JPH0411005Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0411005Y2 JPH0411005Y2 JP1985004220U JP422085U JPH0411005Y2 JP H0411005 Y2 JPH0411005 Y2 JP H0411005Y2 JP 1985004220 U JP1985004220 U JP 1985004220U JP 422085 U JP422085 U JP 422085U JP H0411005 Y2 JPH0411005 Y2 JP H0411005Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- horn
- shaft
- honing machine
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、ホーニング機用自動工具交換
（ATC）装置に関する。
（ATC）装置に関する。
従来技術と問題点
従来のホーニング機では、ホーンヘツドは手で
着脱していた。これに対し種類の異なる複数のホ
ーンヘツドを必要に応じて自動的に着脱できるこ
とが望まれるが、そのためには、これらの異なる
ホーンヘツドを収容する工具ホルダ、工作物の加
工個所へ冷媒を供給する手段、工作物へホーンヘ
ツドを導入するホーンガイド、異なる種類のホー
ンヘツドの径の測定を１台のアンプで可能にする
ためホーンヘツドの交換時にアンプを校正するた
めのマスタゲージをホーニング機に取付けねばな
らない。
着脱していた。これに対し種類の異なる複数のホ
ーンヘツドを必要に応じて自動的に着脱できるこ
とが望まれるが、そのためには、これらの異なる
ホーンヘツドを収容する工具ホルダ、工作物の加
工個所へ冷媒を供給する手段、工作物へホーンヘ
ツドを導入するホーンガイド、異なる種類のホー
ンヘツドの径の測定を１台のアンプで可能にする
ためホーンヘツドの交換時にアンプを校正するた
めのマスタゲージをホーニング機に取付けねばな
らない。
しかしホーニング機の周囲の雰囲気には冷媒の
ミストやホーンヘツドから飛散する砥粒が含まれ
ているため、複雑な機構のATC装置は信頼性の
点から望ましくなく、できるだけ簡単でかつ故障
の少ない構成を必要とする。しかも手動工具交換
方式の既存のホーニング機に、できるだけ改造な
しで小さい空間しか必要としないATC装置を付
加できることが望ましい。
ミストやホーンヘツドから飛散する砥粒が含まれ
ているため、複雑な機構のATC装置は信頼性の
点から望ましくなく、できるだけ簡単でかつ故障
の少ない構成を必要とする。しかも手動工具交換
方式の既存のホーニング機に、できるだけ改造な
しで小さい空間しか必要としないATC装置を付
加できることが望ましい。
問題の解決手段
このため本考案によるATC装置は、ホーニン
グ機の主軸の軸線に対して平行な軸線のまわりに
回転可能なドラムと、このドラム上に主軸の軸線
が描く円の特定の円弧範囲にわたり分布して設け
られて異なる種類のホーンヘツドを収容する複数
の工具ホルダと、これらの工具ホルダの各々に設
けられる定寸用マスタゲージと、前記円の他の円
弧範囲にわたり分布して設けられる複数のホーン
ガイドと、ドラムを回転させるサーボモータと、
ドラムを軸線方向に移動させるサーボモータとを
備えている。
グ機の主軸の軸線に対して平行な軸線のまわりに
回転可能なドラムと、このドラム上に主軸の軸線
が描く円の特定の円弧範囲にわたり分布して設け
られて異なる種類のホーンヘツドを収容する複数
の工具ホルダと、これらの工具ホルダの各々に設
けられる定寸用マスタゲージと、前記円の他の円
弧範囲にわたり分布して設けられる複数のホーン
ガイドと、ドラムを回転させるサーボモータと、
ドラムを軸線方向に移動させるサーボモータとを
備えている。
実施例
第１図および第２図において１はホーニング機
の主軸、２および３はこれに交換可能に取付けら
れる異なる大きさの工具としてのホーンヘツドで
