JPH04110412U - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗移植機において苗取出し口から苗を植付爪
にて取り出す場合に、ガイドレール側に残る苗が引きず
られないようにする。 【構成】 苗のせ台８の横送りに連動して、ガイドレー
ル７に開口された苗取出し口１２近傍の先頭の苗Ａの側
部位置に突入する突入位置と苗Ａから離れた退避位置と
に亘って往復駆動される保持アーム６を備え、突入位置
において強制移動された苗Ａの根部Ａ１の左右両横側部
に入り込む根分け部６ｂを保持アームに設ける。保持ア
ーム６の突入位置にて左右の根分け部６ｂの間から苗取
出し口１２を通過して苗Ａを挟持し圃場に植え付けて行
くように、植付爪３ａを作動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば藺草やライ麦等の作物の苗を圃場に植え付けて行く苗移植機 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

以上のような苗移植機の一例である藺草用の苗移植機においては、通常の稲用 の田植機と同様に藺草の苗を載置する苗のせ台、この苗のせ台の下端を支持する ガイドレール、苗のせ台をガイドレールに沿って往復横送り駆動する横送り機構 並びにこの横送り機構に連動して、ガイドレールに開口された苗取出し口から苗 のせ台の苗を取り出して圃場に植付けて行く植付爪、苗のせ台が横送りのストロ ークエンドに達すると、苗のせ台上の苗をガイドレール側に送る縦送り機構を備 えたものが提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

稲のマット状苗においては苗の根同志のつながりが比較的弱い為に、植付爪が 苗取出し口を通りながらマット状苗から一株の苗を取り出す際、取り出される苗 の根と苗のせ台に残る苗の根とが比較的容易に別れて、一株の苗が特に支障なく 取り出されて行く。これに対し、藺草の苗の根同志のつながりは稲に比べて非常 に強いので、苗をマット状に成育させた後に、一度苗を一株（植付爪が１回に取 り出す量に相当）ずつに分けて再びこれらをまとめて苗のせ台に載置する場合が ある。 しかしながら、苗を一株ずつに分けて苗のせ台に載置したとしても、苗のせ台 上を縦送り機構で送られて行くうちに一株の苗の根同志が絡み合ってくるおそれ がある。このような状態となると、植付爪が苗取出し口を通過しながら一株の苗 を取り出す際に、取り出される苗の根と苗のせ台に残る苗の根とが十分に別れる ことができずに、植付爪によって苗のせ台に残る苗の根が一緒に引きずり出され てしまうような状態の生ずるおそれがある。 本考案は植付爪が苗取出し口を通過する際に、一株の苗を支障なく取り出すこ とができるように構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴は以上のような苗移植機において、次のように構成することにあ る。つまり、 作物の苗を載置する苗のせ台と、この苗のせ台の下端を支持するガイドレール と、苗のせ台をガイドレールに沿って往復横送り駆動する横送り機構と、この横 送り機構に連動して、ガイドレールに開口された苗取出し口近傍の先頭の苗の側 部位置に突入する突入位置と苗から離れた退避位置とに亘って往復駆動される保 持アームとを備え、突入位置において苗の根部の左右両横側部に入り込む根分け 部を保持アームに設けると共に、保持アームの突入位置での停止又は略停止状態 にて、左右の根分け部の間から苗取出し口を通過して苗を挟持し圃場に植え付け る植付爪と、苗のせ台が横送りのストロークエンドに達すると苗のせ台の苗をガ イドレール側に送る縦送り機構とを備えている。

【０００５】

【作用】

前述のように構成すると、例えば図１に示すように退避位置に位置している保 持アーム６が紙面左方に移動して行くと、図２に示すように保持アーム６の先端 がガイドレール７の苗取出し口１２に位置する苗Ａに突入して、この苗Ａが苗取 出し口１２側に少し押し下げられる（保持アーム６の突入位置に相当）。これに より、苗取出し口１２の苗Ａが浮き上がりかけていたりすると、この苗Ａが保持 アーム６により所定の位置まで戻されるのである。 この場合、保持アーム６の左右の根分け部６ｂが苗Ａの根部Ａ１の左右両横側 部に同時に入り込む。従って、この根分け部６ｂの入り込みにより、苗Ａの根部 Ａ１と苗取出し口１２の横隣に位置する次の苗の根部がある程度分けられる。 この図２の状態において次の図３に示すように、植付爪３ａが苗Ａの根部Ａ１ と左右の根分け部６ｂの間を通り植付爪３ａに苗Ａの根部Ａ１が挟持され、植付 爪３ａが苗取出し口１２を通過する。 この場合、根分け部６ｂにより苗Ａの根部Ａ１と苗取出し口１２の横隣に位置 する次の苗の根部が事前にある程度分けられていること、並びに、ガイドレール ７側に残る苗が引きずられようとしてもこれが根分け部６ｂにより止められるこ とにより、植付爪３ａが下降駆動されても取り出される苗Ａがガイドレール７側 に残っている前述の苗から支障なく引き離されて行くのであり、植付爪３ａによ り苗Ａが圃場に植え付けられて行く。

