JPH0411089A - 抄紙機の抄速変更・抄替制御装置及びその方法 - Google Patents
抄紙機の抄速変更・抄替制御装置及びその方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、製紙工業で使用される抄紙機の制御装置に係
り、特に製造している紙の単位時間を増量を定める抄速
の変更や銘柄を変更する抄替制御の改良に関する。
り、特に製造している紙の単位時間を増量を定める抄速
の変更や銘柄を変更する抄替制御の改良に関する。
〈従来の技術〉
抄紙機の抄替制御は、例えば本出願人の提案に係る特公
昭５９−１１７１８号（特許第１２３６１９１号）、特
公昭５９−２４２４０号（特許第７２４７５８８号）及
び特公昭５９−２７４３７号（特許第１２５０４２７号
）公報に開示されている。第６図は上記公報などに開示
されている従来の抄紙機及びその制御装置の構成ブロッ
ク図である。図において、ヘッドボックスＨＢから吐き
出された原料は、ワイヤパートＷＰを通過することによ
って搾水され、ドライヤＤＲを通過することによって乾
燥され、リールＲＬに巻き取られる。ワイヤパートＷＰ
の搾水による白水はピットＰＴで受は取られ、ファンポ
ンプＰＭＰによってヘッドボックスＨＢに還元される。
昭５９−１１７１８号（特許第１２３６１９１号）、特
公昭５９−２４２４０号（特許第７２４７５８８号）及
び特公昭５９−２７４３７号（特許第１２５０４２７号
）公報に開示されている。第６図は上記公報などに開示
されている従来の抄紙機及びその制御装置の構成ブロッ
ク図である。図において、ヘッドボックスＨＢから吐き
出された原料は、ワイヤパートＷＰを通過することによ
って搾水され、ドライヤＤＲを通過することによって乾
燥され、リールＲＬに巻き取られる。ワイヤパートＷＰ
の搾水による白水はピットＰＴで受は取られ、ファンポ
ンプＰＭＰによってヘッドボックスＨＢに還元される。
坪量と水分率は、リールＲＬの直前において、センサＢ
Ｍによってそれぞれ測定されてプロフィル制御部１０に
送られる。プロフィル制御部１０は坪量の目標値と測定
値との偏差を基に必要な種流量を演算すると共に、水分
率の目標値と測定値との偏差を基に必要な乾燥度を与え
るエネルギを有する蒸気温度（流量）を演算する０種口
弁制御部２０ではプロツーイル制御部１０から送られる
種流量を基礎に弁開度を演算して種口弁ＶＬＶに与え、
プロフィル制御部１０と協同して共に坪量を設定値に制
御している。蒸気制御部３０はプロフィル制御部１０か
ら送られる蒸気流量の指示値を基に蒸気圧を求め、スチ
ームバルブＳＴＶに与え、プロフィル制御部１０と共同
して水分率を設定値に制御している。抄替制御部４０は
銘柄変更などの抄替指令を受けて、予め抄替期間終了時
点に於いて坪量や水分率を目標値に一致させるなめ種流
量や蒸気流量を演算し、これら流量の変化率が一定範囲
内になるように指令値を補正して種口弁制御部２０や蒸
気制御部３０に与え、いわゆるフィードフォワード制御
をしている。
Ｍによってそれぞれ測定されてプロフィル制御部１０に
送られる。プロフィル制御部１０は坪量の目標値と測定
値との偏差を基に必要な種流量を演算すると共に、水分
率の目標値と測定値との偏差を基に必要な乾燥度を与え
るエネルギを有する蒸気温度（流量）を演算する０種口
弁制御部２０ではプロツーイル制御部１０から送られる
種流量を基礎に弁開度を演算して種口弁ＶＬＶに与え、
プロフィル制御部１０と協同して共に坪量を設定値に制
御している。蒸気制御部３０はプロフィル制御部１０か
ら送られる蒸気流量の指示値を基に蒸気圧を求め、スチ
ームバルブＳＴＶに与え、プロフィル制御部１０と共同
して水分率を設定値に制御している。抄替制御部４０は
銘柄変更などの抄替指令を受けて、予め抄替期間終了時
点に於いて坪量や水分率を目標値に一致させるなめ種流
量や蒸気流量を演算し、これら流量の変化率が一定範囲
内になるように指令値を補正して種口弁制御部２０や蒸
気制御部３０に与え、いわゆるフィードフォワード制御
をしている。
第７図は抄替指令に対するシステムの応答図である。プ
ロフィル制御部１０により所定紙質の紙を当初製造して
