JPH04110422U - 水田作業機における水平制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右のスイング車輪を振り子センサに連動し
て上下動させる水平制御機構を設けた水田作業機におい
て、制御される機体姿勢を手動操作によって自由に修正
できるようにする。 【構成】 振り子センサを牽制する牽制部材１７を設
け、この牽制部材１７を手動操作レバー４１に操作ワイ
ヤ３７で連結して牽制部材１７の牽制位置を手動操作に
より調節自在とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、機体の傾きを感知する振り子センサに連動して左右のスイング車輪 を上下動させる水田作業機における水平制御機構に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に振り子センサが機体の傾きを感知すると、これに連動して左右のスイン グ車輪が上下動して機体姿勢を水平制御するようにした田植機、播種機、施肥機 等の水田作業機においては、田面を滑走するフロートが機体に対して傾いた際に 、振り子センサの振れを牽制して機体姿勢を田面基準に水平制御する牽制部材を 設けたものが知られている。 ところが、この種の牽制部材で機体姿勢を自動的に制御するものでは、圃場の 田面が極端に傾くと、機体姿勢も田面基準に大きく傾いて不安定な状態となるこ とがあるが、従来はこの機体姿勢を直ちに補正することができなかった。また牽 制部材の加工バラツキ等により、適正な水平制御ができないときでも、牽制部材 の作動誤差を簡単に修正することができないという問題があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記の如き問題を解消すべく創案されたものであって、振り子センサ に連動して左右のスイング車輪が上下動する水平制御機構を設けたものでありな がら、加工バラツキ等により水平制御機構に作動誤差があっても、簡単に修正す ることができるうえ、田面が極端に傾いたときでも機体を常に適正な姿勢に補正 して走行性の向上を図ることができる水田作業機における水平制御機構を提供す ることを目的課題としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するため、本考案が講じた技術的手段は、左右のスイング車 輪を振り子センサに連動して上下動させる水平制御機構を設けた水田作業機にお いて、上記振り子センサの振れを牽制する牽制部材を設けると共に、上記牽制部 材の牽制位置を手動操作により調節自在としたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

したがって本考案によれば、振り子センサに連動して左右のスイング車輪を上 下動させて機体姿勢を水平制御するに当り、牽制部材が振り子センサの振れを牽 制して、機体姿勢を田面基準に適正な姿勢に制御する。 そして、手動操作により牽制部材の牽制位置を調節すれば、牽制部材による振 り子センサの牽制基準を変更することができるので、加工バラツキ等による牽制 部材の作動誤差を簡単に修正することができる。しかも田面が極端に傾いたとき でも、大きく傾こうとする機体姿勢を手動操作により容易に補正することができ る。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の一実施例を添付した図面に基いて詳細に説明する。１は水田作業 機として例示する歩行型田植機であって、エンジン２を前部に搭載した機体フレ ーム３の下部にフロート４が設けられ、その両側にはチェンケース５に支持され たスイング車輪６が配設されている。７は苗載台８，苗植付杆９等からなる植付 部である。 上記フロート４の前端側は、その左右中央に設けたフロートブラケット１０の 回転軸１１を中心としてローリングし、フロート４の後端側は、後部ブラケット １２を介して枢支され、さらにレバー１３の操作により上下動して植付深さを調 節できるようになっている。 １４は機体の前部に支持された上下搖動自在のアジャスタであって、その搖動 端に設けた回動部１５が前記回転軸１１に固定されていて、アジャスタ１４の搖 動によりフロート４が田面に沿って上下動する。１６は回動部１５から上方に向 けて延出したメイン感知ロッドである。 前記フロートブラケット１０には、回転軸１１の上方に突出する牽制部材１７ が装着され、該牽制部材１７に形成された牽制溝１８に、中間リンク１９の下端 に設けた牽制ピン１９ａが所定間隔の不感帯範囲を存して臨んでいる。上記中間 リンク１９は支点軸２０を介して機体側に枢支され、その上端部が機体幅方向に 回動する振り子センサ２１に連動連結されている。

【０００７】 一方、スイング車輪６は、チェンケース５の搖動軸２２に突成した回動アーム ２３が連結杆２４を介して油圧制御機構２５に連結されているが、該油圧制御機 構２５は次のように構成されている。すなわち、２６はエンジン２の前方位置に 立設されたメインシリンダであって、該メインシリンダ２６の上端にリフタ天秤 ２７が支点軸２８を介して上下搖動自在に装着されていて、その両端に上記連結 杆２４が連結されている。２９はリフタ天秤２７の下面一側に設けたサブシリン ダである。 ３０はエンジン２の前面一側に設けた油圧制御バルブであって、該油圧制御バ ルブ３０から突成された支持部３１に前記振り子センサ２１が回動自在に軸支さ れている。３２は油圧制御バルブ３０のスプール軸であって該スプール軸３２が 振り子センサ２１に連動連結されている。また前記メイン感知ロッド１６の上端 が油圧制御バルブ３０に連結されていて、メイン感知ロッド１６がフロート４の 上下動を感知すると油圧制御バルブ３０の切換えによりメインシリンダ２６が作 動し、リフタ天秤２７が平行状に移動して左右のスイング車輪６を同時に上下動 させ、一方、機体が傾いたときには、機体に対して回動する振り子センサ２１に 連動してスプール軸３２が油圧制御バルブ３０を切換えてサブシリンダ２９を作 動させ、上下搖動したリフタ天秤２７が左右のスイング車輪６を反対方向に上下 動させて機体姿勢を水平制御する。また田面を滑走するフロート４が機体に対し て傾いたときは、フロート４とともに傾いた牽制部材１７が振り子センサ２１の 振れを牽制するようになっている。３３はシリンダ受座、３４は油圧ポンプであ る。