ある。ATC装置のドラム４は、主軸１の軸線Ｘ
−Ｙに対して平行な軸線Ｐ−Ｑのまわりに回転可
能である。回転するドラム４上に主軸１の軸線が
描く仮想円上の一部の範囲には、例えば７種類の
径のホーンヘツドを収容する工具ホルダ６〜１２
が分布して設けられ、他の範囲には３つの異なる
種類のホーンガイド１３〜１５が分布して設けら
れている。各工具ホルダにはそれぞれホーンヘツ
ド用のマスタゲージ１６が取付けられているが、
第１図では、ホーンガイド１４の下端面に工作物
Ｗが取付けられている。このホーンガイド１４
は、工作物Ｗへホーンヘツド２を導入するガイド
として役立つと同時に、その環状隙間１７を介し
て工作物の加工個所へ冷媒を供給するのにも役立
つ。工具ホルダ７にあるマスタゲージ１６は、工
具ホルダ７に収容されるホーンヘツド３により加
工すべき工作物の必要な仕上げ内径と同じ内径寸
法をもち、ホーンヘツド３にある図示しない１対
のノズルからマスタゲージ１６の内面へ空気を吹
付ける際に生ずる空気背圧を空−電変換器により
電気信号に変換して、定寸点として定寸装置にあ
るアンプに記憶しておく。
の主軸、２および３はこれに交換可能に取付けら
れる異なる大きさの工具としてのホーンヘツドで
ある。ATC装置のドラム４は、主軸１の軸線Ｘ
−Ｙに対して平行な軸線Ｐ−Ｑのまわりに回転可
能である。回転するドラム４上に主軸１の軸線が
描く仮想円上の一部の範囲には、例えば７種類の
径のホーンヘツドを収容する工具ホルダ６〜１２
が分布して設けられ、他の範囲には３つの異なる
種類のホーンガイド１３〜１５が分布して設けら
れている。各工具ホルダにはそれぞれホーンヘツ
ド用のマスタゲージ１６が取付けられているが、
第１図では、ホーンガイド１４の下端面に工作物
Ｗが取付けられている。このホーンガイド１４
は、工作物Ｗへホーンヘツド２を導入するガイド
として役立つと同時に、その環状隙間１７を介し
て工作物の加工個所へ冷媒を供給するのにも役立
つ。工具ホルダ７にあるマスタゲージ１６は、工
具ホルダ７に収容されるホーンヘツド３により加
工すべき工作物の必要な仕上げ内径と同じ内径寸
法をもち、ホーンヘツド３にある図示しない１対
のノズルからマスタゲージ１６の内面へ空気を吹
付ける際に生ずる空気背圧を空−電変換器により
電気信号に変換して、定寸点として定寸装置にあ
るアンプに記憶しておく。
さて所要のホーンヘツドを工具ホルダ６〜１２
から主軸１に取付け、ホーンガイド１３〜１５に
取付けられた工作物を加工するために、ドラム４
を所望の回転位置および軸線方向位置にもたらさ
ねばならない。このための機構について以下に説
明する。
から主軸１に取付け、ホーンガイド１３〜１５に
取付けられた工作物を加工するために、ドラム４
を所望の回転位置および軸線方向位置にもたらさ
ねばならない。このための機構について以下に説
明する。
ドラム４を保持する軸２１は周囲にキー２２を
設けられ、軸２１を同心的に包囲する回転スリー
ブ２３の内周面にある縦溝２４にこのキー２２が
摺動可能にはまつて、軸２１とスリーブ２３を回
転に関して連結している。スリーブ２３は両端を
軸受２５により円筒状固定ハウジング２６内に支
持され、その外周に形成されたウオーム歯車２７
にかみ合うウオーム２８を介して、回転サーボモ
ータ２９により回転駆動される。
設けられ、軸２１を同心的に包囲する回転スリー
ブ２３の内周面にある縦溝２４にこのキー２２が
摺動可能にはまつて、軸２１とスリーブ２３を回
転に関して連結している。スリーブ２３は両端を
軸受２５により円筒状固定ハウジング２６内に支
持され、その外周に形成されたウオーム歯車２７
にかみ合うウオーム２８を介して、回転サーボモ
ータ２９により回転駆動される。
ホーンガイド１４の間隙１７へ冷媒を供給する
ため、軸２１を密に摺動可能に包囲する摺動環３
１が棒３２によりハウジング２６に固定され、そ
の冷媒供給穴３３は軸２１にある穴３４に連通
し、この穴３４からホース３５がホーンガイド１
４の間隙１７へ通じている。