いるとする。抄替指令があると制御権がプロフィル制御
部１０から抄替制御部４０に移り、抄紙機を止めること
なく坪量や抄速を新たな目標値に連続的に移行させるの
に必要な制御出力か成される。新たな目標値に至ると、
再びプロフィル制御部１０が制御権を得て新たな坪量・
水分率の紙を製造する。
ロフィル制御部１０により所定紙質の紙を当初製造して
いるとする。抄替指令があると制御権がプロフィル制御
部１０から抄替制御部４０に移り、抄紙機を止めること
なく坪量や抄速を新たな目標値に連続的に移行させるの
に必要な制御出力か成される。新たな目標値に至ると、
再びプロフィル制御部１０が制御権を得て新たな坪量・
水分率の紙を製造する。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしなから、第７図に示す様に抄替制御の途中でプロ
セスに外乱が入ると目標値と実際の測定値との間に偏差
が生じてしまい、プロセス目標値と偏差が生じて所望の
紙質が得られなくなるという課題があった。この偏差が
大きい場合には、ドライヤＤＲによる乾燥が充分でなく
なって断紙し、抄紙機の動作に多大の障害を与える虞が
あった。
セスに外乱が入ると目標値と実際の測定値との間に偏差
が生じてしまい、プロセス目標値と偏差が生じて所望の
紙質が得られなくなるという課題があった。この偏差が
大きい場合には、ドライヤＤＲによる乾燥が充分でなく
なって断紙し、抄紙機の動作に多大の障害を与える虞が
あった。
この様な課題は、抄紙機に於ける抄速変更においても同
様に存在している。
様に存在している。
本発明はこのような課題を解決したもので、抄速変更・
抄替制御中にプロセス外乱が生じてもプロセスの変動を
少なくして安定した制御の出来る抄紙機の抄速変更・抄
替制御装置を提供することを目的とする。
抄替制御中にプロセス外乱が生じてもプロセスの変動を
少なくして安定した制御の出来る抄紙機の抄速変更・抄
替制御装置を提供することを目的とする。
く課題を解決するための手段〉
このような目的を達成する本発明は、種口弁を通じて供
給される原料を収容するヘッドボックスと、このヘッド
ボックスから抄速に応じて吐き出される内容物を搾水す
るワイヤバートと、このワイヤバートで搾水された内容
物を蒸気を用いて乾燥させるドライヤと、このドライヤ
で乾燥された紙を巻き取るリールを備えた抄紙機を制御
する装置において、次の構成としたものである。
給される原料を収容するヘッドボックスと、このヘッド
ボックスから抄速に応じて吐き出される内容物を搾水す
るワイヤバートと、このワイヤバートで搾水された内容
物を蒸気を用いて乾燥させるドライヤと、このドライヤ
で乾燥された紙を巻き取るリールを備えた抄紙機を制御
する装置において、次の構成としたものである。
即ち、前記ドライヤとリールの間に設けられ、製造中の
紙の坪量・水分率を測定するセンサと、抄速変更・抄替
の指令にしたがって、従前の坪量・水分率から目標の坪
量・水分率まで変化させる坪量・水分率変化パターンを
求める目標値演算部と、前記センサの検出する測定信号
を入力し、外乱に相当する成分を補償するのに必要な補
正を当該目標値演算部の出力する坪量・水分率変化バタ
ンに施す目標値補正部と、この目標値補正部の出力する
補正パターンにしたがって前記種口弁を操作して所望の
秤量を得る種口弁制御部と、この目標値補正部の出力す
る補正パターンにしたがって前記ドライヤの蒸気を制御
して所望の水分率を得る蒸気制御部とを具備することを
特徴としている。
紙の坪量・水分率を測定するセンサと、抄速変更・抄替
の指令にしたがって、従前の坪量・水分率から目標の坪
量・水分率まで変化させる坪量・水分率変化パターンを
求める目標値演算部と、前記センサの検出する測定信号
を入力し、外乱に相当する成分を補償するのに必要な補
正を当該目標値演算部の出力する坪量・水分率変化バタ
ンに施す目標値補正部と、この目標値補正部の出力する
補正パターンにしたがって前記種口弁を操作して所望の
秤量を得る種口弁制御部と、この目標値補正部の出力す
る補正パターンにしたがって前記ドライヤの蒸気を制御
して所望の水分率を得る蒸気制御部とを具備することを
特徴としている。
