置
の違いを吸収することができ、又、肩部に対して按摩部
の前部ローラ及び後部ローラを若干強めにセットするこ
とにより、押圧力を強くしてより効果的な按摩を施すこ
とが可能になった。

又、按摩部を左右１個ずつ配置して、それぞれ駆動モー
タを独立して設けた場合には、按摩部それぞれの回転方
向及び回転数を個別に制御することができ、多様な按摩
パターンを提供することができる。

按摩部の駆動モータとして、ＤＣブラシレスモータを使
用した場合には、低回転域においてトルクのねばり強さ
を提供することができ、低回転状態で強い押圧力を発揮
して、効果的な按摩を施すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の一実施例を示す図で、
第１図は按摩機の内部構造を示す正面図、第２図は按摩
機の内部構造を示す側面図、第３の外観を示す側面図、
第５図は按摩部の正面図、第６図は按摩部の側面図、第
７図はヘッドを上下動させる駆動部の平面図、第８図は
ヘッドを上下動させる駆動部の側面図、第９図は操作パ
ネルの正面図、第１０図は操作パネルの側面図である。 ■・・按摩機本体、３・・・ヘッド部、１９．２１・・
・按摩部、３１・・前部ローラ、３５・・・後部ローラ
、３７．３９・・・駆動モータ、５０・・・上下動手段
。 出願人代理人　弁理士　嶋　宣之 図は按摩機の外観を示す正面図、第４図は按摩機第４図 第５図 第１０図 第７０ 第９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）座部及び背部を備えた按摩機本体と、上記按摩機
   本体の上方に配置され上下動手段によって按摩機本体に
   対して上下動されるヘッド部と、 上記ヘッド部に設けられ駆動モータに回転軸を連結し、
   この回転軸の前部に複数個の前部ローラを円周状に配置
   し、これら前部ローラの軸線を水平にすることにより肩
   部を鉛直上方から押圧するようにし、上記前部ローラの
   後方に複数個の後部ローラを円周状に配置し、これら後
   部ローラの軸線を水平に対して傾斜させることにより肩
   部を後方であって斜め上方から押圧するようにした按摩
   部と、 を具備したことを特徴とする按摩機。
2. （２）請求項１記載の按摩機において、上記按摩部を左
   右１個ずつ配置し、それぞれの按摩部に駆動モータを連
   結し、回転方向及び回転数をそれぞれ独立して制御可能
   にしたことを特徴とする按摩機。
3. （３）請求項１記載の按摩機において、按摩部の駆動モ
   ータはＤＣブラシレスモータであることを特徴とする按
   摩機。