ため、軸２１を密に摺動可能に包囲する摺動環３
１が棒３２によりハウジング２６に固定され、そ
の冷媒供給穴３３は軸２１にある穴３４に連通
し、この穴３４からホース３５がホーンガイド１
４の間隙１７へ通じている。
フレーム４１に取付けられる回転サーボモータ
４２は、歯車４３および４４を介して、ドラム４
の軸２１に対し同軸的に配置されかつ軸受４５に
よりフレーム４１に回転可能に支持されるボール
ねじナツト４６を回転駆動する。このボールねじ
ナツト４６にはまるボールねじ４７は、下端を円
筒状ハウジング４８に固定され、このハウジング
４８には軸２１の上端が軸受４９により回転可能
に支持されている。ハウジング４８のブラケツト
５０に取付けられた摺動片５１は、フレーム４１
に取付けられた縦案内片５２により、軸線Ｐ−Ｑ
に対し平行に案内されている。こうしてサーボモ
ータ４２により回転駆動されるボールねじナツト
４６によつて、ボールねじねじ４７したがつてド
ラム４の軸２１を昇降させることができる。
４２は、歯車４３および４４を介して、ドラム４
の軸２１に対し同軸的に配置されかつ軸受４５に
よりフレーム４１に回転可能に支持されるボール
ねじナツト４６を回転駆動する。このボールねじ
ナツト４６にはまるボールねじ４７は、下端を円
筒状ハウジング４８に固定され、このハウジング
４８には軸２１の上端が軸受４９により回転可能
に支持されている。ハウジング４８のブラケツト
５０に取付けられた摺動片５１は、フレーム４１
に取付けられた縦案内片５２により、軸線Ｐ−Ｑ
に対し平行に案内されている。こうしてサーボモ
ータ４２により回転駆動されるボールねじナツト
４６によつて、ボールねじねじ４７したがつてド
ラム４の軸２１を昇降させることができる。
作用効果
ホーンヘツド２を主軸から取外すため、サーボ
モータ２９によりドラム４を回転させて、例えば
ホーンヘツド用の工具ホルダ６を軸線Ｘ−Ｙの位
置へもたらす。それからサーボモータ４２により
ボールねじ４７および軸２１したがつてドラム４
を上昇させて、ホーンヘツド２を周知のように主
軸１から外して、工具ホルダ６に収容する。
モータ２９によりドラム４を回転させて、例えば
ホーンヘツド用の工具ホルダ６を軸線Ｘ−Ｙの位
置へもたらす。それからサーボモータ４２により
ボールねじ４７および軸２１したがつてドラム４
を上昇させて、ホーンヘツド２を周知のように主
軸１から外して、工具ホルダ６に収容する。
ホーンヘツド３を主軸１へ取付けるには、サー
ボモータ２９によりドラム４を回転させて、工具
ホルダ７を軸線Ｘ−Ｙの位置にもたらし、サーボ
モータ４２によりドラム４を上昇させて、ホーン
ヘツド３を主軸１に取付ける。このときマスタゲ
ージ１６にまだはまつた状態にあるホーンヘツド
３の図示しない１対のノズルから、主軸１を経て
供給される空気が、マスタゲージ１６の内面へ吹
付けられ、そのとき生ずる空気背圧が空−電変換
器により電気信号に変換される。この空気背圧に
対応する電気的値を定寸点（零点）として、定寸
装置にあるアンプに記憶しておく。この記憶され
た定寸点は、前述したようにマスタゲージの内径
したがつて加工すべき工作物Ｗの目標仕上げ寸法
に対応しているので、この定寸点に達するまで、
工作物の加工が行なわれる。こうしてホーンヘツ
ドの交換毎に定寸点が記憶されるので、ホーンヘ
ツド交換の際自動的に定寸装置の校正が可能とな
る。
ボモータ２９によりドラム４を回転させて、工具
ホルダ７を軸線Ｘ−Ｙの位置にもたらし、サーボ
モータ４２によりドラム４を上昇させて、ホーン
ヘツド３を主軸１に取付ける。このときマスタゲ
ージ１６にまだはまつた状態にあるホーンヘツド
３の図示しない１対のノズルから、主軸１を経て
供給される空気が、マスタゲージ１６の内面へ吹
付けられ、そのとき生ずる空気背圧が空−電変換
器により電気信号に変換される。この空気背圧に
対応する電気的値を定寸点（零点）として、定寸
装置にあるアンプに記憶しておく。この記憶され
た定寸点は、前述したようにマスタゲージの内径