く作 用〉
本発明の各構成要素はつぎの作用をする。センサは抄紙
機の抄速変更・抄替制御中の坪量・水分率を測定する。
機の抄速変更・抄替制御中の坪量・水分率を測定する。
目標値演算部は抄速変更・抄替に関するフィードフォワ
ード演算をしている。目標値補正部はセンサからの信号
をフィードバックして、外乱を補償している１種口弁制
御部は、フィードフォワード士フィードバック制御の状
態で種口弁を制御して、秤量を目標値に制御している。
ード演算をしている。目標値補正部はセンサからの信号
をフィードバックして、外乱を補償している１種口弁制
御部は、フィードフォワード士フィードバック制御の状
態で種口弁を制御して、秤量を目標値に制御している。
蒸気制御部は、フィードフォワード士フィードバック制
御の状態で蒸気制御部を制御して、水分率を目標値に制
御している。
御の状態で蒸気制御部を制御して、水分率を目標値に制
御している。
〈実施例〉
以下図面を用いて、本発明を説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図である
６尚第１図において、前記第５図と同一作用をするもの
には同一符号をつけ説明を省略する。図において、抄速
変更・抄替制御部５０は、フィードフォワード制御を担
当する目標値演算部５２と、フィードバック制御を担当
する目標値補正部５４とを有している。目標値演算部５
２は、抄速変更・抄替の指令にしたがって、従前の坪量
・水分率から目標の坪量・水分率まで変化させる坪量・
水分率変化パターンを求める。一般に種口弁制御部２０
と蒸気側ｍＷ、３０の各制御系の時定数は大きいから、
応答を考慮して徐々に目標値を変化させている。目標値
補正部５４は、センサＢＭの検出する測定信号を入力し
、外乱に相当する成分を補償するのに必要な補正を目標
値演算部５２の出力する坪量・水分率変化パターンに施
している０種口弁制御部２０では、目標値補正部５４の
出力する補正パターンに従って種口弁ＶＬＶを操作し、
所望の秤量を得る。蒸気制御部３０でも目標値補正部５
４の出力する補正パターンに従って、ドライヤＤＲの蒸
気圧や蒸気温度を制御してドライヤの内部温度を調節し
、所望の水分率を得ている。
６尚第１図において、前記第５図と同一作用をするもの
には同一符号をつけ説明を省略する。図において、抄速
変更・抄替制御部５０は、フィードフォワード制御を担
当する目標値演算部５２と、フィードバック制御を担当
する目標値補正部５４とを有している。目標値演算部５
２は、抄速変更・抄替の指令にしたがって、従前の坪量
・水分率から目標の坪量・水分率まで変化させる坪量・
水分率変化パターンを求める。一般に種口弁制御部２０
と蒸気側ｍＷ、３０の各制御系の時定数は大きいから、
応答を考慮して徐々に目標値を変化させている。目標値
補正部５４は、センサＢＭの検出する測定信号を入力し
、外乱に相当する成分を補償するのに必要な補正を目標
値演算部５２の出力する坪量・水分率変化パターンに施
している０種口弁制御部２０では、目標値補正部５４の
出力する補正パターンに従って種口弁ＶＬＶを操作し、
所望の秤量を得る。蒸気制御部３０でも目標値補正部５
４の出力する補正パターンに従って、ドライヤＤＲの蒸
気圧や蒸気温度を制御してドライヤの内部温度を調節し
、所望の水分率を得ている。
このように構成された装置の動作を次に説明する。第２
図は制御状態の説明図で、（Ａ）は坪量や水分率などの
目標値、（Ｂ）は外乱の発生状態、（Ｃ）は目標値演算
部５２の出力、ＣＤ）は目標値補正部５４のフィードバ
ック補正分のみの出力、（Ｅ）は抄速変更・抄替制御部
５０全体の制御信号である。抄速変更や抄替指令がある
と、抄紙機の制御権がプロフィル制御部１０から抄速変
更・抄替制御部５０に移る。目標値演算部５２ではフィ
ードフォワード演算により、当初値から指示されたｆｉ
ｉＰ！［まで順次変化する目標値軌跡（坪量・水分率）
を演算する。この制御の途中で外乱Ｂ１が発生すると、
そのままでは目標値軌跡に対してプロセスの測定値がが
ずれてしまう、そこで、センサＢＭでこの外乱に起因す
る間第を検出し、目標値補正部５４で演算をして補償に
必要なフィードバック量Ｄ１を求め、フィードフォワー