【０００６】

【考案の効果】

以上のように、植付爪のみにより一気に苗を取り出すのではなく、取り出され る苗の根部とガイドレール側に残る苗の根部とを根分け部により事前に分けると 共に、ガイドレール側に残る苗の根部をこの根分け部により止めておくことによ って、取り出される苗の根部とガイドレール側に残る苗の根部とが支障なく分か れガイドレール側に残る苗が引きずられるようなことがなくなり、植付不良を未 然に防止することができた。 又、苗取出し口にて取り出される苗が浮き上がりかけていても保持アームによ り所定の位置まで押し下げられるので、植付爪がこの苗を挟持し損ねるようなこ とも防止できる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は藺草用の苗移植機の全体側面を示しており、植付ミッションケース１の 後部にて回転駆動されるクランクアーム２に、植付爪３ａと苗押出し部３ｂを備 えた植付アーム３が取り付けられ、植付ミッションケース１の上部に備えられた 前後一対のリンク４，５に保持アーム６が取り付けられている。植付ミッション ケース１の上面に固定されたガイドレール７に沿って、往復スライド駆動される 苗のせ台８が備えられると共に、ガイドレール７に複数組の苗取出し口１２が開 口されている。そして、植付ミッションケース１の下部にフロート１３が支持さ れて藺草用の苗移植機が構成されている。

【０００８】 苗のせ台８は図１及び図４に示すように、各植付け条に相当する部分を分ける 仕切り部９に大型の仕切り板１０が設けられ、各植付け条に相当する部分にベル ト型式の縦送り機構１１を設けて構成されている。藺草用の苗Ａはマット状に成 育された後に、一度苗Ａを一株ずつに分けて再びこれらをまとめて左右の仕切り 板１０の間に載置される。

【０００９】 次に保持アーム６について説明する。図１及び図２に示すように、クランクア ーム２の支持軸１７にカム板１８が固定されており、植付ミッションケース１側 からの動力により支持軸１７及びカム板１８、植付アーム３が紙面反時計方向に 回転駆動される。そして、このカム板１８及びリンク４を図１の紙面反時計方向 に付勢するバネ（図示せず）の作用により、リンク４が前後に揺動駆動されるの である。そして、図２及び図３に示すように、保持アーム６の先端には上側に左 右一対の保持爪６ａ、その下側に左右一対の棒状の根分け部６ｂが固定されてい る。

【００１０】 次に、植付アーム３及び保持アーム６の動きについて説明する。図１は植付ア ーム３が苗Ａを圃場Ｇに植え付けた直後の状態である（保持アーム６は退避位置 に位置している）。この状態から支持軸１７が紙面反時計方向に回転駆動される と、図１から図２に示すように保持アーム６の左右の保持爪６ａが、ガイドレー ル７の苗取出し口１２に位置する苗Ａにおける根部Ａ１の上側に入り込み、苗Ａ が苗取出し口１２側に少し押し下げられる。そして図２及び図３に示すように、 保持アーム６の左右の根分け部６ｂが苗Ａの根部Ａ１の左右両横側部に入り込む のである。従って、この根分け部６ｂの入り込みにより、苗Ａの根部Ａ１と苗取 出し口１２の横隣に位置する次の苗の根部がある程度分けられる。その後、保持 アーム６は図２に示す状態で僅かの時間だけ停止している。

【００１１】 この図２の場合、植付爪３ａは苗取出し口１２の直前にまで達している。そし て、図２に示す保持アーム６の停止中において図２及び図３に示すように、植付 爪３ａが左右の保持爪６ａの下側で、苗Ａの根部Ａ１と根分け部６ｂの間を通っ て植付爪３ａと苗押出し部３ｂとの間に苗Ａの根部Ａ１が挟持され、植付爪３ａ と苗押出し部３ｂが苗取出し口１２を通過する。