したがつて加工すべき工作物Ｗの目標仕上げ寸法
に対応しているので、この定寸点に達するまで、
工作物の加工が行なわれる。こうしてホーンヘツ
ドの交換毎に定寸点が記憶されるので、ホーンヘ
ツド交換の際自動的に定寸装置の校正が可能とな
る。
図では７種類のホーンヘツドのため、ドラム４
に７つの工具ホルダ６〜１２が設けられている
が、各工具ホルダにあるマスタゲージにより、ホ
ーンヘツドの交換毎に定寸装置の校正が１台のア
ンプにより自動的に行なわれる。一方３種類のホ
ーンガイド１３〜１５が設けられている。この場
合例えばホーンガイド１３が３つの工具ホルダ６
〜８にあるホーンヘツドを案内できる内径をも
ち、ホーンガイド１４が２つの工具ホルダ９，１
０にあるホーンヘツドを案内できる内径をもつよ
うにし、ホーンヘツドが取付けられる主軸１の先
端の自在継手による浮動量を多くしておけば、従
来のようにホーンヘツドの種類数だけのホーンガ
イドを設けなくても、実用上全く差支えない。
に７つの工具ホルダ６〜１２が設けられている
が、各工具ホルダにあるマスタゲージにより、ホ
ーンヘツドの交換毎に定寸装置の校正が１台のア
ンプにより自動的に行なわれる。一方３種類のホ
ーンガイド１３〜１５が設けられている。この場
合例えばホーンガイド１３が３つの工具ホルダ６
〜８にあるホーンヘツドを案内できる内径をも
ち、ホーンガイド１４が２つの工具ホルダ９，１
０にあるホーンヘツドを案内できる内径をもつよ
うにし、ホーンヘツドが取付けられる主軸１の先
端の自在継手による浮動量を多くしておけば、従
来のようにホーンヘツドの種類数だけのホーンガ
イドを設けなくても、実用上全く差支えない。
こうして本考案によればATC装置にある２つ
のサーボモータ２９，４２によりドラム４を駆動
して、ホーンヘツドをホーニング機の主軸１に直
接着脱できるので、主軸１とドラム４との間に付
加的な着脱装置が不要となり、装置が簡単化され
ると共に、こじんまりした構成となる。また主軸
１のまわりにある従来の機構はそのまま使用でき
るので、ATC装置を既存の設備に付加して、自
動工具交換を行なうことが可能になる。
のサーボモータ２９，４２によりドラム４を駆動
して、ホーンヘツドをホーニング機の主軸１に直
接着脱できるので、主軸１とドラム４との間に付
加的な着脱装置が不要となり、装置が簡単化され
ると共に、こじんまりした構成となる。また主軸
１のまわりにある従来の機構はそのまま使用でき
るので、ATC装置を既存の設備に付加して、自
動工具交換を行なうことが可能になる。
しかもマスタゲージ１６を各工具ホルダ６〜１
２に取付けて、工具ホルダを定寸用校正ゲージと
して兼用することにより、１台の定寸装置で多種
類の径に対応でき、また工具交換のたびに定寸点
を記憶して校正を行なうので、工具交換時のマス
タゲージの繰返し誤差をなくして、定寸精度を向
上させることができる。またホーンガイド１３〜
１５が加工時に工作物へのホーンヘツドの導入を
案内しかつ冷媒を供給する機能しかもつていない
ことを考慮して、ホーンヘツドしたがつて工具ホ
ルダの種類より少ない数のホーンガイドを使用で
き、これによりドラム４の外径を小さくして、所
要空間を小さくすることもできる。
２に取付けて、工具ホルダを定寸用校正ゲージと
して兼用することにより、１台の定寸装置で多種
類の径に対応でき、また工具交換のたびに定寸点
を記憶して校正を行なうので、工具交換時のマス
タゲージの繰返し誤差をなくして、定寸精度を向
上させることができる。またホーンガイド１３〜
１５が加工時に工作物へのホーンヘツドの導入を
案内しかつ冷媒を供給する機能しかもつていない
ことを考慮して、ホーンヘツドしたがつて工具ホ
ルダの種類より少ない数のホーンガイドを使用で
き、これによりドラム４の外径を小さくして、所
要空間を小さくすることもできる。
第１図は本考案実施例の垂直断面図、第２図は
その工具ホルダの下面図である。 １……主軸、２，３……ホーンヘツド、４……
ドラム、６〜１２……工具ホルダ、１３〜１５…
…ホーンガイド、１６……マスタゲージ、２９，