ド制御に補償用のフィードバック量を加えた制御出力Ｅ
１をプロセスに供給する。すると、外乱の影響が補償さ
れて、測定値は当初の目標値軌跡と一致する軌跡を描く
ことになる。
図は制御状態の説明図で、（Ａ）は坪量や水分率などの
目標値、（Ｂ）は外乱の発生状態、（Ｃ）は目標値演算
部５２の出力、ＣＤ）は目標値補正部５４のフィードバ
ック補正分のみの出力、（Ｅ）は抄速変更・抄替制御部
５０全体の制御信号である。抄速変更や抄替指令がある
と、抄紙機の制御権がプロフィル制御部１０から抄速変
更・抄替制御部５０に移る。目標値演算部５２ではフィ
ードフォワード演算により、当初値から指示されたｆｉ
ｉＰ！［まで順次変化する目標値軌跡（坪量・水分率）
を演算する。この制御の途中で外乱Ｂ１が発生すると、
そのままでは目標値軌跡に対してプロセスの測定値がが
ずれてしまう、そこで、センサＢＭでこの外乱に起因す
る間第を検出し、目標値補正部５４で演算をして補償に
必要なフィードバック量Ｄ１を求め、フィードフォワー
ド制御に補償用のフィードバック量を加えた制御出力Ｅ
１をプロセスに供給する。すると、外乱の影響が補償さ
れて、測定値は当初の目標値軌跡と一致する軌跡を描く
ことになる。
外乱Ｂ２の場合も同様である。そして、指定された最終
値に至ると、抄紙機の制御権が再びプロフィル制御部１
０に戻る。
値に至ると、抄紙機の制御権が再びプロフィル制御部１
０に戻る。
第３図は抄速変更・抄替制御部５０の制御タイミングの
説明図である。センサＢＭは紙幅方向に一定周期でで往
復運動しているが、他方抄紙機では紙を流しながら製造
しているので、製造された紙の位置で見るとジグザグの
折れ線状に測定点か表れている。目標値軌跡は一定間隔
ΔＴの時刻ＴＯ，ＴＩ、＝−，Ｔｎ、Ｔｎ＋１．＝−、
ＴＮの制御タイミングで与えられている。コントローラ
は目標値軌跡と同一の制御タイミングで操作出力を行な
うものであり、この一定間隔ΔＴは制御対象となるプロ
セスの時定数に比較して十分小さく選定されている。
説明図である。センサＢＭは紙幅方向に一定周期でで往
復運動しているが、他方抄紙機では紙を流しながら製造
しているので、製造された紙の位置で見るとジグザグの
折れ線状に測定点か表れている。目標値軌跡は一定間隔
ΔＴの時刻ＴＯ，ＴＩ、＝−，Ｔｎ、Ｔｎ＋１．＝−、
ＴＮの制御タイミングで与えられている。コントローラ
は目標値軌跡と同一の制御タイミングで操作出力を行な
うものであり、この一定間隔ΔＴは制御対象となるプロ
セスの時定数に比較して十分小さく選定されている。
センサＢＭでは紙幅方向の測定値としてプロフィルデー
タを求めているが、コントローラに送る測定値として紙
幅各点の最新データを使用して紙幅平均値を用いている
０例えば時刻Ｔｎでは図中白抜きの棒”口”で表した箇
所、時刻Ｔｎ＋ｆでは黒塗りの棒”■”で表した箇所が
データとして使用されている。このデータを瞬時値と読
んでいる。
タを求めているが、コントローラに送る測定値として紙
幅各点の最新データを使用して紙幅平均値を用いている
０例えば時刻Ｔｎでは図中白抜きの棒”口”で表した箇
所、時刻Ｔｎ＋ｆでは黒塗りの棒”■”で表した箇所が
データとして使用されている。このデータを瞬時値と読
んでいる。
第４図は本発明の他の実施例の説明図である。
第１図と相違するところを説明すると、紙の灰分を調節
するクレー流量制御部３５が設けられている。クレーは
ピットＰＴとファンポンプＰＭＰの間で供給されるもの
で、通常は溶液状になっており、クレー流量制御部３５
の操作量に応じて供給量が増減する。
するクレー流量制御部３５が設けられている。クレーは
ピットＰＴとファンポンプＰＭＰの間で供給されるもの
で、通常は溶液状になっており、クレー流量制御部３５
の操作量に応じて供給量が増減する。
抄速変更・抄替命令が目標値演算部５２に送られるとフ
ィードフォワード演算により坪量・水分率と共に灰分量
にも目標値軌跡が演算される。センサＢＭでは紙の灰分
量も測定しており、目標値補正部５４によってフィード
バック演算が成されて、灰分事変化パターンがクレー流
量制御部３５に指示される。そして、プロセスに外乱が