【００１２】 この場合、根分け部６ｂにより苗Ａの根部Ａ１と苗取出し口１２の横隣に位置 する次の苗の根部がある程度分けられていること、並びに、ガイドレール７側に 残る苗が引きずられようとしても根分け部６ｂにより止められることにより、植 付アーム３が下降駆動されても苗Ａがガイドレール７側に残っている前述の苗か ら支障なく引き離されて行くのであり、この苗Ａが図１に示すガイド１５内を通 り植付爪３ａ及び苗押出し部３ｂにより圃場Ｇに植え付けられる。

【００１３】 以上のような保持アーム６及び植付アーム３の作動後に苗のせ台８がガイドレ ール７に沿って苗取出し口１２の横幅に相当する距離だけ送られるのであり、保 持アーム６及び植付アーム３の作動と苗のせ台８の横送りが繰り返されて行くの である。そして、苗のせ台８が横送りのストロークエンドに達すると図１の縦送 り機構１１により、苗のせ台８上の苗Ａがガイドレール７側に送られる。

【００１４】 図１及び図４示すように、苗のせ台８における仕切り板１０の下端に亘り支軸 １４が回動自在に支持されると共に、各植付け条に相当する部分の上側に位置す るように苗押さえ用のガイド棒１６が２本ずつ支軸１４に固定されている。苗の せ台８において苗Ａの最上部には苗押さえ板１９が配置され、苗押さえ板１９の 上端の一対のフック部１９ａにガイド棒１６が通されている。これにより、縦送 り機構１１によって苗のせ台８上の苗Ａがガイドレール７側に送られるに伴い、 苗Ａと一緒に苗押さえ板１９がガイドレール７側に移動して行くのである。

【００１５】 そして、仕切り板１０の下端から少し上方の位置に接触式のスイッチ２０が設 けられており、苗のせ台８上の苗Ａが少なくなって苗押さえ板１９の一部がスイ ッチ２０に接触するとブザー（図示せず）が鳴り、ランプ（図示せず）が点滅す るように構成している。このような状態になると、作業者は植え付け作業を一時 中断して、図１に示すガイド棒１６及び苗押さえ板１９を上方に持ち上げて新し い苗Ａを補給すると共に、ガイド棒１６を降ろし苗押さえ板１９を苗Ａの最上部 に配置するのである。

【００１６】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草用の苗移植機の全体側面図

【図２】保持アームが苗取出し口付近の苗内に突入した
状態を示す側面図

【図３】図２の状態おいて植付爪が苗取出し口を通過す
る状態を示す平面図

【図４】苗のせ台における苗押さえ板付近の正面図

【符号の説明】

３ａ 植付爪 ６ 保持アーム ６ｂ 保持アームの根分け部 ７ ガイドレール ８ 苗のせ台 １１ 縦送り機構 １２ 苗取出し口 Ａ 苗 Ａ１ 苗の根部 Ｇ 圃場

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作物の苗（Ａ）を載置する苗のせ台
   （８）と、この苗のせ台（８）の下端を支持するガイド
   レール（７）と、前記苗のせ台（８）をガイドレール
   （７）に沿って往復横送り駆動する横送り機構と、この
   横送り機構に連動して、前記ガイドレール（７）に開口
   された苗取出し口（１２）近傍の先頭の苗（Ａ）の側部
   位置に突入する突入位置と苗（Ａ）から離れた退避位置
   とに亘って往復駆動される保持アーム（６）とを備え、
   前記突入位置において苗（Ａ）の根部（Ａ１）の左右両
   横側部に入り込む根分け部（６ｂ）を前記保持アーム
   （６）に設けると共に、前記保持アーム（６）の突入位
   置での停止又は略停止状態にて、前記左右の根分け部
   （６ｂ）の間から苗取出し口（１２）を通過して苗
   （Ａ）を挟持し圃場（Ｇ）に植え付ける植付爪（３ａ）
   と、前記苗のせ台（８）が横送りのストロークエンドに
   達すると苗のせ台（８）の苗（Ａ）をガイドレール
   （７）側に送る縦送り機構（１１）とを備えている苗移
   植機。