４２……サーボモータ。
その工具ホルダの下面図である。 １……主軸、２，３……ホーンヘツド、４……
ドラム、６〜１２……工具ホルダ、１３〜１５…
…ホーンガイド、１６……マスタゲージ、２９，
４２……サーボモータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 異なる種類のホーンヘツドを取付け可能なホ
ーニング機の主軸の軸線に対して平行な軸線の
まわりに回転可能なドラムと、このドラム上に
主軸の軸線が描く円の特定の円弧範囲にわたり
分布して設けられて異なる種類のホーンヘツド
を収容する複数の工具ホルダと、これらの工具
ホルダの各々に設けられる定寸用マスタゲージ
と、前記円の他の円弧範囲にわたり分布して設
けられる複数のホーンガイドと、ドラムを回転
させるサーボモータと、ドラムを軸線方向に移
動させるサーボモータとを備えていることを特
徴とする、ホーニング機用自動工具交換装置。 ２ ホーンガイドの数が工具ホルダの数より少な
いことをことを特徴とする、実用新案登録請求
の範囲第１項に記載のホーニング機用自動工具
交換装置。 ３ ホーンガイドが工具ホルダにある複数のホー
ンヘツドを案内できる大きさの内径をもつてい
ることを特徴とする、実用新案登録請求の範囲
第２項に記載のホーニング機用自動工具交換装
置。 ４ ドラムの軸線上にあつてドラムを保持する軸
が、この軸を同心的に包囲してこれに回転方向
にのみ連結され軸線方向には相対移動できるス
リーブを介して、サーボモータにより回転駆動
されることを特徴とする、実用新案登録請求の
範囲第１項に記載のホーニング機用自動工具交
換装置。 ５ ドラムの軸が周囲にキーをもち、このキーが
スリーブの内周面にある縦溝へ摺動可能にはま
つていることを特徴とする、実用新案登録請求
の範囲第４項に記載のホーニング機用自動工具
交換装置。 ６ ドラムの軸が軸線方向にのみ連結を行なう連
結手段を介してボールねじに連結され、このボ
ールねじ上にはまるボールねじナツトが回転可
能に支持されて、サーボモータにより回転駆動
されることを特徴とする、実用新案登録請求の
範囲第１項に記載のホーニング機用自動工具交
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985004220U JPH0411005Y2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985004220U JPH0411005Y2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120460U JPS61120460U (ja) | 1986-07-29 |
| JPH0411005Y2 true JPH0411005Y2 (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=30479585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985004220U Expired JPH0411005Y2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0411005Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410152B2 (ja) * | 1974-04-23 | 1979-05-01 |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP1985004220U patent/JPH0411005Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61120460U (ja) | 1986-07-29 |
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