発生するとセンサＢＭ及び目標値補正部５４によるフィ
ードバック制御が有効に作用して、灰分率を目標値に収
斂させている。
ィードフォワード演算により坪量・水分率と共に灰分量
にも目標値軌跡が演算される。センサＢＭでは紙の灰分
量も測定しており、目標値補正部５４によってフィード
バック演算が成されて、灰分事変化パターンがクレー流
量制御部３５に指示される。そして、プロセスに外乱が
発生するとセンサＢＭ及び目標値補正部５４によるフィ
ードバック制御が有効に作用して、灰分率を目標値に収
斂させている。
第５図は第１図及び第４図の装置の具体的な構成図で、
（Ａ）は種口弁制御ループ、（Ｂ）は蒸気圧制御ループ
、（Ｃ）はクレー流量設定ループを示している。まず、
種口弁制御ループについて説明する９坪量プロフィール
指示器ＢＭＤＩは坪量の紙幅瞬時値を坪量調節計５ＰＩ
Ｉに入力している。抄替グログラム設定器ＰＧＩＩは坪
量の目標値軌跡を坪量調節計５ＰＩＩに入力している。
（Ａ）は種口弁制御ループ、（Ｂ）は蒸気圧制御ループ
、（Ｃ）はクレー流量設定ループを示している。まず、
種口弁制御ループについて説明する９坪量プロフィール
指示器ＢＭＤＩは坪量の紙幅瞬時値を坪量調節計５ＰＩ
Ｉに入力している。抄替グログラム設定器ＰＧＩＩは坪
量の目標値軌跡を坪量調節計５ＰＩＩに入力している。
抄替プログラム設定器ＰＣ１２，１３，１４及び１５は
それぞれ坪量、抄速、ジェットワイヤ比（ＪｌＷ比）及
びスライスリップの開度の目標値軌跡を種口弁開度演算
設定器５ＴＶＣＬに設定していおり、フィードフォワー
ド制御に相当している９坪量調節計ＳＰ’ＩＩは制御量
を種口弁開度演算設定器５ＴＶＣＬに設定して、フィー
ドバック制御を行なう、そして、種口弁開度演算設定器
５ＴＶＣＬは種口弁のバルブポジショナ等に弁開度設定
信号を送る。
それぞれ坪量、抄速、ジェットワイヤ比（ＪｌＷ比）及
びスライスリップの開度の目標値軌跡を種口弁開度演算
設定器５ＴＶＣＬに設定していおり、フィードフォワー
ド制御に相当している９坪量調節計ＳＰ’ＩＩは制御量
を種口弁開度演算設定器５ＴＶＣＬに設定して、フィー
ドバック制御を行なう、そして、種口弁開度演算設定器
５ＴＶＣＬは種口弁のバルブポジショナ等に弁開度設定
信号を送る。
次に蒸気圧制御ループについて説明する。水分率プロフ
ィール指示器ＢＭＤ２は水分率の紙幅瞬時値を水分率調
節計５ＰＩ２に入力している。抄替プログラム設定器Ｐ
Ｇ２１は水分率の目標値軌跡を水分率調節計５ＰＩ２に
入力している。抄替１０グラム設定器ＰＧ２２はドライ
ヤＤＲに蒸気を供給する装置に蒸気圧指示値を設定して
水分率制御を行なうものである。水分率調節計５ＰＩ２
は制御量を抄替プログラム設定器ＰＧ２２に設定して、
フィードバック制御を行なう。
ィール指示器ＢＭＤ２は水分率の紙幅瞬時値を水分率調
節計５ＰＩ２に入力している。抄替プログラム設定器Ｐ
Ｇ２１は水分率の目標値軌跡を水分率調節計５ＰＩ２に
入力している。抄替１０グラム設定器ＰＧ２２はドライ
ヤＤＲに蒸気を供給する装置に蒸気圧指示値を設定して
水分率制御を行なうものである。水分率調節計５ＰＩ２
は制御量を抄替プログラム設定器ＰＧ２２に設定して、
フィードバック制御を行なう。
最後にクレー制御ループについて説明する。灰分量プロ
フィール指示器ＢＭＤ３は灰分量の紙幅瞬時値を灰分量
調節計５ＰＩ３に入力している。
フィール指示器ＢＭＤ３は灰分量の紙幅瞬時値を灰分量
調節計５ＰＩ３に入力している。
抄替プログラム設定器ＰＧ３１は灰分量の目標値軌跡を
灰分量調節計５ＰＩ３に入力している。抄替プログラム
設定器ＰＧ３２はクレーを供給する装置に設定して灰分
量制御を行なうものである。
灰分量調節計５ＰＩ３に入力している。抄替プログラム
設定器ＰＧ３２はクレーを供給する装置に設定して灰分
量制御を行なうものである。
灰分量調節計５ＰＩ３は制御量を抄替プログラム設定器
ＰＧ３２に設定して、フィードバック制御を行なう。
ＰＧ３２に設定して、フィードバック制御を行なう。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば次のような効果が
ある。
ある。
■ 目標値補正部５４でフィードバック制御をしている