【０００８】 そして前記牽制部材１７は、中間リンク１９を牽制する牽制位置が手動操作に より調節自在となっている。すなわち、図１に示すように、牽制部材１７の基端 部がフロートブラケット１０の回転軸１１に左右回動自在に装着されており、上 端部一側が、回転軸１１の下方に設けた支持部材３５の一側にスプリング３６を 介して連結されている。また牽制部材１７の上端部他側には、操作ワイヤ３７の アウタ３８が固定されており、該操作ワイヤ３７の突出端が上記支持部材３５の 他側に固定されている。そして上記操作ワイヤ３７が操作板３９の案内溝４０に 沿って操作される手動操作レバー４１に連結されていて、手動操作レバー４１を 矢印ア方向に操作すれば操作ワイヤ３７が引張られて牽制部材１７がＡ方向に回 動し、手動操作レバー４１を矢印イ方向に操作すれば操作ワイヤ３７が緩んで牽 制部材１７がＢ方向に回動して、中間リンク１９を牽制する位置が変るようにな っている。４２は手動操作レバー側のアウタである。なお手動操作レバー４１は 案内溝４に案内されて有段状に操作されるものに限らず、無段状に操作されるも のであってもよいことは勿論である。

【０００９】 上記の如き構成において、植付作業を行うに当っては、スイング車輪６が耕盤 上を走行し、フロート４が田面に沿って滑走しながら苗植付杆９が苗載台８上の 苗を掻取って田面に植付ける。 作業中、フロート４が上下動すると、これを感知したメイン感知ロッド１６に 連動して油圧制御バルブ３０がメインシリンダ２６を作動させ、スイング車輪６ が同時に上下動して機体高さを昇降制御する。 そして機体が傾くと、機体に対して振れた振り子センサ２１が油圧制御バルブ ３０を切換えてサブシリンダ２９を作動させ、左右のスイング車輪６が逆方向に 上下動して機体姿勢を水平制御する。 また、フロート４が機体に対して傾いたときは、フロートブラケット１０に設 けた牽制部材１７が中間リンク１９を回動させ、これに連動して振り子センサ２ １の振れがフロート４の傾きと同方向に牽制されるので、機体姿勢は田面を基準 として水平制御される。なお、牽制部材１７と中間リンク１９との間に不感帯範 囲があるので、中間リンク１９が不感帯範囲にあれば、油圧制御バルブ３０が作 動することはなく、また機体とフロート４とが同一方向に傾いて牽制部材１７が 中間リンク１９を牽制したときには、機体姿勢を絶対水平と田面水平との中間の 傾斜角度に制御するようになっている。

【００１０】 そして、牽制部材１７の加工バラツキ等により、適正な水平制御ができないと きには、手動操作レバー４１を操作すれば、牽制部材１７が回動して中間リンク １９を牽制する位置が変るので、手動操作のみで簡単に作動誤差を修正して適正 な水平制御を行うことができる。また、圃場田面が極端に傾き、機体姿勢が田面 基準に大きく傾いて不安定な状態となっても、手動操作レバー４１の操作で直ち に機体姿勢を補正して走行性の向上を図ることができる。さらに水平制御を解除 した圃場内の走行時においても、手動操作により自由に機体を傾動させることが できるので、機体姿勢を修正しながら円滑に走行することができる。

【００１１】

【考案の効果】

これを要するに本考案は、左右のスイング車輪を振り子センサに連動して上下 動させる水平制御機構を設けた水田作業機において、上記振り子センサの振れを 牽制する牽制部材を設けると共に、上記牽制部材の牽制位置を手動操作により調 節自在としたから、牽制部材が振り子センサの振れを牽制して左右のスイング車 輪を上下動させるので、機体姿勢を圃場田面に対応した適正な姿勢に水平制御す ることができる。そして牽制部材の牽制位置を調節すれば、振り子センサの牽制 基準を任意に変更することができるので、牽制部材に加工バラツキ等による作動 誤差があっても、手動操作のみで簡単に修正することができる。 また圃場田面が極端に傾いた時等においても、これに伴って大きく傾こうとす る機体を常に適正な姿勢に補正して走行性の向上を図ることができる。そのうえ 水平制御の解除時でも、手動操作のみで自由に機体を傾動させることができるの で、圃場内の走行時等に、機体姿勢を自由に修正しながら、円滑に走行すること ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の拡大図

【図２】水田作業機の全体側面図

【図３】同上前部の側面図

【図４】同上斜視図である。

【符号の説明】

６ スイング車輪 １７ 牽制部材 ２１ 振り子センサ ４１ 手動操作レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のスイング車輪を振り子センサに連
   動して上下動させる水平制御機構を設けた水田作業機に
   おいて、上記振り子センサの振れを牽制する牽制部材を
   設けると共に、上記牽制部材の牽制位置を手動操作によ
   り調節自在としたことを特徴とする水田作業機における
   水平制御機構。