ので、抄速変更・抄替制御中にプロセスに外乱があって
も安定した制御ができ、製品の品質が向上すると共に、
断紙の危険性が減少して装置稼動率の向上とエネルギ効
率の改善が成される。
ので、抄速変更・抄替制御中にプロセスに外乱があって
も安定した制御ができ、製品の品質が向上すると共に、
断紙の危険性が減少して装置稼動率の向上とエネルギ効
率の改善が成される。
■ 抄速変更・抄替制御中、目標値の予測軌道に添った
制御が可能になるので、プロフィル制御部１０で早期に
新銘柄の規定品質に入り損紙が減少する。
制御が可能になるので、プロフィル制御部１０で早期に
新銘柄の規定品質に入り損紙が減少する。
■ 抄速変更・抄替制御チューニング中でも安定した制
御ができるので、熟練したエンジニアがいなくても一般
ユーザでも容易にチューニング作業ができると共に、チ
ューニング中での損紙発生が少なくてすむ。
御ができるので、熟練したエンジニアがいなくても一般
ユーザでも容易にチューニング作業ができると共に、チ
ューニング中での損紙発生が少なくてすむ。
第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図は制御状態の説明図、第３図は抄速変更・抄替制御部
５０の制御タイミングの説明図、第４図は本発明の他の
実施例の説明図、第５図は第１図及び第４図の装置の具
体的な構成図である。 第６図は従来の抄紙機及びその制御装置の構成ブロック
図、第７図は抄替指令に対するシステムの応答図である
。 １０・・・プロフィル制御部、２０・・・種口弁制御部
、３０・・・蒸気制御部、５０・・・抄速変更・抄替制
御部、５２・・・目標値演算部、５４・・・目標値補正
部。 ＶＬＶ・・・種口弁、ＳＴＶ・・・スチームバルブ、Ｂ
第３図 第１図 第ｄ図
図は制御状態の説明図、第３図は抄速変更・抄替制御部
５０の制御タイミングの説明図、第４図は本発明の他の
実施例の説明図、第５図は第１図及び第４図の装置の具
体的な構成図である。 第６図は従来の抄紙機及びその制御装置の構成ブロック
図、第７図は抄替指令に対するシステムの応答図である
。 １０・・・プロフィル制御部、２０・・・種口弁制御部
、３０・・・蒸気制御部、５０・・・抄速変更・抄替制
御部、５２・・・目標値演算部、５４・・・目標値補正
部。 ＶＬＶ・・・種口弁、ＳＴＶ・・・スチームバルブ、Ｂ
第３図 第１図 第ｄ図
Claims (2)
- （１）種口弁を通じて供給される原料を収容するヘッド
ボックスと、このヘッドボックスから抄速に応じて吐き
出される内容物を搾水するワイヤパートと、このワイヤ
パートで搾水された内容物を蒸気を用いて乾燥させるド
ライヤと、このドライヤで乾燥された紙を巻き取るリー
ルを備えた抄紙機を制御する装置において、 前記ドライヤとリールの間に設けられ、製造中の紙の坪
量・水分率を測定するセンサと、 抄速変更・抄替の指令にしたがって、従前の坪量・水分
率から目標の坪量・水分率まで変化させる坪量・水分率
変化パターンを求める目標値演算部と、 前記センサの検出する測定信号を入力し、外乱に相当す
る成分を補償するのに必要な補正を当該目標値演算部の
出力する坪量・水分率変化パターンに施す目標値補正部
と、 この目標値補正部の出力する補正パターンにしたがって
前記種口弁を操作して所望の坪量を得る種口弁制御部と
、 この目標値補正部の出力する補正パターンにしたがって
前記ドライヤの蒸気を制御して所望の水分率を得る蒸気
制御部と、 を具備することを特徴とする抄紙機の抄速変更・抄替制
御装置。 - （２）種口弁を通じて供給される原料を収容するヘッド
ボックスと、このヘッドボックスから抄速に応じて吐き
出される内容物を搾水するワイヤパートと、このワイヤ
パートで搾水された内容物を蒸気を用いて乾燥させるド
ライヤと、このドライヤで乾燥された紙を巻き取るリー
ルを備えた抄紙機の抄速変更・抄替を行う制御方法であ
って、製造中の紙の坪量・水分率を測定するセンシング
工程と、 抄速変更・抄替の指令にしたがって、従前の坪量・水分
率から目標の坪量・水分率まで変化させる坪量・水分率
変化パターンを求める目標値演算工程と、 前記センシング工程で検出した測定信号を入力し、外乱
に相当する成分を補償するのに必要な補正を当該目標値
演算工程の出力する坪量・水分率変化パターンに施す目
標値補正工程と、 この目標値補正工程の出力する補正パターンにしたがっ
て前記種口弁を操作して所望の坪量を得る種口弁制御工
程と、 この目標値補正工程の出力する補正パターンにしたがっ
て前記ドライヤの蒸気を制御して所望の水分率を得る蒸
気制御工程と、 を具備することを特徴とする抄紙機の抄速変更・抄替制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11256190A JP2884696B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 抄紙機の抄速変更・抄替制御装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11256190A JP2884696B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 抄紙機の抄速変更・抄替制御装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0411089A true JPH0411089A (ja) | 1992-01-16 |
| JP2884696B2 JP2884696B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=14589760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11256190A Expired - Fee Related JP2884696B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 抄紙機の抄速変更・抄替制御装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884696B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0759615A (ja) * | 1993-08-25 | 1995-03-07 | Lucky Corp:Kk | ヘアカーラー及びその製造方法 |
| WO2006030507A1 (ja) * | 2004-09-16 | 2006-03-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 抄紙機及び抄紙方法 |
| JP2010510404A (ja) * | 2006-12-01 | 2010-04-02 | メッツォ ペーパー インコーポレイテッド | 繊維ウェブの製造若しくは仕上げ処理を該処理の遷移段階で制御する方法及びシステム |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11256190A patent/JP2884696B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0759615A (ja) * | 1993-08-25 | 1995-03-07 | Lucky Corp:Kk | ヘアカーラー及びその製造方法 |
| WO2006030507A1 (ja) * | 2004-09-16 | 2006-03-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 抄紙機及び抄紙方法 |
| JP2010510404A (ja) * | 2006-12-01 | 2010-04-02 | メッツォ ペーパー インコーポレイテッド | 繊維ウェブの製造若しくは仕上げ処理を該処理の遷移段階で制御する方法及びシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2884696B2 (ja) | 1999-04-19 |
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